CN221316921U - 真空袋装侧推装袋机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了真空袋装侧推装袋机，涉及装袋机技术领域。包括放置物料的物料平台，及提供包装袋的袋子料架，物料平台的一侧设有存料移栽机构，物料平台上设有拿取圆柱状物料并将其置于存料移栽机构上的取料机构，袋子料架的一侧设有输送包装袋的输送线，输送线上设有包装袋进行开袋的开袋机构，输送线与存料移栽机构平行设置，且输送线和存料移栽机构之间设有将物料推送至已开袋的包装袋内的翻转侧推机构，翻转侧推机构的一侧设有对包装袋进行抽气热封的抽气热封装置。该真空袋装侧推装袋机，能够在拿取和输送圆柱状物料进行包装的过程中，同步的进行包装袋的开袋和撑袋操作，以便圆柱状物料的包装。
Description
技术领域
本实用新型涉及装袋机技术领域，具体为真空袋装侧推装袋机。
背景技术
袋装机顾名思义是把产品自动包装到袋子的机器，具备计量精确，使用方便，效率高等一系列特点，用于包装颗粒状物料，如食品、药品、化工原料等。
在对圆柱状的物料进行装袋时，需将物料推入袋口撑开的包装袋内，以满足后续封口工序，而人工套袋并封口，操作较为麻烦，对工人而言劳动强度较大，生产效率低，封口效果不稳定。
实用新型内容
本实用新型提供了真空袋装侧推装袋机，以解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：真空袋装侧推装袋机，包括放置物料的物料平台，及提供包装袋的袋子料架，所述物料平台的一侧设有存料移栽机构，所述物料平台上设有拿取圆柱状物料并将其置于存料移栽机构上的取料机构，所述袋子料架的一侧设有输送包装袋的输送线，所述输送线上设有包装袋进行开袋的开袋机构，所述输送线与存料移栽机构平行设置，且所述输送线和存料移栽机构之间设有将物料推送至已开袋的包装袋内的翻转侧推机构，所述翻转侧推机构的一侧设有对包装袋进行抽气热封的抽气热封装置，所述输送线的一端还设有将抽气热封完成的包装袋进行下料的下料机构。
进一步的，取料机构包括U形的上料桁架，及位于上料桁架上的上料平移直线模组，所述上料平移直线模组的滑台上安装有上料升降直线模组，所述上料升降直线模组的滑台上安装有取料机械夹爪。
进一步的，所述存料移栽机构包括移栽台及安装在移栽台顶部的移栽直线模组，所述移栽直线模组的滑台上安装有顶部开设圆形放置槽的移栽载板。
进一步的，翻转侧推机构包括操作台、侧推直线模组和取料平移直线模组，所述操作台上设有翻转电机，所述翻转电机驱动有翻转架，翻转架上安装有平移气缸，所述平移气缸的输出轴安装有撑袋机械夹爪，所述操作台上安装有取料平移直线模组，所述取料平移直线模组的滑台上安装有拿取存料移栽机构上物料的机械爪，所述操作台上还安装有侧推直线模组，所述侧推直线模组的滑台上安装有将物料推至包装袋内的侧推杆。
进一步的，翻转侧推机构包括操作台、侧推直线模组和取料平移直线模组，所述操作台上设有翻转电机，所述翻转电机驱动有翻转架，翻转架上安装有平移气缸，所述平移气缸的输出轴安装有撑袋机械夹爪，所述操作台上安装有取料平移直线模组，所述取料平移直线模组的滑台上安装有拿取存料移栽机构上物料的机械爪，所述操作台上还安装有侧推直线模组，所述侧推直线模组的滑台上安装有将物料推至包装袋内的侧推杆。
进一步的，翻转侧推机构包括操作台、侧推直线模组和取料平移直线模组，所述操作台上设有翻转电机，所述翻转电机驱动有翻转架，翻转架上安装有平移气缸，所述平移气缸的输出轴安装有撑袋机械夹爪，所述操作台上安装有取料平移直线模组，所述取料平移直线模组的滑台上安装有拿取存料移栽机构上物料的机械爪，所述操作台上还安装有侧推直线模组，所述侧推直线模组的滑台上安装有将物料推至包装袋内的侧推杆。
进一步的，下料机构包括下料桁架、安装在下料桁架上的下料平移模组，所述下料平移模组的滑台上安装有拿取抽气热封完成包装袋的下料机械夹爪。
与现有技术相比，本实用新型提供了真空袋装侧推装袋机，具备以下有益效果：该真空袋装侧推装袋机，能够在拿取和输送圆柱状物料进行包装的过程中，同步的进行包装袋的开袋和撑袋操作，以便圆柱状物料的包装，且在包装圆柱状物料的过程中，能够轻拿轻放，以避免对物料造成损伤。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的取料机构的结构示意图；
图3为本实用新型的存料移栽机构的结构示意图。
