CN115709503B - 一种卧式榫槽机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种卧式榫槽机，属于榫槽机领域，包括开槽机构，开槽机构包括设置于机架的水平驱动组件、竖直驱动组件和切削组件；夹紧组件，包括多个竖向设置于机架的夹紧气缸，夹紧气缸通气时，夹紧气缸的活塞杆抵接于木板的上端，夹紧气缸放气时，活塞杆松开木板并向上运动；输气管，连通于夹紧气缸的缸体，每个输气管均滑动连接有滑阀活塞，滑阀活塞用于控制输气管对夹紧气缸通气或放气；触发杆，触发杆能够抵接于切削组件对应位置处的滑阀活塞，触发杆抵接于滑阀活塞时，输气管对夹紧气缸放气；触发杆与滑阀活塞脱离时，滑阀活塞复位，输气管恢复对夹紧气缸的通气。本申请改善铣刀易与夹紧组件抵接于木板的位置发生碰撞的情况。

Description

一种卧式榫槽机

技术领域

本申请涉及榫槽机领域，尤其是涉及一种卧式榫槽机。

背景技术

榫槽机是常见且重要的木工机械，常用于给木板开设腰槽和方槽等凹槽。榫槽机的主要结构有工作台、多个夹紧组件和铣刀组件，卧式榫槽机是铣刀的轴线水平放置的榫槽机，木板待加工面竖直设置并被夹紧组件夹紧在工作台上，铣刀组件能够在平行于木板待加工面的竖直面内水平和竖直运动，同时铣刀组件或铣刀还能垂直于木板待加工面靠近或远离运动。

为了减少夹紧组件对铣刀的干涉，夹紧组件抵接于木板远离地面一侧，木板靠近地面一侧抵接于工作台，夹紧组件和工作台配合将木板夹紧，这种夹紧方案的夹紧组件不会抵接到木板靠近铣刀组件一侧的待加工面，因而降低了夹紧组件与铣刀发生干涉碰撞的概率。

随着定制化产品的发展，对木板开孔的需求也逐渐多样化，对开孔设备也逐渐要求一专多能，当需要在上述木板的上端（木板靠近夹紧组件一侧）开设常规榫槽或燕尾槽时，若开槽位置处恰好抵接于夹持组件，铣刀易与夹持组件抵接于木板的位置发生碰撞，易引发设备损坏。尤其是木板上端需要开设多个燕尾槽时，由于设置有多个夹紧组件，即便挪动木板，易发生一个燕尾槽规避开夹紧组件后，另一个燕尾槽却又与夹紧组件干涉。

发明内容

为了改善铣刀易与夹紧组件抵接于木板的位置发生碰撞的情况，本申请提供一种卧式榫槽机。

本申请提供的一种卧式榫槽机采用如下的技术方案：

一种卧式榫槽机，包括机架；开槽机构，开槽机构包括设置于机架的水平驱动组件、竖直驱动组件和切削组件；切削组件，设置于机架并带有铣刀，用于加工木板不同位置的榫槽，水平驱动组件和竖直驱动组件用于驱动切削组件在木板表面运动；夹紧组件，包括多个竖向设置于机架的夹紧气缸，夹紧气缸通气时，夹紧气缸的活塞杆抵接于木板的上端，夹紧气缸放气时，活塞杆松开木板并向上运动；输气管，连通于夹紧气缸的缸体用于向夹紧气缸通气，输气管与夹紧气缸一一对应设置，每个输气管均滑动连接有滑阀活塞，滑阀活塞用于控制输气管对夹紧气缸通气或放气；触发杆，设置于切削组件上方位置处，并随水平驱动组件同步运动，触发杆能够抵接于切削组件对应位置处的滑阀活塞，触发杆抵接于滑阀活塞时，输气管对夹紧气缸放气；触发杆与滑阀活塞脱离时，滑阀活塞复位，输气管恢复对夹紧气缸的通气。

