CN210655344U - 一种棉花快速装卸运输设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种棉花快速装卸运输设备，包括棉花包传输装置和夹包器装置，所述夹包器装置能够夹取棉花包放置于棉花包传输装置上，并由棉花包传输装置传输棉花包；所述棉花包传输装置和夹包器装置均设置在上装支架上；所述上装支架上还设置有棉花包运输保护装置，所述棉花包运输保护装置包括左侧保护装置和右侧保护装置。本实用新型提供一种棉花快速装卸运输设备，结构合理、紧凑，使用方便，极大的提高了装卸速度，操控更加简单快捷，可随意调整夹包器夹包高度，使整车液压系统更加灵活运作；大大减少了在田间作业和厂区的装卸设备,也降低了运输装卸的成本，工作效率大大提高，在工作过程中不会损伤棉花包外膜。

Description

一种棉花快速装卸运输设备

技术领域

本发明棉花包装卸运输设备，属于农作物棉花包快速装卸运输技术领域，尤其涉及一种棉花快速装卸运输设备。

背景技术

目前，棉花包装卸作业通常采用装载机和叉车进行装卸，此种装卸法无法达到快速装卸及运输的目的，效率低，同时在作业过程中会损伤棉花包外膜，现已经无法满足农户的低损坏要求。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种棉花快速装卸运输设备，结构合理、紧凑，使用方便，极大的提高了装卸速度，操控更加简单快捷，可随意调整夹包器夹包高度，使整车液压系统更加灵活运作；大大减少了在田间作业和厂区的装卸设备,也降低了运输装卸的成本，工作效率大大提高，在工作过程中不会损伤棉花包外膜。

为了实现上述目的，本发明提供一种棉花快速装卸运输设备，包括棉花包传输装置和夹包器装置，所述夹包器装置能够夹取棉花包放置于棉花包传输装置上，并由棉花包传输装置传输棉花包；

所述棉花包传输装置和夹包器装置均设置在上装支架上；

所述上装支架上还设置有棉花包运输保护装置，所述棉花包运输保护装置包括左侧保护装置和右侧保护装置。

优选的，所述棉花包传输装置包括前端张紧滚筒和尾端驱动滚筒，所述前端张紧滚筒设置在上装支架的前端，所述尾端驱动滚筒设置在上装支架的后端，所述前端张紧滚筒和尾端驱动滚筒通过输送带传动连接，所述尾端驱动滚筒通过驱动链条传动连接在驱动马达上。

进一步地，所述上装支架的顶部设置有底部承重滚筒，所述底部承重滚筒位于输送带的下方且与输送带转动接触。

进一步地，所述底部承重滚筒设置有多组，每组设置有3个底部承重滚筒。

进一步地，所述左侧保护装置和右侧保护装置均包括多个侧倾斜导轮轴架，所述侧倾斜导轮轴架的顶端设置有侧倾斜导轮轮胎；输送带在输送棉花包时，侧倾斜导轮轮胎能够跟随棉花包转动，侧倾斜导轮轮胎为橡胶轮胎；

所述左侧保护装置的侧倾斜导轮轴架和右侧保护装置的侧倾斜导轮轴架相对设置均由下至上向外倾斜设置。

进一步地，所述左侧保护装置的侧倾斜导轮轴架设置有6个，右侧保护装置的侧倾斜导轮轴架设置有8个。

进一步地，所述上装支架设置在底盘上，所述底盘的底部左侧连接有侧支撑轮支架，所述侧支撑轮支架上远离底盘的一侧安装有侧承轮作业行走轮，所述侧支撑轮支架上设置有侧支撑轮油缸，所述侧支撑轮油缸一端连接在侧支撑轮支架上且另一端连接在底座向上延伸凸起的位置上，侧承轮作业行走轮在侧支撑轮油缸的作用下能够上下移动。

进一步地，所述夹包器装置包括夹包器大臂和主臂支座，夹包器大臂的一端固定在可转动的转盘底座上，转盘底座旋转角度最大为90度，所述转盘底座连接有支座回转油缸，支座回转油缸带动转盘底座左右转动，支座回转油缸一端连接在转盘底座上且另一端连接在上装支架上，所述夹包器大臂的另一端连接有棉包限位压轮，主臂支座固定设置在上装支架上。

