CN110203488B - 一种新型转盘式食品袋转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种开夹传动结构更加合理更加稳定的新型转盘式食品袋转运装置。这种新型转盘式食品袋转运装置包括有转盘与主轴，所述转盘上等分安装有四个袋夹机构，袋夹机构包括有静夹与动夹，动夹一端通过转轴可转动设置，其特征在于：所述动夹与传动动夹开夹的传动组件传动连接，动夹与驱使动夹闭夹的复位件连接。这种新型转盘式食品袋转运装置通过两个独特的凸轮的驱动，让上袋工位的袋夹机构与两个出袋工位的两个袋夹机构能自动开夹或闭夹，其开夹传动结构合理，运行稳定，而且只需要采用两个动力源，大大降低了成本。

Description

一种新型转盘式食品袋转运装置

技术领域

本发明涉及食品包装机械领域，具体涉及一种将填装好食品的包装袋转运至抽真空装置所在位置的转盘式食品袋转运装置。

背景技术

给袋式食品包装机是一种可将食品填装到包装袋内的机械设备，有些食品需要真空包装，为此包装袋填装好食品后，还要转运到抽真空装置的真空箱内进行抽真空，而实现这种转运工作的设备是一种转运装置，比如公告号为CN108408141A的发明专利，其公开了一种能够实现包装袋转运的抽真空转运装置，其工作原理是在上料工位上袋，在两个输出工位下袋，然后通过位于两个输出工位处的机械手将两个包装袋一起转送到真空箱进行抽真空。这种抽真空转运装置包括有四个加持爪，其中位于上料工位的加持爪始终要全开，而位于两个输出工位处的两个加持爪其中一个输出工位的加持爪要始终半开，而另一个输出工位的加持爪有两个工序要闭合，另外两个工序要半开，其目的与原理见图5。由于四个加持爪开夹与闭夹的特殊性，现在这种抽真空转运装置必须通过四个驱动机构分别对上料工位的加持爪、两个输出工位的两个加持爪进行以及转盘进行驱动，其开夹传动结构复杂，运行不稳定，而且成本较高。

发明内容

鉴于现有技术存在的不在，本发明创新提供了一种开夹传动结构更加合理更加稳定的新型转盘式食品袋转运装置。

这种新型转盘式食品袋转运装置包括有转盘与主轴，所述转盘上等分安装有四个袋夹机构，四个袋夹机构分别对应上袋工位、过渡工位以及两个相对位的出袋工位，所述袋夹机构包括有静夹与动夹，所述动夹一端通过转轴可转动设置，其中相邻两个袋夹机构的动夹开夹转动方向为顺时针方向，另外相邻两个袋夹机构的动夹开夹转动方向为逆时针方向，其特征在于：所述动夹与传动动夹开夹的传动组件传动连接，所述动夹与驱使动夹闭夹的复位件连接；所述转盘下方设有驱使传动组件动作的凸轮机构，所述凸轮机构包括有第一凸轮、第二凸轮以及带动第一凸轮与第二凸轮一起来回转动的开夹动力源；所述传动组件包括有与凸轮机构发生作用的作用件，所述第一凸轮相对上袋工位的位置具有一段通过作用件让动夹全开的第一高位凸起，所述第一凸轮相对两个出袋工位的位置具有两段通过作用件让动夹半开的第一低位凸起，所述第二凸轮与上袋工位对应的位置具有一段通过作用件让动夹全开的第二高位凸起，所述第二凸轮相对一个出袋工位的位置具有一段通过作用件让动夹半开的第二低位凸起，所述动夹开夹转动方向相同的两个袋夹机构的作用件均作用在第一凸轮上，另外两个袋夹机构的作用件均作用在第二凸轮上。

所述传动组件包括有作用件、转臂、连杆、主动齿轮以及被动齿轮，所述作用件连接在转臂的一端，所述转臂可转动地安装在转臂支座上，所述转臂的另一端与连杆铰接，所述主动齿轮可转动地安装在转盘上，所述连杆与主动齿轮铰接，所述被动齿轮与转轴连接，所述主动齿轮与被动齿轮啮合。

