CN209503303U - 一种直线开合间接焊枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线开合间接焊枪，包括驱动件、导轨、第一滑块、第二滑块、第一枪臂以及第二枪臂，所述第一滑块和第二滑块分别与导轨可滑动连接，所述第一枪臂设于所述第一滑块上，所述第二枪臂和所述驱动件设于所述第二滑块上，所述驱动件的输出端与所述第一枪臂相连接；在所述驱动件控制下，所述第一枪臂和所述第二枪臂实现直线打开和闭合动作，将工件放置于所述第一枪臂和所述第二枪臂之间，在所述驱动件的驱动下执行闭合动作，当其中一个枪臂与工件触碰之后，受阻力而停止运动，另一个枪臂继续移动，直至触碰到工件，实现了该间接焊枪对工件位置的自适应，此外，还能在对深孔中的焊点进行焊接。

Description

一种直线开合间接焊枪

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种直线开合间接焊枪。

背景技术

在汽车生产过程中，具有四大生产工艺：冲压、焊装、涂装、总装，其中，焊装具有设备种类多数量大、自动化程度高、焊接工艺流程复杂等特点，随着新车型的不断导入面临着设备投资合理化、人员效率最大化、生产成本最小化等方面需要解决的重大课题。

目前所应用到的导槽开合式的间接焊枪结构较为复杂，通过夹具进行固定安装，利用气缸控制活动枪臂和固定枪臂的开合进行焊接，对于工件的位置具有较高的要求，才能保证工件较佳的加工精度，避免焊枪电极的消耗量大，生产成本高，此外，该类开合式间接焊枪不适用于深孔中焊点的焊接，在焊枪开合过程中，活动枪臂与工件会发生干涉，对工件造成损害。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供一种能适应工件位置且能焊接深孔中的焊点的直线开合间接焊枪。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种直线开合间接焊枪，包括驱动件、导轨、第一滑块、第二滑块、第一枪臂以及第二枪臂，所述第一滑块和所述第二滑块分别与所述导轨可滑动连接，所述第一枪臂设于所述第一滑块上，所述第二枪臂和所述驱动件设于所述第二滑块上，所述驱动件的输出端与所述第一枪臂相连接，所述第一滑块和所述第二滑块在所述驱动件的驱动下沿着所述导轨的轴向移动。

作为优选方案，所述第一枪臂的一端固定于所述第一滑块上，所述第一枪臂的另一端设有第一电极；

所述第二枪臂的一端固定于所述第二滑块上，所述第二枪臂的另一端设有第二电极；

所述第一电极与所述第二电极正对设置。

作为优选方案，所述第一电极的轴向与所述导轨的轴向相平行，所述第二电极的轴向与所述导轨的轴向相平行，所述第一电极的轴线与所述第二电极的轴线在同一直线上。

作为优选方案，所述第一滑块与所述导轨的一端设有第一限位机构，所述第二滑块与所述导轨的另一端设有第二限位机构。

作为优选方案，所述第一限位机构包括设于所述导轨的一端上的第一限位块和设于所述第一滑块上的第二限位块，所述第一限位块与所述第二限位块相抵接，以限制所述第一滑块的移动距离；

所述第二限位机构包括设于所述导轨的另一端上的第三限位块和设于所述第二滑块上的第四限位块，所述第三限位块与所述第四限位块相抵接，以限制所述第二滑块的移动距离。

作为优选方案，还包括安装板，所述安装板固定于所述第二滑块上，所述驱动件设于所述安装板的底面，所述第二枪臂设于所述安装板的顶面，所述安装板设有供所述驱动件的输出端伸出的通孔。

作为优选方案，所述第二枪臂呈阶梯状。

作为优选方案，所述第一枪臂上设有与外部通电设备相连接的第一导电带，所述第二枪臂上设有与外部通电设备相连接的第二导电带。

作为优选方案，所述第一导电带和所述第二导电带均呈U字型。

作为优选方案，所述驱动件为气缸。

本实用新型所提供的直线开合间接焊枪，与现有技术相比，其有益效果是：所述第一滑块和第二滑块共用一条所述导轨，在所述驱动件控制下，沿着所述导轨上下移动，从而带动所述第一枪臂和所述第二枪臂实现直线打开和闭合动作，对工件进行焊接时，将工件放置于所述第一枪臂和所述第二枪臂之间，在所述驱动件的驱动下执行闭合动作，当其中一个枪臂与工件触碰之后，受阻力而停止运动，另一个枪臂继续移动，直至触碰到工件，实现了该间接焊枪对工件位置的自适应，此外，在对深孔中的焊点进行焊接时，所述第一枪臂和所述第二枪臂的直线打开和闭合动作，能保证不与工件发生干涉，结构更加简单可靠，适用面广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型优先实施例的直线开合间接焊枪的结构示意图。