进一步地，所述夹包器大臂和主臂支座由上至下设置有起升主臂和副臂；

所述起升主臂一端连接在主臂支座且另一端通过主臂连接座连接在夹包器大臂上；

所述副臂一端连接在主臂支座且另一端通过副臂连接座连接在夹包器大臂上；

所述起升主臂和副臂均为两段弯折臂结构；

还包括夹包铲，所述夹包铲为L型结构，L型结构的夹包铲的竖壁固定在主臂连接座和副臂连接座上；

还包括起升主臂油缸，所述起升主臂油缸的顶端连接起升主臂上，底端端连接在主臂支座的底部。

进一步地，所述夹包器大臂为三段弯折臂结构，包括第一大臂、第二大臂和第三大臂；

第一大臂上固定设置有夹包器油缸，所述夹包器油缸的一端连接在第一大臂上且夹包器油缸的另一端连接在第二大臂；

所述第一大臂、第二大臂之间设置有夹角A，夹包器油缸带动第二大臂上下移动，使夹角A随第二大臂的转动变化，变化角度范围为 20～70°；

所述第二大臂和第三大臂为一体成型的连接结构，之间的夹角B 为20～70°；

所述第三大臂连接有棉包限位压轮。

本发明提供一种棉花快速装卸运输设备，结构合理、紧凑，使用方便，极大的提高了装卸速度，操控更加简单快捷，可随意调整夹包器夹包高度，使整车液压系统更加灵活运作；大大减少了在田间作业和厂区的装卸设备,也降低了运输装卸的成本，工作效率大大提高，在工作过程中不会损伤棉花包外膜。

附图说明

图1是本发明装卸运输设备的左视图；

图2是本发明装卸运输设备的右视图；

图3是本发明装卸运输设备的主视图；

图4是图2中M的放大图；

1-牵引环，2-牵引架，3-底盘，4-上装支架，5-前端张紧滚筒，6- 输送带，7-底部承重滚筒，8-尾端驱动滚筒，9-驱动马达，10-驱动链条，11-侧倾斜轮轴架，12-侧倾斜导轮轮胎，13-配重箱，14-保险杠， 15-挡泥板，16-电子操控阀，17-第一车轴，18-第二车轴，19-夹包器大臂，20-起升主臂，21-副臂，22-大臂支座，23-转盘底座，24-支座回转油缸，25-侧支撑轮油缸，26-侧支撑轮支架，27-侧承轮作业行走轮，28-底盘举升油缸，29-底部输送带托轮，30-夹包器油缸，31-张紧器，32-夹包铲，33-举升主臂油缸，34-底部限位支座，35-棉包限位压轮，191-第一大臂，192-第二大臂，193-第三大臂，201-主臂连接座，211-副臂连接座。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1一种棉花快速装卸运输设备

参见图1至图3，本发明中，为了便于描述，各部件的相对位置关系描述，如：上、下、左、右等位置关系，均根据说明书附图中图 3为主视图进行说明，图3中的左侧为左，右侧为右来确定。本发明提供一种棉花快速装卸运输设备，包括牵引环1、牵引架2、底盘3、上装支架4、前端张紧滚筒5、输送带6、底部承载滚筒7、尾端驱动滚筒8、驱动马达9、驱动链条10、侧倾斜导轮轴架11、侧倾斜导轮轮胎12、配重箱13、保险杠14、挡泥板15、电子操控阀16、第一车轴17、第二车轴18、夹包器大臂19、起升主臂20、副臂21、主臂支座22、转盘底座23、支座回转油缸24、侧支撑轮油缸25、侧支撑轮支架26、侧承轮作业行走轮27、底盘举升油缸28、底部输送带托轮29、夹包器油缸30、张紧器31、夹包铲32、起升主臂油缸 33、底部限位支座34、棉包限位压轮35。

所述底盘3上设置有上装支架4。所述底盘3的前端设置有牵引架2，所述牵引架2的前端设置有牵引环1，所述牵引环1与牵引设备连接，带动本运输设备运动，牵引设备可以选用大型拖拉机等。

所述上装支架4上设置有棉花包传输装置和夹包器装置。

所述棉花包传输装置包括前端张紧滚筒5和尾端驱动滚筒8，所述前端张紧滚筒5设置在上装支架4的前端，所述尾端驱动滚筒8设置在上装支架4的后端。所述前端张紧滚筒5和尾端驱动滚筒8通过输送带6传动连接，所述尾端驱动滚筒8的下方设置有驱动马达9，所述驱动马达9通过驱动链条10传动连接在尾端驱动滚筒8的输出轴上，进而带动尾端驱动滚筒8转动；所述上装支架4的底部设置有底部输送带托轮29。