通过采用上述方案，将待加工的木板竖直放置于机架，输气管给夹紧气缸通气，夹紧气缸的活塞杆向下运动并抵接于木板，木板被稳固的夹持在机架上。当需要在木板的上端临近切削组件位置处开槽时，水平驱动组件、竖直驱动组件和切削组件相互配合使铣刀运动到需要开槽的位置。运动过程中，若某一夹紧气缸的活塞杆与铣刀将发生干涉，随水平驱动组件同步运动的触发杆抵接于对应的滑阀活塞，输气管对夹紧气缸放气，对应位置处的活塞杆向上缩回，降低夹紧气缸与铣刀发生碰撞的概率。随着水平驱动组件的运动，夹紧组件灵活且及时的选择对应铣刀位置处的活塞杆缩回，在保证夹紧组件对木板夹持的同时降低了铣刀撞刀的概率。

优选的，输气管开设有滑阀槽口，滑阀活塞与滑阀槽口滑动密封，滑阀活塞中部开设有输气孔，滑阀活塞上下表面均开设有排气槽，输气管和滑阀活塞共同连接有定位弹簧，定位弹簧自然状态下，滑阀槽口两端的输气管连通于输气孔，触发杆抵接于滑阀活塞时，定位弹簧被拉伸，两段输气管均通过排气槽连通于大气。

通过采用上述方案，当触发杆抵接并推动滑阀活塞时，输气孔与输气管偏心，两段输气管均通过排气槽连通于大气，夹紧气缸气压降低，活塞杆松开对木板的夹持。当触发杆脱离滑阀活塞时，定位弹簧拉动滑阀活塞复位，输气孔与输气管同心，夹紧气缸的缸体通气，活塞杆夹紧木板。

优选的，水平驱动组件包括两个转动连接于机架的同步轮，两个同步轮共同套设有沿机架长度方向设置的同步带，机架设置有水平驱动电机，水平驱动电机带动同步轮转动，竖直驱动组件设置于同步带并随同步带水平运动。

通过采用上述方案，水平驱动电机通过同步带调整竖直驱动组件和铣刀在机架长度方向的位置。

优选的，竖直驱动组件包括设置于同步带的竖直驱动电机和竖直丝杠，竖直驱动电机和竖直丝杠配合带动切削组件竖直运动。

通过采用上述方案，竖直驱动电机通过竖直丝杠调节切削组件和铣刀在高度方向上的位置。

优选的，切削组件包括：切削电机，铣刀设置于切削电机的输出轴并被切削电机驱动转动；给进电机，设置于竖直驱动组件上，用于驱动切削电机靠近或远离木板。

通过采用上述方案，给进电机驱动切削电机和铣刀靠近或远离木板运动，切削电机带动铣刀快速转动。

优选的，水平驱动组件对应铣刀下方位置处连接有收料漏斗，收料漏斗转动连接有风叶轮，风叶轮和切削电机之间设置有传动皮带，切削电机通过传动皮带驱动风叶轮转动，收料漏斗对应风叶轮出风方向连通有收集袋。

通过采用上述方案，当切削电机驱动铣刀工作时，切削电机通过传动皮带驱动风叶轮转动，风叶轮在收料漏斗位置处形成回收木屑的气流，木屑经过收料漏斗进入到收集袋中，风叶轮随铣刀一起工作且共用一个电机，降低设备生产成本和动力成本，风叶轮随铣刀自动启停。

优选的，切削电机的输出轴设置有导向平键，切削电机的输出轴对应导向平键位置处滑动连接有主动轮，主动轮随切削电机的输出轴同步转动的同时还能够沿输出轴的轴线方向相对滑动；风叶轮连接有从动轮，传动皮带套设于主动轮和从动轮。

