JP2001277201A

JP2001277201A - 樹皮切削装置

Info

Publication number: JP2001277201A
Application number: JP2000098266A
Authority: JP
Inventors: Sadao Kudo; 定雄工東
Original assignee: KOOKEN ENGINEERING KK
Current assignee: KOOKEN ENGINEERING KK
Priority date: 2000-03-31
Filing date: 2000-03-31
Publication date: 2001-10-09

Abstract

(57)【要約】【課題】檜皮葺に用いる檜皮（真皮）の厚さを揃える
洗皮工程を自動化して高品質の檜皮（真皮）の量産を実
現し、檜皮葺きの伝統継承と普及に資する。【解決手段】原皮１をテーブル16上に載置し、ゴムロ
ール38でテーブル16に押さえ付けながら刃物31を原皮１
の木口に当ててテーブル16と平行に移動させて原皮１を
スライスし、このようなスライス動作を高さ調整機構20
でテーブル16の高さ位置を変更しながら必要回数繰り返
すことにより、原皮１から内皮と外皮を除去するととも
に所定の厚さの真皮を得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、刃物を往復運動さ
せて切削し、所定の厚さの樹皮（原皮）を自動的に製造
する機械すなわち樹皮切削装置に関するもので、桧皮葺
等の屋根葺材として使用される檜皮、杉皮等の樹皮を所
望の厚さに切削（スライス）するために利用することが
できる。

【０００２】本発明の樹皮切削装置により、立木や伐木
から剥ぎ取られた樹皮から屋根葺材を得るための、外皮
（鬼皮）や内皮（甘皮）を除去するとともに厚さを揃え
る洗皮工程の機械化、自動化が実現し、特に檜皮の洗皮
工程の自動化による量産が可能となるため、檜皮の需要
を増大させて檜皮葺の伝統美の継承を容易にし、また、
山の檜からの樹皮採取量の増産を促して檜の樹皮の品質
劣化を抑制することにもつながる。

【０００３】

【従来の技術】日本家屋美の象徴の一つである社寺等の
檜皮葺屋根は、所定の形状、厚さに揃えられた檜皮を幾
重にも重ね、また、形状と厚さの異なる複数種類の檜皮
の多数枚を重ねて造営される。この檜皮葺に使用される
檜皮は、山の檜の立木や伐採された檜の伐木から剥ぎ取
った檜皮（以下、原皮と称する。）から外皮と内皮を取
り除いた後、所定の寸法、形状に裁断して製作される。
檜の立木から採取された長尺な原皮は品質や厚さ等に応
じて選別され、所望の長さに揃えてから洗皮工程や綴皮
工程等に送られ、各工程で職人の熟練した手作業によっ
て製品化される。洗皮工程において行われる原皮の厚さ
を揃える作業は、所望の長さの原皮の外皮を除去し、必
用に応じて原皮の内皮も除去することで行われる。

【０００４】このような洗皮工程の作業は、熟練した専
門の職人の手作業で行われている。例えば、檜皮の原皮
は幅方向に湾曲する癖がついているので、これを平坦な
台上で平たくしておいて、原皮の片端の木口から外皮と
真皮の間に包丁（刃物）を入れ、そのまま包丁を原皮の
長さ方向に一気に移動させて外皮を剥がす。次に、外皮
が剥がされた原皮を裏返して、外皮と同様の手順で内皮
を包丁で一気に剥がす。このように内外皮が剥がされて
厚さが揃えられた原皮は、洗皮として次の綴皮工程に送
られ各種形状に裁断される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】檜の立木から剥がされ
た原皮の厚さ、幅等の形状、立木の年代や場所による品
質は様々であり、この原皮の形状や品質を見定めて様々
な種類毎に厚さを揃える洗皮工程の職人の技量には熟練
した高度なものが要求されているが、このような技量を
備えた職人は高齢化や後継者不足等が重なって年々少な
くなっているのが現状である。そのため、有名社寺等の
檜皮葺屋根を葺き替えようとしても良質な檜皮の大量入
手が困難となって葺き替えが難しくなり、日本家屋の伝
統美の継承が難しくなりつつある。また、檜の立木の原
皮は約十年周期で繰り返し剥がして採取することが、同
じ立木から何十年、何百年もかけて良質の原皮を繰り返
し採取することができ、檜を長期間に亘って若々しく生
育させる上で望ましいのであるが、上述のように洗皮職
人数の低減による洗皮供給量の低減で自ずと山の檜から
の原皮採取量が年々減少し、そのため山の檜が放置され
その立木の原皮の品質が年々劣化する傾向にある。

