CN208298929U - 一种夹具联动开闭机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹具联动开闭机构，本实用新型的导杆、弹簧和导向座组成弹簧压紧导向组件，每2组弹簧压紧导向组件与活动板连接，用于迫紧固定板，实现压紧功能。正常状态下弹簧初始压缩，而活动板与固定板接触，夹具呈夹紧状态。当活动板受任何单侧外力克服弹簧的弹力而张开时，转臂旋转，驱动另一端的活动板同时做张开动作，从而使夹具呈打开状态。当外力撤销时，弹簧复位，带动左右两侧活动板进行夹紧。该机构采用凸轮式联动机构，保证开合夹具的同步性；而且夹具左右两端可灵活配置外部驱动，适应紧凑空间使用；同时单侧驱动实现节能，降低使用、维护成本，设备稳定性也得到相应的保证。

Description

一种夹具联动开闭机构

技术领域

本实用新型属于软包注液设备领域，尤其涉及一种夹具联动开闭机构。

背景技术

软包注液机是电池生产中将电解液注射到气袋所用的设备，现有的锂电池一般采用手动注液或者自动注液，在公开号为CN207199739U的实用新型专利中公开了一种锂电池软包注液机，结构紧凑，生产效率较高。

但是目前各工厂使用的软包注液机在夹具开闭过程中还存在一些问题：

1、采用双列夹具时，开合夹具需从两侧对每列夹具分别进行顶开动作；

2、独立的两侧驱动，结构庞大，占用空间较多；

3、开合夹具动作检测信号数成倍增加；

4、难以适应紧凑空间场合使用。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种夹具联动开闭机构，该机构通过单侧外力驱动实现夹具双列开合，而且在夹具左右两侧均可灵活配置外力装置，也能够依靠检测信号输出来适应自动控制。

本实用新型的另一个目的在于提供一种夹具联动开闭机构，该机构通过单侧驱动实现节能，降低使用、维护成本，而且夹具内部机械联动，提高可靠性。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

一种夹具联动开闭机构，包括有底板，所述底板的两侧均设有固定板，且固定板与底板固定连接，所述每块固定板的一侧均设有一活动板，且位于底板的内侧，所述每块活动板的一侧均安装有2个弹簧压紧导向组件，使每块活动板均与每块固定板相接，所述每块活动板上还安装有一活动转臂座，且位于2个弹簧压紧导向组件之间，所述每个活动转臂座的一端上均固定有一凸轮随动器，所述底板的中部安装有固定转臂座，所述固定转臂座的上部安装有转臂，所述转臂的中部设有安装孔，所述固定转臂座的一端穿过安装孔，且与转臂可旋转连接，所述转臂的两端均设有条形孔，所述转臂的一端与活动转臂座的一端相接，且所述活动转臂座上的凸轮随动器均穿过条形孔，使凸轮随动器能够沿着条形孔移动。在本实用新型当中，该机构通过单侧外力驱动，使一侧的活动板受力打开，带动转臂旋转，使另一侧的活动板收到转臂的拉力而打开，从而实现夹具的双列开合，保证夹具开合的同步性，而且在夹具左右两侧均可灵活配置外力装置，适应紧凑空间使用，也能够依靠检测信号输出来适应自动控制；同时该机构通过单侧驱动实现节能，降低使用、维护成本，而且夹具内部机械联动，提高可靠性。

进一步，所述弹簧压紧导向组件包括有导杆、弹簧和导向座，所述导向座与底板固定连接，所述导向座上设有导向孔，所述导杆的一端与活动板固定连接，所述导杆的另一端穿过导向孔，使导向座能够沿着导杆移动，所述导向孔的一侧上设有弹簧，所述弹簧的一端与活动板固定连接，所述弹簧的另一端与导向座固定连接。在本实用新型当中，导杆主要起导向作用，活动杆的移动方向由导杆控制，弹簧连接导向座和活动板，正常状态时，弹簧始终压向活动板，使活动板与固定板夹紧，当活动板受到外力拉动使夹具打开时，弹簧压缩，撤销外力时，弹簧复位，带动活动板与固定板夹紧。

