CN108813063B - 一种高效全自动压花球糖成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效全自动压花球糖成型机，包括：机架；设置在所述机架上的至少一对压花成型装置，所述压花成型装置包括径向成型总成、轴向成型总成；成型装置驱动机构，设置在机架上且同时通过齿轮副与各个压花成型装置驱动连接；轴向成型总成驱动机构，设置在所述机架上且同时与各压花成型装置中的轴向成型总成一端相连接；自动卸糖机构，固定在各轴向成型总成上，用于驱动位于卸料工位的轴向成型总成的活动部件使已成型压花球糖脱落；至少两对进糖机构，对称设置固定在压花成型装置两侧；电控箱。本发明提高了球糖的生产的效率和自动化程度、简化了设备、降低了设备占地面积和生产成本；成型精准，无歪斜现象，飞边少，起到节材节能的作用。

Description

一种高效全自动压花球糖成型机

技术领域

本发明涉及食品加工机械领域，尤其涉及一种高效全自动压花球糖成型机。

背景技术

压花球糖属于胶姆糖，按传统工艺制成球糖型后，最后一道工序压花，压成各种各样的花纹，去除边角料后即完成；以往的压花工艺是手工操作，把两个刻有特定花纹的半球凹模合在一起，就把球型糖压成各种花纹球糖了。手工操作生产效率极低，劳动强度大；为了提高生产效率，降低工人劳动强度，实现机械自动化生产变得刻不容缓，为此发明一种高效全自动压花球糖成型机。该机生产效率很高，能耗极低，噪音极低，裁下的飞边自然落下、不堆积，结构紧凑，卸料方便，成型精准，耗材极低，具有很好的应用前景。

发明内容

针对上技术问题，本发明旨在提供一种生产效率高、成本低、成型精度高、低噪声且浪费少的高效全自动压花球糖成型机。

本发明采用如下技术方案实现：

一种高效全自动压花球糖成型机，包括：

机架；

沿长度方向对称地设置在所述机架上的至少一对压花成型装置，所述压花成型装置包括径向成型总成、沿径向成型总成中心孔往复移动的轴向成型总成；

成型装置驱动机构，设置在所述机架上且同时通过齿轮副与各个压花成型装置驱动连接；

轴向成型总成驱动机构，设置在所述机架上且同时与各压花成型装置中的轴向成型总成一端相连接，驱动所述轴向成型总成沿设定的进料、成型、卸料工位顺序往复直线运动；

自动卸糖机构，固定在各轴向成型总成上，用于驱动位于卸料工位的轴向成型总成的活动部件使已成型压花球糖脱落；

进糖机构，对称设置固定在所述压花成型装置两侧，用于向位于进料工位的轴向成型总成进料；

电控箱，通过电路分别连接成型装置驱动机构、导轨驱动机构、自动卸糖机构和进糖机构。

进一步地，所述的成型装置驱动机构包括减速机、轴总成和至少一个主动齿轮，所述轴总成一端通过联轴器与减速机输出端相连接，另一端通过轴承座固定在机架上，所述的至少一个主动齿轮固定在所述轴总成上且分别与所述的至少一对压花成型装置啮合驱动。

进一步地，所述的轴向成型总成驱动机构包括固定在机架上的直线往复驱动机构、同步连接板，所述同步连接板的中部与直线往复驱动机构的输出端固定连接，所述同步连接板的两端分别与各轴向成型总成的一端固定连接。

进一步地，所述的直线往复驱动机构包括电机、丝杠、与所述丝杠相配合的螺母、传动副，所述电机的输出端通过传动副与所述丝杠一端相连接，所述同步连接板的中部与螺母固定连接。

进一步地，所述的自动卸糖机构包括固定在所述轴向成型总成两端的气缸、分别与两气缸伸缩端固定连接的两平行拉杆，两平行拉杆上相互错开地间隔设置有若干用于拨动所述轴向成型总成活动部件的拨块。

