CN1921769A - 一种制造棒棒糖的机器 - Google Patents

Abstract

一种制造棒棒糖的装置，其包括可旋转驱动的圆筒(3)，其周边设有棒棒糖模具(42)；供应机构，可提供棒棒糖材料到棒棒糖模具(42)和排出在棒棒糖模具中形成的棒棒糖，其中圆筒设置在空心轴(12)上，棒棒糖模具设置在外壳(10)的周边，与中空轴形成环形空间，中空轴设置了第一通道(14)和第二通道(15)，分别形成中空轴内空腔和环形空间(20)之间的流体连接，中空轴(12)设置了流体供应通路和流体排出通路，流体供应通路流体连通冷却空气压力源，棒棒糖模具包括固定到外壳的下模(40)，带有棒棒糖模具的外壳构成了装置的可脱开部分，当设置或取出时可在中空轴上滑动。

Description

一种制造棒棒糖的机器

技术领域

本发明涉及一种制造棒棒糖的装置。

背景技术

已知道使用棒棒糖机器制造棒棒糖，棒棒糖机设有可绕水平轴旋转的圆筒，圆筒沿周边设置了一系列模具。模具由下模和上模构成，下模固定到圆筒，上模可掀开到打开位置，在打开位置糖果的前端可进入到下模，然后上模折叠回关闭位置，上模和下模之间容纳糖果。然后沿平行于圆筒轴线的方向插入棒棒糖的棒到模具中，从相对方向压力活塞压缩模具空腔，形成位于棒上的棒棒糖。

掀开上模打开模具后，可从下模取出棒棒糖，并通过传递机构传递到传送带，传送带通常设置一系列夹持件，以便传递棒棒糖到下一个工位，如包装工位。

包括圆筒的模具然后进一步转动到糖果材料进入模具的位置，以再次充填糖果。糖果在大于60℃的温度下置于模具中。糖果容易黏结到模具的钢表面。为了防止黏结，棒棒糖从模具取出之前要使模具通过冷却路径。但这需要时间，不利于提高生产能力。通过增加圆筒直径可增加冷却路径的长度，但这增加了圆筒质量，需要更多能量来产生和保持圆筒转动，并使得需要时改变圆筒很困难。

在使用具有可更换的模具块的圆筒的情况下，模具块的形状是部分圆形，该模具块设置了下模，已知道固定的圆筒壳体可设置环形通道供冷却液体流过，其中固定的排放管路和固定的供应管路从环形腔沿径向延伸到旋转轴，然后通过轴到达固定的连接件，可旋转的连接件设置其间。环形腔和模具之间的径向距离相当大，其结果是，冷却效率不高。此外，更换模具也很费事麻烦。

还知道在圆筒上使用冷却空气来冷却模具，空气在静止的中空轴的端部进入，设置在中空轴的横向隔板阻挡空气，然后通过径向孔流出到静止的腔，再从壁上的径向孔流出以冷却圆筒，所述壁具有部分圆形形状，并位于圆筒的内表面附近。冷却空气然后流过圆形壁上方的槽状空间，然后流到位于其间的圆筒的中空空间，以便通过位于横向隔板的另一侧的孔再次流入中空轴，最后在中空轴的另一端离开。圆筒上设置了一系列的下模，沿轴向和圆周方向延伸，通过从槽状空间沿径向向外延伸的凸缘机构各个下模可向上移动。所述已知的装置和容纳其中的冷却系统很复杂。付出高费用和作出极大努力才能更换圆筒。

发明内容

本发明的一个目的是对装置进行改进。

为了这个目的，在本发明的一个方面，提出了一种制造棒棒糖的装置，其包括可旋转驱动的圆筒，其周边设有棒棒糖模具；供应机构，可提供棒棒糖材料到棒棒糖模具和排出棒棒糖模具中形成的棒棒糖，其中所述圆筒设置在空心轴上，棒棒糖模具设置在外壳的周边，所述圆筒与中空轴形成环形空间，其中棒棒糖模具包括下模，可与外壳一起滑动；和上模，其铰接到下模；中空轴设置了第一通道和第二通道，分别形成中空轴内空腔和环形空间之间的流体连通，所述中空轴设置了流体供应通路和流体排出通路，所述流体供应通路流体连通冷却空气压力源，带有棒棒糖模具的外壳构成了装置的可脱开部分，当设置和取出时，可在中空轴上滑动。

带有棒棒糖模具的外壳可作为一个单元设置于中空轴和在中空轴上引导进行更换。外壳作为一个单元与中空轴形成了简单的用于冷却流体的环形腔，所以连接和密封都很简单和数量有限。由于具有很大的冷却效率，圆筒的直径可保持在一定限度内。

