发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种糖浆滴注机及糖果生产方法,这种糖浆滴注机及糖果生产方法能够在纸板上形成整齐、美观的糖果粒,适合较松脆的糖果的生产、包装,生产、包装成本较低。采用的技术方案如下:
一种糖浆滴注机,包括机架以及设置机架上的输送带,其特征是:还包括滴注装置、夹具、夹具移动机构和多个纸板托架;夹具移动机构安装在机架上;夹具安装在夹具移动机构的动力输出端上;纸板托架放置在输送带上;滴注装置包括支承板、储气罐和至少一个滴注单元;滴注单元包括多个针阀、糖浆分配器、糖浆储存罐、第一减压阀、第二减压阀、换向阀、第一气动节流阀、第二气动节流阀、第一气压分流器和第二气压分流器,储气罐、第一减压阀、糖浆储存罐的进气口通过送气管道依次连接,糖浆储存罐的出糖口、糖浆分配器、各个针阀的糖浆入口通过送糖管道依次连接,储气罐、第二减压阀、换向阀、第一气动节流阀、第一气压分流器、各个针阀的进气口通过送气管道依次连接,换向阀、第二气动节流阀、第二气压分流器、各个针阀的出气口通过送气管道依次连接;支承板固定安装在所述机架上并处于输送带的上方,各个滴注单元的针阀安装在支承板上。
上述纸板采用符合食品卫生安装标准的优质纸板。
纸板放置在纸板托架上随输送带传送到滴注装置下方,夹具夹起纸板托架,在夹具移动机构的驱动下,纸板托架及其上的纸板在滴注装置下方前后、左右、上下运动,当纸板托架暂停时,滴注装置向纸板滴注糖浆形成糖果粒,完成滴注后,夹具将纸板托架放回输送带,纸板托架及滴注后的纸板随输送带送出。纸板托架起到对纸板的支撑作用,还避免糖浆滴落在输送带上。而其中的滴注装置通过气压控制针阀的气动开启、关闭,以及开启的程度(即是通过针阀进气、出气的控制来实现针阀的开启、关闭,以及开口的大小),在针阀开启的情况下,通过增大糖浆储存罐中的气压,使糖浆从针阀的出糖口滴出进行滴注,这样的滴注方式控制简单、精确,适合糖果粒这样的少量滴注,特别适合粘度较高的流体,因此适合粘度较高的冷糖浆(常温的糖浆)的滴注,冷糖浆滴注能够避免糖浆与纸板发生反应,使得形成的糖果粒更加卫生、安全;另外,滴注装置上设至少一个滴注单元,而一个滴注单元中的多个针阀对应一个糖浆储存罐(每个糖浆储存罐可以对应一种颜色的糖浆)和一个储气罐,这样每次滴注都能够形成多个糖果粒,大幅度提高生产效率。
作为本发明的优选方案,所述糖浆滴注装置还包括备用糖浆储存罐、气压转换阀、第一糖浆转换阀和第二糖浆转换阀;糖浆储存罐的进气口、备用糖浆储存罐的进气口分别通过送气管道与气压转换阀的两个出气口连接,气压转换阀的进气口通过送气管道与所述第一减压阀连接;糖浆储存罐的出糖口、备用糖浆储存罐的出糖口分别与第一糖浆转换阀、第二糖浆转换阀连接,第一糖浆转换阀、第二糖浆转换阀均通过送糖管道与所述糖浆分配器连接。通过设置备用糖浆储存罐,并通过气压转换阀对糖浆储存罐、备用糖浆储存罐进行气压输入切换,通过第一糖浆转换阀、第二糖浆转换阀选择相应的糖浆储存罐或备用糖浆储存罐进行糖浆输出切换,其中糖浆储存罐用于当前工作,备用糖浆储存罐用于预备,无需因更换糖浆储存罐而暂停生产,确保生产的连续性,提高生产效率。
作为本发明的优选方案,所述夹具移动机构包括升降机构、左右平移机构和前后平移机构,前后平移机构安装在升降机构的动力输出端上,左右平移机构安装在前后平移机构的动力输出端上,所述夹具安装在左右平移机构的动力输出端上。在一种具体方案中,上述升降机构、前后平移机构、左右平移机构均采用气缸。在另一种具体方案中,上述升降机构、前后平移机构、左右平移机构均包括电动机、螺杆、螺母和导向杆,螺杆和导向杆平行设置,电动机的输出轴与螺杆传动连接,螺母套在螺杆上,被驱动的物体安装在导向杆上并能够沿导向杆滑动,被驱动的物体与螺母连接,螺母作为动力输出端。
作为本发明的优选方案,所述夹具为气动夹具。气动夹具的开合控制更加容易,结构更加简单。
更优选所述各个滴注单元的第二气动节流阀均通过排气管与消声器连接,减少噪音。
一种糖果生产方法,其特征是:采用针阀滴注糖浆的方式直接在纸板上形成多个相互独立的糖果粒。
作为本发明的优选方案,所述针阀位置固定,所述纸板在针阀下方移动。
作为本发明进一步的优选方案,通过气压控制所述针阀的流量。
作为本发明更进一步的优选方案,采用上述滴注机进行糖浆滴注,具体步骤如下:
(1)、通过输送带上的纸板托架将纸板输送到滴注装置的针阀下方;
(2)、夹具夹持纸板托架在针阀下方作上下、前后、左右移动;
(3)、当纸板托架暂停移动时,通过对第一减压阀、第二减压阀、第一气动节流阀、第二气动节流阀的控制,使针阀在纸板上滴注糖浆,形成糖果粒;