图4为本实用新型的翻转侧推机构的结构示意图。
图5为本实用新型的输送线的结构示意图。
图6为本实用新型的袋子料架的结构示意图。
图7为本实用新型的开袋机构的结构示意图。
图8为本实用新型的抽气热封装置的结构示意图。
图9为本实用新型的下料机构的结构示意图。
图中：1、物料平台；2、取料机构；3、存料移栽机构；4、翻转侧推机构；5、输送线；6、袋子料架；7、开袋机构；8、抽气热封装置；9、下料机构；10、上料桁架；11、上料平移直线模组；12、上料升降直线模组；13、取料机械夹爪；14、移栽台；15、移栽直线模组；16、移栽载板；17、操作台；18、翻转电机；19、平移气缸；20、侧推直线模组；21、取料平移直线模组；22、机械爪；23、滑轨；24、安装架；25、平推气缸；26、开袋吸盘；27、取袋直线模组；28、取袋板；29、取袋吸盘；30、放料工位；31、下料桁架；32、下料平移模组；33、下料机械夹爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-9，本实用新型公开了真空袋装侧推装袋机，包括放置物料的物料平台1，及提供包装袋的袋子料架6，所述物料平台1的一侧设有存料移栽机构3，所述物料平台1上设有拿取圆柱状物料并将其置于存料移栽机构3上的取料机构2，所述袋子料架6的一侧设有输送包装袋的输送线5，所述输送线5上设有包装袋进行开袋的开袋机构7，所述输送线5与存料移栽机构3平行设置，且所述输送线5和存料移栽机构3之间设有将物料推送至已开袋的包装袋内的翻转侧推机构4，所述翻转侧推机构4的一侧设有对包装袋进行抽气热封的抽气热封装置8，所述输送线5的一端还设有将抽气热封完成的包装袋进行下料的下料机构9。
具体的，取料机构2包括U形的上料桁架10，及位于上料桁架10上的上料平移直线模组11，所述上料平移直线模组11的滑台上安装有上料升降直线模组12，所述上料升降直线模组12的滑台上安装有取料机械夹爪13。
本实施方案中，上料升降直线模组12带动取料机械夹爪13拿取圆柱状的物料，上料平移直线模组11能够使得拿取的物料移动至存料移栽机构3的上方，再通过上料升降直线模组12和取料机械夹爪13的配合，能够将物料放置在存料移栽机构3上。
具体的，所述存料移栽机构3包括移栽台14及安装在移栽台14顶部的移栽直线模组15，所述移栽直线模组15的滑台上安装有顶部开设圆形放置槽的移栽载板16。
本实施方案中，圆柱状物料放置在存料移栽机构3上时，置于移栽载板16的放置槽内，通过移栽直线模组15能够将移栽载板16输送至翻转侧推机构4。
具体的，翻转侧推机构4包括操作台17、侧推直线模组20和取料平移直线模组21，所述操作台17上设有翻转电机18，所述翻转电机18驱动有翻转架，翻转架上安装有平移气缸19，所述平移气缸19的输出轴安装有撑袋机械夹爪，所述操作台17上安装有取料平移直线模组21，所述取料平移直线模组21的滑台上安装有拿取存料移栽机构3上物料的机械爪22，所述操作台17上还安装有侧推直线模组20，所述侧推直线模组20的滑台上安装有将物料推至包装袋内的侧推杆。
本实施方案中，操作台17上设有便于翻转架进行翻转的圆形轨道，取料平移直线模组21和机械爪22的配合，能够拿取存料移栽机构3上的物料置于操作台17上，而侧推直线模组20配合侧推杆，能够将操作台17上的物料推送至开口撑袋完成的包装袋内，以便完成物料的装袋操作。
具体的，所述开袋机构7包括安装在输送线5上的滑轨23、滑动连接在滑轨23上的安装架24及驱动滑轨23运动的平推气缸25，所述安装架24上设有固定板，固定板上安装有由升降气缸驱动且置有开袋吸盘26的安装板，所述安装架24上还设有撑袋夹爪。
本实施方案中，输送线5上的传送带上设有输送板，输送板上输送的包装袋能够摆开袋机构7进行开袋操作，以便后续物料的装填。
具体的，所述袋子料架6上设有放置包装袋的放料工位30，所述袋子料架6上安装有取袋直线模组27，所述取袋直线模组27的滑台上安装有置有由升降气缸驱动的取袋板28，所述取袋板28上安装有取袋吸盘29。
本实施方案中，取袋直线模组27、取袋板28及取袋吸盘29的配合，能够拿取放料工位30上的包装袋置于输送线5上。
具体的，下料机构9包括下料桁架31、安装在下料桁架31上的下料平移模组32，所述下料平移模组32的滑台上安装有拿取抽气热封完成包装袋的下料机械夹爪33。