【０００６】本発明の目的とするところは、樹皮の厚さ
を揃える作業工程を専門の職人の手作業に頼ることなく
自動あるいは半自動的に行えるようにすることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、加工
対象物たる原皮を支持するための支持面をもったテーブ
ルと、前記原皮の長手方向に沿って前記支持面と平行
に、前記テーブルに対して相対移動する刃物と、前記刃
物の刃先よりも先行して刃物と共に移動するとともに前
記原皮を前記支持面に押し付けるための第一押さえ機構
と、前記刃物をテーブルに対して相対移動させるための
駆動機構と、前記支持面と前記刃物との離間距離を調節
するための調整機構とを含む樹皮切削装置である。

【０００８】刃物とテーブルを原皮の長手方向に相対移
動させることにより、刃物が第一押さえ機構でテーブル
上に押し付けられた原皮をその長手方向の片端から他端
へ向かって切り進み、原皮を所定の厚さでスライスす
る。ここで、刃物はテーブルに対して相対移動すればよ
く、したがって、刃物をテーブルに対して相対移動させ
るための駆動機構は、静止したテーブルに対して刃物を
移動させる構成とするほか、逆に、静止した刃物に対し
てテーブルを移動させる構成とすることも可能である。
その相対移動のための駆動機構は、特に限定すべき必然
性はないが、たとえばボールねじ、ラック・ピニオン、
ベルト搬送式その他の適当な手段を選択して採用するこ
とができる。

【０００９】テーブルの支持面と刃物との離間距離を調
節することによって、原皮の厚さ方向の任意の位置でス
ライスを行うことができる。たとえば、テーブルの高さ
を変更するか、あるいは、テーブルの高さを一定にして
刃物の高さを変更することで、テーブルの支持面と刃物
との離間距離が調整される。このようにして、原皮の厚
さを勘案してテーブルの支持面と刃物との離間距離を調
節することにより、原皮の厚さ方向の任意の位置に合わ
せて刃物を切り進めることができる。

【００１０】テーブルの支持面上に載置された原皮を第
一押さえ機構で押し付けることにより、原皮に幅方向に
湾曲する癖がついていても原皮が支持面上で平坦に修正
され、原皮の幅方向、長さ方向に均一な厚さでスライス
作業を達成することが可能となる。また、刃物と共に移
動する第一押さえ機構を刃物の刃先よりも先行させるこ
とにより、湾曲した原皮であってもテーブルの支持面に
押し付けられて平坦になるため、刃物を容易に、かつ、
原皮の幅方向、長手方向とも均一な厚さで切り進めるこ
とができる。このように、所望の厚さで均一に樹皮をス
ライスできるため、対象とする原皮の厚さに応じて２枚
以上にスライスすることも可能となり、歩留まり、生産
性がさらに向上する。

【００１１】より具体的には、原皮から外皮と内皮を除
去して一枚の真皮を得る場合のスライス作業を例示する
ならば次のとおりである。まず、原皮をその内皮を下に
してテーブル上に載置し、第一押さえ機構を作動させて
原皮の端部をテーブルに押し付ける。そして、テーブル
の支持面と刃物との離間距離を、除去すべき内皮部分の
厚さに相当する値に調節した後、駆動機構により刃物と
テーブルとの相対移動を行わせて原皮から内皮を切り離
し、両者をテーブル上から取り出す。次に、刃物を初期
位置に復帰させた後、内皮を除去した原皮を今度は外皮
を下にしてテーブル上に載置し、テーブルの支持面と刃
物との離間距離を除去すべき外皮部分の厚さに相当する
値に調節して、駆動機構により刃物とテーブルとの相対
移動を行わせて原皮から外皮を切り離す。このようにし
て原皮から内皮と外皮が除去され、所定の厚さの真皮が
得られる。

【００１２】なお、片側にのみ切れ刃を設けた刃物を使
用する場合には、常に一方向に向かって切り進むことに
なるが、両刃の刃物または刃先を互いに逆向きにして配
置した二枚の刃物を使用することにより往復の各行程で
切削を行うことができ、能率が倍増する。たとえば、一
枚取りの場合、テーブルの支持面に内皮を下にして原皮
を載置し、刃物を一方向に移動させて一回目のスライス
により内皮剥ぎを行い、次に、テーブルと刃物との離間
距離を調節した後、刃物を逆方向に移動させて二回目の
スライスにより外皮剥ぎを行う。これによって所望の厚
さの真皮（桧皮）が得られる。

【００１３】請求項２の発明は、請求項１の樹皮切削装
置において、前記テーブルを架台に取り付けるとともに
前記支持面の平面位置を変更可能とし、前記調整機構に
より前記支持面の平面位置を調整することにより、前記
支持面と前記刃物との離間距離を変更するようにしたこ
とを特徴とする。調整機構としては、たとえば、ピスト
ンロッドのストロークを微小ピッチでプログラム制御で
きるようにした市販の高精度のブレーキ付シリンダ等を
採用することができる。テーブルの支持面の平面位置を
段階的に、あるいは無段階に、調節することで、原皮の
厚さ方向の任意の位置に刃物をセットすることができる
ため、高精度な調整が可能となる。また、取り扱う原皮
の厚さがほぼ一定で大きなばらつきがないようなとき
は、調整機構を含む当該樹皮切削装置の運転をプログラ
ム制御することが可能である。さらに、上記のエアーシ
リンダに代えて、たとえばラック・ピニオン機構を介し
てモータで駆動する調整機構を採用してもよい。