为了减轻输送带6对驱动马达9的负荷，在所述上装支架4的顶部设置有底部承重滚筒7，优选的，底部承重滚筒7设置有多组，每组设置有3个底部承重滚筒7。

驱动马达9通过驱动链条10带动尾端驱动滚筒8转动，尾端驱动滚筒8为主动转动，尾端驱动滚筒8通过输送带6带动前端张紧滚筒5从动转动，在底部承载滚筒7和底部输送带托轮29的作用下，保证输送带6正常运转且极大的减小了输送带6对驱动马达9的负荷。

上装支架4上还设置有棉花包运输保护装置，所述棉花包运输保护装置包括左侧保护装置和右侧保护装置，所述左侧保护装置和右侧保护装置均包括多个侧倾斜导轮轴架11，所述侧倾斜导轮轴架11的顶端设置有侧倾斜导轮轮胎12；输送带6在输送棉花包时，侧倾斜导轮轮胎12能够跟随棉花包转动，侧倾斜导轮轮胎12为橡胶轮胎，能够保护棉花包在输送过程中不损伤棉花包外膜。

所述左侧保护装置的侧倾斜导轮轴架11和右侧保护装置的侧倾斜导轮轴架11相对设置均由下至上向外倾斜设置。侧倾斜导轮轴架 11焊接在上装支架4上且侧倾斜导轮轴架11与上装支架4所在的水平面之间的夹角为20～60°。

所述左侧保护装置的侧倾斜导轮轴架11优选设置6个，右侧保护装置的侧倾斜导轮轴架11优选设置8个。

所述底盘3的一侧设置有电子操控阀16，所述底盘3的一侧还设置有保险杠14。

所述底盘3的底部左侧连接有侧支撑轮支架26，侧支撑轮支架 26位于左侧保护装置所在的一侧，所述侧支撑轮支架26上远离底盘3的一侧安装有侧承轮作业行走轮27，所述侧支撑轮支架26上设置有侧支撑轮油缸25，所述侧支撑轮油缸25一端连接在侧支撑轮支架26上且另一端连接在底盘3向上延伸凸起的位置上。

侧承轮作业行走轮27在侧支撑轮油缸25的作用下能够上下移动。

所述底盘3的底部还安装有第一车轴17和第二车轴18，所述第一车轴17设置在第二车轴18的前侧，所述第一车轴17为与侧承轮作业行走轮27的后侧。

所述第一车轴17的两端和第二车轴18的两端均安装有车轮，所述第二车轴18的两端的车轮后侧设置有挡泥板15。所述挡泥板15 为弧形结构。

所述夹包器装置设置在上装支架4的顶面前部位置处。

所述夹包器装置包括夹包器大臂19和主臂支座22，夹包器大臂 19的一端固定在可转动的转盘底座23上，转盘底座23旋转角度最大为90度。所述转盘底座23连接有支座回转油缸24，支座回转油缸24带动转盘底座23左右转动。

支座回转油缸24一端连接在转盘底座23，另一端连接在上装支架4。

所述夹包器大臂19的另一端连接有棉包限位压轮35。棉包限位压轮35防止棉包脱落。

起升主臂油缸33的顶端连接在起升主臂20上，底端端连接在主臂支座22的底部；

主臂支座22固定设置在上装支架4上。

所述夹包器大臂19和主臂支座22由上至下设置有起升主臂20 和副臂21。

所述起升主臂20一端连接在主臂支座22且另一端通过主臂连接座201连接在夹包器大臂19上；

所述副臂21一端连接在主臂支座22且另一端通过副臂连接座 211连接在夹包器大臂19上；

所述起升主臂20和副臂21均为两段弯折臂结构。起升主臂20、副臂21使棉花包在举伸装卸过程中具有平稳性。

还包括夹包铲32，所述夹包铲32为L型结构，L型结构的夹包铲32的竖壁固定在主臂连接座201和副臂连接座211上。

所述夹包器大臂19为三段弯折臂结构，包括第一大臂191、第二大臂192和第三大臂193。

第一大臂191上固定设置有夹包器油缸30，所述夹包器油缸30 的一端连接在第一大臂191上且夹包器油缸30的另一端连接在第二大臂192。

所述第一大臂191、第二大臂192之间设置有夹角A，夹包器油缸30带动第二大臂192上下移动，使夹角A随之变化，变化角度范围为20～70°。

所述第二大臂192和第三大臂193为一体成型的连接结构，之间的夹角B为20～70°。

所述第三大臂193还连接有棉包限位压轮35。

转盘底座23和支座回转油缸24均设置在上装支架4上，侧支撑轮油缸25、侧支撑轮支架26、侧承轮作业行走轮27都连接在底盘3，底盘举升油缸28的底部连接在底盘3上，且顶部连接在上装支架4 的底部，底部输送带托轮29固定在上装支架4上、夹包器油缸30、张紧器31、起升主臂油缸33、底部限位支座34都连接在上装支架4 上。底部限位支座34设置在上装支架4上且位于尾端驱动滚筒8所在的一侧。