进一步，所述底板的两侧均设有侧板，且均与底板固定连接，每块所述侧板的四周均设有回形槽，每块所述侧板上均设有调整滑块，所述活动板的底部设有与调整滑块相适配的避空槽，所述活动板安装在调整滑块的上侧，所述固定板安装在调整滑块的一侧，且与侧板固定连接。在本实用新型当中，侧板四周的回形槽用于避免电解液溢出，调整滑块用于软包电池换型号生产时高度的调节，避空槽主要起避空特征，方便活动板的安装。

更进一步，所述调整滑块的一侧上设有复数个凸块，所述固定板的底部设有复数个与凸块相适配的安装槽，所述固定板安装在凸块上。在本实用新型当中，凸块与安装槽的相适配，使固定板的安装更稳固。

进一步，所述活动板的一侧上设有复数个脚座，且位于一条水平线上，所述每个脚座均与活动板固定连接，且位于活动板与固定板之间。在本实用新型当中，在活动板与固定板之间设置脚座，避免活动板与固定板之间的直接碰撞，提高该机构的使用寿命，保证了该机构的稳定性。

进一步，所述转臂与每块活动板之间位于水平面上的夹角α均小于90度。在本实用新型当中，夹角α均小于90度，使两侧的活动转臂座不在相对的位置上，而相互错开，方便转臂的连接，夹具开合较为方便。

进一步，所述转臂包括有旋转臂，以及设置在旋转臂两端的滑动臂，所述每条滑动臂均与旋转臂的一端固定连接，所述每条滑动臂与旋转臂之间的夹角β均大于90度，所述安装孔设置在旋转臂的中部，所述条形孔设置在滑动臂上。在本实用新型当中，滑动臂向旋转臂的两侧延伸，且夹角β均大于90度，方便转臂在旋转过程中的旋转，带动活动板移动，夹具开合较为方便。

进一步，所述底板的一侧上设有驱动气缸组件，所述驱动气缸组件包括有驱动气缸和驱动座，所述驱动座上设有驱动板，所述驱动板的两端均设有推动轴，所述每个推动轴的一端均与驱动板的一端固定连接，所述每个推动轴的另一端均穿过固定板，且与活动板固定连接，所述驱动气缸与驱动板的中部可拆卸连接。在本实用新型当中，驱动气缸推动驱动座，使一侧的活动板受力推开，带动转臂旋转，使另一侧的活动板收到转臂的拉力而打开，且开合同步，便于自动化控制。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的一种夹具驱动联动开闭机构，该机构通过单侧外力驱动，使一侧的活动板受力打开，带动转臂旋转，使另一侧的活动板收到转臂的拉力而打开，从而实现夹具的双列开合，保证夹具开合的同步性，而且在夹具左右两侧均可灵活配置外力装置，适应紧凑空间使用，也能够依靠检测信号输出来适应自动控制；同时该机构通过单侧驱动实现节能，降低使用、维护成本，而且夹具内部机械联动，提高可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的使用结构示意图。

图3是本实用新型的转臂的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-3所示，为本实用新型所实现的一种夹具联动开闭机构，包括有底板1，底板1的两侧均设有固定板2，且固定板2与底板1固定连接，每块固定板2的一侧均设有一活动板3，且位于底板1的内侧，每块活动板3的一侧均安装有2个弹簧压紧导向组件4，使每块活动板3均与每块固定板2相接，每块活动板3上还安装有一活动转臂座5，且位于2个弹簧压紧导向组件4之间，每个活动转臂座5的一端上均固定有一凸轮随动器6，底板1的中部安装有固定转臂座7，固定转臂座7的上部安装有转臂8，转臂8的中部设有安装孔81，固定转臂座7的一端穿过安装孔81，且与转臂8可旋转连接，转臂8的两端均设有条形孔82，转臂8的一端与活动转臂座5的一端相接，且活动转臂座5上的凸轮随动器6均穿过条形孔82，使凸轮随动器6能够沿着条形孔82移动。在本实用新型当中，该机构通过单侧外力驱动，使一侧的活动板受力打开，带动转臂旋转，使另一侧的活动板收到转臂的拉力而打开，从而实现夹具的双列开合，保证夹具开合的同步性，而且在夹具左右两侧均可灵活配置外力装置，适应紧凑空间使用，也能够依靠检测信号输出来适应自动控制；同时该机构通过单侧驱动实现节能，降低使用、维护成本，而且夹具内部机械联动，提高可靠性。