所述外壳最好可绕中空轴转动。因此，静止的中空轴形成了冷却流体的供应机构，其处于静止密封方式，可连接到其他固定到装置的管路。

中空轴最好设置纵向间隔件，将供应与排出分隔开，所以其连接位于相同的轴端。

为了强化冷却，外壳的内表面可设置冷却肋部。

在本发明的另一个方面，本发明提出了一种制造棒棒糖的装置，包括框架和设置在框架上的圆筒，所述圆筒设有外壳，外壳上有环形分布的一系列下模和一系列上模，两个模具可在打开位置和关闭位置之间移动，处于打开位置可容纳棒棒糖材料或排出棒棒糖，处于关闭位置可形成模具空腔，其中所述外壳可作为一个单元可脱开地连接到所述框架。外壳最好设置在静止的中空轴上，轴上设置了外壳的轴承，其中外壳可从中空轴脱开，中空轴连接到框架。

在已知的形成棒棒糖的机器，模具由下模，可移动的上模，在其间移动的活塞或压模组成。可能出现比所需要的更多的糖果位于模具空腔中，例如，因为前面进行的操作工序的残余物留了下来。然后上模和/或压头到达其最终位置的过程中受到阻挡，这样的模具空腔的尺寸最小。结果是，一方面是上模经受很大的变形力，另一方面压头可经受很大的压力。这样导致了这些部件永久变形或损坏，这时需要将机器停机进行修理。

本发明的另一目的是对此作出改进。

为此，在本发明的一个方面，本发明提出了一种制造棒棒糖的装置，其包括可旋转驱动的圆筒，其周边设有棒棒糖模具；供应机构，可提供棒棒糖材料到棒棒糖模具和排出棒棒糖模具中形成的棒棒糖，其中棒棒糖模具设置在外壳周边，其中棒棒糖模具受到模具件(或模具部分)的限制，其中至少一个模具件可从自由位置移动到希望的模制位置，同时施加压力于棒棒糖模具中的棒棒糖体，所述装置还设置了机构，在到达希望的模制位置前检测装置检测到移动出现偏差时，停止模具件向希望的模制位置的移动。

结果，在含有超过需要的材料时，例如前面工序留下材料残余物时，可避免模具的相关部件聚集过大压力。

在一实施例中，相关的检测机构可检测出相关部件移动中的阻碍。移动或距离传感器可实现这个功能，移动或距离传感器可控制部件的移动，以便在受到阻碍时停止其移动。

在另一实施例中，相关的检测机构可检测一定的压力积聚。当部件上的压力达到一定数值时，可停止其移动。

相关部件可以是现有技术已知的上模，上模铰接到圆筒，可在打开位置和关闭位置之间移动，在打开位置可容纳棒棒糖材料于棒棒糖模具，或取出在模具中形成的棒棒糖。

可使用具有一段圆形形状的主体，其可相对圆筒沿径向移动。具有一段圆形形状的主体设置了硬质材料的支承件和插入件，以施加压力于上模，其中插入件可脱离地连接到支承件。插入件可调节成相对支承件倾斜，以便适合不同直径的圆筒。

相关部件可以是压力/模压活塞，可沿圆筒轴线方向移动。装置还设置了向模具空腔中的模压活塞加压的机构。

向模具空腔中的模压活塞加压的机构最好包括连接到模压活塞的活塞杆，和导向滑槽，其用于沿轴向移动与模压活塞相对的活塞杆端部。

在一实施例中，检测机构可检测导向滑槽或连接其上的结构件的移动。

检测机构适合于，通过介质/流体压力，尤其是气体压力(然后气动促动)，在固定部分和移动部分之间操作。可使用波纹伸缩结构。

为了限制棒棒糖材料在排出到传送带之前必须移动的长度，其中传送带可运送棒棒糖到下一工位如冷却工位；以及限制圆筒的直径，最好使模制/加压路径保持适当短。为此，建议根据本发明，所述导向滑槽设置倾斜的进入部分和后加压部分，其中的压力基本上保留于一定的滑槽长度。后加压部分最好基本为直线，最好沿横向于圆筒轴线的径向面上的路径移动。