具体的，包括底盘3、上装支架4以及上装支架4上且位于输送带6底部安装有底部承重滚筒7，底部承重滚筒7极大的减轻了输送带6对驱动马达9的负荷，驱动马达9上装有重负荷的驱动链条10，驱动链条10连接尾端驱动滚筒8，实现了棉花包的推送运行。上装支架4两侧装有侧倾斜导轮轴架11顶部装有侧倾斜导轮轮胎有效的保护棉花外膜；

夹包器大臂19的底部臂头安装有棉包限位压轮35，棉包限位压轮35防止棉包脱落，起升主臂20、副臂21使棉包在举伸装卸过程中具有平稳性。作业行走支撑轮27在装包重负荷工作时支撑在地面左侧由侧支撑轮油缸25上下提升来调整；转盘底座23在支座回转油缸24的作用下转动且最大转动角度为90度作业行走支撑轮油缸25的液压由主牵引车提供到设备的多回路电子操控阀16中使所有液压工作。

上述在夹包器装置底部固定安装有棉包限位压轮35。

上述夹包器装置臂端顶部安装液压油缸,液压油缸一端安装在主臂20顶部,这样能快速的完成一组夹包程序，右侧作业行走支撑轮液压油缸25也装有防液压泄漏阀锁(图中未标示)，这样在装运过程中有更好的安全性

上述底盘1的底部包括上装输送带架、转盘支座23、作业行走支撑轮液压缸25、大臂起升油缸33都装有12伏电磁阀控制器16。

本发明棉花夹包器，设计结构合理构紧凑，使用方便，夹包器大臂、输送带驱动系统都配有12伏有线遥控电磁液压阀16，使操控更加简单快捷，可随意调整夹包器夹包高度，使整车液压系统更加灵活运作。

使用时，将设备(如大型拖拉机)的一头液压主管路接在主动力牵引车(本发明的棉花快速装卸运输设备)的电子操控阀16上，然后使用设备上的遥控器，将侧承轮作业行走轮27(侧承轮作业行走轮27在作业行走支撑轮油缸25能够上下移动)降下来，根据地形调整到合适的高度，支撑好侧承轮作业行走轮27以后，就可以向右旋转转盘底座23，行走到棉花包左侧时升起夹包器大臂19，降下起升主臂20，使夹包铲32推住棉包后侧，夹包器大臂19降下，夹住棉花包后，在抬起起升主臂20，到可以装车的高度时，这时开始向左侧旋转转盘底座23将棉花包放在输送带6中心时,夹包器大臂19升起将棉花包放下，然后按下驱动马达9开关转动输送带6使第一个棉花包向后推送至2.5米处或者第二个棉花包回转尾部末端位置处，同样流程其他的棉花包装车，装完包，行走时要收起侧承轮作业行走轮 27，到目的地时到卸包位置降下作业行走支撑轮,操控底盘举升油缸28工作直至底部限位支座34挨地，开始启动驱动马达9转动输送带6，在转动输送带6时牵引车慢慢向前移动，所有棉花包彻底卸完后，慢慢降上装支架4，收起作业行走支撑轮27就完成了一次整套流程，此设备大大减少了在田间作业，厂区的装卸设备的使用也减少了，同时大大降低了运输装卸的成本。

本发明提供一种棉花快速装卸运输设备，结构合理、紧凑，使用方便，极大的提高了装卸速度，操控更加简单快捷，可随意调整夹包器夹包高度，使整车液压系统更加灵活运作；大大减少了在田间作业和厂区的装卸设备,也降低了运输装卸的成本，工作效率大大提高，在工作过程中不会损伤棉花包外膜。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种棉花快速装卸运输设备，其特征在于，包括棉花包传输装置和夹包器装置，所述夹包器装置能够夹取棉花包放置于棉花包传输装置上，并由棉花包传输装置传输棉花包；

所述棉花包传输装置和夹包器装置均设置在上装支架(4)上；

所述上装支架(4)上还设置有棉花包运输保护装置，所述棉花包运输保护装置包括左侧保护装置和右侧保护装置。

2.根据权利要求1所述的一种棉花快速装卸运输设备，其特征在于，所述棉花包传输装置包括前端张紧滚筒(5)和尾端驱动滚筒(8)，所述前端张紧滚筒(5)设置在上装支架(4)的前端，所述尾端驱动滚筒(8)设置在上装支架(4)的后端，所述前端张紧滚筒(5)和尾端驱动滚筒(8)通过输送带(6)传动连接，所述尾端驱动滚筒(8)通过驱动链条(10)传动连接在驱动马达(9)上。

