CN114789291A - 一种点焊装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及点焊的技术领域，公开了一种点焊装置及其使用方法，包括通电切换装置和至少两个导电焊接组，导电焊接组包括共用导电板和间接焊枪，共用导电板与至少一个间接焊枪电连接，间接焊枪设有两个焊接电极；其中，导电焊接组进入待焊接状态时，导电焊接组中的间接焊枪的两个焊接电极闭合电连接，至少两个的导电焊接组能够依次进入待焊接状态，且通电切换装置能够依次与进入待焊接状态下的导电焊接组对应的共用导电板电连接。本发明的点焊装置及其使用方法，减少点焊装置的占用空间，提升焊接效率。

Description

一种点焊装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及点焊的技术领域，特别是涉及一种点焊装置及其使用方法。

背景技术

目前焊装车间有在使用的技术方案是直线打点机械手方案。该方案为在直线气缸上面安装1把焊枪，焊枪在直线气缸上从起点到端点设置有多个停止位。直线气缸的每个停止位对应1个焊点的焊接铜板，焊枪在直线气缸的每个停止位上都会闭合焊接一次，从而实现在同一把焊枪在一条直线上的逐个完成多个焊点的焊接。目前，直线打点机械手方案，需要夹具纵向腾出至少0.8米的空间，由于控制柜需随焊枪移动，需要预留控制柜放置位置，点焊装置整体占用空间大。同时，每个焊点均需要校对焊接位置，焊接效率低。

发明内容

本发明的目的是：提供一种点焊装置及使用方法，减少点焊装置的占用空间，提升焊接效率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种点焊装置，包括通电切换装置和至少两个导电焊接组，所述导电焊接组包括共用导电板和间接焊枪，所述共用导电板与至少一个所述间接焊枪电连接，所述间接焊枪设有两个焊接电极；其中，所述导电焊接组进入待焊接状态时，所述导电焊接组中的所述间接焊枪的两个所述焊接电极闭合电连接，至少两个的所述导电焊接组能够依次进入所述待焊接状态，且所述通电切换装置能够依次与进入待焊接状态下的所述导电焊接组对应的共用导电板电连接。

作为优选方案，所述共用导电板包括导电板和导电连接端，所述导电板与至少两个所述间接焊枪电连接，各所述间接焊枪间隔安装于沿X轴方向延伸的所述导电板，所述导电板的一端与所述导电连接端电连接，各所述共用导电板的所述导电连接端沿Z轴方向排列设置，且所述通电切换装置能够依次与进入待焊接状态下的所述导电焊接组对应的导电连接端电连接。

作为优选方案，所述通电切换装置包括通电焊枪和切换装置，所述通电焊枪固定于所述切换装置的上部，所述切换装置驱动所述通电焊枪沿Z轴方向移动，所述通电焊枪包括通电电极、通电驱动器和通电控制器，所述通电控制器分别与所述通电电极和所述通电驱动器控制连接，两个所述通电电极相对朝向设置，所述通电驱动器驱动两个所述通电电极沿相对方向移动或背向移动，所述导电连接端位于两个所述通电电极之间，所述导电连接端与位置对应的所述通电电极电连接。

作为优选方案，所述通电焊枪包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的同一端分别安装有一个所述通电电极，所述通电驱动器的一端与所述第一支撑臂连接，所述通电驱动器的另一端与所述第二支撑臂连接，所述通电驱动器驱动所述第一支撑臂沿Y轴方向移动，所述第二支撑臂固定于所述切换装置。

作为优选方案，两个所述通电电极的相对面为焊接平面，所述焊接平面的直径设置在15mm－25mm。

作为优选方案，所述第一支撑臂与第二支撑臂之间设有固定块和伸缩杆，所述固定块沿Y轴方向开设有朝向所述伸缩杆的伸缩安装孔，所述伸缩杆的一端与所述第一支撑臂固定连接，所述伸缩杆的另一端与所述伸缩安装孔滑动连接，所述固定块远离所述伸缩安装孔的一端与所述第二支撑臂固定连接。

作为优选方案，所述切换装置包括切换驱动部、通电固定组件和切换控制器，所述通电固定组件安装于所述切换驱动部的顶部，所述切换驱动部驱动所述通电固定组件沿Z轴方向移动，所述切换控制器分别与所述通电控制器和所述切换驱动部控制连接，所述通电焊枪通过所述通电固定组件固定。

作为优选方案，所述通电固定组件包括固定平台和焊枪压紧机构，所述固定平台的一侧于所述焊枪压紧机构连接，所述焊枪压紧机构位于所述固定平台的上方，所述固定平台设有沿Z轴方向向上设置的定位杆，所述第二支撑臂开设有开口朝下的固定孔，所述通电焊枪安装于固定平台与所述焊枪压紧机构之间，所述定位杆安装于所述固定孔，所述焊枪压紧机构的另一侧设有沿Z轴方向向下设置的压紧调节杆，所述压紧调节杆的下端压紧所述固定块。