所述第一凸轮的第一高位凸起与第一低位凸起均位于第一凸轮的上表面，所述第二凸轮的第二高位凸起与第二低位凸起均位于第二凸轮的上表面，所述第一凸轮设置在外圈，所述第二凸轮设置在内圈。

所述第一凸轮的第一高位凸起与第一低位凸起之间具有第一过渡斜面，所述第二凸轮的第二高位凸起与第二低位凸起之间具有第二过渡斜面。

所述第一凸轮与第二凸轮均安装在凸轮座上，所述凸轮座与摇臂铰接，所述摇臂与传动臂铰接，所述传动臂与开夹动力源传动连接。

所述复位件为拉簧，所述拉簧一端固定，另一端与转臂连接。

所述作用件为滚轮或滑块。

按照本发明提供的一种新型转盘式食品袋转运装置，通过两个独特的凸轮的驱动，让上袋工位的袋夹机构与两个出袋工位的两个袋夹机构能自动开夹或闭夹，其开夹传动结构合理，运行稳定，而且只需要采用两个动力源，大大降低了成本。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的立体图；

图3为单个袋夹机构的结构示意图；

图4为第一凸轮与第二凸轮的结构示意图；

图5为本发明的转运工作原理图。

具体实施方式

如图1与图2所示，该新型转盘式食品袋转运装置包括有转盘2与主轴1，通过主动力源驱动主轴1转动，转盘2实现间歇转动。转盘2上等分安装有四个袋夹机构3，每个袋夹机构3都包括有静夹30与动夹31，动夹31一端通过转轴32可转动设置，动夹31转动与静夹30闭合夹住包装袋。

如图1所示，四个袋夹机构3分别对应上袋工位A、过渡工位C以及两个相对位的出袋工位B，包装袋5始终在上袋工位A进行上袋，而包装袋5始终在出袋工位B进行出袋，当包装袋5在出袋工位B出袋后，就通过机械手夹住送往真空箱6进行抽真空，由于真空箱6内部的两侧只能同时抽真空（两侧的盖子合上后才进行抽真空），因此图1中的上下两个出袋工位B必须要同步出袋，而且只有在这两个位置出袋，基于这种情况，在四个袋夹机构3中，其中相邻两个袋夹机构3的动夹31开夹转动方向为顺时针方向，而另外相邻两个袋夹机构3的动夹31开夹转动方向为逆时针方向。

如图5所示，当处于上下两个出袋工位B的两个袋夹机构3夹口都朝向左边时，由于真空箱6在左边，这时这两个袋夹机构3的动夹31均半开，机械手将上下两处的包装袋一起取走；而当处于出袋工位B的两个袋夹机构3夹口都朝向右边时，这时位于上面出袋工位B的袋夹机构3闭合，以防止包装袋掉落，而位于下面出袋工位B的袋夹机构3半开，因为在这个出袋工位B的袋夹机构3始终要半开，同时也为转到上袋工位A时的全开做好准备。

这里需要说明的是，“全开”指的是动夹31打开能让包装袋5进入的角度，一般情况下要90°，而“半开”指的是动夹31打开能让包装袋5下袋的角度，一般情况下只要小于45°即可。

为了使动夹31实现上述动作，本发明采用独创的凸轮机构4进行驱动，在凸轮机构4的驱动下，再经传动组件的传动，动夹31实现开夹（即动夹31与传动动夹31开夹的传动组件传动连接），而动夹31在复位件38的作用下实现闭夹（即动夹31与驱使动夹31闭夹的复位件38连接）。因此，在转盘2下方设有驱使传动组件动作的凸轮机构4，该凸轮机构4包括有第一凸轮40、第二凸轮41以及带动第一凸轮40与第二凸轮41一起来回转动的开夹动力源（为电机，未画出），通过开夹动力源的驱动，第一凸轮40与第二凸轮41能一起在一个角度内来回转动，从而控制动夹31开夹与闭夹。

