CN113968380A - 软管装箱设备和软管防错乱自动装箱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种软管装箱设备和软管防错乱自动装箱机，其中，软管装箱设备，包括输管组件、多个转运组件、纸箱平移组件和纸箱升降组件，本发明技术方案通过所有的软管被一起装入纸箱内，避免分批次将软管装入一个纸箱内造成软管摆放的错乱以及不整齐，省去人工整理的过程，提高了装箱的效率，且在对软管的转运以及装箱的过程中没有人工手工参与，进而避免了毛发以及微生物污染软管的风险，在输管组件与多个转运组件的运输下，能够一直向多个转运组件交替输送软管，保证软管的正常输送，避免滞留，通过多个转运组件交替运行保证了装箱过程的持续进行，进而有效的提高了输送软管以及装箱的工作效率。

Description

软管装箱设备和软管防错乱自动装箱机

技术领域

本发明涉及软管装箱技术领域，特别涉及一种软管装箱设备和软管防错乱自动装箱机。

背景技术

软管常用于化妆品包装和药包行业，常用的软管有铝塑管和全塑管。装箱是软管生产的最后一道工序，装箱机的动作要求稳定可靠，不能有多装、少装或排列不整齐。

目前有些软管装箱过程中都是人工操作进行，效率低下，且劳动强度大，而现有的自动装箱机大多单个连续产出装箱是整排入箱，换箱还需暂停装箱动作，与上工序节拍不协调，影响工作效率，且在现有的软管装箱时，大多整排软管安装，在装箱时容易错乱不整齐，影响装箱效果。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种软管装箱设备，旨在有序不间断的实现对软管的一次性整体装箱，保证装箱过程中持续进行且提高装箱效率。

为实现上述目的，本发明提出的软管装箱设备，包括

输管组件，所述输管组件包括多个管槽件、皮带输送机构、第一支撑架以及推送机构，所述皮带输送机构安装于所述第一支撑架，所述皮带输送机构包括多条传输带以及多个动力件，多个所述管槽件分成多组，且一组所述管槽件安装于一条所述传输带，一条所述传输带由一个所述动力件驱动，所述推送机构安装于所述第一支撑架，且位于一组所述管槽件的一侧；

多个转运组件，所述转运组件包括第二支撑架、动力组件与支撑机构，所述动力组件安装于所述第二支撑架，所述支撑机构包括多个芯棒、推动件与主板，多个所述芯棒阵列安装于所述主板，所述动力组件驱动所述主板移动，所述推动件安装于所述主板一侧，多个所述芯棒贯穿所述推动件，所述推送机构安装于所述第一支撑架；

纸箱平移组件，所述纸箱平移组件包括平移纸箱的第一驱动件，且所述第一驱动件设置于所述第二支撑架一侧；以及

纸箱升降组件，所述纸箱升降组件设置于多个所述第二支撑架之间，且设置于所述第一驱动件靠近所述第二支撑架的一侧。

可选地，所述转运组件还包括从动件、支撑框与转动机构，所述从动件安装于所述动力组件，所述支撑框安装于所述从动件，所述转动机构安装于所述支撑框上，所述主板安装于所述转动机构。

可选地，所述推动件安装于所述主板背离所述支撑框的一侧。

可选地，所述支撑机构还包括多个顶出件，所述主板靠近所述支撑框的一侧安装支架，所述支架上安装所述顶出件，所述顶出件贯穿所述主板，且与所述推动件连接。

可选地，所述皮带输送机构包括多个滚筒与多条转轴，多条所述转轴均安装于所述第一支撑架上，一条所述转轴上安装有多个所述滚筒，且一个所述滚筒与所述转轴固定安装，其余所述滚筒与所述转轴通过轴承实现安装。

可选地，所述推送机构还包括多个固定板、多个导滑杆、导滑板以及推送板，多个所述固定板安装于所述第一支撑架，且每两个所述固定板之间安装有多个所述导滑杆，所述导滑板被所述导滑杆贯穿，且与所述导滑杆滑动连接，所述推送板安装于所述导滑板一侧面。

可选地，所述推送机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件安装于所述导滑板的一侧面。

可选地，所述纸箱平移组件还包括平移块、限制板与多个夹板，所述平移块安装于所述第一驱动件，所述平移块一侧面安装有所述限制板，且所述限制板中部安装于所述平移块上，所述限制板的两端分别安装所述夹板。