通过采用上述方案，在切削电机靠近或远离木板的过程中，主动轮通过导向平键在输出轴上滑动，维持了主动轮和传动皮带之间传动的稳定性。

优选的，水平驱动组件设置有张紧单元，张紧单元包括张紧轮和张紧弹簧，传动皮带绕过张紧轮设置，张紧弹簧给张紧轮拉紧传动皮带的力。

通过采用上述方案，张紧单元在竖直驱动组件升降的过程中维持传动皮带的张紧，提高设备传动的稳定性。

综上所述，本申请具有以下有益效果：

1．随着水平驱动组件的运动，夹紧组件灵活且及时的选择对应铣刀位置处的活塞杆缩回，在保证夹紧组件对木板夹持的同时降低了铣刀撞刀的概率；

2．在切削电机靠近或远离木板的过程中，主动轮通过导向平键在输出轴上滑动，维持了主动轮和传动皮带之间传动的稳定性；

3．当切削电机驱动铣刀工作时，切削电机通过传动皮带驱动风叶轮转动，风叶轮在收料漏斗位置处形成回收木屑的气流，木屑经过收料漏斗进入到收集袋中，风叶轮随铣刀一起工作且共用一个电机，降低设备生产成本和动力成本，风叶轮随铣刀自动启停。

附图说明

图1是本申请实施例的一种卧式榫槽机的结构示意图；

图2是本申请实施例的一种卧式榫槽机的突出水平驱动组件的剖视图；

图3是本申请实施例的一种卧式榫槽机的突出滑阀活塞的爆炸图；

图4是本申请实施例的一种卧式榫槽机的突出滑阀活塞的剖视图；

图5是本申请实施例的一种卧式榫槽机的突出竖直驱动组件的结构示意图；

图6是本申请实施例的一种卧式榫槽机的突出风叶轮的剖视图。

附图标记说明：1、机架；11、工作台；2、夹紧组件；21、夹紧气缸；22、复位弹簧；23、输气管；231、滑阀槽口；24、滑阀活塞；241、输气孔；242、排气槽；243、密封凹槽；244、密封凸缘；245、定位弹簧；3、开槽机构；31、水平驱动组件；311、水平驱动电机；312、同步轮；313、同步带；314、水平安装板；315、触发杆；32、竖直驱动组件；321、竖直导杆；322、升降板；3221、连接梁；323、顶板；324、竖直驱动电机；325、升降丝杠；33、切削组件；331、给进电机；332、给进丝杠；333、给进板；334、切削电机；335、导向平键；336、主动轮；4、收料漏斗；41、收集袋；42、传动轴；43、风叶轮；44、从动轮；45、传动皮带；46、张紧单元；461、张紧轮；462、张紧导杆；463、张紧弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本申请实施例公开一种卧式榫槽机，主要用于改善铣刀易与夹持组件抵接于木板的位置发生碰撞的情况。为此，本申请主要采用以下思路：

参照图1和图2，一种卧式榫槽机，包括放置于地面的机架1，机架1固定连接有水平设置的工作台11，待加工的木板竖直放置于工作台11上。机架1上还设置有开槽机构3，开槽机构3包括设置于机架1的水平驱动组件31、竖直驱动组件32和切削组件33。切削组件33，设置于机架1并带有铣刀，用于加工木板不同位置的榫槽，水平驱动组件31和竖直驱动组件32用于驱动切削组件33在木板表面运动。

参照图2和图3，机架1对应工作台11上方位置处设置有夹紧组件2，夹紧组件2包括多个竖直设置的夹紧气缸21，夹紧气缸21沿机架1长度方向阵列设置，夹紧气缸21固接于机架1对应工作台11上方位置处。夹紧气缸21的缸体均连通有输气管23，输气管23设置有滑阀活塞24，滑阀活塞24通过输气管23控制缸体的通气和放气，进而控制夹紧气缸21对木板进行夹紧。夹紧气缸21的活塞杆均套设有复位弹簧22，复位弹簧22的两端分别固接于杆体和活塞杆，复位弹簧22自然状态下，活塞杆远离木板。