当然，传动组件包括有与凸轮机构4发生作用的作用件37（作用件37可以为滚轮、滑块或其他能与凸轮发生作用的作用件，其中滚轮摩擦力最小，效果更好），凸轮机构4就是通过直接作用于作用件37从而驱动传动组件带动动夹31打开。为了通过凸轮机构4控制四个袋夹机构3的动夹实现上述动作，如图4所示，本发明在第一凸轮40相对上袋工位A的位置具有一段通过作用件37让动夹31全开的第一高位凸起401，第一凸轮40相对两个出袋工位B的位置具有两段通过作用件37让动夹31半开的第一低位凸起402；而第二凸轮41与上袋工位A对应的位置具有一段通过作用件37让动夹31全开的第二高位凸起411，第二凸轮41相对一个出袋工位B的位置具有一段通过作用件37让动夹31半开的第二低位凸起412；其中动夹31开夹转动方向相同的两个袋夹机构3的作用件37均作用在第一凸轮40上，另外两个袋夹机构3的作用件37均作用在第二凸轮41上。

如图5所示，1号袋夹机构与2号袋夹机构当处于上方的出袋工位B时，其动夹31都是处于闭夹状态（因为真空箱6处在左边，处于上方出袋工位B时，这两个袋夹机构3的夹口朝向右边，不能实现出袋，因此这两个袋夹机构3必须是处于闭夹状态），为此1 号袋夹机构的作用件37与2号袋夹机构的作用件37均作用在第二凸轮41上（因为第二凸轮41上相对上面那个出袋工位B没有低位凸起，在复位件38的作用下，动夹31处于闭夹状态）；相应的，3号袋夹机构的作用件与4号袋夹机构的作用件均作用在第一凸轮40上（因为第一凸轮40上相对上面那个出袋工位B有第一低位凸起402，这样动夹31处于半开状态）。

工作时，如图5所示，第一个工序时，1号袋夹机构转动到上袋工位时（间歇转动），第二凸轮41的第二高位凸起411作用在1号袋夹机构的作用件37上，从而通过传动机构传动1号袋夹机构的动夹31全开，一个包装袋5就进入到1号袋夹机构的动夹31与静夹30之间，之后开夹动力源驱动第一凸轮40与第二凸轮41一起转动，这样第二凸轮41的第二高位凸起411离开此刻位置，这样1号袋夹机构的动夹31在复位件38的作用下闭夹，从而夹住包装袋5；接着，转盘2继续转动，来到第二个工序，与此同时，第一凸轮40与第二凸轮41回归原来的位置，1号袋夹机构来到上方的出袋工位B，由于1号袋夹机构的夹口方向朝向右边，因此其还是处于闭夹状态，而4号袋夹机构来到上袋工位A，第一凸轮40的第一高位凸起401作用在4号袋夹机构的作用件37上，这样4号袋夹机构的动夹31全开，一个包装袋5就进入到4号袋夹机构的动夹31与静夹30之间，之后开夹动力源驱动第一凸轮40与第二凸轮41一起转动，这样第一凸轮40的第一高位凸起401离开此刻位置，这样4号袋夹机构的动夹31在复位件38的作用下闭夹，从而夹住包装袋5；然后，转盘2继续转动，来到第三个工序，与此同时，第一凸轮40与第二凸轮41回归原来的位置，3号袋夹机构来到上袋工位A，继续上袋，而4号袋夹机构来到上方的出袋工位B，由于4号袋夹机构与下方的2号袋夹机构夹口方向都朝向左边，因此，4号袋夹机构的作用件37作用在第一凸轮40上面的第一低位凸起402上，而2号袋夹机构的作用件37作用在第二凸轮41的第二低位凸起412上，这样4号袋夹机构与2号袋夹机构的动夹31都半开，机械手就将包装袋5往左边方向取出；最后，转盘2继续转动，来到第四个工序，与此同时，第一凸轮40与第二凸轮41回归原来的位置，2号袋夹机构来到上袋工位A，继续上袋，而3号袋夹机构与1号袋夹机构的夹口均朝向左边，因此，3号袋夹机构的作用件37作用在第一凸轮40上面的第一低位凸起402上，而1号袋夹机构的作用件37作用在第二凸轮41的第二低位凸起412上，这样3号袋夹机构与1号袋夹机构的动夹31都半开，机械手就将包装袋5往左边方向取出。通过上述四个工序的不断循环，上下两部的包装袋就能同步进入真空箱6内。通过本发明的这种凸轮机构4，只需要两个动力源就实现整个转动装置的运行（开夹动力源与驱动转盘的主动力源），从而大大简化了整个装置的结构，全面提高了设备运行的稳定性，同时还显著降低了设备的制造成本。

