CN112456222A - 一种六坐标联动hy纤维异型缠绕机 - Google Patents

一种六坐标联动hy纤维异型缠绕机 Download PDF

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CN112456222A CN202011335958.8A CN202011335958A CN112456222A CN 112456222 A CN112456222 A CN 112456222A CN 202011335958 A CN202011335958 A CN 202011335958A CN 112456222 A CN112456222 A CN 112456222A
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Abstract

本发明涉及缠绕机技术领域，且公开了一种六坐标联动HY纤维异型缠绕机，包括机架，所述机架的上表面焊接有连接架，所述连接架的底部设置有转换机构，所述转换机构的内部设置有支架，所述支架的前部固定连接有翻转架，所述翻转架的内部设置有进料机构，所述翻转架的前部通过螺栓连接有驱动电机，所述翻转架的底部焊接有连接板，所述机架的右侧焊接有电机板，所述电机板的上表面通过螺栓连接有伺服电机。该六坐标联动HY纤维异型缠绕机，通过油缸的推动或者伺服电机的转动，来实现整个缠绕机构的三个方向的维度改变，实现对产品的六坐标的转动缠绕，提高设备的整体多样化，使得设备可以更加的广泛使用。

Description

一种六坐标联动HY纤维异型缠绕机
技术领域
本发明涉及缠绕机技术领域，具体为一种六坐标联动HY纤维异型缠绕机。
背景技术
金属设备与碳纤维的结合在高科技技术领域有着广泛的应用，与碳纤维结合后的钢铁材料其强度是原来的五倍，且耐热性，抗热冲击性，抗腐蚀和辐射性能均比单一的金属材料出色。
而现有的碳纤维缠绕工艺中很多的缠绕方式非常单一，无法多坐标多维度的进行缠绕，导致缠绕的方式非常的单一，具备一定的局限性，故而提出一种六坐标联动HY纤维异型缠绕机来解决上述所提出的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种六坐标联动HY纤维异型缠绕机，解决了现有的纤维缠绕非常的单一，局限性大的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种六坐标联动HY纤维异型缠绕机，包括机架，所述机架的上表面焊接有连接架，所述连接架的底部设置有转换机构，所述转换机构的内部设置有支架，所述支架的前部固定连接有翻转架，所述翻转架的内部设置有进料机构，所述翻转架的前部通过螺栓连接有驱动电机，所述翻转架的底部焊接有连接板，所述机架的右侧焊接有电机板，所述电机板的上表面通过螺栓连接有伺服电机。
优选的，所述缠绕机构包括有固定环，所述固定环的表面固定连接有转轴，所述转轴的表面转动连接在支架的内部，所述固定环的前部转动连接有卡辊，所述固定环的前部分别转动连接有驱动辊和传动辊，所述卡辊位于驱动辊和传动辊之间，所述驱动辊的前部固定连接有驱动连杆，所述驱动连杆的前端固定连接在驱动电机的输出端。
优选的，所述传动辊和驱动辊的表面活动连接有缠绕板，所述缠绕板的表面开设有限位槽，所述驱动辊的表面位于限位槽的内壁。
优选的，所述缠绕板的前部转动连接有纤维盘，所述缠绕板的前部设置有卡紧装置。
优选的，所述卡紧装置包括有压条，所述压条的左侧固定连接有压球，所述压球的表面与纤维盘的表面相互接触，所述压条的内部固定连接有压条转杆，所述压条转杆的后端转动连接在缠绕板的前部，所述压条的前部卡接有拉簧，所述拉簧的左侧卡接有弹簧杆，所述弹簧杆的后部固定连接在缠绕板的前部。
优选的，所述缠绕板的结构呈C型，所述缠绕板的后部分别转动连接有皮带轮和双皮带轮，所述皮带轮的表面通过皮带与双皮带轮的表面传动连接，所述皮带轮的前部通过连接轴与驱动辊的后部固定连接，所述双皮带轮的前部通过连接轴与卡辊的后部固定连接。