综上所述，该真空袋装侧推装袋机，能够在拿取和输送圆柱状物料进行包装的过程中，同步的进行包装袋的开袋和撑袋操作，以便圆柱状物料的包装，且在包装圆柱状物料的过程中，能够轻拿轻放，以避免对物料造成损伤。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.真空袋装侧推装袋机，包括放置物料的物料平台(1)，及提供包装袋的袋子料架(6)，其特征在于：所述物料平台(1)的一侧设有存料移栽机构(3)，所述物料平台(1)上设有拿取圆柱状物料并将其置于存料移栽机构(3)上的取料机构(2)，所述袋子料架(6)的一侧设有输送包装袋的输送线(5)，所述输送线(5)上设有包装袋进行开袋的开袋机构(7)，所述输送线(5)与存料移栽机构(3)平行设置，且所述输送线(5)和存料移栽机构(3)之间设有将物料推送至已开袋的包装袋内的翻转侧推机构(4)，所述翻转侧推机构(4)的一侧设有对包装袋进行抽气热封的抽气热封装置(8)，所述输送线(5)的一端还设有将抽气热封完成的包装袋进行下料的下料机构(9)。
2.根据权利要求1所述的真空袋装侧推装袋机，其特征在于：取料机构(2)包括U形的上料桁架(10)，及位于上料桁架(10)上的上料平移直线模组(11)，所述上料平移直线模组(11)的滑台上安装有上料升降直线模组(12)，所述上料升降直线模组(12)的滑台上安装有取料机械夹爪(13)。
3.根据权利要求1所述的真空袋装侧推装袋机，其特征在于：所述存料移栽机构(3)包括移栽台(14)及安装在移栽台(14)顶部的移栽直线模组(15)，所述移栽直线模组(15)的滑台上安装有顶部开设圆形放置槽的移栽载板(16)。
4.根据权利要求1所述的真空袋装侧推装袋机，其特征在于：翻转侧推机构(4)包括操作台(17)、侧推直线模组(20)和取料平移直线模组(21)，所述操作台(17)上设有翻转电机(18)，所述翻转电机(18)驱动有翻转架，翻转架上安装有平移气缸(19)，所述平移气缸(19)的输出轴安装有撑袋机械夹爪，所述操作台(17)上安装有取料平移直线模组(21)，所述取料平移直线模组(21)的滑台上安装有拿取存料移栽机构(3)上物料的机械爪(22)，所述操作台(17)上还安装有侧推直线模组(20)，所述侧推直线模组(20)的滑台上安装有将物料推至包装袋内的侧推杆。
5.根据权利要求1所述的真空袋装侧推装袋机，其特征在于：所述开袋机构(7)包括安装在输送线(5)上的滑轨(23)、滑动连接在滑轨(23)上的安装架(24)及驱动滑轨(23)运动的平推气缸(25)，所述安装架(24)上设有固定板，固定板上安装有由升降气缸驱动且置有开袋吸盘(26)的安装板，所述安装架(24)上还设有撑袋夹爪。
6.根据权利要求1所述的真空袋装侧推装袋机，其特征在于：所述袋子料架(6)上设有放置包装袋的放料工位(30)，所述袋子料架(6)上安装有取袋直线模组(27)，所述取袋直线模组(27)的滑台上安装有置有由升降气缸驱动的取袋板(28)，所述取袋板(28)上安装有取袋吸盘(29)。
7.根据权利要求1所述的真空袋装侧推装袋机，其特征在于：下料机构(9)包括下料桁架(31)、安装在下料桁架(31)上的下料平移模组(32)，所述下料平移模组(32)的滑台上安装有拿取抽气热封完成包装袋的下料机械夹爪(33)。
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Cited By (1)
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2023
- 2023-12-28 CN CN202323621362.6U patent/CN221316921U/zh active Active
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| CN120607002A (zh) * | 2025-08-12 | 2025-09-09 | 苏州华智诚精工科技有限公司 | 一种包装袋物料全量推送装填机械 |
| CN120607002B (zh) * | 2025-08-12 | 2025-10-03 | 苏州华智诚精工科技有限公司 | 一种包装袋物料全量推送装填机械 |
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