传动组件可以采用多种传动结构，下面具体提供一种：本发明传动组件除了包括有作用件37，还包括有转臂36、连杆35、主动齿轮34以及被动齿轮33，作用件37连接在转臂36的一端，而转臂36可转动地安装在转臂支座39上，转臂36的另一端与连杆35铰接，主动齿轮34可转动地安装在转盘2上，连杆35与主动齿轮34铰接，被动齿轮33与转轴32连接，而主动齿轮34与被动齿轮33啮合。如图3所示，以一个袋夹机构3为例，工作时，凸轮机构4作用在作用件37上，转臂36转动，转臂36带动连杆35移动，连杆35又拉动主动齿轮34转动，由于主动齿轮34与被动齿轮33啮合，这样被动齿轮33转动，由于被动齿轮33通过转轴32与动夹31连接，这样动夹31就作夹持动作。当凸轮机构4没有作用在作用件37上时，动夹31就在复位件38的作用下处于打开状态，因此，动夹31与驱使动夹31闭夹的复位件38连接，这里的“连接”可是直接连接，比如本发明的复位件38可以采用扭簧，扭簧直接作用在转轴32上，让动夹31有闭夹的趋势；这里的“连接”也可以是间接连接，比如通过拉簧一端固定，一端与转臂36连接，这样转臂36始终能给动夹31一个闭夹的力，而凸轮机构4通过作用件37克服该力就能使动夹31实现开夹。

如图4所示，本发明的凸轮机构4包括有第一凸轮40与第二凸轮41，第一凸轮40与第二凸轮41都不是普通的凸轮，本发明的第一凸轮40的第一高位凸起401与两个第一低位凸起402均位于第一凸轮40的上表面，第二凸轮41的第二高位凸起411与一个第二低位凸起412均位于第二凸轮41的上表面，第一凸轮40设置在外圈，而第二凸轮41设置在内圈。通过这种凸轮机构4，只需要一个开夹动力源驱动凸轮机构4动作，就可以让袋夹机构3在传动组件的传动下实现相应的工作。

如图2与图4所示，为了使一个开夹动力源驱动两个凸轮一起动作，本发明的第一凸轮40与第二凸轮41均安装在凸轮座43上，凸轮座43与摇臂44铰接，而摇臂44与传动臂45铰接，传动臂45与开夹动力源传动连接，通过开夹动力源驱动，传动臂45转动，传动臂45又通过摇臂44带动凸轮座43来回转动，从而使第一凸轮40与第二凸轮41在一定角度范围内来回转动。

最后值得一提的是，为了让袋夹机构3从下面出袋工位B时的半开状态过渡到上袋工位A时的全开状态，第一凸轮40的第一高位凸起401与第一低位凸起402之间具有第一过渡斜面403，而第二凸轮41的第二高位凸起411与第二低位凸起412之间具有第二过渡斜面413。通过过渡斜面，袋夹机构3从下面出袋工位B转动上袋工位A时，就能从半开状态过渡到全开状态。