进一步地，所述的进糖机构包括固定在机架1上且对称地位于所述压花成型装置两侧的上糖支座，每个上糖支座上方均相对设置有上糖装置。

进一步地，所述压花成型装置两侧与所述的进糖机构之间对称设置有用有收集已成型压花球糖的糖槽。

进一步地，所述的径向成型总成包括竖置的八角成型座、支撑所述八角成型座的支撑板、双面槽凸轮，四个第一轴承滚子、一个第二轴承滚子，所述的八角成型座中心沿水平方向贯穿设置有输送孔，两侧设置有旋转盘，两个旋转盘分别通过大轴承与所述的八角成型座两侧的环形凸台转动连接，任一旋转盘的外周边设置有与驱动齿轮相啮合的外齿轮；所述的八角成型座上设置有四个位于同一竖直平面的径向成型模组，四个径向成型模组以八角成型座的轴线为对称中心呈放射状均匀分布，分别与水平面成45°且互为对称，所述输送孔内设置有用于支撑所述轴向成型总成的支撑导轨，所述双面槽凸轮位于两个旋转盘之间，且两侧通过旋转盘传动壳体分别与两个旋转盘固定连接，所述的双面槽凸轮两侧设置有形状相同的曲边四边形沟槽，两个沟槽相互转动地错开45°，所述的四个第一轴承滚子相互错开45°的均匀转动设置在同一侧的沟槽内，所述的第二轴承滚子转动设置在另一侧的沟槽内且位于两个相邻第一轴承滚子的竖直对称线上；四个第一轴承滚子的内圈分别通过径向成型驱动杆与四个径向成型模组驱动连接，所述第二轴承滚子的内圈通过轴向驱动连杆连接一对轴向成型楔形驱动杆，所述的轴向成型楔形驱动杆在下移时与所述轴向成型总成上的斜面机构相配合实现轴向成型。

进一步地，所述的径向成型模组包括与水平面成45°地设置在八角成型座上的线性轨、与所述线性轨滑动配合的径向压花模，所述径向压花模的后端与径向成型驱动杆相连接。

进一步地，所述的轴向成型总成沿长度方向间隔设置有若干轴向成型机构，每个轴向成型机构均包括有两个相对设置的轴向成型模组，每个所述轴向成型模组包括有导向槽、滑动配合的设置在所述导向槽内的轴向压花模，所述轴向压花模的后端连接设置有复位弹簧，中部设置有与所述的轴向成型楔形驱动杆相配合的楔形孔。

相比现有技术，本发明的有益效果包括：

1、采用槽凸轮的旋转运动转化为糖模的往复运动，从而实现压花工艺，避免了通常利用重力冲压成型的噪音和冲击力的困扰，同时为了卸掉飞边和卸料方便，成型工艺设计时把2个水平轴向成型模组正对放置在水平平面上，4个径向成型模组分别与水平面成45°且互为对称，从而保证球糖成型精准，无歪斜现象，飞边少，起到节材节能的作用；

2、通过设置采用可直线移动的轴向成型总成来实现工序之间的转换；多个压花成型装置4并列固定在成型工位，两个工序（卸糖工位+上糖工位）分别布置在两侧；把压花成型装置拆分成固定的和可移动的两部分，把两个轴向成型模、滑移底座、复位弹簧等安装在轴向成型总成上形成成整体；通过轴向成型总成的直线移动带动球糖的移动，使球糖在上糖工位、成型工位、卸糖工位之间往复移动，从而实现球糖糖模从上糖到成型，然后卸糖的工艺过程，极大的提高球糖生产的生产效率和自动化程度，同时相比传统的旋转工位设备，本发明还简化了设备、减少了设备占地面积，进一步降低生产成本。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构主视示意图。