(4)、完成滴注后,夹具将纸板托架放回输送带,纸板托架及其上的纸板随输送带送往下一个工位。
本发明与现有技术相比具有如下优点:
以糖浆滴注的方式直接在纸板上形成糖果粒,以纸板作为糖果粒的支撑体,将每一个糖果粒都分隔开来,避免在生产、包装、运输、销售过程中的碎裂,适合较松脆糖果粒的生产、包装;由于纸板作为多个糖果粒的共同支撑体,无需每个糖果粒进行独立包装,大幅度降低生产、包装成本;由于滴注装置固定不动,而通过纸板的前后、左右、上下移动来变换滴注位置,避免滴注装置上残留的糖浆在移动过程中滴落在纸板的非滴注位置上,因此糖浆滴注后能够在纸板上形成整齐、美观的糖果粒,而且使得纸板上的糖果粒排列紧密;针阀的开启、闭合采用气动方式,糖浆的输出采用气压出糖方式,两者的配合适合粘度较高的冷糖浆(常温的糖浆)的滴注,冷糖浆滴注能够避免糖浆与纸板发生反应,使得形成的糖果粒更加卫生、安全;在纸板上直接形成糖果粒,也给人以新奇、趣味的感觉,更能够吸引小朋友,有助促销。
具体实施方式
下面结合附图和本发明的优选实施方式做进一步的说明。
如图1和图2所示,这种糖浆滴注机,包括机架1、设置机架1上的输送带2、滴注装置3、气动夹具4、夹具移动机构5和多个纸板托架6;滴注装置3固定在机架1上并处于输送带2的上方;夹具移动机构5安装在机架1上;气动夹具4安装在夹具移动机构5的动力输出端上;纸板托架6放置在输送带2上。
如图1、图3和图4所示,滴注装置3包括支承板301、储气罐302和四个滴注单元303;滴注单元303包括多个针阀30301、糖浆分配器30302、第一糖浆储存罐30303、第二糖浆储存罐30304、气压转换阀30305、第一糖浆转换阀30306和第二糖浆转换阀30307、第一减压阀30308、第二减压阀30309、换向阀30310、第一气动节流阀30311、第二气动节流阀30312、第一气压分流器30313和第二气压分流器30314,第一糖浆储存罐30303的进气口、第二糖浆储存罐30304的进气口分别通过送气管道7与气压转换阀30305的两个出气口连接,气压转换阀30305的进气口通过送气管道7与第一减压阀30308连接,第一减压阀30308与储气罐302连接,第一糖浆储存罐30303的出糖口、第二糖浆储存罐30303的出糖口分别与第一糖浆转换阀30306、第二糖浆转换阀30307连接,第一糖浆转换阀30306、第二糖浆转换阀30307均通过送糖管道8与糖浆分配器30302连接,糖浆分配器30302与各个针阀30301的糖浆入口通过送糖管道8连接;储气罐302、第二减压阀30309、换向阀30310、第一气动节流阀30311、第一气压分流器30313、各个针阀30301的进气口通过送气管道7依次连接,换向阀30310、第二气动节流阀30312、第二气压分流器30314、各个针阀30301的出气口通过送气管道7依次连接。支承板301固定安装在机架1上,各个滴注单元303的针阀30301安装在支承板301上。
如图1所示,夹具移动机构5包括升降机构501、左右平移机构502和前后平移机构503,前后平移机构503安装在升降机构501的动力输出端上,左右平移机构502安装在前后平移机构503的动力输出端上,气动夹具4安装在左右平移机构502的动力输出端上。升降机构501、前后平移机构503、左右平移机构502均包括电动机、螺杆、螺母和导向杆,螺杆和导向杆平行设置,电动机的输出轴与螺杆传动连接,螺母套在螺杆上,被驱动的物体安装在导向杆上并能够沿导向杆滑动,被驱动的物体与螺母连接,螺母作为动力输出端(属于现有技术,图1中没有画出具体结构)。
上述各个滴注单元303的第二气动节流阀30312均通过排气管9与消声器10连接,减少噪音。
采用上述滴注机的糖果生产方法,具体步骤如下:
(1)、通过输送带2上的纸板托架6将纸板11输送到滴注装置3的针阀30301下方;
(2)、气动夹具4夹持纸板托架6在针阀30301下方作上下、前后、左右移动;
(3)、当纸板托架6暂停移动时,通过对第一减压阀30308、第二减压阀30309、第一气动节流阀30311、第二气动节流阀30312的控制,使针阀30301在纸板11上滴注糖浆,形成糖果粒;
(4)、完成滴注后,气动夹具4将纸板托架6放回输送带2,纸板托架6及其上的纸板11随输送带2送往下一个工位。
此外,需要说明的是,本说明书中所描述的具体实施例,其各部分名称等可以不同,凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化,均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。