由于后加压要持续一定时间，所以可保证模具空腔中即使很小的部分都充填糖果。还可在棒棒糖的棒的插入端设置小孔，由于小孔的存在，棒棒糖的棒可更好地结合到棒棒糖的头部。

活塞杆最好设置可与导向滑槽接合的滚轮，由于滚轮使得摩擦最小，尤其是在延伸的后加压滑槽部分。

在本发明的另外一个方面，本发明提出了一种制造棒棒糖的装置，其包括可旋转驱动的圆筒，其周边设有棒棒糖模具；供应机构，可提供棒棒糖材料到棒棒糖模具和排出棒棒糖模具中形成的棒棒糖，其中棒棒糖模具设置在外壳的周边，棒棒糖模具各包括第一模，如固定到外壳的下模；和第二模，如铰接到下模的上模；第一和第二模在打开位置和可被第一加压机构关闭的位置之间相对移动，在打开位置，可容纳棒棒糖材料于相关的棒棒糖模具，或从相关的棒棒糖模具取出形成的棒棒糖；在关闭位置棒棒糖在压力下成形，所述装置还设置了限制压力于某希望值的机构。在所附权利要求中介绍了优选实施例，其内容包括于说明书中。

在本发明的又一方面，本发明提供了一种制造棒棒糖的装置，其包括可旋转驱动的圆筒，其周边设有棒棒糖模具；供应机构，可提供棒棒糖材料到棒棒糖模具和排出棒棒糖模具中形成的棒棒糖，其中棒棒糖模具设置在外壳的周边；其中，装置还设置了使棒棒糖的棒进入棒棒糖模具的机构，所述棒平行于圆筒的轴线，棒棒糖头部最好位于所述棒面对装置的一侧，其中装置包括从棒棒糖模具取出棒棒糖的机构，使得棒棒糖的棒平行于圆筒轴线，头部靠近装置，沿第一方向传递，其中装置还设置了可将方位转换到第二方向的机构，其中排出机构可将棒棒糖沿第二方向排出。通过这种方式，棒棒糖的方位可在装置中更简单地调节到传送到下一工位的传送带和传送到所述下一工位的方向。

转换机构最好可转换到180°的方向。

转换机构可包括结合的多个传送盘，最好是两个，其旋转轴线互相正交。

在本发明的又一方面，本发明提供了一种传递棒棒糖的装置，棒棒糖设置了从接受位置延伸到排出位置的棒，所述装置包括可旋转驱动的盘，和固定连接其上的一系列棒夹持件。棒夹持件包括两个夹持件或夹爪，并可移动并最好可偏压到稳定的闭合位置，在闭合位置夹持件通过固定的操作机构，如结合到一个夹持件的操作臂的凸轮，平行于盘轴线夹持所述棒，可推动夹持件分开到打开位置，在打开位置分别容纳或取出所述棒，其中一个夹持件最好固定连接到所述盘，另一个夹持件朝所述盘偏压，可通过操作机构克服偏压力，从固定连接的夹持件暂时移开。由于结合了刚性盘和刚性夹持件，减少了损坏，棒的位置可准确地知道。这样的盘可以在不同位置设置，当从分配盘接受棒棒糖时，可设置一系列的盘。

根据本发明的又一方面，本发明提供了一种制造棒棒糖的装置，包括框架和设置在框架上的圆筒，所述圆筒设有外壳，外壳上有环形分布的一系列下模和一系列上模，两个模具可在打开位置和关闭位置之间移动，处于打开位置可容纳棒棒糖材料或排出棒棒糖，处于关闭位置可形成模具空腔，其中上模设置了容纳空间，用于可滑动地容纳固定到框架的引导件，所述上模可通过引导件移动。结果是上模的移动受到引导，上模的位置总是可以受到控制。