【００１４】請求項３の発明は、請求項１または２の樹
皮切削装置において、前記駆動機構を、前記テーブルの
長手方向に沿って延在するボールねじと、前記ボールね
じと螺合したスライダと、前記ボールねじを回転させる
モータとで構成し、前記刃物および前記第一押さえ機構
を前記スライダに取り付けたことを特徴とする。周知の
とおり、ボールねじは回転運動を直線運動に変換する機
構であって、モータでボールねじを回転させるとスライ
ダがボールねじの軸方向に移動する。したがって、この
スライダに刃物と第一押さえ機構を取り付けておけば、
ボールねじの軸方向に両者を移動させることができる。
なお、これも周知の技術であるが、スライダの円滑な移
動を助けるためボールねじと平行なリニヤガイドを付設
するのが好ましい。

【００１５】請求項４の発明は、請求項３の樹皮切削装
置において、前記第一押さえ機構が、前記スライダに高
さ方向移動可能に取り付けられたロールと、前記ロール
の高さ位置を変更するための昇降シリンダとで構成され
ていることを特徴とする。押さえ付ける対象が樹皮であ
ることから、ゴムのような比較的柔らかい弾性材料から
なるロールを採用するのが好ましい。また、このロール
は、第一押さえ機構が刃物と共に移動するものであるた
め、原皮上を円滑に転動でき、しかも原皮を損傷しない
ように、回転自在に支持されていることが好ましい。

【００１６】請求項５の発明は、請求項３の樹皮切削装
置において、前記テーブルの幅方向両側に一対のボール
ねじを配置し、各ボールねじと前記モータの出力軸とを
伝動装置で連結したことを特徴とする。このような構成
を採用することにより、一対のボールねじによって進退
駆動されるスライダが同期して移動するため、押さえロ
ールや刃物の移動が円滑なものとなる。伝動装置として
はベルトやチエン式の巻き掛け伝動装置のほか歯車式を
採用してもよい。さらに、ロータリーエンコーダを用い
て同期回転させる構成を採用することも可能である。

【００１７】請求項６の発明は、請求項２ないし５のい
ずれかの樹皮切削装置において、前記架台に前記テーブ
ルを囲繞する枠体を設置し、前記テーブルを前記枠体の
開口方向に移動可能としたことを特徴とする。枠体の内
壁面が原皮の概略の位置決めを果たすことになるため、
作業者は、内皮または外皮を下にするなど原皮を所定の
向きで枠体内に投入するだけでよく、作業能率が向上す
る。また、刃物の進行方向終端側に位置する枠体の内壁
面が、原皮の端面を受け止めて原皮のずれや逃げを防止
する働きをする。なお、たとえば矩形の枠体の場合、隣
り合った辺が相互に連続している必要はなく、角隅部に
間隙を設けることによって切屑等の排除を容易にするこ
とができる。

【００１８】請求項７の発明は、請求項１ないし５のい
ずれかの樹皮切削装置において、前記刃物の進行方向終
端側において前記原皮を前記支持面に押し付けるための
第二押さえ機構を設けたことを特徴とする。このように
することで原皮が一層安定するため均一なスライスを行
う上で有利である。なお、通常、テーブルの姿勢は水平
とするのが原皮の載置や固定、取り出し等の作業性の面
から利便であると考えられるが、必ずしも水平に限る必
要はなく、垂直や斜めに設置することも可能である。そ
して、そのような場合にも、第二押さえ機構を設けるこ
とによって、原皮をテーブルの支持面に押し付けながら
刃物の刃先に先行して移動する第一押さえ機構の作用と
相俟って、申し分ない樹皮のスライスが実行できる。こ
のように二つの押さえ機構でテーブル上の原皮の両端部
を同時に押さえると、原皮の全長が長くなっても安定し
た姿勢でテーブルに仮固定して切削することが容易にな
る。なお、第二押さえ機構を複数設けることも可能であ
る。たとえば、二つの第二押さえ機構を配設し、一方で
刃物の進行方向終端部付近の原皮を押さえ、他方で原皮
の中間部を押さえるようにしてもよい。

【００１９】請求項８の発明は、請求項３の樹皮切削装
置において、前記第二押さえ機構が、前記ボールねじと
平行に配設されたガイドバーに沿って移動可能なスライ
ダと、前記スライダに高さ方向移動可能に取り付けられ
たロールと、前記ロールの高さ位置を変更するための昇
降シリンダとで構成されていることを特徴とする。第二
押さえ機構のスライダはボールねじと螺合しておらず、
ガイドバーに沿って任意の位置に移動させることができ
る。したがって、刃物が原皮を切削しながら前進移動し
て来て、刃物を保持するスライダが第二押さえ機構に当
たると、それ以降は刃物を保持したスライダが第二押さ
え機構を押しながら同伴して移動することになる。