参照图3和图4，所有输气管23均开设有滑阀槽口231，滑阀活塞24水平滑动连接于输气管23对应滑阀槽口231位置处，滑阀活塞24与滑阀槽口231滑动密封。滑阀活塞24中部开设有输气孔241，滑阀活塞24上下表面均开设有环形的排气槽242，排气槽242、输气孔241和输气管23三者同轴线设置。输气管23内壁靠近滑阀活塞24位置处固接有多个定位弹簧245，定位弹簧245自然状态下，滑阀槽口231两端的输气管23连通于输气孔241，排气槽242不与输气管23连通；滑阀活塞24水平滑移并使排气槽242相对输气管23偏心时，定位弹簧245被拉伸，两段输气管23均通过排气槽242连通于大气。滑阀活塞24表面开设有环形的密封凹槽243，密封凹槽243直径等于输气管23直径，且密封凹槽243与输气管23同轴线设置。输气管23对应密封凹槽243位置处固接有具有弹性的环形的密封凸缘244，定位弹簧245自然状态下，密封凸缘244插接于密封凹槽243。

参照图1和图2，水平驱动组件31设置有触发杆315，触发杆315位于切削组件33上方位置处，随水平驱动组件31同步运动，触发杆315能够抵接并推动切削组件33对应位置处的滑阀活塞24，触发杆315抵接于滑阀活塞24时，输气管23对夹紧气缸21放气；触发杆315与滑阀活塞24脱离时，滑阀活塞24复位，输气管23恢复对夹紧气缸21的通气。

达到了以下效果：将待加工的木板竖直放置于机架1，输气管23给夹紧气缸21通气，夹紧气缸21的活塞杆向下运动并抵接于木板，木板被稳固的夹持在机架1上。当需要在木板的上端临近切削组件33位置处开槽时，水平驱动组件31、竖直驱动组件32和切削组件33相互配合使铣刀运动到需要开槽的位置。运动过程中，若某一夹紧气缸21的活塞杆与铣刀将发生干涉，随水平驱动组件31同步运动的触发杆315抵接于对应的滑阀活塞24，输气管23对夹紧气缸21放气，对应位置处的活塞杆向上缩回，降低夹紧气缸21与铣刀发生碰撞的概率。随着水平驱动组件31的运动，夹紧组件2灵活且及时的选择对应铣刀位置处的活塞杆缩回，在保证夹紧组件2对木板夹持的同时降低了铣刀撞刀的概率。

在本申请的另一实施例中列举一种水平驱动组件31的进一步的详细描述：

参照图1和图2，包括两个转动连接于机架1的同步轮312，两个同步轮312的轴线水平设置且垂直机架1的长度方向，两个同步轮312共同套设有同步带313，同步带313沿机架1长度方向设置，同步带313远离地面一侧固接有水平安装板314，竖直驱动组件32设置于水平安装板314上。机架1对应同步轮312位置处固接有水平驱动电机311，水平驱动电机311的输出轴固接于其中一个同步轮312，水平驱动电机311通过同步轮312带动同步带313转动，进而带动水平安装板314和竖直驱动组件32水平运动。

在本申请的另一实施例中列举一种竖直驱动组件32的进一步的详细描述：

参照图2和图5，包括多个固接于水平安装板314的竖直导杆321，所有竖直导杆321共同滑动连接有升降板322，升降板322沿竖直导杆321竖向滑移，竖直导杆321上端固接有顶板323，顶板323水平设置。触发杆315固接于顶板323，触发杆315顶端向滑阀活塞24方向弯折形成弯折部，触发杆315的弯折部与滑阀活塞24处于同一平面内，弯折部在顶板323的水平运动过程中依次抵接并推动滑阀活塞24。顶板323转动连接有竖直设置的升降丝杠325，升降丝杠325螺纹连接于升降板322并穿过升降板322设置，切削组件33设置于升降板322。顶板323对应升降丝杠325位置处固接有竖直驱动电机324，竖直驱动电机324的输出轴固接于升降丝杠325，且与升降丝杠325同轴线设置。