优选的，所述转换机构包括有半齿轮，所述半齿轮的底部固定连接在伺服电机的输出端，所述伺服电机的表面固定连接有挡板，所述半齿轮的表面啮合有固定齿轮，所述固定齿轮的表面固定连接有齿轮架，所述齿轮架的表面转动连接在连接架的底部，所述齿轮架的左侧转动连接在转轴的右端，所述转轴的表面固定连接有转动齿轮，所述机架的内部滑动连接有油缸。
优选的，所述转动齿轮的表面啮合有齿条，所述齿条的前部固定连接在油缸的输出端，所述油缸的上表面固定连接有两个弹簧，所述油缸的前部固定连接有限位杆，所述限位杆的表面滑动连接在机架的内部，所述转轴的右端转动连接在齿轮架的左侧，所述挡板的上表面与齿条的下表面相互接触，所述连接架的内部插接有插销。
优选的，所述进料机构包括有第一齿轮，所述第一齿轮的表面分别啮合有第二齿轮和第三齿轮，所述第三齿轮的左侧固定连接有传动杠杆，所述传动杠杆的表面固定连接第四齿轮所述第四齿轮和第三齿轮的表面均啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定连接有转动杆，所述转动杆的表面固定连接有泡棉套，所述转动杆的底部转动连接在连接板的上表面，所述传动杠杆的表面转动连接在翻转架的内部。
与现有技术相比，本发明提供了一种六坐标联动HY纤维异型缠绕机，具备以下有益效果：
1、该六坐标联动HY纤维异型缠绕机，通过油缸的推动或者伺服电机的转动，来实现整个缠绕机构的三个方向的维度改变，实现对产品的六坐标的转动缠绕，提高设备的整体多样化，使得设备可以更加的广泛使用。
2、该六坐标联动HY纤维异型缠绕机，通过控制驱动电机的转动，经过锥齿轮的啮合将会带动传动杠杆和转动杆的转动，将会同时带动两个泡棉套的转动，而泡棉套转动过程中将会带动一些产品进行进给，实现对产品的送料过程，从而达到自动送料的效果，无需人工进行操作，提高了其工作过效率。
3、该六坐标联动HY纤维异型缠绕机，通过泡棉套的材质为泡棉，具有一定的夹紧功能，同时也可以对一些局部异形的产品也可以继续传送进给，从而达到自动送料的效果增加其适用性。
4、该六坐标联动HY纤维异型缠绕机，经过皮带的传动将会带动两个传动辊和驱动辊进行传动，使得转动传动过程中具备很高的稳定性，而C型的缠绕板可以在缠绕的过程中提供一个豁口的位置，实现让位的效果。
5、该六坐标联动HY纤维异型缠绕机，通过拉簧的撑力作用，使得压球始终压在纤维盘的表面，使得纤维盘在转动缠绕时，不会受到惯性的作用进行转动，只会进行缠绕作业时才会转动，避免纤维盘上面的缠绕带出现乱跑的情况，进一步的提高了其缠绕过程中的稳定。
附图说明
图1为本发明提出的一种六坐标联动HY纤维异型缠绕机的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种六坐标联动HY纤维异型缠绕机的缠绕机构正面示意图；
图3为本发明提出的一种六坐标联动HY纤维异型缠绕机的缠绕机构正面的背面示意图；
图4为本发明提出的一种六坐标联动HY纤维异型缠绕机卡紧装置的示意图；
图5为本发明提出的一种六坐标联动HY纤维异型缠绕机转换机构的示意图；
图6为本发明提出的一种六坐标联动HY纤维异型缠绕机半齿轮的啮合结结构示意图；
图7为本发明提出的一种六坐标联动HY纤维异型缠绕机进料机构的示意图。
图中：1、机架；2、连接架；3、翻转架；4、驱动电机；5、电机板；6、伺服电机；7、缠绕机构；701、固定环；702、转轴；703、驱动连杆；704、驱动辊；705、传动辊；706、缠绕板；707、限位槽；708、纤维盘；709、卡紧装置；7091、压条；7092、拉簧；7093、弹簧杆；7094、压条转杆；7095、压球；710、皮带轮；711、双皮带轮；712、卡辊；8、转换机构；81、半齿轮；82、挡板；83、固定齿轮；84、插销；85、限位杆；86、齿条；87、油缸；88、弹簧；9、进料机构；91、第一齿轮；92、第二齿轮；93、转动杆；94、第三齿轮；95、传动杠杆；96、第四齿轮；97、泡棉套；10、连接板；11、支架；12、转动齿轮；13、齿轮架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-4，一种六坐标联动HY纤维异型缠绕机，包括机架1，机架1的上表面焊接有连接架2，连接架2的底部设置有转换机构8，转换机构8的内部设置有支架11，支架11的前部固定连接有翻转架3，翻转架3的内部设置有进料机构9，翻转架3的前部通过螺栓连接有驱动电机4，翻转架3的底部焊接有连接板10，机架1的右侧焊接有电机板5，电机板5的上表面通过螺栓连接有伺服电机6。