【００２０】請求項９の発明は、請求項１ないし８のい
ずれかの樹皮切削装置において、前記刃物の進行方向始
端側において前記原皮の端部を前記支持面に押し付ける
ためのクランプ機構を設けたことを特徴とする。このよ
うなクランプ機構を設けることにより、原皮が一層確実
に固定されるため、刃物を一層安定して切り進めること
ができ、円滑にして均一なスライス操作が望める。すな
わち、原皮の一端の木口から刃物を入れてスライスして
いくと、スライスされた端の方からばらけて円滑なスラ
イスを続行するのが難しくなることがあるが、この端を
クランプ機構で押圧してばらけないようにしておくこと
により、原皮の全長にわたって良好な切削が容易とな
る。このクランプ機構は、装置の他の構成要素との干渉
を避け得るコンパクトな構成とする観点から、通常はク
ランプ位置から退避していて、刃物が一定距離切り進ん
だ時点で作動する振り込み式の構成とするのが好まし
い。

【００２１】請求項１０の発明は、請求項１ないし９の
いずれかの樹皮切削装置において、前記刃物の進行方向
終端付近に前記刃物を清掃する清掃機構を設置したこと
を特徴とする。原皮をスライスする度に刃物に油脂や切
屑等が付着するため、これを放置すると切れ味が鈍って
円滑なスライスに支承を来し、延いては均一な厚さの真
皮が得難くなる。一回のスライスの度ごとに刃物を清掃
機構で掃除することにより、刃物に長期にわたって良好
な切れ味を発揮させることができる。清掃機構として
は、固定式のブラシロールを採用することもできるが、
回転ブラシ、回転バフ等の回転式のものを採用してモー
タ等で積極的に回転駆動することにより刃物の清掃効果
が高まる。ブラシロールの場合、外周全面に半径方向の
ブラシを植え込んだもののほか、ブラシ列を螺旋状に配
設したものであってもよい。さらに別の態様として、洗
浄液等の流体や粉粒体を吹き付けるタイプの清掃機構を
採用することも可能である。

【００２２】請求項１１の発明は、請求項１ないし１０
のいずれかの樹皮切削装置において、前記刃物を、切れ
刃をもった薄板状となし、かつ、切れ刃の平面輪郭を中
凸としたことを特徴とする。このような形状の刃物を採
用することにより、より少ない動力で原皮をスライスし
て均一な厚さの真皮を得ることができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、図面に例示した本発明の実
施の形態を説明する。

【００２４】図１および図２にこの実施の形態に係る樹
皮切削装置の全体外観を示す。この樹皮切削装置は、檜
や杉等の樹皮を所定の厚さに自動的にスライスするため
のものである。図９に図示するように、立木や伐木から
剥ぎ取った樹皮すなわち原皮１は、縦長略矩形の一枚皮
で、所定の長さに裁断されており、自然状態で放置する
と図示するように幅方向に湾曲する癖がついている。一
般に、原皮１は鬼皮と呼ばれる外皮１ａと、甘皮と呼ば
れる内皮１ｂを有する。檜皮葺の檜皮製作における洗皮
工程では、外皮１ａのみ、または外皮１ａと内皮１ｂを
剥がして所望の厚さの板材に揃えられる。

【００２５】図１および図２から分かるとおり、この樹
皮切削装置は、箱形の架台１０と、架台１０に対して上
下方向に移動可能な略水平のテーブル１６と、テーブル
１６の上下方向位置決めを行う高さ調整機構２０と、テ
ーブル１０と平行に移動可能な刃物ユニット３０と、刃
物ユニット３０を移動させる駆動機構４０を備える。

【００２６】架台１０の上部に上下方向に開口した矩形
の枠体１４が設置され、この枠体１４の開口内に上下方
向に移動可能にテーブル１６が収容されている。この実
施の形態では、枠体１４は平面で見て長方形の開口を有
し、長辺の内壁面が原皮の木端の案内ないし位置決めに
役立ち、短辺の内壁面が原皮の木口の案内ないし位置決
めに役立つ。テーブル１６も矩形の平板状で、その下面
四隅部に垂直に延びるガイドロッド１８を備える。各ガ
イドロッド１８は架台１０に上下方向に摺動自在に保持
されていて、テーブル１６の上下方向移動を案内する役
割を果たす。各ガイドロッド１８にはブレーキ機構１９
が付設されている。ブレーキ機構１９は、ガイドロッド
１８の上下動を許容する解放モードと、ガイドロッド１
８の上下動を禁止する制動モードとの間で選択的に作動
する。テーブル１６を上下動させて後述する刃物３１と
の離間距離を調整するに当たっては、ブレーキ機構１９
を解放モードにする。一方、テーブル１６上の原皮１を
スライスする過程では、テーブル１６の上下方向位置が
変動すると均一な厚さにスライスすることができないの
で、ブレーキ機構１９を制動モードにしてテーブル１６
を固定する。ブレーキ機構１９の具体的な態様として、
この実施の形態では、電磁作用によって制動力を発揮さ
せるようにした電磁ブレーキを採用している。すなわ
ち、ガイドロッド１８の一部を丸ラックとして形成する
とともに、電磁ブレーキの回転軸にギヤを取り付け、こ
れらの丸ラックとギヤを互いに噛み合わせてある。そし
て、解放モードではギヤがフリーに回転してガイドロッ
ド１８の上下動を許容し、一方、制動モードではギヤが
停止してガイドロッド１８の上下動を制止する。

