CN105913968A - Ffc自动冲型机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种FFC自动冲型机，包括机架、自动翻转结构、给料结构、A模具、B模具、CCD检测系统、模具自动纠偏结构、自动抓料结构以及不良选别结构，自动放料结构输出端连接自动翻转结构的输入口，自动翻转结构的输出口连接给料结构的输入端，给料结构的输出端靠近模具自动纠偏结构，A模具和B模具安装在模具自动纠偏结构上表面，CCD检测系统与自动抓料结构、不良选别结构通信连接，CCD检测系统的检测端设置在模具自动纠偏结构的上方，自动抓料结构、不良选别结构靠近模具自动纠偏结构。本发明可以对材料进行两面加工；通过CCD检测系统、自动抓料结构、不良选别结构的配合对材料进行自动分类。

Description

FFC自动冲型机

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种FFC自动冲型机。

背景技术

FFC柔性扁平电缆Flexible Flat Cable(FFC)是一种用PET绝缘材料和极薄的镀锡扁平铜线，通过高科技自动化设备生产线压合而成的新型数据线缆，具有柔软、随意弯曲折叠、厚度薄、体积小、连接简单、拆卸方便、易解决电磁屏蔽(EMI)等优点。目前广泛应用于各种打印机打印头与主板之间的连接，绘图仪、扫描仪、复印机、音响、液晶电器、传真机、各种影碟机等产品的信号传输及板板连接。在现代电器设备中，几乎无处不在。

FFC材料很多都需要进行正反两面冲型，传统的FFC冲型机没法对FFC材料进行自动翻转，都通过人工完成，生产效率低，并且可以完成两面不同的冲型。传统的FFC冲型机没有检测系统，生产合格率低，自动化程度低。

因此，有必要提供一种能够对FFC材料进行两面加工、对产品进行分类的自动冲切机。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种能够对FFC材料进行两面加工、对产品进行分类的自动冲切机。

本发明技术方案是：一种FFC自动冲型机，包括机架、安装在机架一侧的自动放料结构，还包括安装在机架上的自动翻转结构、给料结构、A模具、B模具、CCD检测系统、模具自动纠偏结构、自动抓料结构以及不良选别结构，所述自动放料结构输出端连接自动翻转结构的输入口，自动翻转结构的输出口连接给料结构的输入端，给料结构的输出端靠近模具自动纠偏结构，所述A模具和B模具安装在模具自动纠偏结构上表面，所述CCD检测系统与自动抓料结构、不良选别结构通信连接，CCD检测系统的检测端设置在模具自动纠偏结构的上方，所述自动抓料结构、不良选别结构靠近模具自动纠偏结构。

优选的，所述自动翻转结构包括对称设置固定在机架上的固定块、设置在固定块之间的翻转驱动气缸、导轨、齿条、翻转件，所述翻转驱动气缸的活塞杆的顶端与齿条一端连接，所述齿条设置在导轨上表面，导轨上表面设有条形凸起，齿条的下表面设有与条形凸起相配合的条形凹槽,所述导轨固定在机架上表面，所述翻转件包括材料进出管，在材料进出管上套设有与齿条相啮合的从动轮，材料进出管两端穿过固定块。

优选的，所述给料结构还包括安装在固定块侧面的支架以及设置在支架侧面与固定块平行的马达，马达可以正反转。

优选的，所述模具自动纠偏结构包括设置在机架上与固定块平行的平行轨、平行轨上滑动的底板、安装在机架内的冲型驱动气缸，冲型驱动气缸的输出轴连接底板，在底板上表面安装有A模具和B模具。

优选的，所述自动抓料结构包括定位联动结构、滑轨、抓料支撑块、第一伺服气缸以及抓料夹，所述滑轨安装在机架上，所述定位联动结构和抓料支撑块安装在滑轨上，定位联动结构的输出轴与抓料支撑块相连接，在抓料支撑块上垂直设置有第一伺服气缸，第一伺服气缸连接抓料夹，所述抓料夹靠近给料结构的输出端，所述定位联动结构、第一伺服气缸分别与CCD检测系统相通信。

优选的，所述不良选别结构包括选别夹支撑块、选别夹联动气缸、第二伺服气缸以及选别夹，所述选别夹支撑块安装在机架上，所述选别夹联动气缸与机架水平的设置在选别夹支撑块上，在选别夹联动气缸的输出轴端连接第二伺服气缸，所述第二伺服气缸联动选别夹，所述选别夹靠近抓料夹，所述选别夹联动气缸、第二伺服气缸分别与CCD检测系统相通信。

