CN108639484A - 一种双面胶条自动粘贴装置 - Google Patents

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尚文
牛福洲
邢利敏
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Abstract

本发明涉及一种双面胶条自动粘贴装置。其包括基板、设置在基板上的双面胶条转移机构、设置在基板上的产品固定机构和双面胶条固定机构，所述双面胶条转移机构包括设置在基板上的X向滑轨机构，设置在X向滑轨机构上Y向滑轨机构、设置在Y向滑轨机构上的Z向滑轨机构、设置在Z向滑轨机构上的转盘机构，所述产品固定机构和双面胶条固定机构沿X向排布在X向滑轨机构一侧，所述转盘机构从双面胶条固定机构上抓取双面胶条与基材剥离，然后转移至产品固定机构将其黏附在产品上。本发明提供的技术方案通过可抽真空式转盘，在转动过程中将双面胶条与基材剥离，并进一步通过转盘的反向转盘逐步将双面胶条压在产品上进行黏附加工效率大大提高。

Description

一种双面胶条自动粘贴装置
技术领域
本发明属于机械自动化技术领域，具体涉及一种双面胶条自动粘贴装置。
背景技术
双面胶条为条状双面胶，双面胶从下到上依次包括了基材、胶粘剂层和离型材构成，一般使用过程为将双面胶从基材上剥离，暴露出胶粘剂层的一个面，然后将其黏附在产品表面，待需要使用另一面时，剥离离型材，暴露出胶粘剂层的另一个面与其他部件贴合即可。
对于需要在某一平面的四条边分别粘贴四条双面胶的情况，目前都只能通过手工操作来完成，显而易见，手工操作工作效率低，并且也很难实现粘贴位置的高精度要求和整体贴合的牢固程度的统一。
发明内容
本发明提供了双面胶条自动粘贴装置，用以解决目前平面边框位置的双面胶条需手工操作带来的效率低，质量参差不齐的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：所述双面胶条自动粘贴装置，包括基板、设置在基板上的双面胶条转移机构、设置在基板上的产品固定机构和双面胶条固定机构，所述双面胶条转移机构包括设置在基板上的X向滑轨机构，设置在X向滑轨机构上Y向滑轨机构、设置在Y向滑轨机构上的Z向滑轨机构、设置在Z向滑轨机构上的转盘机构，所述产品固定机构和双面胶条固定机构沿X向排布在X向滑轨机构一侧，所述转盘机构从双面胶条固定机构上抓取双面胶条与基材剥离，然后转移至产品固定机构将其黏附在产品上。
可选地，所述X向滑轨机构包括设置在基板上的X向导轨、设置在X向导轨上X向滑块和设置在基板侧面的驱动X向滑块的X向驱动电机。
可选地，所述Y向滑轨机构包括设置在X向滑块上的Y向导轨、设置在Y向导轨上Y向滑块和驱动Y向滑块的Y向驱动电机。
可选地，所述Z向滑轨机构包括设置在Y向滑块上的Z向导轨、设置在Z向导轨上Z向滑块和驱动Z向滑块的Z向驱动气缸。
可选地，所述转盘机构包括真空吸盘、与真空吸盘相连的转动轴、设置在Z向滑块上的轴承和驱动转动轴转动的转动驱动电机。
可选地，所述真空吸盘包括固定在转动轴上的圆盘、固定在圆盘弧边上的弧状吸盘和分布在弧状吸盘弧型侧壁上的若干真空口，所述弧状吸盘与圆盘的圆心相同，双面胶条通过真空口被吸附在弧型侧壁上并与基材脱离。
可选地，所述双面胶条的长度与弧状吸盘的弧长相等。
可选地，所述弧状吸盘的弧度为π/4～3π/4。
可选地，所述产品固定机构包括设置在基板上的第一卡位框、与第一卡位框头尾相接并垂直的第二卡位框和可调限位档条，所述第一卡位框、第二卡位框和可调限位档条形成三边框，所述产品卡设在三边框内。