本实施例中，缠绕机构7包括有固定环701，固定环701的表面固定连接有转轴702，转轴702的表面转动连接在支架11的内部，固定环701的前部转动连接有卡辊712，固定环701的前部分别转动连接有驱动辊704和传动辊705，卡辊712位于驱动辊704和传动辊705之间，驱动辊704的前部固定连接有驱动连杆703，驱动连杆703的前端固定连接在驱动电机4的输出端。
通过驱动电机4的转动带动驱动连杆703的转动，而利用其表面的摩擦力将会带动缠绕板706的转动，而缠绕板706上面的纤维盘708随着缠绕板706的转动将会带动来对需要缠绕的产品提供整圈的转动缠绕效果。
进一步的是，传动辊705和驱动辊704的表面活动连接有缠绕板706，缠绕板706的表面开设有限位槽707，驱动辊704的表面位于限位槽707的内壁。
通过开设的限位槽707也可以很好的限制住缠绕板706的位置，保持缠绕作业过程中的稳定性，使得缠绕板706作业时不会发生位置的偏移，保证位置的稳固。
更进一步的是，缠绕板706的前部转动连接有纤维盘708，缠绕板706的前部设置有卡紧装置709，而纤维盘708提供缠绕带来对产品进行缠绕包装作业。
此外，卡紧装置709包括有压条7091，压条7091的左侧固定连接有压球7095，压球7095的表面与纤维盘708的表面相互接触，压条7091的内部固定连接有压条转杆7094，压条转杆7094的后端转动连接在缠绕板706的前部，压条7091的前部卡接有拉簧7092，拉簧7092的左侧卡接有弹簧杆7093，弹簧杆7093的后部固定连接在缠绕板706的前部。
在缠绕的过程中，受到拉簧7092的撑力作用，将会控制压条7091的转动，使得压球7095始终压在纤维盘708的表面，使得纤维盘708在转动缠绕时，不会受到惯性的作用进行转动，只会进行缠绕作业时才会转动，避免纤维盘708上面的缠绕带出现乱跑的情况，进一步的提高了其缠绕过程中的稳定。
除此之外，缠绕板706的结构呈C型，缠绕板706的后部分别转动连接有皮带轮710和双皮带轮711，皮带轮710的表面通过皮带与双皮带轮711的表面传动连接，皮带轮710的前部通过连接轴与驱动辊704的后部固定连接，双皮带轮711的前部通过连接轴与传动辊705的后部固定连接。
C型的缠绕板706可以在缠绕的过程中提供一个豁口的位置，实现让位的效果，因为是受到两个传动辊705和多个卡辊712的作用下，将整个缠绕板706卡住，限位住，使得缠绕板706的位置并不会发生改变，并对缠绕板706进行转动，实现转动缠绕的作业，结构简单，并且非常的稳定。
实施例2
请参阅图5-7，在实施例1的基础上，本实施例中，转换机构8包括有半齿轮81，半齿轮81的底部固定连接在伺服电机6的输出端，伺服电机6的表面固定连接有挡板82，半齿轮81的表面啮合有固定齿轮83，固定齿轮83的表面固定连接有齿轮架13，齿轮架13的表面转动连接在连接架2的底部，齿轮架13的左侧转动连接在转轴702的右端，转轴702的表面固定连接有转动齿轮12，机架1的内部滑动连接有油缸87。
经过伺服电机6在转动时，来对整个缠绕机构7的水平方向的转动，来转换方向，实现多维度多坐标的缠绕，使得设备对一些异型的产品缠绕可以很好的进行工作。
本实施例中，转动齿轮12的表面啮合有齿条86，齿条86的前部固定连接在油缸87的输出端，油缸87的上表面固定连接有两个弹簧88，油缸87的前部固定连接有限位杆85，限位杆85的表面滑动连接在机架1的内部，转轴702的右端转动连接在齿轮架13的左侧，挡板82的上表面与齿条86的下表面相互接触，连接架2的内部插接有插销84。