在本申请的另一实施例中列举一种切削组件33的进一步的详细描述：

参照图5和图6，包括水平滑动连接于升降板322的给进板333，给进板333沿垂直机架1长度方向水平滑动，即垂直木板靠近铣刀一侧表面滑动。升降板322转动连接有水平设置的给进丝杠332，给进丝杠332垂直机架1的长度方向设置，升降板322对应给进丝杠332位置处固接有给进电机331，给进电机331的输出轴与给进丝杠332同轴线设置，给进电机331的输出轴固接于给进丝杠332远离木板一端。给进丝杠332螺纹连接于给进板333，随给进丝杠332转动，给进板333靠近或远离木板滑动。给进板333固接有水平设置的切削电机334，且切削电机334的输出轴垂直机架1设置，铣刀被夹持于切削电机334的输出轴，铣刀与切削电机334的输出轴同轴线设置。

为提高被切下的木屑的收集效率和收集效果，设置收料漏斗4，在本申请的另一实施例中进行详细描述：

参照图5和图6，收料漏斗4固接于水平安装板314对应铣刀下方位置处，收料漏斗4远离铣刀一端连通有收集袋41，收集袋41水平设置，收集袋41由透气性良好的滤布或滤网制成。

参照图5和图6，收料漏斗4转动连接有传动轴42，传动轴42水平且垂直机架1长度方向设置，传动轴42靠近收集袋41一端固接有风叶轮43，传动轴42远离收集袋41一端固接有从动轮44，从动轮44、风叶轮43和传动轴42三者同轴线设置。切削电机334的输出轴设置有随输出轴同步转动的主动轮336，主动轮336和从动轮44共同套设有传动皮带45，主动轮336通过传动皮带45驱动从动轮44和风叶轮43转动。

为在给进板333和升降板322运动过程中保持传动皮带45的正常传动，设置导向平键335和张紧单元46，在本申请的另一实施例中进行详细描述：

参照图5和图6，升降板322对应切削电机334的输出轴位置处固接有连接梁3221，切削电机334的输出轴穿设于连接梁3221，主动轮336转动连接于连接梁3221并与切削电机334的输出轴同轴线设置。切削电机334的输出轴固接有多个导向平键335，导向平键335平行输出轴的长度方向设置，所有导向平键335沿输出轴的圆周方向阵列设置。主动轮336对应导向平键335位置处开设有键槽（图中未示出），键槽与导向平键335一一对应设置，主动轮336通过键槽和导向平键335滑动连接于切削电机334的输出轴，切削电机334的输出轴相对主动轮336沿自身轴线方向滑动。

参照图5和图6，张紧单元46包括滑动连接于水平安装板314的张紧导杆462，张紧导杆462沿机架1长度方向滑动，且张紧导杆462设置于靠近传动皮带45位置处。张紧导杆462靠近传动皮带45一端转动连接有张紧轮461，传动皮带45绕过张紧轮461设置。张紧导杆462远离张紧轮461一端套设有张紧弹簧463，张紧弹簧463给张紧导杆462远离传动皮带45的力。

本申请改善铣刀易与夹紧组件抵接于木板的位置发生碰撞的情况。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种卧式榫槽机，其特征在于，包括：

机架(1)；

开槽机构(3)，开槽机构(3)包括设置于机架(1)上的水平驱动组件(31)、竖直驱动组件(32)和切削组件(33)；

切削组件(33)，设置于机架(1)上并带有铣刀，用于加工木板不同位置的榫槽，水平驱动组件(31)和竖直驱动组件(32)用于驱动切削组件(33)在木板表面运动；

夹紧组件(2)，包括多个竖向设置于机架(1)上的夹紧气缸(21)，夹紧气缸(21)通气时，夹紧气缸(21)的活塞杆抵接于木板的上端，夹紧气缸(21)放气时，活塞杆松开木板并向上运动；