引导件最好作为一个单元形成，如成型件，或模制件，如弯板或弯曲杆。

引导件可形成引导边，容纳空间可包围引导边超过180度，这样可强化对上模的控制。

当上模处于闭合位置，容纳空间的位置最好沿轴向离开框架。

引导件的路径长度对应接受点和排出点之间的外壳路径长度。

上模铰接到圆筒，其中铰链的位置比上模的自由端更接近于框架，最好大约位于上模的一半。

附图说明

通过下面附图所示的示例性实施例，对本发明进行说明，附图中：

图1显示了根据本发明的装置的示例性实施例的视图；

图1A显示了图1装置的插入件的视图；

图2A显示了图1的装置的圆筒的纵向截面；

图2B显示了图2A的圆筒的中空轴的部分截面；

图2C显示了图2A的圆筒的截面；

图3A显示了限制机构的示例性实施例的前视图，其可限制施加到图1装置的上模的压力；

图3B显示了图3A的装置的侧视图；

图4A显示了限制机构的示意性顶视图，该机构可限制施加到图1装置的模具空腔中的压力活塞的压力；

图4B显示了图4A的装置的前视图；

图4C显示了图4A和图4B的装置的侧视图；

图5A显示了关闭机构的示例，该机构可关闭图1装置的上模；

图5B显示了图5A的关闭机构的视图

图5C显示了作为图2A细部的图5A的关闭机构的截面；和

图6A，6B，6C和6D分别显示了转换图1装置制造的棒棒糖的棒位置的装置的前视图，侧视截面图，沿箭头VIC的视图和所用夹持件的视图。

具体实施方式

图1示意性地显示了制造棒棒糖的装置1，其包括框架2，圆筒3以已知的方式设置在框架上，圆筒可沿方向A转动。装置1设置了操作板4，可操作装置1和对未显示的操作单元进行编程，还设置了棒棒糖材料的供应机构5，和棒棒糖棒的空间90。圆筒3用钢制造，是中空的，设有圆筒壁10，在圆周表面上设置了一系列圆周向槽8，用于与工具结合，使得制造的棒棒糖离开模具；还设置了一系列横置的纵向槽9。纵向槽9用于引导棒。在框架2的侧面，圆筒3设置了圆周向的一系列上模40，其铰接到圆筒3。

在图2A中，显示出下模41，以及上模和下模形成的模具空腔42。在朝向框架2的方向，模具空腔受到活塞91的限制，活塞连接到加压销90，也在图4A中显示，其可沿方向M移动。

如图5A示意性的显示，上模40可绕铰链43(见图5C)向下折叠。上模40与固定到圆筒壁的下模41一起形成用于糖果的模具空腔42，糖果未在图中显示。所述糖果通过已知的方式在模具的封闭槽道供应到圆筒。图5A显示了引导件50的示例，引导件固定于框架2，其通过引导边51推动打开的上模40到闭合位置。所述引导件还在图5B中显示。引导件是刚性模制件，设置了凸缘52，通过带有把手的螺栓53和凸缘，可将引导件静止地连接到装置1。在所显示的输出端，引导边51已经转换到轴向位置，朝着装置1。如图2A和5C所示，引导边严密地接合到槽45，槽在上模40的突出部分44的两个凸部46a，b之间形成。在图5C所示的条件下，上模几乎处于闭合位置，但尚未加压。由于引导边51接合到槽45，形成多侧面接合(超过180°)，当上模从完全打开位置移动到闭合位置时，上模可完全控制，其结果是，避免了所述移动的失误。模制件还提供了精确和理想选择引导边在上模打开和闭合位置之间的行程的可能性，可实现上模的最佳的小摩擦移动，防止上模出现变形。在图5B，引导件51邻接到引导件56，引导件56设有引导边57，通过引导边57上模可保持打开。在其上游设置了引导件54，其引导边55在相对闭合位置的位置开始，过渡到引导件56的位置，根据选择的行程平滑地改变到上模打开位置的方位。引导件54，56和50因此形成了上模的主动引导和保持机构，形成循环路径，只是在设置上模的加压机构的位置中断。因此上模的位置总能得到充分控制。

引导边51与上模40的接合位置比上模40的自由端更接近铰链43。结果是施加到上模的力矩保持在一定限度。

在闭合位置，容纳空间45的位置显示出沿轴向离开框架，其结果是，上模仍保持处于轴向。

在离开框架2的一侧，圆筒3设置了板4，在与其相距一定距离处设置了另一个板6，其连接到圆筒3的外壳10(见图2A)。沿在板4和6之间延伸的引导件5，凸缘61可沿轴向M往复移动(见图2A)。所述凸缘61用来沿轴向移动棒棒糖的棒到圆筒3的外表面上的纵向槽9中。部件4，5，6通过旋转固定方式连接到圆筒壁10，如图2A所示。在图2A，还显示出罩盖58，其上可设置棒的容器和供应机构，其未进一步显示。

通过轴承18，18b，圆筒可转动地安装到中空轴12，轴固定到框架2。在中空轴12和外壳10之间形成了环形连续空腔20，其径向外壁19上设置了冷却肋部21，位于靠近下模41的区域。

中空轴12设置了两个对角线相对的通道16和17，在图2C中显示。该图还显示了中空轴12的内侧沿纵向被隔板13分隔开，隔板连接到连续的静止轴或长螺栓7，可参见图2A，该轴通过螺纹7a连接到设置到框架2的螺帽20。螺栓7设有端部7b，可通过工具接合，固定或释放螺栓7。由于存在隔板13，形成了两个纵向空间14，15，其中的纵向空间15用来沿方向B提供流过开口17的冷却空气(方向C)，冷却空气然后通过环形腔20(方向D)，与肋部21密切冷却接触，然后在纵向空间14通过开口16流出(方向E)，以便排出(沿方向F)，形成自由排放。方向B的冷却空气由未显示的冷却空气压力源提供。