图2为图1中B-B向剖视示意图。

图3为本发明实施例的整体结构俯视示意图。

图4为本发明实施例的压花成型装置主视示意图。

图5为图4中A-A向剖视示意图。

图6为图5中C-C向剖视示意图。

图7为本发明实施例的成型工艺模型示意图。

图中：1-机架；2-减速机；3-电控箱；4-压花成型装置；5-联轴器；6-轴向压花模；7-上糖支座；8-轴向成型总成；9-主动齿轮；10-拉杆；11-拨块；12-气缸；13-电机；14-链轮副；15-丝杠；16-螺母；17-同步连接板；18-轴总成；19-复位弹簧；20-轴向成型模组；21-上糖装置；22-第一轴承滚子；23-第二轴承滚子；24-径向成型驱动杆；25-线性轨；26-八角成型座；27-支撑导轨；28-支撑板；29-径向压花模； 30-轴向成型楔形驱动杆；31-双面槽凸轮；32-轴向驱动连杆；33-旋转盘；34-楔形孔； 35-连接螺钉；36-大轴承；37-外齿轮；38-旋转盘传动壳体；39-驱动齿轮；40-导向槽；41-糖槽。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本发明做作进一步的说明。

如图1至图3所示，一种高效全自动压花球糖成型机，包括：

机架1；

沿长度方向对称地均匀设置在所述机架1上的四对共八个压花成型装置4，所述八个压花成型装置4形成两行四列的行列式分布在所述机架1上。所述压花成型装置4包括径向成型总成、沿径向成型总成中心孔往复移动的轴向成型总成8，其中，两行压花成型装置4的径向成型总成中心孔中各设置有一条贯穿各径向成型总成的轴向成型总成8；一次成型作业中，所述八个压花成型装置4可同时实现8颗球糖压花成型的连续全自动化生产，进一步地提高生产效率；

成型装置驱动机构，设置在所述机架1上且同时通过齿轮副与各个压花成型装置4驱动连接，包括减速机2、轴总成18和四个主动齿轮9，所述轴总成18一端通过联轴器5与减速机2输出端相连接，另一端通过轴承座固定在机架1上，所述的四个主动齿轮9通过平键固定在所述轴总成18上且分别与所述的四对压花成型装置4啮合驱动，即每个主动齿轮9同时带动两个压花成型装置4成型；

轴向成型总成驱动机构，设置在所述机架1上且同时与各压花成型装置4中的轴向成型总成8一端相连接，驱动所述轴向成型总成8沿设定的进料、成型、卸料工位顺序往复直线运动；

自动卸糖机构，固定在各轴向成型总成8上，用于驱动位于卸料工位的轴向成型总成8的活动部件使已成型压花球糖脱落；

进糖机构，对称设置固定在各个压花成型装置4两侧，用于向位于进料工位的轴向成型总成8进料；

电控箱，通过电路分别连接成型装置驱动机构、导轨驱动机构、自动卸糖机构和进糖机构，可实现对设备的开启、暂停、关机、参数设定等基本操作。

具体而言，如图3所示，所述的轴向成型总成驱动机构包括固定在机架1上的直线往复驱动机构、同步连接板17，所述的直线往复驱动机构包括电机13、丝杠15、与所述丝杠相配合的螺母16、传动副，所述电机13的输出端通过传动副与所述丝杠15一端相连接，所述同步连接板17的中部与螺母16固定连接，所述同步连接板17的两端分别与各轴向成型总成8的一端固定连接。

具体而言，如图3所示，所述的自动卸糖机构包括固定在所述轴向成型总成8两端的气缸12、分别与两气缸12伸缩端固定连接的两平行拉杆10，两平行拉杆10上相互错开地间隔设置有若干用于拨动所述轴向成型总成8活动部件的拨块11。

具体而言，如图1和图3所示，所述的进糖机构包括固定在机架1上且对称地位于所述压花成型装置4两侧的上糖支座7，每个上糖支座7上方均相对设置有上糖装置21。

另外，所述压花成型装置4两侧与所述的进糖机构之间对称设置有用有收集已成型压花球糖的糖槽41，成型后的球糖在所述轴向成型总成8的带动下移动至卸料工位时，通过所述的自动卸糖机构的作用与成型模具脱离后跌入糖槽41。