【００２７】高さ調整機構２０は、テーブル１０の高さ
方向位置を段階的に、または無段階に調節する働きをす
るもので、ここでは架台１０とテーブル１６との間に介
在させたエアシリンダ２２で構成される。図７に示すよ
うに、エアシリンダ２２は架台１０の中央部に上向きに
設置され、エアシリンダ２２から真上に突出するピスト
ンロッド２４の先端部をテーブル１６の下面中央部に固
定してある。このエアシリンダ２２は、ピストンロッド
２４のストロークを正確に刻むためのスプリング・空気
併用のロック方式を採用したブレーキ機構（２６）を内
蔵していて、ピストンロッド２４の突出／退入ストロー
クを例えば０．１ｍｍ±０．１ｍｍの微小ピッチで高精
度に制御することができる。このようなエアシリンダ２
２の一例として、たとえばＳＭＣ株式会社のＣＥ２シリ
ーズとして上市されているものが挙げられる。

【００２８】なお、ブレーキ機構１９を構成する上記電
磁ブレーキの回転軸を、プーリその他の伝動機構および
減速機を介してモータの出力軸と連結することにより、
ブレーキ機構付きのモータ駆動式高さ調整機構として構
成することも可能である。この場合、上記エアシリンダ
２２を省略することができる。

【００２９】刃物ユニット３０は、刃物３１と、一対の
スライダ３２と、一対のガイドポスト３３と、支持板３
４と、昇降シリンダ３５と、一対のリニアスライド３６
と、昇降板３７と、ゴムロール３８を含み、これらが架
台１０の上方で水平方向に、ユニットとして往復移動可
能である。

【００３０】刃物３１は一対のスライダ３２に掛け渡し
てテーブル１６の幅方向に横架され、刃物３１の基部を
ボルト等でスライダ３２の上面に交換可能に固定してあ
る。各スライダ３２は、上下に配置された平行な二本の
ガイドバー４２で案内される。これらのガイドバー４２
は端部にて架台１０の上面に突設された固定ブロック１
２に支持されている。刃物３１は薄板状で、山形の刃先
を備えている。すなわち、図３に示されているように、
刃先の平面輪郭が中凸となっている。刃物３１は平刃
で、上下動するテーブル１６に対して常時同じ高さ位置
に保持されている。図３（Ａ）から分かるように、刃物
３１の刃先は中凸の平面形状を有している。図３（Ｂ）
は、樹皮を切り進む際の抵抗を少なくするため刃物３１
の下面にぬすみ３１ｂを設けた場合を示している。ま
た、図３（Ｃ）に示すように、刃先３１ａの下面も勾配
を付けた傾斜面３１ｃとすることもできるが、この場合
には傾斜面３１ｃから下向きに作用する分力で刃物３１
に抵抗がかかるため、図３（Ｃ）に示すように、刃物３
１を傾斜させることにより傾斜面３１ｃを水平に保つの
が望ましい。

【００３１】一対のスライダ３２のそれぞれにガイドポ
スト３３を立設し、両ガイドポスト３３の上端同士を支
持板３４で連結してある。その支持板３４に昇降シリン
ダ３５を固定し、支持板３４の下方に垂下したピストン
ロッドを昇降板３７に結合してある。昇降板３７は一対
のリニアスライド３６を互いに連結しており、各リニア
スライド３６はガイドポスト３３にスライド自在に嵌合
している。一対のリニアスライド３６間にゴムロール３
８を横架し、両端の軸部を軸受を介して回転自在にリニ
アスライド３６に支持させてある。したがって、昇降シ
リンダ３５のピストンロッドを進出させるとゴムロール
３８が下降し、ピストンロッドを退入させるとゴムロー
ル３８が上昇する。昇降シリンダ３５に用いるエアシリ
ンダは、ピストンロッドのストロークに関係なく常に一
定の圧力で原皮を押さえることができるように定圧シリ
ンダを採用するのが好ましい。ゴムロール３８はテーブ
ル１６上の原皮１を押し付ける押さえ機構を構成するも
のであることから、ゴムまたはそれと同等の比較的柔ら
かい材料でつくり、その長さはテーブル１０の幅寸法と
同じか、それより幾分短い程度とする。ゴムの具体例と
してはウレタンゴムのような合成エラストマーが挙げら
れる。このことは後述のゴムロール６８にも当てはま
る。