输气管(23)，连通于夹紧气缸(21)的缸体用于向夹紧气缸(21)通气，输气管(23)与夹紧气缸(21)一一对应设置，每个输气管(23)均滑动连接有滑阀活塞(24)，滑阀活塞(24)用于控制输气管(23)对夹紧气缸(21)通气或放气；

触发杆(315)，设置于切削组件(33)上方位置处，并随水平驱动组件(31)同步运动，触发杆(315)能够抵接于切削组件(33)对应位置处的滑阀活塞(24)，触发杆(315)抵接于滑阀活塞(24)时，输气管(23)对夹紧气缸(21)放气；触发杆(315)与滑阀活塞(24)脱离时，滑阀活塞(24)复位，输气管(23)恢复对夹紧气缸(21)的通气；

输气管(23)开设有滑阀槽口(231)，滑阀活塞(24)与滑阀槽口(231)滑动密封，滑阀活塞(24)中部开设有输气孔(241)，滑阀活塞(24)上下表面均开设有排气槽(242)，输气管(23)和滑阀活塞(24)共同连接有定位弹簧(245)，定位弹簧(245)自然状态下，滑阀槽口(231)两端的输气管(23)连通于输气孔(241)，触发杆(315)抵接于滑阀活塞(24)时，定位弹簧(245)被拉伸，两段输气管(23)均通过排气槽(242)连通于大气。

2.根据权利要求1所述的一种卧式榫槽机，其特征在于：水平驱动组件(31)包括两个转动连接于机架(1)的同步轮(312)，两个同步轮(312)共同套设有沿机架(1)长度方向设置的同步带(313)，机架(1)设置有水平驱动电机(311)，水平驱动电机(311)带动同步轮(312)转动，竖直驱动组件(32)设置于同步带(313)并随同步带(313)水平运动。

3.根据权利要求2所述的一种卧式榫槽机，其特征在于：竖直驱动组件(32)包括设置于同步带(313)的竖直驱动电机(324)和竖直丝杠，竖直驱动电机(324)和竖直丝杠配合带动切削组件(33)竖直运动。

4.根据权利要求1所述的一种卧式榫槽机，其特征在于，切削组件(33)包括：

切削电机(334)，铣刀设置于切削电机(334)的输出轴并被切削电机(334)驱动转动；

给进电机(331)，设置于竖直驱动组件(32)上，用于驱动切削电机(334)靠近或远离木板。

5.根据权利要求4所述的一种卧式榫槽机，其特征在于：水平驱动组件(31)对应铣刀下方位置处连接有收料漏斗(4)，收料漏斗(4)转动连接有风叶轮(43)，风叶轮(43)和切削电机(334)之间设置有传动皮带(45)，切削电机(334)通过传动皮带(45)驱动风叶轮(43)转动，收料漏斗(4)对应风叶轮(43)出风方向连通有收集袋(41)。

6.根据权利要求5所述的一种卧式榫槽机，其特征在于：切削电机(334)的输出轴设置有导向平键(335)，切削电机(334)的输出轴对应导向平键(335)位置处滑动连接有主动轮(336)，主动轮(336)随切削电机(334)的输出轴同步转动的同时还能够沿输出轴的轴线方向相对滑动；风叶轮(43)连接有从动轮(44)，传动皮带(45)套设于主动轮(336)和从动轮(44)。

7.根据权利要求5所述的一种卧式榫槽机，其特征在于：水平驱动组件(31)设置有张紧单元(46)，张紧单元(46)包括张紧轮(461)和张紧弹簧(463)，传动皮带(45)绕过张紧轮(461)设置，张紧弹簧(463)给张紧轮(461)拉紧传动皮带(45)的力。