在本实施例中，弹簧压紧导向组件4包括有导杆41、弹簧42和导向座43，导向座43与底板1固定连接，导向座43上设有导向孔431，导杆41的一端与活动板3固定连接，导杆41的另一端穿过导向孔431，使导向座43能够沿着导杆41移动，导向孔431的一侧上设有弹簧42，弹簧42的一端与活动板3固定连接，弹簧42的另一端与导向座43固定连接。在本实用新型当中，导杆主要起导向作用，活动杆的移动方向由导杆控制，弹簧连接导向座和活动板，正常状态时，弹簧始终压向活动板，使活动板与固定板夹紧，当活动板受到外力拉动使夹具打开时，弹簧压缩，撤销外力时，弹簧复位，带动活动板与固定板夹紧。

在本实施例中，底板1的两侧均设有侧板11，且均与底板1固定连接，每块侧板11的四周均设有回形槽，每块侧板11上均设有调整滑块12，活动板3的底部设有与调整滑块12相适配的避空槽31，活动板3安装在调整滑块12的上侧，固定板2安装在调整滑块12的一侧，且与侧板11固定连接。在本实用新型当中，侧板四周的回形槽用于避免电解液溢出，调整滑块用于软包电池换型号生产时高度的调节，避空槽主要起避空特征，方便活动板的安装。

在本实施例中，调整滑块12的一侧上设有复数个凸块13，固定板2的底部设有复数个与凸块13相适配的安装槽21，固定板2安装在凸块13上。在本实用新型当中，凸块与安装槽的相适配，使固定板的安装更稳固。

在本实施例中，活动板3的一侧上设有复数个脚座32，且位于一条水平线上，每个脚座32均与活动板3固定连接，且位于活动板3与固定板1之间。在本实用新型当中，在活动板与固定板之间设置脚座，避免活动板与固定板之间的直接碰撞，提高该机构的使用寿命，保证了该机构的稳定性。

在本实施例中，转臂8与每块活动板3之间位于水平面上的夹角α均小于90度。在本实用新型当中，夹角α均小于90度，使两侧的活动转臂座不在相对的位置上，而相互错开，方便转臂的连接，夹具开合较为方便。

在本实施例中，如图3所示，转臂8包括有旋转臂83，以及设置在旋转臂83两端的滑动臂84，每条滑动臂84均与旋转臂83的一端固定连接，每条滑动臂84与旋转臂83之间的夹角β均大于90度，安装孔81设置在旋转臂83的中部，条形孔82设置在滑动臂84上。在本实用新型当中，滑动臂向旋转臂的两侧延伸，且夹角β均大于90度，方便转臂在旋转过程中的旋转，带动活动板移动，夹具开合较为方便。

在本实施例中，底板1的一侧上设有驱动气缸组件9，驱动气缸组件9包括有驱动气缸91和驱动座92，驱动座92上设有驱动板93，驱动板93的两端均设有推动轴94，每个推动轴94的一端均与驱动板93的一端固定连接，每个推动轴94的另一端均穿过固定板2，且与活动板3固定连接，驱动气缸91与驱动板93的中部可拆卸连接。在本实用新型当中，驱动气缸推动驱动座，使一侧的活动板受力推开，带动转臂旋转，使另一侧的活动板收到转臂的拉力而打开，且开合同步，便于自动化控制。