优选的，还包括操作面板，所述操作面板可设置同面冲型和异面冲型。

优选的，所述机架上表面靠近选别夹处设置有材料出口。

本发明的有益效果是：通过自动翻转结构和给料结构可以对材料进行翻转，通过A模具、B模具以及模具自动纠偏结构的配合对材料进行两面加工；通过CCD检测系统、自动抓料结构、不良选别结构的通信对材料进行A料、B料(良品、不良品)的区分，同时对A料、B料进行不同位置的放置。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的正视图。

图3是本发明的左视图。

图4是自动翻转结构和给料结构的结构示意图。

图5是自动抓料结构和不良选别结构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

结合附图1-5，一种FFC自动冲型机，包括机架1、自动放料结构2、自动翻转结构3、给料结构4、A模具5、B模具6、CCD检测系统7、模具自动纠偏结构8、自动抓料结构9、不良选别结构10、操作面板11。

自动翻转结构3包括对称设置固定在机架1上的固定块31、设置在固定块31之间的翻转驱动气缸32、导轨33、齿条34、翻转件35，所述翻转驱动气缸32的活塞杆的顶端与齿条34一端连接，所述齿条34设置在导轨33上表面，导轨23上表面设有条形凸起，齿条24的下表面设有与条形凸起相配合的条形凹槽,所述导轨33固定在机架1上表面，所述翻转件35包括材料进出管351，在材料进出管351上套设有与齿条相啮合的从动轮352，材料进出管351两端穿过固定块31。

给料结构4还包括安装在固定块21侧面的支架41以及设置在支架41侧面与固定块21平行的马达42，马达42可以正反转，马达42的输出端穿过支架41，在输出端上套设有长宽调节结构43，在长宽调节结构43上设有连接杆44，长宽调节结构43与连接杆44通过螺栓固定，连接杆44两端连接支架41。长宽调节结构43可以对长宽尺寸进行调节，不同尺寸线材的冲型都能够相对固定。

模具自动纠偏结构8包括设置在机架1上与固定块21平行的平行轨81、可以在平行轨81上滑动的底板82、安装在机架1内的冲型驱动气缸83，冲型驱动气缸83的输出轴连接底板82，在底板82上表面安装有A模具5和B模具6。A模具5、B模具6上设有裁剪装置。

自动抓料结构9包括定位联动结构91、滑轨92、抓料支撑块93、第一伺服气缸94以及抓料夹95，所述滑轨92安装在机架1上，所述定位联动结构9和抓料支撑块93安装在滑轨92上，定位联动结构91的输出轴与抓料支撑块93相连接，在抓料支撑块93上垂直设置有第一伺服气缸94，第一伺服气缸94连接抓料夹95，所述抓料夹95靠近给料结构4的输出端，所述定位联动结构91、第一伺服气缸94分别与CCD检测系统7相通信。

不良选别结构10包括选别夹支撑块101、选别夹联动气缸102、第二伺服气缸103以及选别夹104，所述选别夹支撑块101安装在机架1上，所述选别夹联动气缸102与机架1水平的设置在选别夹支撑块101上，在选别夹联动气缸102的输出轴端连接第二伺服气缸103，所述第二伺服气缸103联动选别夹，所述选别夹104靠近抓料夹95，所述选别夹联动气缸102、第二伺服气缸103分别与CCD检测系统7相通信。

CCD检测系统7的检测端设置在模具自动纠偏结构8的上方。

操作面板11可设置同面冲型和异面冲型。

机架1上表面靠近选别夹104处设置有材料出口12。

实施例一：

操作面板11设置同面冲型，一般都为A面冲型。FFC线材经自动放料结构2、自动翻转结构3、给料结构4传送至模具自动纠偏结构8上端，冲型驱动气缸83带动输出轴端的底板82在平行轨81上向前运动，A模具5对FFC线材的一端进行冲型，FFC线材继续传送，A模具5对FFC线材的末端进行裁剪，冲型驱动气缸83带动输出轴端的底板82在平行轨81上向后运动至初始位，同时CCD检测系统7的检测端对冲型后的线材进行检测，若线材检测为A料，自动抓料结构9抓取A料从材料出口12输出，若线材检测为B料，不良选别结构10夹取B料置于机架上1，依次循环。