图2为本实用新型优先实施例的直线开合间接焊枪的另一视角结构示意图。

图3为本实用新型优先实施例的直线开合间接焊枪的加工示意图。

图中：1.驱动件；2.导轨；3.第一滑块；4.第二滑块；5.第一枪臂；6.第二枪臂；7.第一电极；8.第二电极；9.第一限位块；10.第二限位块；11.第三限位块；12.第四限位块；13.安装板；14.固定块；15.第一导电带；16.第二导电带；17.铜板；18.工件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定及限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图3所示，本实用新型优选的实施例提供了一种直线开合间接焊枪，包括驱动件1、导轨2、第一滑块3、第二滑块4、第一枪臂5以及第二枪臂6，所述第一滑块3和所述第二滑块4分别与所述导轨2可滑动连接，所述第一枪臂5设于所述第一滑块3上，所述第二枪臂6和所述驱动件1设于所述第二滑块4上，所述驱动件1的输出端与所述第一枪臂5相连接，所述第一滑块3和所述第二滑块4在所述驱动件1的驱动下沿着所述导轨2的轴向移动。

基于上述技术特征的直线开合间接焊枪，所述第一滑块3和第二滑块4共用一条所述导轨2，在所述驱动件1控制下，沿着所述导轨2上下移动，从而带动所述第一枪臂5和所述第二枪臂6实现直线打开和闭合动作，对工件18进行焊接时，将工件18放置于所述第一枪臂5和所述第二枪臂6之间，在所述驱动件1的驱动下执行闭合动作，当其中一个枪臂(第一枪臂5或者第二枪臂6)与工件18触碰之后，受阻力而停止运动，另一个枪臂(第二枪臂6或者第一枪臂5)继续移动，直至触碰到工件18，实现了该间接焊枪对工件18位置的自适应，此外，在对深孔中的焊点进行焊接时，所述第一枪臂5和所述第二枪臂6的直线打开和闭合动作，能保证不与工件18发生干涉，结构更加简单可靠，适用面广。

在本实施例中，所述第一枪臂5的一端固定于所述第一滑块3上，所述第一枪臂5的另一端设有第一电极7；所述第二枪臂6的一端固定于所述第二滑块4上，所述第二枪臂6的另一端设有第二电极8；所述第一电极7与所述第二电极8正对设置，将所述第一电极7和所述第二电极8设置在对应枪臂的外侧，便于能焊接更大范围的工件18，所述第一枪臂5和所述第二枪臂6闭合时，所述第一电极7和所述第二电极8能实现夹紧焊接工件18并刚好压在焊点位置上。

进一步的，所述第一电极7的轴向与所述导轨2的轴向相平行，所述第二电极8的轴向与所述导轨2的轴向相平行，所述第一电极7的轴线与所述第二电极8的轴线在同一直线上，保证所述第一电极7和第一电极7垂直于工件18进行闭合焊接或者打开，保证焊接精度，适用于直径更加小的深孔焊接，只需根据深孔的深度，选用合适长度的所述第一电极7和第二电极8以及合适行程的驱动件1以及导轨2，就能保证在焊接深孔中焊点时，不与工件18发生干涉。

在本实施例中，所述第一滑块3与所述导轨2的一端设有第一限位机构，所述第二滑块4与所述导轨2的另一端设有第二限位机构，避免所述第一滑块3或者所述第二滑块4滑出所述导轨2，影响到该焊枪的正常运行。

具体的，所述第一限位机构包括设于所述导轨2的一端上的第一限位块9和设于所述第一滑块3上的第二限位块10，所述第一限位块9与所述第二限位块10相抵接，以限制所述第一滑块3的移动距离；所述第二限位机构包括设于所述导轨2的另一端上的第三限位块11和设于所述第二滑块4上的第四限位块12，所述第三限位块11与所述第四限位块12相抵接，以限制所述第二滑块4的移动距离，当所述第一滑块3滑动到所述导轨2的末端时，所述第一限位块9与所述第二限位块10相接触，限制住所述第一滑块3继续往外滑动，当所述第二滑块4滑动到所述导轨2的另一末端时，所述第三限位块11与所述第四限位块12相接触，限制住所述第二滑块4继续往外滑动。

在本实施例中，所述直线开合间接焊枪还包括安装板13，所述安装板13固定于所述第二滑块4上，所述驱动件1设于所述安装板13的底面，所述第二枪臂6设于所述安装板13的顶面，所述安装板13设有供所述驱动件1的输出端伸出的通孔，通过所述安装板13同时固定所述驱动件1和所述第二枪臂6。此外，还包括固定块14，所述固定块14固定安装于所述第一滑块3上，所述驱动件1的输出端与所述固定块14的下端相连接，所述第一枪臂5设于所述固定块14的上端，使得整体结构更加紧凑。

进一步的，所述第二枪臂6呈阶梯状，所述第一枪臂5呈条形状，为了保证所述第一电极7和所述第二电极8夹紧焊接时的受力均衡，所述第一电极7和所述第二电极8均需位于所述驱动件1的居中位置平面上，所述第二枪臂6的阶梯面与所述通孔相错开，避免干扰到所述驱动件1输出端的伸缩。