圆筒3的直径可保持相对小些，如400毫米。图2A显示的圆筒3，由于直径较小其重量得到限制，所以在需要时无须起重工具进行设置或更换。图2A显示的单元可通过释放装置1的框架2的连接端59进行更换。或者，可以留下装置的框架2的轴12，只更换作为一个单元的圆筒3的其他部件。中空轴12保持固定到框架2。然后可更换轴承18a，18b。

在图3A和3B，显示出可对上模40施加的压力进行限制的机构。机构60包括板组件22，24，其通过螺栓23固定连接到框架2，其中的板24设置平滑的通道25，直立杆26通过通道延伸。杆26的下端固定连接到细长的水平块29，其圆形下侧面设置了曲面板30，其上设置了压力衬里31。板30通过螺栓34连接到块29。可选择将衬里31绕水平轴铰接到块29，平行于圆筒轴线，以便调节衬里相对圆筒3的位置。从引导件50过渡到衬里件31期间，插件35引导上模。

块29自由悬挂于杆26，可沿方向G垂直移动，以及沿水平方向朝向框架2移动或离开框架，块由固定到框架2的保持件33和固定到框架2的保持件32限定。杆26的上端受到罩盖36的保护。所述罩盖固定连接到杆26的上端，并位于直线传感器65的操作范围内，直线传感器固定设置在板22，以便能确定罩盖36的垂直位置，以及杆26，块29，和压力衬里31的位置。

在板24和块29之间有伸缩波纹管结构，其包括柔性的波纹管28和两个连接板27a，27b，以分别连接到块29和板24。波纹伸缩管28的内侧通过喷嘴38和管路37流体连通到压缩空气源，该空气源通过控制机构进行调节，传感器65可向控制机构传送许多数据。

由于对空气压力进行的调节，波纹伸缩管28可膨胀到更大范围，或更小范围，这样衬里31的压力得到调节。

在控制单元设定直线传感器65的要求信号，涉及到压在上模40的衬里31的希望位置。当上模40闭合后，由于提供压力空气到波纹管28，衬里31不能根据直线或距离传感器65的位置设定进行移动，这表示上模40不能适当闭合，在这种情况下，控制单元将从伸缩管28减少压力。控制单元然后向操作者发信号，装置自动停止。

对于模具空腔中的其他移动部件，活塞91，也已经设置了如图4A-C所示的伸缩机构70。图4A显示了压力销90，其一端连接了压力活塞91。另一端形成操作端92，其上设置了U形保持件93，保持件93带有自由转动的滚轮94，以便沿模具空腔中的M方向移动活塞91，端部92移动通过在垂直面上弯曲的板71，如图4B所示，的倾斜引导边72。板71的曲率按照连接到圆筒3的压力销90的路径。压力销90沿方向M在圆筒3表面的纵向槽中进行调节，槽未进一步显示。

引导边72在凸部73变成稍微凹进的引导边74，并在凸部75结束。滚轮94移动通过边72，造成活塞91逐渐移动到模具空腔中，结束于凸部73，对糖果加压预压，填充模具空腔。接下来，滚轮94沿路径74移动，稍微返回，因为压力稍微减少，以便帮助压入模具空腔另一侧的棒棒糖的棒。在圆筒的轴向，凸部75延伸稍微超过凸部73，设有滚轮94的移动长度，在这种情况下，平面正交于圆筒轴线。在滑槽(未显示)，发生完全的后加压。后加压路径比较长，这样还导致模具复杂，如同雕像的模具，模具空腔被反复填充，制造的棒棒糖是坚实和完整的。

滚轮94可沿着边72-75作无摩擦运动。凹部74的路径长度可以是15毫米，后加压凸部75是25毫米。凹部74可相对凸部73凹进3毫米，相对凸部75凹进6毫米。

L形板71固定连接到刚性的水平板83，水平板在铰链85的位置铰接到铰链杆81和82，在铰链84的位置铰链杆81和82的端部铰接到框架2，其结果是形成了一种平行四边形结构。臂81延伸到部分81a，在部分81a的端部，可转动地容纳有调节杆87的球形端部86，调节杆可沿杆的纵向滑动。调节杆87沿纵向相对框架2的位置可通过手轮88进行调节，通过手轮，杆87通过螺纹接合于位置89可进行调节。球形端部86的位置保存在控制机构/单元。

如图4B所显示的，臂82的结构比较高，这样可保证板71在水平面可靠地摆动。铰接点85与压力线共线。板71连接到板83使得与压力销接合造成的合力与板83重合，这样可尽量避免扭曲/摩擦。