【００３２】上述のとおり、刃物ユニット３０はガイド
バー４２に沿ってユニットとして移動することができ
る。そのための駆動機構４０は、スライダ３２と螺合し
たボールねじ４４と、そのボールネジ４４を回転させる
ためのモータ４６を主要な構成要素としている。モータ
４６は架台１０の中に設置され、ボールねじ４４はその
両端にて固定ブロック１２で支持される。刃物ユニット
３０の一対のスライダ３２をガイドバー４２に沿って同
時に前進または後進させるために、ここでは、モータ４
６の出力軸に固定したプーリ４８ａと、固定ブロック１
２から外部に突出した各ボールねじ４４の端部に固定し
たプーリ４８ｂとにベルト４９を巻き掛けてある。した
がって、たとえば、ボールねじ４２を正回転させるとス
ライダ３２が図１の左方向に移動し、逆回転させると図
１の右方向に移動する。プーリおよびベルトをそれぞれ
はめ歯歯車（コグホイ−ル）およびはめ歯ベルト（コグ
ベルト）に置換すれは一層正確な同期が得られる。

【００３３】この実施の形態では、上述のゴムロール３
８等で構成される押さえ機構とは別に、さらに第二の押
さえ機構６０を設けてある。この第二の押さえ機構６０
は、テーブル１０上の刃物ユニット３０と反対側の端
部、言い換えれば刃物３１の進行方向終端側（図１の左
側）に配置され、対応する側の原皮１の片端部を押圧す
るようになっている。第二の押さえ機構６０は、刃物ユ
ニット３０のゴムロール３８と同様な支持構造を備えて
いる。すなわち、左右のガイドバー４２に沿ってスライ
ド自在の一対のスライダ６２と、スライダ６２上に立設
したガイドポスト６３と、ガイドポスト６３に上下動自
在に嵌合し昇降板６７で連結されたリニアスライド３６
と、ガイドポスト６３の上端に固定された支持板６４に
支持された昇降シリンダ６５を有する。左右一対のリニ
アスライド６６の間にゴムロール６８を横架し、両端の
軸部を軸受を介して回転自在にリニアスライド６６に支
持させてある。したがって、昇降シリンダ６５で昇降板
６７を介してリニアスライド６６を昇降させるとゴムロ
ール６８が昇降する。このゴムロール６８を支持するス
ライダ６２は、図１の部分断面から分かるように、ボー
ルねじ４４が螺合することなくフリーに軸方向に貫通し
ている。したがって、ボールねじ４４が回転してもスラ
イダ６２は移動しないが、手動で任意の位置にスライダ
６２を移動させることができる。また、刃物ユニット３
０が刃物３１の進行方向に前進してきて第二の押さえ機
構６０に当接するに至ると、それ以降は刃物ユニット３
０が第二の押さえ機構６０を押しながら前進してゴムロ
ール６８を含む第二の押さえ機構６０共々原皮１上から
離脱するようにしてある。

【００３４】刃物ユニット３０がさらに前進すると清掃
機構７０に到達する。ここでは清掃機構７０として回転
式ブラシロールを例示してある。このブラシロールはテ
ーブル１６の端近くの定位置に水平に配置され、モータ
（図示せず）で回転駆動される。すなわち、後述するよ
うにテーブル１６上で原皮１が刃物３１で切削されて、
刃物３１の刃先がテーブル１６の端を過ぎてさらに進む
と、この刃先に接触する位置でブラシロール（７０）が
モータ駆動により回転して、刃先の油分、切削屑等を除
去する。

【００３５】図８にクランプ機構５０を示す。このクラ
ンプ機構５０は、テーブル１６上で原皮１の既に切削さ
れた部分がばらけるのを防止するためのもので、図１に
示すように、架台１０の片端部上に設置される。図８に
示すように、クランプ機構５０は、架台１０上に設けた
ブラケットを介して回転自在に横架したピン５６に一対
のアーム５４を取り付け、このアーム５４の先端に押さ
え金具５２を固定したものである。このクランプ機構５
０はいわゆる振り込み式で、通常は図８に実線で示され
る待機位置に退避していて、アーム５４を支軸５６の回
りに旋回させることによってクランプ機構５０が図８に
想像線で示されるクランプ位置に振り込まれる。クラン
プ機構５０がクランプ位置にあるとき、押さえ金具５２
がテーブル１６上の原皮１の片端部上をテーブル１６と
の間でクランプする。アーム５４の旋回動作は架台１０
に取り付けられたシリンダ５８で駆動される。