可选地，所述限制板上设置有多个贯穿所述限制板的滑动槽，所述夹板上安装有限制件，且所述限制件贯穿所述滑动槽。

本发明还提出一种软管防错乱自动装箱机，包括所述软管装箱设备。

本发明技术方案通过采用将软管一对一分别放置在多个管槽件上，待管槽件上放满软管后，通过推送机构的推动使得管槽件上的软管被推动，且套在一行芯棒上，此时动力组件工作使得没有套装软管的一行芯棒与管槽件处于同一水平面，便于继续套装新的软管，在主板上的所有芯棒都被套装有软管后，动力组件驱动主板向着背离管槽件的方向移动，纸箱平移组件带动纸箱来到纸箱升降组件上，在纸箱升降组件的带动下使得纸箱上升靠近套在芯棒上的软管，转运组件工作将所有的软管一起推离芯棒且进入到纸箱中，进而使得在装箱的过程中是整体装箱，所有的软管被一起装入纸箱内，避免分批次将软管装入一个纸箱内造成软管摆放的错乱以及不整齐，省去人工整理的过程，提高了装箱的效率，且在对软管的转运以及装箱的过程中没有人工手工参与，进而避免了毛发以及微生物污染软管的风险，由于一条传输带上安装一组管槽件，因而各组管槽件之间互相不发生干涉，间歇向管槽件装载软管与推送组件整体推出所有软管可在不同动力件的仪器运动，能够一直向多个转运组件交替输送软管，保证软管的正常输送，避免滞留，通过多个转运组件交替运行保证了装箱过程的持续进行，进而有效的提高了输送软管以及装箱的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明软管装箱设备一实施例的结构示意图；

图2为本发明软管装箱设备一实施例中输管组件的结构示意图；

图3为本发明软管装箱设备一实施例中纸箱平移组件的结构示意图；

图4为本发明软管装箱设备一实施例中转运组件的结构示意图；

图5为本发明软管装箱设备一实施例中纸箱升降组件的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	软管装箱设备	10	输管组件
11	皮带输送机构	111	转轴
				112	滚筒	113	传输带
12	管槽件	13	第一支撑架
				14	推送机构	141	导滑杆
142	固定板	143	导滑板
				144	推送板	145	第二驱动件
20	纸箱平移组件	21	平移块
				22	限制板	23	夹板
24	滑动槽	25	第一驱动件
				30	转运组件	31	转动机构
32	从动件	33	支撑框
				35	动力组件	351	移动板
352	第四驱动件	353	转轮
				354	固定框	355	传送带
356	第三驱动件	357	导滑轨
				36	支撑机构	361	芯棒
362	顶出件	363	主板
				364	推动件	365	支架
40	纸箱升降组件	41	第三支撑架
				411	悬梁	412	支柱
42	提升机构	421	纸箱升降机
				422	升降台	43	纸箱撑开机构
433	滑动杆	432	纸箱口撑开板
				431	纸箱定位导向板

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员可以实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种软管装箱设备100。

参照图1至5，图1为本发明软管装箱设备一实施例的结构示意图；图2为本发明软管装箱设备一实施例中输管组件的结构示意图；图3为本发明软管装箱设备一实施例中纸箱平移组件的结构示意图；图4为本发明软管装箱设备一实施例中转运组件的结构示意图；图5为本发明软管装箱设备一实施例中纸箱升降组件的结构示意图。

在本发明实施例中，该软管装箱设备100；如图1至图5所示，包括

输管组件10，所述输管组件10包括多个管槽件12、皮带输送机构11、第一支撑架13以及推送机构14，所述皮带输送机构11安装于所述第一支撑架13，所述皮带输送机构11包括多条传输带113以及多个动力件，多个所述管槽件12分成多组，且一组所述管槽件12安装于一条所述传输带113，一条所述传输带113由一个所述动力件驱动，所述推送机构14安装于所述第一支撑架13，且位于一组所述管槽件12的一侧；

多个转运组件30，所述转运组件30包括第二支撑架、动力组件35与支撑机构36，所述动力组件35安装于所述第二支撑架，所述支撑机构36包括多个芯棒361、推动件364与主板363，多个所述芯棒361阵列安装于所述主板363，所述动力组件35驱动所述主板363移动，所述推动件364安装于所述主板363一侧，多个所述芯棒361贯穿所述推动件364，所述推送机构14安装于所述第一支撑架13；