可选地，所述双面胶条固定机构包括设置在基板上的第一卡位框、与第一卡位框头尾相接并垂直的第二卡位框和基板表面的真空系统，所述双面胶条通过真空系统被固定在基板上。
本发明提供的技术方案通过可抽真空式转盘，在转动过程中将双面胶条与基材剥离，并进一步通过转盘的反向转盘逐步将双面胶条压在产品上进行黏附，通过简单的三向驱动，就实现了双面胶条的自动化过程，通过这个装置来进行双面胶条的黏附，加工效率大大提高，并且加工的一致性和准确性也得到了很好的保证。
附图说明
图1是本发明所述双面胶条自动粘贴装置一具体实施方式的主视图；
图2是图1的仰视图；
图3是本发明所述双面胶条自动粘贴装置一具体实施方式的立体示意图。
图中所示：
01-产品、02-双面胶条、10-基板、21-X向滑轨机构、22-Y向滑轨机构、23-Z向滑轨机构、24-转盘机构、30-产品固定机构、31-第一卡位框、32-第二卡位框、33-可调限位档条、40-双面胶条固定机构、41-第三卡位框、42-第四卡位框；
211-X向导轨、212-X向滑块、213-X向驱动电机、221-Y向导轨、222-Y向滑块、223-Y向驱动电机、231-Z向导轨、232-Z向滑块、233-Z向驱动气缸、241-真空吸盘、242-转动轴、243-轴承、244-转动驱动电机；
2411-紧固件、2412-圆盘、2413-弧状吸盘。
具体实施方式
为了便于理解，下面结合实施例阐述所述双面胶条自动粘贴装置，应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位和位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，所述双面胶条自动粘贴装置，包括基板10、设置在基板10上的双面胶条转移机构、设置在基板10上的产品固定机构30和双面胶条固定机构40，所述双面胶条转移机构包括设置在基板10上的X向滑轨机构21，设置在X向滑轨机构21上Y向滑轨机构22、设置在Y向滑轨机构22上的Z向滑轨机构23、设置在Z向滑轨机构23上的转盘机构24，所述产品固定机构30和双面胶条固定机构40沿X向排布在X向滑轨机构21一侧。
如图1和2所示，所述X向滑轨机构21包括设置在基板10上的X向导轨211、设置在X向导轨211上X向滑块212和设置在基板10侧面的驱动X向滑块212的X向驱动电机213。
如图3所示，所述Y向滑轨机构22包括设置在X向滑块212上的Y向导轨221、设置在Y向导轨221上Y向滑块222和驱动Y向滑块222的Y向驱动电机223。
继续参见图3，所述Z向滑轨机构23包括设置在Y向滑块222上的Z向导轨231、设置在Z向导轨231上Z向滑块232和驱动Z向滑块232的Z向驱动气缸233。
继续参见图3，所述转盘机构24包括真空吸盘241、与真空吸盘241相连的转动轴242、设置在Z向滑块232上的轴承243和驱动转动轴242转动的转动驱动电机244。
继续参见图2，所述真空吸盘241包括通过若干紧固件2411固定在转动轴242上的圆盘2412、固定在圆盘2412弧边上的弧状吸盘2413和分布在弧状吸盘2413弧型侧壁上的若干真空口(图中未示)，所述弧状吸盘2413与圆盘2412的圆心相同，所述弧状吸盘2413的弧度可以未π/4～3π/4，图中为π/4，弧度主要根据双面胶条的长度决定，弧长与双面胶条的长度相等，因此可以根据双面胶条的长度来更换不同弧度/弧长的弧状吸盘2413。
继续参见图3，所述产品固定机构30包括设置在基板10上的第一卡位框31、与第一卡位框31头尾相接并垂直的第二卡位框32和可调限位档条33，所述第一卡位框31、第二卡位框32和可调限位档条33形成三边框，所述产品01卡设在三边框内，所述可调限位档条33可以是手动调整，或者如图所示通过气缸自动感应调整。