具体而言，如图4至图6所示，所述的径向成型总成包括竖置的八角成型座26、支撑所述八角成型座26的支撑板28、双面槽凸轮31，四个第一轴承滚子22、一个第二轴承滚子23，所述的八角成型座26中心沿水平方向贯穿设置有输送孔，两侧设置有旋转盘33，两个旋转盘33分别通过大轴承36与所述的八角成型座26两侧的环形凸台转动连接，任一旋转盘33的外周边设置有与驱动齿轮39相啮合的外齿轮37；所述的八角成型座26上设置有四个位于同一竖直平面的径向成型模组，四个径向成型模组以八角成型座26的轴线为对称中心呈放射状均匀分布，分别与水平面成45°且互为对称，所述输送孔内设置有用于支撑所述轴向成型总成8的支撑导轨27，所述双面槽凸轮31位于两个旋转盘33之间，且两侧通过旋转盘传动壳体38 分别与两个旋转盘33固定连接，所述的双面槽凸轮31两侧设置有形状相同的曲边四边形沟槽，两个沟槽相互转动地错开45°，所述的四个第一轴承滚子22相互错开45°的均匀转动设置在同一侧的沟槽内，所述的第二轴承滚子23转动设置在另一侧的沟槽内且位于两个相邻第一轴承滚子22的竖直对称线上；四个第一轴承滚子22的内圈分别通过径向成型驱动杆24与四个径向成型模组驱动连接，所述第二轴承滚子23的内圈通过轴向驱动连杆32连接一对轴向成型楔形驱动杆30，所述的轴向成型楔形驱动杆30在下移时与所述轴向成型总成8上的斜面机构相配合实现轴向成型。

所述的径向成型模组包括与水平面成45°地设置在八角成型座26上的线性轨25、与所述线性轨25滑动配合的径向压花模29，所述径向压花模29的后端与径向成型驱动杆24相连接。

所述的轴向成型总成8沿长度方向间隔设置有若干轴向成型机构，每个轴向成型机构均包括有两个相对设置的轴向成型模组20，每个所述轴向成型模组20包括有导向槽40、滑动配合的设置在所述导向槽40内的轴向压花模6，所述轴向压花模6的后端连接设置有复位弹簧19，中部设置有与所述的轴向成型楔形驱动杆30相配合的楔形孔34。

就整体而言，上述实施例的工作原理及过程包括：

上述实施例中，八个压花成型装置4在四个主动齿轮9的驱动下可同时实现8颗球糖压花成型的连续全自动化生产，进一步地提高生产效率；

轴向成型总成8在轴向成型总成驱动机构的驱动下采用轴向往复移动的方式实现工序之间的转换，驱动所述轴向成型总成8沿设定的进料、成型、卸料工位顺序往复直线运动，其中，压花成型装置4为成型工位，进料和卸料工位分别布置在压花成型装置4两侧，所述轴向成型总成8的移动带动球糖的移动，使球糖在上糖工位、成型工位、卸糖工位之间移动，从而实现球糖糖模从上糖到成型，然后卸糖的工艺过程，如图3所示，在一个完整的加工流程中，八个轴向成型机构在位于压花成型装置4左侧的上糖工位，上糖装置21进行上糖，上糖后，气缸12连同与之连接的拉杆10和拨块11复位，轴向压花模6在复位弹簧19的作用下把球糖夹紧；接着，在轴向成型总成驱动机构的作用下所述轴向成型总成8向右移动，将装有糖料的轴向成型机构分别输送至对应的八个压花成型装置4所在的成型工位，接着，在四个主动齿轮9驱驱动下，八个压花成型装置4完成对糖料的压花成型，使球糖实现两个轴向压花成型和四个径向压花成型；然后所述轴向成型总成驱动机构驱动所述轴向成型总成8继续向右移动至卸料工位，紧接着，自动卸糖机构的各个气缸动作，推动与之连接的拉杆10及拨块11，所述拨块11拨动装有已成型球糖的轴向成型机构中的轴向压花模6，使相对设置的轴向压花模6克服复位弹簧19的作用增大间距与球糖分离，已成型球糖在重力作用下跌入糖槽41，实现球糖的自动收集；接着所述轴向成型总成驱动机构驱动所述轴向成型总成8继续向右移动至压花成型装置4右侧的上糖工位再次进行上糖，上糖后，气缸12连同与之连接的拉杆10和拨块11复位，轴向压花模6在复位弹簧19的作用下把球糖夹紧；最后轴向成型总成驱动机构驱动所述轴向成型总成8向左移动依次经过成型工位、卸料工位，完成另一次上糖、成型、卸料的过程，如此循环往复，直到完成所有球糖的成型加工。