【００３６】次に、上述の構成からなる実施の形態の樹
皮切削装置の作用を図４および図５に従って説明する。

【００３７】図４（Ａ）は切削開始前の初期状態を示
し、テーブル１６が下方に下がり、テーブル１６の前後
両端部の真上にそれぞれロール３１，６０が待機してい
る。この状態でテーブル１６上に原皮１を載せて、原皮
１の両端部の真上に各ロール３１，６０を位置させる。
このとき、原皮１が癖で図６（Ａ）に示すように幅方向
に湾曲しているのが通常である。また、たとえば架台１
０の適当な位置に操作パネルを設置し、テーブル１６上
にセットされる原皮１の種類に応じた切削厚さ等を入力
して、次の原皮切削動作を開始する。なお、図１中、符
号８０は電気系統の制御盤を示す。

【００３８】図示しないスタートスイッチのオン操作で
図４（Ｂ）に示すようにテーブル１６が入力指令値に基
づいた量だけ上昇して停止し、テーブル１６と刃物３１
との離隔距離ｔが決められる。これと前後して各ロール
３１，６０が下降してテーブル１０上の原皮１の両端部
をテーブル１６に押し付け、湾曲した原皮１を図６
（Ｂ）に示すように平坦にする。このとき、各ロール３
１，６０の押圧力でテーブル１０が下降して離隔距離ｔ
が変動してしまうことのないよう、ブレーキ機構１３
（図１）を作動させてテーブル１６をロックする。離隔
距離ｔの調整は、高さ調整機構２０のエアシリンダ２１
でテーブル１６を上下動させるさせることで微調整がで
きる。このような機械的な微調整により、従来の檜皮の
洗皮工程における職人技的な調整に勝るとも劣らない精
度、確度が確保できる。

【００３９】図４（Ｂ）の状態で、駆動機構４０（図
１）のモータ４６でボールねじ４４を正回転させて刃物
ユニット３０を図４の左側に向けて前進させる。この前
進開始でゴムロール３８が原皮１上を転動し、刃物３１
の刃先が原皮１の木口にテーブル１６から離隔距離ｔの
高さで入り、原皮１の例えば外皮１ａの切削を開始す
る。刃物ユニット３０が予め設定されたストロークだけ
前進して刃物３１が原皮１の片端部を少し切削すると、
図４（Ｃ）に示すようにクランプ機構５０が振り込ま
れ、ゴムロール３８の後に現われた原皮１の切削済み端
部をテーブル１６とでクランプする。このクランプで原
皮１の切削済み端部のばらけや癖による湾曲変形が規制
され、以後の原皮切削動作を安定させる。

【００４０】図４（Ｃ）の状態で原皮１の切削が中断す
ることなく行われ、原皮切削が終了する少し前の段階で
前進する刃物ユニット３０のスライダ３２が第二押さえ
機構６０のスライダ６２に当接する。刃物ユニット３０
がさらに前進すると、図５（Ａ）に示すように、刃物ユ
ニット３０が第二押さえ機構６０を押しながら前進し、
ゴムロール６８を原皮１上で転動させて原皮１から離脱
させる。刃物ユニット３０が終端に到達して停止する
と、ゴムロール３８も原皮１から離脱し、刃物３１が原
皮１を全長にわたって切削して原皮１の木口から抜け出
し、その刃先が回転するブラシロール（７０）に接触し
て清掃される。

【００４１】図５（Ａ）の段階で原皮１は、その外皮１
ａだけが切削されて剥がされ、テーブル１６上に離隔距
離ｔに相当する厚さの原皮１が残される。この原皮１の
内皮１ｂも切削する場合は、図５（Ｂ）に示すように、
各ロール３１，６０を元の位置に復帰させ、テーブル１
６上で原皮１を裏返し、テーブル１６の高さを原皮１の
内皮１ｂの厚さに応じて再調整してから、図４に示す原
皮切削動作を繰り返す。

【００４２】以上の原皮切削動作において、刃物３１の
幅方向刃先形状は限定されないが図３に示すような山形
が望ましい。つまり、刃物３１の刃先を山形にして、そ
の刃先頂点が原皮１の木口のほぼ中央から入り込むよう
にすれば、切削抵抗が小さく、かつ、原皮１を幅方向に
動かすことなく円滑に切り進むことができる。また、テ
ーブル１６上に載置される原皮１の種類によっては、必
ずしもクランプ機構５０や第二押さえ機構６０を併用す
る必要のない場合もあるので、複数種類の動作機構が互
いに独立しつつも必要に応じて連動するようにしておく
ことが望ましい。

【００４３】本発明は図示し、かつ、上に述べた実施の
形態に限らず、たとえば、上ではテーブル１６を上下動
させて高さ一定の刃物３１との離隔距離を調整するよう
にしたが、これに代えて、テーブル１６の高さを一定に
して刃物３１側の高さを可変にすることも可能である。
また、上ではテーブル１６上の原皮１に対して刃物３１
を往路方向に前進させることで１回目の切削を行い、復
路の後退移動時は切削しないで二回目の切削のために元
の位置まで戻すようにしたが、これに代えて、刃物３１
を両刃とし、あるいは、刃物ユニット３０にその復路の
後進移動時も原皮を切削する刃物を追加設置することも
可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す樹皮切削装置の正面
図。