纸箱平移组件20，所述纸箱平移组件20包括平移纸箱的第一驱动件25，且所述第一驱动件25设置于所述第二支撑架一侧；以及

纸箱升降组件40，所述纸箱升降组件40设置于多个所述第二支撑架之间，且设置于所述第一驱动件25靠近所述第二支撑架的一侧。

本发明技术方案通过采用将软管一对一分别放置在多个所述管槽件12上，待所述管槽件12上放满软管后，通过所述推送机构14的推动使得管槽件12上的软管被推动，且套在一行所述芯棒361上，此时所述动力组件35工作使得没有套装软管的一行所述芯棒361与所述管槽件12处于同一水平面，便于继续套装新的软管，在所述主板363上的所有所述芯棒361都被套装有软管后，所述动力组件35驱动所述主板363向着背离所述管槽件12的方向移动，所述纸箱平移组件20带动纸箱来到所述纸箱升降组件40上，在所述纸箱升降组件40的带动下使得纸箱上升靠近套在所述芯棒361上的软管，所述转运组件30工作将所有的软管一起推离所述芯棒361且进入到纸箱中，进而使得在装箱的过程中是整体装箱，所有的软管被一起装入纸箱内，避免分批次将软管装入一个纸箱内造成软管摆放的错乱以及不整齐，省去人工整理的过程，提高了装箱的效率，且在对所述软管的转运以及装箱的过程中没有人工手工参与，进而避免了毛发以及微生物污染软管的风险，由于一条所述传输带113上安装一组所述管槽件12，因而各组所述管槽件12之间互相不发生干涉，间歇向所述管槽件12装载软管与所述推送组件14整体推出所有软管可在不同所述动力件的仪器运动，能够一直向多个所述转运组件30交替输送软管，保证软管的正常输送，避免滞留，通过多个所述转运组件30交替运行保证了装箱过程的持续进行，进而有效的提高了输送软管以及装箱的工作效率。

一实施例中，所述纸箱升降组件40包括还包括第三支撑架41、提升机构42与纸箱撑开机构43。

一实施例中，所述第三支撑架41包括多个支柱412与多根悬梁411，每根所述悬梁411安装于两根所述支柱412之间。

一实施例中，所述纸箱撑开机构43包括多个滑动杆433、多个纸箱口撑开板432和多个纸箱定位导向板431，每根所述滑动杆433的两端分别被两根所述悬梁411贯穿，且所述滑动杆433与所述悬梁411滑动连接，多个所述纸箱口撑开板432分别安装于多个所述滑动杆433中部，多个所述纸箱定位导向板431分别安装于多个所述滑动杆433中部，且所述纸箱定位导向板431安装于所述滑动杆433靠近所述提升机构42的端面。

一实施例中，所述提升机构42包括纸箱升降机421和升降台422，所述升降台422安装于所述纸箱升降机421，所述升降台422位于多个所述纸箱定位导向板431合围空间的正下方。

一实施例中，所述悬梁411能够选择圆柱型杆件，便于所述滑动杆433在所述悬梁411上滑动，而所述滑动杆433能够选择多边形杆件，便于所述纸箱口撑开板432和所述纸箱定位导向板431的分层次安装，在所述悬梁411与所述滑动杆433的连接处能够选择安装锁定件，所述锁定件能够选择与所述滑动杆433螺旋配合的螺旋杆，通过手动转动所述螺旋杆，使得所述螺旋杆与所述悬梁411抵接，进而达到限制所述滑动杆433在所述悬梁411的滑动，保证所述纸箱口撑开板432和所述纸箱定位导向板431的稳定，保证纸箱开口撑开的稳定性。

一实施例中，所述纸箱定位导向板431靠近所述升降台422的一端能够带有弧度，进而保证纸箱在所述升降台422上升的过程中纸箱能够被限制在多个所述纸箱定位导向板431之间，纸箱沿着所述纸箱定位导向板431上升实现准确定位；所述纸箱口撑开板432将纸箱口撑开到理论尺寸，装箱不受纸箱变形和套胶袋不规范影响。