需要解释的是，本实用新型的导杆41、弹簧42和导向座43组成弹簧压紧导向组件4，每2组弹簧压紧导向组件4与活动板3连接，用于迫紧固定板2，实现压紧功能。正常状态下弹簧42初始压缩，而活动板3与固定板2接触，夹具呈夹紧状态。当活动板3受任何单侧外力克服弹簧42的弹力而张开时，如图2中的驱动气缸组件9，转臂8旋转，驱动另一端的活动板3同时做张开动作，从而使夹具呈打开状态。当外力撤销时，弹簧42复位，带动左右两侧活动板3进行夹紧。在本实用新型当中，该机构采用凸轮式联动机构，各部件由热处理耐磨材料制成，动作可靠、寿命长；而且夹具左右两端可灵活配置外部驱动，适应紧凑空间使用；同时机械式联动，保证开合夹具的同步性；相比双侧驱动，减少电磁阀、气缸的使用，同时PLC输出点、程序方面也得到相应减少；设备稳定性也得到相应的保证。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的一种夹具驱动联动开闭机构，该机构通过单侧外力驱动，使一侧的活动板受力打开，带动转臂旋转，使另一侧的活动板收到转臂的拉力而打开，从而实现夹具的双列开合，保证夹具开合的同步性，而且在夹具左右两侧均可灵活配置外力装置，适应紧凑空间使用，也能够依靠检测信号输出来适应自动控制；同时该机构通过单侧驱动实现节能，降低使用、维护成本，而且夹具内部机械联动，提高可靠性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种夹具联动开闭机构，包括有底板，其特征在于所述底板的两侧均设有固定板，且固定板与底板固定连接，所述每块固定板的一侧均设有一活动板，且位于底板的内侧，所述每块活动板的一侧均安装有2个弹簧压紧导向组件，使每块活动板均与每块固定板相接，所述每块活动板上还安装有一活动转臂座，且位于2个弹簧压紧导向组件之间，所述每个活动转臂座的一端上均固定有一凸轮随动器，所述底板的中部安装有固定转臂座，所述固定转臂座的上部安装有转臂，所述转臂的中部设有安装孔，所述固定转臂座的一端穿过安装孔，且与转臂可旋转连接，所述转臂的两端均设有条形孔，所述转臂的一端与活动转臂座的一端相接，且所述活动转臂座上的凸轮随动器均穿过条形孔，使凸轮随动器能够沿着条形孔移动。

2.根据权利要求1所述的夹具联动开闭机构，其特征在于所述弹簧压紧导向组件包括有导杆、弹簧和导向座，所述导向座与底板固定连接，所述导向座上设有导向孔，所述导杆的一端与活动板固定连接，所述导杆的另一端穿过导向孔，使导向座能够沿着导杆移动，所述导向孔的一侧上设有弹簧，所述弹簧的一端与活动板固定连接，所述弹簧的另一端与导向座固定连接。

3.根据权利要求1所述的夹具联动开闭机构，其特征在于所述底板的两侧均设有侧板，且均与底板固定连接，每块所述侧板的四周均设有回形槽，每块所述侧板上均设有调整滑块，所述活动板的底部设有与调整滑块相适配的避空槽，所述活动板安装在调整滑块的上侧，所述固定板安装在调整滑块的一侧，且与侧板固定连接。

4.根据权利要求3所述的夹具联动开闭机构，其特征在于所述调整滑块的一侧上设有复数个凸块，所述固定板的底部设有复数个与凸块相适配的安装槽，所述固定板安装在凸块上。

5.根据权利要求1所述的夹具联动开闭机构，其特征在于所述活动板的一侧上设有复数个脚座，且位于一条水平线上，所述每个脚座均与活动板固定连接，且位于活动板与固定板之间。

6.根据权利要求1所述的夹具联动开闭机构，其特征在于所述转臂与每块活动板之间位于水平面上的夹角α均小于90度。

7.根据权利要求1所述的夹具联动开闭机构，其特征在于所述转臂包括有旋转臂，以及设置在旋转臂两端的滑动臂，所述每条滑动臂均与旋转臂的一端固定连接，所述每条滑动臂与旋转臂之间的夹角β均大于90度，所述安装孔设置在旋转臂的中部，所述条形孔设置在滑动臂上。

8.根据权利要求1所述的夹具联动开闭机构，其特征在于所述底板的一侧上设有驱动气缸组件，所述驱动气缸组件包括有驱动气缸和驱动座，所述驱动座上设有驱动板，所述驱动板的两端均设有推动轴，所述每个推动轴的一端均与驱动板的一端固定连接，所述每个推动轴的另一端均穿过固定板，且与活动板固定连接，所述驱动气缸与驱动板的中部可拆卸连接。