就单个的压花成型装置4而言，其基本原理及成型过程如下：

压花球糖模分为六份，见附图7：轴向压花模6为2等份，径向压花模29为4等份。为避免通常利用重力冲压成型的噪音和冲击力的困扰，同时为了卸掉飞边和卸料方便，成型工艺设计时把2个轴向压花模6正对放置在水平平面上，4个径向压花模29分别与水平面成45°且互为对称。

四个径向压花模29通过线性轨25 安装在八角成型座26上，两个轴向压花模6设置在轴向成型模组20的导向槽40内，轴向压花模6和径向压花模29只能在轨道方向运动。驱动齿轮39带动外齿轮37、旋转盘33转动时，也带动双面槽凸轮31 运动，双面槽凸轮31在转动过程中，位于其沟槽内的四个第一轴承滚子22、一个第二轴承滚子23则分别驱动径向压花模29和轴向压花模6移动实现成型，六个压花球探糖模都是通过双面槽凸轮31的运动，带动与糖模连接的驱动杆和轴承滚子的运动来实现压花工艺的。也就是说，双面槽凸轮31的旋转运动转化为糖模的往复运动，从而实现压花工艺。

基于双面槽凸轮31沟槽的形状及两个沟槽的相对位置关系，双面槽凸轮31在转动时，两个水平设置的轴向成型模组的轴向压花模6在轴向成型楔形驱动杆30的作用下首先压花成型，紧接着后面4个径向成型模组的径向压花模29同时压花成型，这符合压花球糖的工艺要求，保证球糖成型精准，无歪斜现象，飞边少，起到节材节能的作用。成型后，轴向成型模组和径向成型模组在双面槽凸轮31的作用下相继复位，成型后的球形糖在重力作用下跌入糖槽41，完成成型过程。

由于采用了槽凸轮的旋转运动转化为糖模的往复运动实现压花工艺，从而避免了通常利用重力冲压成型的噪音和冲击力的困扰，减少了噪音污染，同时，同时为了卸掉飞边和卸料方便，成型工艺设计时把2个轴向成型模组正对放置在水平平面上，4个径向成型模组分别与水平面成45°且互为对称，从而保证球糖成型精准，无歪斜现象，飞边少，起到节材节能的作用。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高效全自动压花球糖成型机，其特征在于，包括：

机架(1)；

沿长度方向对称地设置在所述机架(1)上的至少一对压花成型装置(4)，所述压花成型装置(4)包括径向成型总成、沿径向成型总成中心孔往复移动的轴向成型总成(8)；

成型装置驱动机构，设置在所述机架(1)上且同时通过齿轮副与各个压花成型装置(4)驱动连接；

轴向成型总成驱动机构，设置在所述机架(1)上且同时与各压花成型装置(4)中的轴向成型总成(8)一端相连接，驱动所述轴向成型总成(8)沿设定的进料、成型、卸料工位顺序往复直线运动；