实施例二：

操作面板11设置异面加工，FFC线材经自动放料结构2、自动翻转结构3、给料结构4传送至模具自动纠偏结构8上端，冲型驱动气缸83带动输出轴端的底板82在平行轨81上向前运动，A模具5对FFC线材的一端进行冲型，冲型后，冲型驱动气缸83带动输出轴端的底板82在平行轨81上向后运动。给料结构4上的马达42反向旋转将线材退回，旋转驱动气缸32的活塞轴带动齿条34运动从而带动翻转件35以及给料结构4翻转180°，给料结构4上的马达42正向运动。CCD检测系统7判断FFC线材中心位置，将数据反馈给模具自动纠偏结构8，自动纠偏结构8根据数据计算B模具所需移动的距离，控制冲型驱动气缸83带动输出轴端的底板82在平行轨81上向后运动所计算出的距离，B模具6对FFC线材的另一面进行冲型，FFC线材继续传送，B模具6对FFC线材的末端进行裁剪，冲型驱动气缸83带动输出轴端的底板82在平行轨81上向前运动至初始位；CCD检测系统7的检测端对冲型后的线材进行检测，若线材检测为A料，自动抓料结构9抓取A料从材料出口12输出，若线材检测为B料，不良选别结构10夹取B料置于机架上，依次循环。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种FFC自动冲型机，包括机架、安装在机架一侧的自动放料结构，其特征在于：还包括安装在机架上的自动翻转结构、给料结构、A模具、B模具、CCD检测系统、模具自动纠偏结构、自动抓料结构以及不良选别结构，所述自动放料结构输出端连接自动翻转结构的输入口，自动翻转结构的输出口连接给料结构的输入端，给料结构的输出端靠近模具自动纠偏结构，所述A模具和B模具安装在模具自动纠偏结构上表面，所述CCD检测系统与自动抓料结构、不良选别结构通信连接，CCD检测系统的检测端设置在模具自动纠偏结构的上方，所述自动抓料结构、不良选别结构靠近模具自动纠偏结构。

2.根据权利要求1所述的FFC自动冲型机，其特征在于：所述自动翻转结构包括对称设置固定在机架上的固定块、设置在固定块之间的翻转驱动气缸、导轨、齿条、翻转件，所述翻转驱动气缸的活塞杆的顶端与齿条一端连接，所述齿条设置在导轨上表面，导轨上表面设有条形凸起，齿条的下表面设有与条形凸起相配合的条形凹槽,所述导轨固定在机架上表面，所述翻转件包括材料进出管，在材料进出管上套设有与齿条相啮合的从动轮，材料进出管两端穿过固定块。

3.根据权利要求1所述的FFC自动冲型机，其特征在于：所述给料结构还包括安装在固定块侧面的支架以及设置在支架侧面与固定块平行的马达，马达可以正反转。

4.根据权利要求1所述的FFC自动冲型机，其特征在于：所述模具自动纠偏结构包括设置在机架上与固定块平行的平行轨、平行轨上滑动的底板、安装在机架内的冲型驱动气缸，冲型驱动气缸的输出轴连接底板，在底板上表面安装有A模具和B模具。

5.根据权利要求1所述的FFC自动冲型机，其特征在于：所述自动抓料结构包括定位联动结构、滑轨、抓料支撑块、第一伺服气缸以及抓料夹，所述滑轨安装在机架上，所述定位联动结构和抓料支撑块安装在滑轨上，定位联动结构的输出轴与抓料支撑块相连接，在抓料支撑块上垂直设置有第一伺服气缸，第一伺服气缸连接抓料夹，所述抓料夹靠近给料结构的输出端，所述定位联动结构、第一伺服气缸分别与CCD检测系统相通信。

6.根据权利要求1所述的FFC自动冲型机，其特征在于：所述不良选别结构包括选别夹支撑块、选别夹联动气缸、第二伺服气缸以及选别夹，所述选别夹支撑块安装在机架上，所述选别夹联动气缸与机架水平的设置在选别夹支撑块上，在选别夹联动气缸的输出轴端连接第二伺服气缸，所述第二伺服气缸联动选别夹，所述选别夹靠近抓料夹，所述选别夹联动气缸、第二伺服气缸分别与CCD检测系统相通信。

7.根据权利要求1所述的FFC自动冲型机，其特征在于：还包括操作面板，所述操作面板可设置同面冲型和异面冲型。

8.根据权利要求1所述的FFC自动冲型机，其特征在于：所述机架上表面靠近选别夹处设置有材料出口。