一实施例中，所述纸箱升降机421能够选择电动导轨、或者有电机驱动的螺旋升降结构实现对所述升降台422的升降，保证纸箱升降的正常进行。

一实施例中，所述动力组件35包括多个导滑轨357、移动板351、第三驱动件356，多个固定框354、第四驱动件352、多个转轮353与传送带355，多个所述导滑轨357与多个所述固定框354均安装于所述第二支撑架，多个所述转轮353一对一分别转动安装于多个所述固定框354上，且多个所述转轮353之间通过所述传送带355，所述移动板351与多个所述导滑轨357连接，且所述移动板351固定在所述传送带355上，所述第四驱动件352驱动一个所述转轮353转动，所述第三驱动件356安装于所述移动板351靠近所述主板363的端面。

一实施例中，所述第三驱动件356能够选择电动轨道356，所述第四驱动件352能够选择伺服电机进行驱动所述转轮353。

一实施例中，所述导滑轨357与所述移动板351的连接，用于限制所述移动板351的移动方向，便于所述移动板351在被带动移动时，便于所述移动板351沿着所述导滑轨357移动。

一实施例中，所述传送带355能够选择履带或者齿带，便于在传送所述移动板351移动的同时，保证所述移动板351移动的稳定性。

可选地，所述转运组件30还包括从动件32、支撑框33与转动机构31，所述从动件32安装于所述动力组件35，所述支撑框33安装于所述从动件32，所述转动机构31安装于所述支撑框33上，所述主板363安装于所述转动机构31。

一实施例中，所述从动件32安装于所述第三驱动件356，在所述第三驱动件356的带动下控制所述从动件32延着驱动方向移动，进而便于控制所述支撑框33的移动，使得在当将软管套接在所述芯棒361上时，保证实时能够使得没有套装软管的所述芯棒361与所述管槽件12处于同一平面，便于套接的稳定以及精确性，而所述转动机构31的存在，在当所述主板363上的所有所述芯棒361都能被套装了软管后，在所述转动机构31的带动下逆时针转动九十度后，能够使得软管朝向纸箱，在所述第三驱动件356的驱动下，使得所述主板363移动且靠近纸箱，便于下一步的直接整体装箱。

一实施例中，所述转动机构31能够包括转动轴与伺服电机，由伺服电机驱动转动轴转动，而所述主板363固定安装在转动轴上，进而达到控制所述主板转动的目的。

可选地，所述推动件364安装于所述主板363背离所述支撑框33的一侧。

一实施例中，被所述芯棒361贯穿的所述推动件364，在所述主板363上的每个所述芯棒361上均套接了软管，在所述转动机构31的带动下使得所述芯棒361的一端朝向纸箱，在驱动所述推动件364移动的情况下，使得所有套接在所述芯棒361上的软管能够一起被推离所述芯棒，且同时进入到所述纸箱内，进而一体式完成对软管的装箱，减少一列列装箱而产生软管错乱的可能，提高了装箱的工作效率。

可选地，所述支撑机构36还包括多个顶出件362，所述主板363靠近所述支撑框33的一侧安装支架365，所述支架365上安装所述顶出件362，所述顶出件362贯穿所述主板363，且与所述推动件364连接。

一实施例中，所述顶出件362能够选择气动推动组件或者液压推动组件，通过气压或者液压的方式，使得与之连接的输出件驱动所述推动件364移动，进而达到控制所述推动件364移动的目的。

可选地，所述皮带输送机构11包括多个滚筒112与多条转轴111，多条所述转轴111均安装于所述第一支撑架13上，一条所述转轴111上安装有多个所述滚筒112，且一个所述滚筒112与所述转轴111固定安装，其余所述滚筒112与所述转轴111通过轴承实现安装。

一实施例中，所述动力件能够选择伺服电机。

一实施例中，一个所述转轴111能够选择伺服电机等进行动力输出，进而使得所述转轴111转动带动一个所述滚筒112转动，一条所述传输带113与一条所述转轴111上固定的所述滚筒112以及其余所述转轴111上通过轴承安装的所述滚筒112安装，进而使得所述传输带113移动驱动所述管槽件12移动。

一实施例中，所述管槽件12内的凹槽能够设置开口背离所述传输带113，且凹槽的形状能够选择与软管形状类似，便于稳定放置软管。

一实施例中，在当向所述管槽件12装载软管时，一个所述动力件驱动一个所述转轴111转动，带动一个固定在所述转轴111上的所述滚筒112转动，进而带动一条所述传输带113间歇运动，进而实现一个所述管槽件12装载一个所述软管，待所述该条所述传输带113上的一组所述管槽件12装满软管后，所述动力件工作驱动所述传输带113带动所述管槽件12移动到所述推动机构14一侧，便于整体推动所有在所述管槽件12上的软管，同时其余所述动力件驱动其他所述传输带113上的所述管槽件12移动到装载软管的位置装载软管，进而实现多组所述管槽件12之间交替进行上管以及推管操作，逐个上管动作可以跟随上工作生产节拍，无停顿和无待装箱软管挤压，且方便而准确控制每排管的装箱数量，以及排与排之间的错位装箱，提高输管以及装箱效率。