继续参见图3，所述双面胶条固定机构40包括设置在基板10上的第三卡位框41、与第三卡位框41头尾相接并垂直的第四卡位框42和基板10表面的真空系统(图中未示)，所述双面胶条02通过真空系统被固定在基板10上。
所述双面胶条自动粘贴装置的工作过程如下：如图3所示，将产品01置于产品固定机构30内固定，将双面胶条02置于双面胶条固定机构40固定，转盘机构24移至左端双面胶条02上方，真空吸盘241转动至左端位于最下方，下降至双面胶条02上，抽真空并顺时针转动，待双面胶条02吸附完成，上移，然后右移至产品01上方，下落至产品01的最右端，然后逆时针转动真空吸盘241，吸附在弧状吸盘2431上的双面胶条02被黏附在产品上，转盘机构24上移并回到最左端，完成一次黏附，然后循环进行，完成产品01上的四条边的双面胶条粘贴。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种双面胶条自动粘贴装置，其特征在于，包括基板、设置在基板上的双面胶条转移机构、设置在基板上的产品固定机构和双面胶条固定机构，所述双面胶条转移机构包括设置在基板上的X向滑轨机构，设置在X向滑轨机构上Y向滑轨机构、设置在Y向滑轨机构上的Z向滑轨机构、设置在Z向滑轨机构上的转盘机构，所述产品固定机构和双面胶条固定机构沿X向排布在X向滑轨机构一侧，所述转盘机构从双面胶条固定机构上抓取双面胶条与基材剥离，然后转移至产品固定机构将其黏附在产品上。
2.根据权利要求1所述一种双面胶条自动粘贴装置，其特征在于，所述X向滑轨机构包括设置在基板上的X向导轨、设置在X向导轨上X向滑块和设置在基板侧面的驱动X向滑块的X向驱动电机。
3.根据权利要求2所述一种双面胶条自动粘贴装置，其特征在于，所述Y向滑轨机构包括设置在X向滑块上的Y向导轨、设置在Y向导轨上Y向滑块和驱动Y向滑块的Y向驱动电机。
4.根据权利要求3所述一种双面胶条自动粘贴装置，其特征在于，所述Z向滑轨机构包括设置在Y向滑块上的Z向导轨、设置在Z向导轨上Z向滑块和驱动Z向滑块的Z向驱动气缸。
5.根据权利要求1所述一种双面胶条自动粘贴装置，其特征在于，所述转盘机构包括真空吸盘、与真空吸盘相连的转动轴、设置在所述Z向滑轨机构上的轴承和驱动转动轴转动的转动驱动电机。
6.根据权利要求5所述一种双面胶条自动粘贴装置，其特征在于，所述真空吸盘包括固定在转动轴上的圆盘、固定在圆盘弧边上的弧状吸盘和分布在弧状吸盘弧型侧壁上的若干真空口，所述弧状吸盘与圆盘的圆心相同，双面胶条通过真空口被吸附在弧型侧壁上并与基材脱离。
7.根据权利要求6所述一种双面胶条自动粘贴装置，其特征在于，所述双面胶条的长度与弧状吸盘的弧长相等。
8.根据权利要求6所述一种双面胶条自动粘贴装置，其特征在于，所述弧状吸盘的弧度为π/4～3π/4。
9.根据权利要求1所述一种双面胶条自动粘贴装置，其特征在于，所述产品固定机构包括设置在基板上的第一卡位框、与第一卡位框头尾相接并垂直的第二卡位框和可调限位档条，所述第一卡位框、第二卡位框和可调限位档条形成三边框，所述产品卡设在三边框内。
10.根据权利要求1所述一种双面胶条自动粘贴装置，其特征在于，所述双面胶条固定机构包括设置在基板上的第一卡位框、与第一卡位框头尾相接并垂直的第二卡位框和基板表面的真空系统，所述双面胶条通过真空系统被固定在基板上。
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