在本实施例中，所述第一枪臂5上设有与外部通电设备的铜板17相连接的第一导电带15，所述第二枪臂6上设有与外部通电设备的铜板17相连接的第二导电带16，实现对所述第一电极7和所述第二电极8的焊接通电，其中，所述第一导电带15和所述第二导电带16为软连接带，可以随着所述第一枪臂5或者第二枪臂6的移动而改变形状，具体的，所述第一导电带15和所述第二导电带16均呈U字型，沿着该焊枪的开合方向180°弯曲，随着所述第一枪臂5或者第二枪臂6的移动而上下移动，保证使用寿命。

在本实施例中，所述驱动件1为气缸，所述驱动件1的输出端为气缸的活塞缸，实现控制所述第一枪臂5和第二枪臂6的上下移动。

本实施例中所提供的直线开合间接焊枪的工作过程：所述焊枪处于打开状态时，所述第一限位块9和第二限位块10相抵接，所述第三限位块11和第四限位块12相抵接，将工件18置于所述第一电极7和第二电极8之间，启动气缸工作，一个枪臂移动(第一枪臂5或者第二枪臂6)或两个枪臂同时移动，其中一个枪臂与工件18触碰之后，受阻力而停止运动，该阻力大于滑块与导轨2之间的滑动摩擦力，另一个枪臂继续移动，直至触碰夹紧工件18，对工件18位置的自适应，接着工作人员再操作手工焊枪夹紧焊接铜板17后通电来实现对工件18焊点进行焊接，焊接完成后再次启动气缸，所述第一电极7和第二电极8松开完成对工件18的焊接。

综上所述，本实用新型实施例所提供的直线开合间接焊枪通过控制所述第一枪臂5和第二枪臂6沿着所述导轨2实现直线打开和闭合动作，所述第一枪臂5和所述第二枪臂6均具有沿着所述导轨2移动的自由度，使得在夹紧工件18的过程中，所述第一电极7和第二电极8能自适应工件18的位置，即使在电极修磨后也能自动补偿，对于深孔内焊点的焊接，可根据孔的深度更换合适行程气缸与导轨2即可，在所述导轨2的两端设置限位块，以限制住所述第一滑块3和第二滑块4的移动距离，该间接焊枪具有体积重量小(比导槽开合式焊枪体积重量减少约50％)、制造成本低(造价约为导槽开合式焊枪的45％)以及结构简单可靠(零件少且多为可靠的标准件，故障率接近0)等优点。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种直线开合间接焊枪，其特征在于，包括驱动件、导轨、第一滑块、第二滑块、第一枪臂以及第二枪臂，所述第一滑块和所述第二滑块分别与所述导轨可滑动连接，所述第一枪臂设于所述第一滑块上，所述第二枪臂和所述驱动件设于所述第二滑块上，所述驱动件的输出端与所述第一枪臂相连接，所述第一滑块和所述第二滑块在所述驱动件的驱动下沿着所述导轨的轴向移动。

2.根据权利要求1所述的直线开合间接焊枪，其特征在于，所述第一枪臂的一端固定于所述第一滑块上，所述第一枪臂的另一端设有第一电极；

所述第二枪臂的一端固定于所述第二滑块上，所述第二枪臂的另一端设有第二电极；

所述第一电极与所述第二电极正对设置。

3.根据权利要求2所述的直线开合间接焊枪，其特征在于，所述第一电极的轴向与所述导轨的轴向相平行，所述第二电极的轴向与所述导轨的轴向相平行，所述第一电极的轴线与所述第二电极的轴线在同一直线上。

4.根据权利要求1所述的直线开合间接焊枪，其特征在于，所述第一滑块与所述导轨的一端设有第一限位机构，所述第二滑块与所述导轨的另一端设有第二限位机构。

5.根据权利要求4所述的直线开合间接焊枪，其特征在于，所述第一限位机构包括设于所述导轨的一端上的第一限位块和设于所述第一滑块上的第二限位块，所述第一限位块与所述第二限位块相抵接，以限制所述第一滑块的移动距离；

所述第二限位机构包括设于所述导轨的另一端上的第三限位块和设于所述第二滑块上的第四限位块，所述第三限位块与所述第四限位块相抵接，以限制所述第二滑块的移动距离。

6.根据权利要求1所述的直线开合间接焊枪，其特征在于，还包括安装板，所述安装板固定于所述第二滑块上，所述驱动件设于所述安装板的底面，所述第二枪臂设于所述安装板的顶面，所述安装板设有供所述驱动件的输出端伸出的通孔。

7.根据权利要求6所述的直线开合间接焊枪，其特征在于，所述第二枪臂呈阶梯状。

8.根据权利要求1所述的直线开合间接焊枪，其特征在于，所述第一枪臂上设有与外部通电设备相连接的第一导电带，所述第二枪臂上设有与外部通电设备相连接的第二导电带。

9.根据权利要求8所述的直线开合间接焊枪，其特征在于，所述第一导电带和所述第二导电带均呈U字型。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的直线开合间接焊枪，其特征在于，所述驱动件为气缸。