3.根据权利要求2所述的一种棉花快速装卸运输设备，其特征在于，所述上装支架(4)的顶部设置有底部承重滚筒(7)，所述底部承重滚筒(7)位于输送带(6)的下方且与输送带(6)转动接触。

4.根据权利要求3所述的一种棉花快速装卸运输设备，其特征在于，所述底部承重滚筒(7)设置有多组，每组设置有3个底部承重滚筒(7)。

5.根据权利要求1所述的一种棉花快速装卸运输设备，其特征在于，所述左侧保护装置和右侧保护装置均包括多个侧倾斜导轮轴架(11)，所述侧倾斜导轮轴架(11)的顶端设置有侧倾斜导轮轮胎(12)；棉花包在输送带(6)上输送时，侧倾斜导轮轮胎(12)能够跟随棉花包转动，侧倾斜导轮轮胎(12)为橡胶轮胎；

所述左侧保护装置的侧倾斜导轮轴架(11)和右侧保护装置的侧倾斜导轮轴架(11)相对设置均由下至上向外倾斜设置。

6.根据权利要求5所述的一种棉花快速装卸运输设备，其特征在于，所述左侧保护装置的侧倾斜导轮轴架(11)设置有6个，右侧保护装置的侧倾斜导轮轴架(11)设置有8个。

7.根据权利要求1所述的一种棉花快速装卸运输设备，其特征在于，所述上装支架(4)设置在底盘(3)上，所述底盘(3)的底部左侧连接有侧支撑轮支架(26)，所述侧支撑轮支架(26)上远离底盘(3)的一侧安装有侧承轮作业行走轮(27)，所述侧支撑轮支架(26)上设置有侧支撑轮油缸(25)，所述侧支撑轮油缸(25)一端连接在侧支撑轮支架(26)上且另一端连接在底盘(3)向上延伸凸起的位置上，侧承轮作业行走轮(27)在侧支撑轮油缸(25)的作用下能够上下移动。

8.根据权利要求1所述的一种棉花快速装卸运输设备，其特征在于，所述夹包器装置包括夹包器大臂(19)和主臂支座(22)，夹包器大臂(19)的一端固定在可转动的转盘底座(23)上，转盘底座(23)旋转角度最大为90度，所述转盘底座(23)连接有支座回转油缸(24)，支座回转油缸(24)带动转盘底座(23)左右转动，支座回转油缸(24)一端连接在转盘底座(23)上且另一端连接在上装支架(4)上，所述夹包器大臂(19)的另一端连接有棉包限位压轮(35)，主臂支座(22)固定设置在上装支架(4)上。

9.根据权利要求8所述的一种棉花快速装卸运输设备，其特征在于，所述夹包器大臂(19)和主臂支座(22)由上至下设置有起升主臂(20)和副臂(21)；

所述起升主臂(20)一端连接在主臂支座(22)且另一端通过主臂连接座(201)连接在夹包器大臂(19)上；

所述副臂(21)一端连接在主臂支座(22)且另一端通过副臂连接座(211)连接在夹包器大臂(19)上；

所述起升主臂(20)和副臂(21)均为两段弯折臂结构；

还包括夹包铲(32)，所述夹包铲(32)为L型结构，L型结构的夹包铲(32)的竖壁固定在主臂连接座(201)和副臂连接座(211)上；

还包括起升主臂油缸(33)，所述起升主臂油缸(33)的顶端连接起升主臂(20)上，底端端连接在主臂支座(22)的底部。

10.根据权利要求8所述的一种棉花快速装卸运输设备，其特征在于，

所述夹包器大臂(19)为三段弯折臂结构，包括第一大臂(191)、第二大臂(192)和第三大臂(193)；

第一大臂(191)上固定设置有夹包器油缸(30)，所述夹包器油缸(30)的一端连接在第一大臂(191)上且夹包器油缸(30)的另一端连接在第二大臂(192)；

所述第一大臂(191)、第二大臂(192)之间设置有夹角A，夹包器油缸(30)带动第二大臂(192)上下移动，使夹角A随第二大臂(192)的转动变化，变化角度范围为20～70°；

所述第二大臂(192)和第三大臂(193)为一体成型的连接结构，之间的夹角B为20～70°；

所述第三大臂(193)还连接有棉包限位压轮(35)。

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