Claims (7)

1.一种新型转盘式食品袋转运装置，包括有转盘（2）与主轴（1），所述转盘（2）上等分安装有四个袋夹机构（3），四个袋夹机构（3）分别对应上袋工位（A）、过渡工位（C）以及两个相对位的出袋工位（B），所述袋夹机构（3）包括有静夹（30）与动夹（31），所述动夹（31）一端通过转轴（32）可转动设置，其中相邻两个袋夹机构（3）的动夹（31）开夹转动方向为顺时针方向，另外相邻两个袋夹机构（3）的动夹（31）开夹转动方向为逆时针方向，其特征在于：所述动夹（31）与传动动夹（31）开夹的传动组件传动连接，所述动夹（31）与驱使动夹（31）闭夹的复位件（38）连接；所述转盘（2）下方设有驱使传动组件动作的凸轮机构（4），所述凸轮机构（4）包括有第一凸轮（40）、第二凸轮（41）以及带动第一凸轮（40）与第二凸轮（41）一起来回转动的开夹动力源；所述传动组件包括有与凸轮机构（4）发生作用的作用件（37），所述第一凸轮（40）相对上袋工位（A）的位置具有一段通过作用件（37）让动夹（31）全开的第一高位凸起（401），所述第一凸轮（40）相对两个出袋工位（B）的位置具有两段通过作用件（37）让动夹（31）半开的第一低位凸起（402），所述第二凸轮（41）与上袋工位（A）对应的位置具有一段通过作用件（37）让动夹（31）全开的第二高位凸起（411），所述第二凸轮（41）相对一个出袋工位（B）的位置具有一段通过作用件（37）让动夹（31）半开的第二低位凸起（412），所述动夹（31）开夹转动方向相同的两个袋夹机构（3）的作用件（37）均作用在第一凸轮（40）上，另外两个袋夹机构（3）的作用件（37）均作用在第二凸轮（41）上。

2.根据权利要求1所述的一种新型转盘式食品袋转运装置，其特征在于：所述传动组件还包括有转臂（36）、连杆（35）、主动齿轮（34）以及被动齿轮（33），所述作用件（37）连接在转臂（36）的一端，所述转臂（36）可转动地安装在转臂支座（39）上，所述转臂（36）的另一端与连杆（35）铰接，所述主动齿轮（34）可转动地安装在转盘（2）上，所述连杆（35）与主动齿轮（34）铰接，所述被动齿轮（33）与转轴（32）连接，所述主动齿轮（34）与被动齿轮（33）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种新型转盘式食品袋转运装置，其特征在于：所述第一凸轮（40）的第一高位凸起（401）与第一低位凸起（402）均位于第一凸轮（40）的上表面，所述第二凸轮（41）的第二高位凸起（411）与第二低位凸起（412）均位于第二凸轮（41）的上表面，所述第一凸轮（40）设置在外圈，所述第二凸轮（41）设置在内圈。

4.根据权利要求3所述的一种新型转盘式食品袋转运装置，其特征在于：所述第一凸轮（40）的第一高位凸起（401）与第一低位凸起（402）之间具有第一过渡斜面（403），所述第二凸轮（41）的第二高位凸起（411）与第二低位凸起（412）之间具有第二过渡斜面（413）。

5.根据权利要求1所述的一种新型转盘式食品袋转运装置，其特征在于：所述第一凸轮（40）与第二凸轮（41）均安装在凸轮座（43）上，所述凸轮座（43）与摇臂（44）铰接，所述摇臂（44）与传动臂（45）铰接，所述传动臂（45）与开夹动力源传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型转盘式食品袋转运装置，其特征在于：所述复位件（38）为拉簧，所述拉簧一端固定，另一端与转臂（36）连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型转盘式食品袋转运装置，其特征在于：所述作用件（37）为滚轮或滑块。