一实施例中，可以选择两条所述传输带113、四个所述滚筒112以及两个所述转轴111，两个所述转轴111分别安装于所述第一支撑架13的两侧，所述转轴111上固定安装有一个所述滚筒112，且所述转轴111上还通过轴承安装有一个所述滚筒112，，所述传输带113与一根所述转轴111上固定安装的所述滚筒112连接，且与另一根所述转轴111上通过轴承安装的所述滚筒112连接，所述转轴111均由所述动力件驱动，进而便于所述动力件单独控制一条所述传输带113运动。

可选地，所述推送机构14还包括多个固定板142、多个导滑杆141、导滑板143以及推送板144，多个所述固定板142安装于所述第一支撑架13，且每两个所述固定板142之间安装有多个所述导滑杆141，所述导滑板143被所述导滑杆141贯穿，且与所述导滑杆141滑动连接，所述推送板144安装于所述导滑板143一侧面。

一实施例中，所述导滑杆141能够选择圆柱型杆件，在所述导滑板143被所述导滑杆141贯穿，而在所述导滑杆141上滑动时，使得所述导滑板143能够沿着所述导滑杆141移动的情况下，圆柱型设置能够减少所述导滑板143与所述导滑杆141之间的摩擦力，提高所述导滑板143的移动效率。

一实施例中，在所述导滑板143上安装套筒，使得所述导滑杆141贯穿所述套筒实现所述导滑板143与所述导滑杆141之间的连接，使得所述导滑板143能够稳定安装在所述导滑杆141上，保证所述导滑板143安装的稳定性。

可选地，所述推送机构14还包括第二驱动件145，所述第二驱动件145安装于所述导滑板143的一侧面。

一实施例中，所述第二驱动件145能够选择电动导轨，所述电动导轨驱动所述导滑板143沿着所述电动导轨的驱动方向移动，进而使得所述导滑板143能够驱动所述推送板144一起同向移动，进而使得所述推送板144推动所述管槽件12上的软管离开所述管槽件12且套接在所述芯棒361上。

一实施例中，所述推送板144背离所述导滑板143的一端位于所述管槽件12的上侧，而所述推送板144上设置两只支耳用于固定安装于所述导滑板143上，进而在当软管被放置在所述管槽件12上时，所述推送板144背离所述导滑板143的一端能够推送所述软管移动，此时在所述第二驱动件145的驱动下，使得所述导滑板143与所述推送板144移动，推动所述软管离开管槽件12。

可选地，所述纸箱平移组件20还包括平移块21、限制板22与多个夹板23，所述平移块21安装于所述第一驱动件25，所述平移块21一侧面安装有所述限制板22，且所述限制板22中部安装于所述平移块21上，所述限制板22的两端分别安装所述夹板23。

一实施例中，所述第一驱动件25能够选择电动导轨进行对所述平移块21的平移移动，根据所需装箱的纸箱大小，进而手动调整多个所述夹板23之间的间距，待纸箱位于所述夹板23之间时，电动导轨驱动所述平移块21移动，进而驱动所述限制板22与所述夹板23移动，达到控制纸箱移动的目的。

一实施例中，所述夹板23能够选择直角折弯件，折弯件两端所处的平面相互垂直，使得所述夹板23在夹持纸箱时，能够使得所述夹板23与纸箱之间的接触面积增大，进而保证纸箱移动的稳定性。

可选地，所述限制板22上设置有多个贯穿所述限制板22的滑动槽24，所述夹板23上安装有限制件，且所述限制件贯穿所述滑动槽24。

一实施例中，所述限制件能够选择螺旋杆，在所述夹板23的两端安装所述螺旋杆，使得所述螺旋杆贯穿所述滑动槽24，再在所述螺旋杆背离所述夹板23的一端螺旋配合螺母，通过旋转螺母使得螺母靠近所述限制板22，达到使得所述限制板22与所述夹板23紧密贴合，限制所述夹板23与所述限制件22发生相对移动的目的，或在螺母远离所述限制板22时，使得所述限制板22与所述夹板23之间能够发生相对移动，便于调整多个所述夹板23之间的间距，进而便于适应多种纸箱的目的。