自动卸糖机构，固定在各轴向成型总成(8)上，用于驱动位于卸料工位的轴向成型总成(8)的活动部件使已成型压花球糖脱落；

至少两对进糖机构，对称设置固定在所述压花成型装置(4)两侧，用于向位于进料工位的轴向成型总成(8)进料；

电控箱，通过电路分别连接成型装置驱动机构、导轨驱动机构、自动卸糖机构和进糖机构；

所述的径向成型总成包括竖置的八角成型座(26)、支撑所述八角成型座(26)的支撑板(28)、双面槽凸轮(31)，四个第一轴承滚子(22)、一个第二轴承滚子(23)，所述的八角成型座(26)中心沿水平方向贯穿设置有输送孔，两侧设置有旋转盘(33)，两个旋转盘(33)分别通过大轴承(36)与所述的八角成型座(26)两侧的环形凸台转动连接，任一旋转盘(33)的外周边设置有与驱动齿轮(39)相啮合的外齿轮(37)；所述的八角成型座(26)上设置有四个位于同一竖直平面的径向成型模组，四个径向成型模组以八角成型座(26)的轴线为对称中心呈放射状均匀分布，分别与水平面成45°且互为对称，所述输送孔内设置有用于支撑所述轴向成型总成(8)的支撑导轨(27)，所述双面槽凸轮(31)位于两个旋转盘(33)之间，且两侧通过旋转盘传动壳体(38 )分别与两个旋转盘(33)固定连接，所述的双面槽凸轮(31)两侧设置有形状相同的曲边四边形沟槽，两个沟槽相互转动地错开45°，所述的四个第一轴承滚子(22)相互错开45°的均匀转动设置在同一侧的沟槽内，所述的第二轴承滚子(23)转动设置在另一侧的沟槽内且位于两个相邻第一轴承滚子(22)的竖直对称线上；四个第一轴承滚子(22)的内圈分别通过径向成型驱动杆(24)与四个径向成型模组驱动连接，所述第二轴承滚子(23)的内圈通过轴向驱动连杆(32)连接一对轴向成型楔形驱动杆(30)，所述的轴向成型楔形驱动杆(30)在下移时与所述轴向成型总成(8)上的斜面机构相配合实现轴向成型。

2.根据权利要求1所述的高效全自动压花球糖成型机，其特征在于，所述的成型装置驱动机构包括减速机(2)、轴总成(18)和至少一个主动齿轮(9)，所述轴总成(18)一端通过联轴器(5)与减速机(2)输出端相连接，另一端通过轴承座固定在机架(1)上，所述的至少一个主动齿轮(9)固定在所述轴总成(18)上且分别与所述的至少一对压花成型装置(4)啮合驱动。

3.根据权利要求1所述的高效全自动压花球糖成型机，其特征在于，所述的轴向成型总成驱动机构包括固定在机架(1)上的直线往复驱动机构、同步连接板(17)，所述同步连接板(17)的中部与直线往复驱动机构的输出端固定连接，所述同步连接板(17)的两端分别与各轴向成型总成(8)的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的高效全自动压花球糖成型机，其特征在于，所述的直线往复驱动机构包括电机(13)、丝杠(15)、与所述丝杠 (15)相配合的螺母(16)、传动副，所述电机(13)的输出端通过传动副与所述丝杠(15)一端相连接，所述同步连接板(17)的中部与螺母(16)固定连接。

5.根据权利要求1所述的高效全自动压花球糖成型机，其特征在于，所述的自动卸糖机构包括固定在所述轴向成型总成(8)两端的气缸(12)、分别与两气缸(12)伸缩端固定连接的两平行拉杆(10)，两平行拉杆(10)上相互错开地间隔设置有若干用于拨动所述轴向成型总成(8)活动部件的拨块(11)。

6.根据权利要求1所述的高效全自动压花球糖成型机，其特征在于，所述的进糖机构包括固定在机架(1)上且对称地位于所述压花成型装置(4)两侧的上糖支座(7)，每个上糖支座(7)上方均相对设置有上糖装置(21)。

7.根据权利要求1所述的高效全自动压花球糖成型机，其特征在于，所述压花成型装置(4)两侧与所述的进糖机构之间对称设置有用于收集已成型压花球糖的糖槽(41)。

8.根据权利要求1所述的高效全自动压花球糖成型机，其特征在于，所述的径向成型模组包括与水平面成45°地设置在八角成型座(26)上的线性轨(25)、与所述线性轨(25)滑动配合的径向压花模(29)，所述径向压花模(29)的后端与径向成型驱动杆(24)相连接。

9.根据权利要求1～8任一项所述的高效全自动压花球糖成型机，其特征在于，所述的轴向成型总成(8)沿长度方向间隔设置有若干轴向成型机构，每个轴向成型机构均包括有两个相对设置的轴向成型模组(20)，每个所述轴向成型模组(20)包括有导向槽(40)、滑动配合的设置在所述导向槽(40)内的轴向压花模(6)，所述轴向压花模(6)的后端连接设置有复位弹簧(19)，中部设置有与所述的轴向成型楔形驱动杆(30)相配合的楔形孔(34)。

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