通过插销84的横向转换插入和纵向插入，实现对转换位置的整体位置的固定效果，而驱动油缸87的收缩，利用齿条86和齿轮的啮合状态将会控制整个支架11进行翻转，使得缠绕机构7转变为水平状态，进而可以实现产品上下进给位置的缠绕效果，转化设备的缠绕方式，来提高设备的通用性。
值得注意的是，进料机构9包括有第一齿轮91，第一齿轮91的表面分别啮合有第二齿轮92和第三齿轮94，第三齿轮94的左侧固定连接有传动杠杆95，传动杠杆95的表面固定连接第四齿轮96第四齿轮96和第三齿轮94的表面均啮合有第二齿轮92，第二齿轮92的内部固定连接有转动杆93，转动杆93的表面固定连接有泡棉套97，转动杆93的底部转动连接在连接板10的上表面，传动杠杆95的表面转动连接在翻转架3的内部。
通过控制驱动电机4的转动，经过锥齿轮的啮合将会带动传动杠杆95和转动杆93的转动，将会同时带动两个泡棉套97的转动，实现对产品的送料过程，而泡棉套97的材质为泡棉，使得对一些局部异形的产品也可以继续传送进给，从而达到自动送料的效果，无需人工进行操作，提高了其工作过效率。
工作原理，首先通过控制驱动电机4的转动，将会带动第一齿轮91的转动，而第一齿轮91转动过程经过锥齿轮的啮合将会带动传动杠杆95和转动杆93的转动，将会同时带动两个泡棉套97的转动，而泡棉套97转动过程中将会带动一些产品进行进给，实现对产品的送料过程，而泡棉套97的材质为泡棉，使得对一些局部异形的产品也可以继续传送进给，从而达到自动送料的效果。
驱动电机4的转动带动驱动连杆703的转动，驱动连杆703转动将会带动驱动辊704的转动，而经过皮带的传动将会带动两个传动辊705和驱动辊704进行传动，而利用其表面的摩擦力将会带动缠绕板706的转动，而缠绕板706上面的纤维盘708随着缠绕板706的转动将会带动来对需要缠绕的产品进行整圈的转动缠绕，而C型的缠绕板706可以在缠绕的过程中提供一个豁口的位置，实现让位的效果，因为是受到两个传动辊705和多个卡辊712的作用下，将整个缠绕板706卡住，限位住，使得缠绕板706的位置并不会发生改变，同时开设的限位槽707也可以很好的限制住缠绕板706的位置，保持缠绕作业过程中的稳定性。
在缠绕的过程中，受到拉簧7092的撑力作用，将会控制压条7091的转动，使得压球7095始终压在纤维盘708的表面，使得纤维盘708在转动缠绕时，不会受到惯性的作用进行转动，只会进行缠绕作业时才会转动，同时对于一些异形的产品，需要上下进行缠绕时，先将插销84拔出，之后可以驱动油缸87的收缩，利用齿条86和齿轮的啮合状态将会控制整个支架11进行翻转，使得缠绕机构7转变为水平状态，进而可以实现产品上下进给位置的缠绕效果。
如果需要左右方向的缠绕方式，可以驱动伺服电机6的转动，而伺服电机6在转动时，因为是一半的齿轮，所以刚开始转动固定齿轮83先不会转动，下方的挡板82会先转动，取消对齿条86的支撑作用，受到重力以及弹簧88的作用，整个油缸87会下降滑动，齿条86与转动齿轮12脱齿，再继续转动半齿轮81时，齿轮与齿轮相互啮合，将会带动固定齿轮83的转动，而固定齿轮83转动将会带动整个支架11进行转动，来转变方向进行缠绕，从而实现异形产品的三维六坐标的转动缠绕，提高设备的整体多样化，使得设备可以更加的广泛使用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (9)

1.一种六坐标联动HY纤维异型缠绕机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的上表面焊接有连接架(2)，所述连接架(2)的底部设置有转换机构(8)，所述转换机构(8)的内部设置有支架(11)，所述支架(11)的前部固定连接有翻转架(3)，所述翻转架(3)的内部设置有进料机构(9)，所述翻转架(3)的前部通过螺栓连接有驱动电机(4)，所述翻转架(3)的底部焊接有连接板(10)，所述机架(1)的右侧焊接有电机板(5)，所述电机板(5)的上表面通过螺栓连接有伺服电机(6)。