机构70的后端设置了伸缩波纹结构，这次包括两个波纹管78a，78b，其间设有固定板79，两端设有连接板77和80，以便分别连接到固定结构部分76和板83。在臂81，81a的端部附近固定设置直线或距离传感器66，通过直线或距离传感器，控制机构能够限定臂端相对球端86的位置。因为机构70的臂端具有最大移动，这使得限定相当精确。

当通过传感器66检测到引导板71被压回，这是因压力销90未能在模具空腔中滑动足够远造成的，控制机构排放波纹伸缩结构78a，b中的压力。这样可防止滚筒沿A向连续移动，压力销90上的压强过高，这样可导致破裂。

当棒棒糖已经形成，带有引导边55的引导件54重新打开上模40时，可从圆筒3中取出棒棒糖。通过传递轮，其设计为两个，如图6A和6B所示的传递轮101，其圆周边设有容纳棒棒糖棒的凹部102，通过已知的方式，可取出棒棒糖。这可以沿传递轮101的方向J沿上转动路径进行。在通过轮101连续传输的情况下，通过曲面引导件103，棒棒糖棒可保持径向限定。

图6A，6B，6C的传输机构100的第一特征是，具有第二传输轮110，其具有垂直的旋转轴线。轮110具有圆周边111，其上的两个环部111a，111b设有齿113，和其下游侧的短边，并在其间形成槽112。在盘101的转动最低点，棒棒糖被释放到(弯曲引导件103结束的)两列凹部113，并在凹部上沿方向k移动到最好是沿径向相对的位置。在这个位置，设有冷却机的传送带，其设有传动链，其上设有棒夹持件，具体在这个示例中，已知的棒夹持件已经设置在转动盘120，传送棒棒糖从最低位置到最上位置，在这个位置可再传送到另一传送机构，如下一个设有棒夹持件的盘(可以有一系列这样的盘)。这样的设置还可以用于传输分配盘上的棒棒糖到包装机，这种盘是已知的，其上的棒棒糖一个个取出。盘最好是刚性的，限定棒夹持件的位置。因此，棒的位置和接合位置确定和已知。棒夹持件12(见图6D)包括第一夹持件123，和第二夹持件124，所述第二夹持件124固定和不能转动地连接到轮101。夹持件123和124设置了夹爪127a，b。第一夹持件123相对第二夹持件124和轮101绕轴128转动，并设置了操作臂123a。压力弹簧126位于两个夹持件之间，所述弹簧126偏压第一夹持件123，使夹爪127a压向夹爪127b。

盘120沿方向L转动。在进入点，棒夹持件可到达槽112，凸轮122固定定位，沿着凸轮，棒夹持件121的第一夹持件123的操作臂123a移动，以便使得夹爪127a离开相对固定的夹爪127b，迅速打开棒夹持件121的夹爪，接合然后夹持棒。在盘120的顶部，可设置相同的凸轮，便于排出这个位置的棒。

Claims (51)

1.一种制造棒棒糖的装置，其包括可旋转驱动的圆筒，其周边设有棒棒糖模具；供应机构，可提供棒棒糖材料到棒棒糖模具和排出棒棒糖模具中形成的棒棒糖，其中所述圆筒设置在空心轴上，棒棒糖模具设置在外壳的周边，所述圆筒与中空轴形成环形空间，其中所述棒棒糖模具包括下模，可与外壳一起滑动；和上模，其铰接到下模；所述中空轴设置了第一通道和第二通道，分别形成中空轴内空腔和环形空间之间的流体连通，所述中空轴设置了流体供应通路和流体排出通路，所述流体供应通路流体连通冷却空气压力源，带有棒棒糖模具的外壳构成了装置的可脱开部分，当设置或取出时，可在中空轴上滑动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述外壳可绕所述中空轴转动。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述中空轴设置了纵向间隔件，将供应与排出分隔开。

4.根据权利要求1，2，3中任一项所述的装置，其特征在于，所述外壳的内表面设置了冷却肋部。

5.一种制造棒棒糖的装置，其包括可旋转驱动的圆筒，其周边设有棒棒糖模具；供应机构，可提供棒棒糖材料到棒棒糖模具和排出棒棒糖模具中形成的棒棒糖，其中棒棒糖模具设置在外壳的周边，所述棒棒糖模具受到模具件的限制，至少一个模具件可从自由位置移动到希望的模制位置，同时施加压力到棒棒糖模具中的棒棒糖体，所述装置还设置了机构，在到达希望的模制位置之前检测装置检测到移动存在偏差时，可使所述模具件停止移动到希望的模制位置。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述检测装置适合检测相关部分移动中的障碍。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述检测装置适合检测一定的压力积聚。