一实施例中，所述夹板23靠近纸箱的端面能够设置多道凹槽，在当所述夹板23夹持纸箱时，能够增加所述夹板23与纸箱之间的摩擦力，保证运送纸箱的稳定性。

一实施例中，所述第一驱动件25驱动所述平移块21向着靠近所述升降台422的方向移动，使得纸箱运动到升降台422上，再在所述纸箱升降机421驱动所述升降台422移动时使得纸箱向着所述纸箱定位导向板431移动，进而便于纸箱靠近待装箱且套接在所述芯棒361上的软管。

本发明还提出一种软管防错乱自动装箱机，该软管防错乱自动装箱机包括所述软管装箱设备100，该所述软管装箱设备100的具体结构参照上述实施例，由于本软管防错乱自动装箱机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种软管装箱设备，其特征在于，包括

输管组件，所述输管组件包括多个管槽件、皮带输送机构、第一支撑架以及推送机构，所述皮带输送机构安装于所述第一支撑架，所述皮带输送机构包括多条传输带以及多个动力件，多个所述管槽件分成多组，且一组所述管槽件安装于一条所述传输带，一条所述传输带由一个所述动力件驱动，所述推送机构安装于所述第一支撑架；

多个转运组件，所述转运组件包括第二支撑架、动力组件与支撑机构，所述动力组件安装于所述第二支撑架，所述支撑机构包括多个芯棒、推动件与主板，多个所述芯棒阵列安装于所述主板，所述动力组件驱动所述主板移动，所述推动件安装于所述主板一侧，多个所述芯棒贯穿所述推动件，所述芯棒背离所述主板的一端朝向所述推送机构；

纸箱平移组件，所述纸箱平移组件包括平移纸箱的第一驱动件，且所述第一驱动件设置于所述第二支撑架一侧；以及

纸箱升降组件，所述纸箱升降组件设置于多个所述第二支撑架之间，且设置于所述第一驱动件靠近所述第二支撑架的一侧。

2.如权利要求1所述的软管装箱设备，其特征在于，所述转运组件还包括从动件、支撑框与转动机构，所述从动件安装于所述动力组件，所述支撑框安装于所述从动件，所述转动机构安装于所述支撑框上，所述主板安装于所述转动机构。

3.如权利要求2所述的软管装箱设备，其特征在于，所述推动件安装于所述主板背离所述支撑框的一侧。

4.如权利要求3所述的软管装箱设备，其特征在于，所述支撑机构还包括多个顶出件，所述主板靠近所述支撑框的一侧安装支架，所述支架上安装所述顶出件，所述顶出件贯穿所述主板，且与所述推动件连接。

5.如权利要求1所述的软管装箱设备，其特征在于，所述皮带输送机构包括多个滚筒与多条转轴，多条所述转轴均安装于所述第一支撑架上，一条所述转轴上安装有多个所述滚筒，且一个所述滚筒与所述转轴固定安装，其余所述滚筒与所述转轴通过轴承实现安装。

6.如权利要求1所述的软管装箱设备，其特征在于，所述推送机构还包括多个固定板、多个导滑杆、导滑板以及推送板，多个所述固定板安装于所述第一支撑架，且每两个所述固定板之间安装有多个所述导滑杆，所述导滑板被所述导滑杆贯穿，且与所述导滑杆滑动连接，所述推送板安装于所述导滑板一侧面。

7.如权利要求6所述的软管装箱设备，其特征在于，所述推送机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件安装于所述导滑板的一侧面。

8.如权利要求1所述的软管装箱设备，其特征在于，所述纸箱平移组件还包括平移块、限制板与多个夹板，所述平移块安装于所述第一驱动件，所述平移块一侧面安装有所述限制板，且所述限制板中部安装于所述平移块上，所述限制板的两端分别安装所述夹板。

9.如权利要求8所述的软管装箱设备，其特征在于，所述限制板上设置有多个贯穿所述限制板的滑动槽，所述夹板上安装有限制件，且所述限制件贯穿所述滑动槽。

10.一种软管防错乱自动装箱机，其特征在于，包括权利要求1至权利要求9中任意一项所述的软管装箱设备。

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