【図２】図１の樹皮切削装置の側面図。

【図３】（Ａ）は図１の樹皮切削装置の平面略図、
（Ｂ）〜（Ｃ）は刃物の刃先の断面図である。

【図４】図１の樹皮切削装置の各行程における正面略
図。

【図５】図１の樹皮切削装置の各工程における正面略
図。

【図６】（Ａ）はテーブル上に樹皮を載置しただけの状
態を示す側面図、（Ｂ）はテーブルに樹皮を押さえロー
ラで押し付けた状態の側面図。

【図７】図１の樹皮切削装置におけるテーブルの高さ調
整機構を示す部分正面図。

【図８】図１の樹皮切削装置におけるクランプ機構の正
面図。

【図９】樹皮の斜視図。

【符号の説明】

１樹皮（原皮）１ａ外皮（鬼皮）１ｂ内皮（甘皮）１０架台１２固定ブロック１４枠体１６テーブル１８ガイドロッド１９ブレーキ機構２０高さ調整機構２２エアシリンダ２４ピストンロッド２６ブレーキ機構３０刃物ユニット３１刃物３２スライダ３３ガイドポスト３４支持板３５昇降シリンダ３６リニアスライド３７昇降板３８ゴムロール４０駆動機構４２ガイドバー４４ボールねじ４６モータ４８ａプーリ４８ｂプーリ４９ベルト５０クランプ機構５２押さえ金具５４アーム５６支軸５８シリンダ６０第二押さえ機構６２スライダ６３ガイドポスト６４支持板６５昇降シリンダ６６リニアスライド６７昇降板６８ゴムロール７０清掃機構（ブラシロール）８０制御盤

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】加工対象物たる原皮を支持するための支
持面をもったテーブルと、前記原皮の長手方向に沿って
前記支持面と平行に、前記テーブルに対して相対移動す
る刃物と、前記刃物の刃先よりも先行して刃物と共に移
動するとともに前記原皮を前記支持面に押し付けるため
の第一押さえ機構と、前記刃物をテーブルに対して相対
移動させるための駆動機構と、前記支持面と前記刃物と
の離間距離を調節するための調整機構とを含む樹皮切削
装置。
【請求項２】前記テーブルを架台に取り付けるととも
に前記支持面の平面位置を変更可能とし、前記調整機構
により前記支持面の平面位置を調整することにより、前
記支持面と前記刃物との離間距離を変更するようにした
ことを特徴とする請求項１の樹皮切削装置。
【請求項３】前記駆動機構を、前記テーブルの長手方
向に沿って延在するボールねじと、前記ボールねじと螺
合したスライダと、前記ボールねじを回転させるモータ
とで構成し、前記刃物および前記第一押さえ機構を前記
スライダに取り付けたことを特徴とする請求項１または
２の樹皮切削装置。
【請求項４】前記第一押さえ機構が、前記スライダに
高さ方向移動可能に取り付けられたロールと、前記ロー
ルの高さ位置を変更するための昇降シリンダとで構成さ
れていることを特徴とする請求項３の樹皮切削装置。
【請求項５】前記テーブルの幅方向両側に一対のボー
ルねじを配置し、各ボールねじと前記モータの出力軸と
を伝動装置で連結したことを特徴とする請求項３の樹皮
切削装置。
【請求項６】前記架台に前記テーブルを囲繞する枠体
を設置し、前記テーブルを前記枠体の開口方向に移動可
能としたことを特徴とする請求項２ないし５のいずれか
の樹皮切削装置。
【請求項７】前記刃物の進行方向終端側において前記
原皮を前記支持面に押し付けるための第二押さえ機構を
設けたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかの
樹皮切削装置。
【請求項８】前記第二押さえ機構が、前記ボールねじ
と平行に配設されたガイドバーに沿って移動可能なスラ
イダと、前記スライダに高さ方向移動可能に取り付けら
れたロールと、前記ロールの高さ位置を変更するための
昇降シリンダとで構成されていることを特徴とする請求
項３の樹皮切削装置。
【請求項９】前記刃物の進行方向始端側において前記
原皮の端部を前記支持面に押し付けるためのクランプ機
構を設けたことを特徴とする請求項１ないし８のいずれ
かの樹皮切削装置。
【請求項１０】前記刃物の進行方向終端付近に前記刃
物を清掃する清掃機構を設置したことを特徴とする請求
項１ないし９のいずれかの樹皮切削装置。
【請求項１１】前記刃物を、切れ刃をもった薄板状と
なし、かつ、切れ刃の平面輪郭を中凸としたことを特徴
とする請求項１ないし１０のいずれかの樹皮切削装置。