8.根据权利要求5，6，7中任一项所述的装置，其特征在于，所述相关部分是已知的上模，上模铰接到所述圆筒并可在打开位置和关闭位置之间移动，处于打开位置，可接受棒棒糖材料进入相关棒棒糖模具，或取出在相关棒棒糖模具中形成的棒棒糖。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还设置了一段圆形主体部分，可相对所述圆筒沿径向移动，所述一段圆形主体部分设置了硬材料的支承件和插入件，可施加压力于上模，其中所述插入件最好可脱开地连接到所述支承件，并最好可以调节成倾斜于支承件，以便适合不同直径的圆筒。

10.根据权利要求5到9中任一项所述的装置，其特征在于，所述相关部分是可沿圆筒轴向移动的压力/模压活塞，所述装置还设置了可压迫模具空腔中的模压活塞的机构。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述压迫模具空腔中模压活塞的机构包括连接到模压活塞的活塞杆和导向滑槽，可使活塞杆的端部沿轴向移动，所述端部相对于所述模压活塞。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述检测装置适合检测导向滑槽或连接其上的结构件的移动。

13.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述活塞杆设置了滚轮，用于接合所述导向滑槽。

14.根据前面权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述机构适合通过介质/流体压力操作，具体是气体压力(然后通过气动压力运动)，在固定部分和移动部分之间操作。

15.一种制造棒棒糖的装置，其包括可旋转驱动的圆筒，其周边设有棒棒糖模具；供应机构，可提供棒棒糖材料到棒棒糖模具和排出棒棒糖模具中形成的棒棒糖，其中所述圆筒设置在空心轴上，棒棒糖模具设置在外壳的周边，可沿圆筒轴向移动的压力/模压活塞可将棒棒糖材料压入所述棒棒糖模具，其中所述活塞设置了操作凸部，如活塞杆，可由导向滑槽引导，所述导向滑槽设置了倾斜的进入部分和后加压部分，在后加压部分压力基本保持于一定的滑槽长度/时间，其中后加压部分最好是直线延伸，最好沿着横向于圆筒轴线的径向面的直线。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述活塞杆设置了滚轮，可与导向滑槽接合。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述进入部分的端部和后加压部分之间，设置了凹进的压力稍微减少的加压部分，和/或所述后加压部分沿压力方向延伸超过所述进入部分的端部。

18.一种制造棒棒糖的装置，其包括可旋转驱动的圆筒，其周边设有棒棒糖模具；供应机构，可提供棒棒糖材料到棒棒糖模具和排出棒棒糖模具中形成的棒棒糖，其中棒棒糖模具设置在外壳的周边，其中所述棒棒糖模具各包括第一模，如固定到外壳的下模；和第二模，如铰接到外壳的上模；第一和第二模在打开位置和可被第一加压机构关闭的位置之间相对移动，在打开位置，可容纳棒棒糖材料于相关的棒棒糖模具，或从相关的棒棒糖模具取出形成的棒棒糖；在关闭位置棒棒糖在压力下成形，所述装置还设置了限制压力于希望值的机构。

19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述压力限制机构适合限制上模向下模施加的压力。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述上模的第一加压机构包括第一加压件，可移动地设置在所述装置。

21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，还设置了机构，其可通过介质/流体压力操作，使所述第一加压件相对所述装置的固定部分移动。

22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述通过介质/流体压力操作的机构是气动机构。

23.根据权利要求21或22所述的装置，其特征在于，所述气动机构包括可在第一加压件和固定部分之间移动的波纹伸缩结构。

24.根据权利要求20到23中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一加压件包括一段圆形主体部分，其可相对圆筒沿径向移动。

25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述一段圆形主体部分设置了硬质材料支承件和插入件，可施加压力于所述上模，所述插入件最好可脱开地连接到所述支承件。

26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述插入件可调节成倾斜于所述支承件。

27.根据权利要求20到26中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还设置了机构，可使所述第一加压件相对圆筒沿径向向外移动；还设置了机构，可响应使所述第一加压件移动的机构的信号，影响第一加压件施加的压力。

28.根据权利要求18到27中任一项所述的装置，其特征在于，可沿圆筒轴向移动的所述模压活塞设置在各棒棒糖模具中，所述机构还设置了第二压力机构，可将模压活塞压入模具空腔；压力限制机构可限制所述模压活塞施加的压力。

29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述模压活塞的第二压力机构包括第二压力件，其设置在所述装置上，可沿圆筒的轴向移动。

30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述装置还设置了可通过介质/流体压力操作的机构，可使所述第二压力件相对装置的固定部分移动。