2.根据权利要求1所述的一种六坐标联动HY纤维异型缠绕机，其特征在于：所述缠绕机构(7)包括有固定环(701)，所述固定环(701)的表面固定连接有转轴(702)，所述转轴(702)的表面转动连接在支架(11)的内部，所述固定环(701)的前部转动连接有卡辊(712)，所述固定环(701)的前部分别转动连接有驱动辊(704)和传动辊(705)，所述卡辊(712)位于驱动辊(704)和传动辊(705)之间，所述驱动辊(704)的前部固定连接有驱动连杆(703)，所述驱动连杆(703)的前端固定连接在驱动电机(4)的输出端。
3.根据权利要求2所述的一种六坐标联动HY纤维异型缠绕机，其特征在于：所述传动辊(705)和驱动辊(704)的表面活动连接有缠绕板(706)，所述缠绕板(706)的表面开设有限位槽(707)，所述驱动辊(704)的表面位于限位槽(707)的内壁。
4.根据权利要求3所述的一种六坐标联动HY纤维异型缠绕机，其特征在于：所述缠绕板(706)的前部转动连接有纤维盘(708)，所述缠绕板(706)的前部设置有卡紧装置(709)。
5.根据权利要求4所述的一种六坐标联动HY纤维异型缠绕机，其特征在于：所述卡紧装置(709)包括有压条(7091)，所述压条(7091)的左侧固定连接有压球(7095)，所述压球(7095)的表面与纤维盘(708)的表面相互接触，所述压条(7091)的内部固定连接有压条转杆(7094)，所述压条转杆(7094)的后端转动连接在缠绕板(706)的前部，所述压条(7091)的前部卡接有拉簧(7092)，所述拉簧(7092)的左侧卡接有弹簧杆(7093)，所述弹簧杆(7093)的后部固定连接在缠绕板(706)的前部。
6.根据权利要求5所述的一种六坐标联动HY纤维异型缠绕机，其特征在于：所述缠绕板(706)的结构呈C型，所述缠绕板(706)的后部分别转动连接有皮带轮(710)和双皮带轮(711)，所述皮带轮(710)的表面通过皮带与双皮带轮(711)的表面传动连接，所述皮带轮(710)的前部通过连接轴与驱动辊(704)的后部固定连接，所述双皮带轮(711)的前部通过连接轴与传动辊(705)的后部固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种六坐标联动HY纤维异型缠绕机，其特征在于：所述转换机构(8)包括有半齿轮(81)，所述半齿轮(81)的底部固定连接在伺服电机(6)的输出端，所述伺服电机(6)的表面固定连接有挡板(82)，所述半齿轮(81)的表面啮合有固定齿轮(83)，所述固定齿轮(83)的表面固定连接有齿轮架(13)，所述齿轮架(13)的表面转动连接在连接架(2)的底部，所述齿轮架(13)的左侧转动连接在转轴(702)的右端，所述转轴(702)的表面固定连接有转动齿轮(12)，所述机架(1)的内部滑动连接有油缸(87)。
8.根据权利要求7所述的一种六坐标联动HY纤维异型缠绕机，其特征在于：所述转动齿轮(12)的表面啮合有齿条(86)，所述齿条(86)的前部固定连接在油缸(87)的输出端，所述油缸(87)的上表面固定连接有两个弹簧(88)，所述油缸(87)的前部固定连接有限位杆(85)，所述限位杆(85)的表面滑动连接在机架(1)的内部，所述转轴(702)的右端转动连接在齿轮架(13)的左侧，所述挡板(82)的上表面与齿条(86)的下表面相互接触，所述连接架(2)的内部插接有插销(84)。
9.根据权利要求1所述的一种六坐标联动HY纤维异型缠绕机，其特征在于：所述进料机构(9)包括有第一齿轮(91)，所述第一齿轮(91)的表面分别啮合有第二齿轮(92)和第三齿轮(94)，所述第三齿轮(94)的左侧固定连接有传动杠杆(95)，所述传动杠杆(95)的表面固定连接第四齿轮(96)所述第四齿轮(96)和第三齿轮(94)的表面均啮合有第二齿轮(92)，所述第二齿轮(92)的内部固定连接有转动杆(93)，所述转动杆(93)的表面固定连接有泡棉套(97)，所述转动杆(93)的底部转动连接在连接板(10)的上表面，所述传动杠杆(95)的表面转动连接在翻转架(3)的内部。
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