31.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，可通过介质/流体压力操作的所述机构是气动机构。

32.根据权利要求30或31所述的装置，其特征在于，所述气动机构包括可在第二压力件和固定部分之间操作的波纹伸缩结构。

33.根据权利要求29到32中任一项所述的装置，其特征在于，所述第二压力件包括具有引导边的主体，用于从面对模具空腔外的模压活塞的侧面凸出的压力销的自由端沿圆筒轴向加压移动。

34.根据权利要求29到33中任一项所述的装置，其特征在于，所述第二加压件通过平行四边形结构件连接到装置的固定部分。

35.根据权利要求29到34中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还设置了机构，可使得第二压力件相对所述装置的固定部分沿轴向向外移动，还设置了机构，可响应移动第二加压件的机构的信号，影响所述第二压力件的压力。

36.根据权利要求34或35所述的装置，其特征在于，所述移动第二加压件的机构可在平行四边形结构件的相对自由移动顶点附近操作。

37.一种制造棒棒糖的装置，其包括可旋转驱动的圆筒，其周边设有棒棒糖模具；供应机构，可提供棒棒糖材料到棒棒糖模具和排出棒棒糖模具中形成的棒棒糖，其中棒棒糖模具设置在外壳的周边，所述装置还设置了使棒棒糖的棒进入所述棒棒糖模具的机构，所述棒平行于圆筒的轴线，棒棒糖头部最好位于所述棒面对装置的一侧，其中所述装置包括从棒棒糖模具取出棒棒糖的机构，使得棒棒糖的棒平行于圆筒轴线，头部靠近装置，沿第一方向传递，其中装置还设置了可将方位转换到第二方向的机构，其中排出机构可将棒棒糖沿第二方向排出。

38.根据权利要求37所述的装置，其特征在于，所述转换机构适合进行180度的转换。

39.根据权利要求37或38所述的装置，其特征在于，所述转换机构包括结合的多个传递盘，其旋转轴线互相正交。

40.根据权利要求39所述的装置，其特征在于，所述转换机构包括至少两个的一系列传递盘。

41.一种传递棒棒糖的装置，棒棒糖设置了从接受位置延伸到排出位置的棒，所述装置包括可旋转驱动的盘，和固定连接其上的一系列棒夹持件，棒夹持件包括两个夹持件或夹爪，并可移动并最好偏压到稳定的闭合位置，在闭合位置夹持件最好，平行于盘轴线，通过固定的操作机构夹持所述棒，如结合到一个夹持件的操作臂的凸轮，夹持件可推动分开到打开位置，在打开位置可分别容纳或取出所述棒，其中一个夹持件最好可取下地连接到所述盘，另一个夹持件朝所述盘偏压；可通过操作机构克服偏压力，从可取下地连接的夹持件暂时移开。

42.一种制造棒棒糖的装置，包括框架和设置在框架上的圆筒，所述圆筒设有外壳，外壳上有环形分布的一系列下模和一系列上模，两个模具可在打开位置和关闭位置之间移动，处于打开位置可容纳棒棒糖材料或排出棒棒糖，处于关闭位置可形成模具空腔，其中所述外壳作为一个单元可脱开地连接到所述框架。

43.根据权利要求42所述的装置，其特征在于，所述外壳设置在中空的轴上，轴是静止的，轴上设置了外壳的轴承，其中外壳可从中空轴离开，所述中空轴连接到框架。

44.一种制造棒棒糖的装置，包括框架和设置在框架上的圆筒，所述圆筒设有外壳，外壳上有环形分布的一系列下模和一系列上模，两个模具可在打开位置和关闭位置之间移动，处于打开位置可容纳棒棒糖材料或排出棒棒糖，处于关闭位置可形成模具空腔，所述上模设置容纳空间，可滑动地容纳引导件，其固定到所述框架，引导所述上模的移动。

45.根据权利要求44所述的装置，其特征在于，所述引导件是成型件，如模制件，如弯板或弯杆。

46.根据权利要求44或45所述的装置，其特征在于，所述引导件形成引导边和在正交于所述引导边的截面上围绕引导边超过180度的容纳空间。

47.根据权利要求44，45，46中任一项所述的装置，其特征在于，当所述上模处于关闭位置，容纳空间沿轴向离开所述框架。

48.根据权利要求44到47中任一项所述的装置，其特征在于，所述引导件的路径长度对应于在接受点和排出点之间的所述外壳路径长度。

49.根据权利要求44到48中任一项所述的装置，其特征在于，所述上模铰接到所述圆筒，其中铰链的位置比上模的自由端更靠近框架，最好位于上模的大约一半。

50.一种装置，具有一个或多个特征测量值，所述测量值在所附说明中介绍和/或在附图中显示。

51.一种方法，包括一个或多个特征步骤，所述步骤在所附说明中介绍和/或在附图中显示。

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