作为优选方案，所述切换驱动部设置有多个感应开关，所述感应开关沿Z轴方向间隔布置，所述通电焊枪与各所述导电连接端电连接的位置为通电位置，各所述感应开关的位置与各所述通电位置对应设置，所述固定平台沿Z轴方向向下设置有触发部，所述触发部与所述固定平台同步升降，所述触发部与所述感应开关触发配合，所述感应开关与所述切换控制器控制连接。

一种点焊装置的使用方法，包括以下步骤：

将焊件放置于其中一个所述导电焊接组中的所述间接焊枪的两个所述焊接电极之间，两个所述焊接电极将所述焊件夹紧电连接进入所述待焊接状态；所述通电切换装置与所述导电焊接组的所述共用导电板电连接，以使焊接电极与所述焊件进行焊接；

在所述导电焊接组焊接时，另一个所述导电焊接组进入待焊接状态；

在上一个所述导电焊接组焊接完成时，所述通电切换装置切换至下一个处于待焊接状态的所述导电焊接组的所述共用导电板电的对应位置，所述通电切换装置与待焊接状态的所述导电焊接组的的所述共用导电板电连接，以使焊接电极与所述焊件进行焊接；

各所述导电焊接组与通电切换装置的配合焊接重复上述步骤。

本发明实施例一种点焊装置与现有技术相比，其有益效果在于：通过一个通电切换装置轮流与各导电焊接组中的共用导电板连接，为多个导电焊接组提供电源，通电切换装置与第一个进入待焊接状态的导电焊接组中的共用导电板电连接，通过待焊接状态的导电焊接组中的共用导电板使间接焊枪中的焊接电极实现通电焊接，第二个导电焊接组的共用导电板上的间接焊枪对焊接工件进行夹紧并对焊接工件的焊接点进行位置对准，完成焊接准备工作以进入待焊接状态，当第一个导电焊接组焊接完成时，通电切换装置切换至第二个进入待焊接状态的导电焊接组，缩短甚至消除间接焊枪对工件夹紧及位置对准的通电切换装置的等待时间，提升点焊效率。现有的一个间接焊枪连接一个共用导电板，结构复杂，总体体积大，本发明中的点焊装置，多个间接焊枪连接于同一共用导电板，以便于简化间接焊枪与通电切换装置的连接结构，缩小点焊装置的总体体积，减小占用。在同一共用导电板上连接多个间接焊枪，以使导电焊接组在焊接过程中无需移动，实现对焊接的多点焊接，缩短每次焊接的焊点位置调整，特别适合批量化点焊焊接，进一步提升焊接效率。

本发明实施例一种点焊装置的使用方法与现有技术相比，其有益效果在于：通电切换装置与第一个进入待焊接状态的导电焊接组中的共用导电板电连接，通过待焊接状态的导电焊接组中的共用导电板使间接焊枪中的焊接电极实现通电焊接，第二个导电焊接组的共用导电板上的间接焊枪对焊接工件进行夹紧并对焊接工件的焊接点进行位置对准，完成焊接准备工作以进入待焊接状态，当第一个导电焊接组焊接完成时，通电切换装置切换至第二个进入待焊接状态的导电焊接组，缩短甚至消除间接焊枪对工件夹紧及位置对准的通电切换装置的等待时间，提升点焊效率。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图。

图2是本发明另一实施例的整体结构示意图。

图3是本发明实施例的通电焊枪的结构示意图。

图4是本发明实施例的切换装置的结构示意图。

图5是本发明实施例另一角度的切换装置的结构示意图。

图中：

100、通电切换装置；

110、通电焊枪；111、通电电极；112、通电驱动器；113、通电控制器；114、冷却进水口；115、冷却出水口；116、第一支撑臂；117、第二支撑臂；118、焊接平面；119、固定块；120、伸缩杆；

130、切换装置；131、切换驱动部；132、切换控制器；133、感应开关；134、触发部；

140、通电固定组件；141、固定平台；142、定位杆；143、焊枪压紧机构；144、压紧调节杆；145、限位杆；146、调整滑轨；

200、导电焊接组；

210、共用导电板；211、导电板；212、导电连接端；

220、间接焊枪；221、焊接电极。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图5所示，本发明实施例优选实施例的一种点焊装置，包括通电切换装置100和至少两个导电焊接组200，导电焊接组200包括共用导电板210和间接焊枪220，共用导电板210与至少一个间接焊枪220电连接，间接焊枪220设有两个焊接电极221；

其中，导电焊接组200进入待焊接状态时，导电焊接组200中的间接焊枪220的两个焊接电极221闭合电连接，至少两个导电焊接组200能够依次进入待焊接状态，且通电切换装置100能够依次与进入带焊接状态下的导电焊接组200对应的共用导电板210电连接。

本发明的点焊装置，通过一个通电切换装置100轮流与各导电焊接组200中的共用导电板210连接，为多个导电焊接组200提供电源，通电切换装置100与第一个进入待焊接状态的导电焊接组200中的共用导电板210电连接，通过待焊接状态的导电焊接组200中的共用导电板210使间接焊枪220中的焊接电极221实现通电焊接，第二个导电焊接组200的共用导电板210上的间接焊枪220对焊接工件进行夹紧并对焊接工件的焊接点进行位置对准，完成焊接准备工作以进入待焊接状态，当第一个导电焊接组200焊接完成时，通电切换装置100切换至第二个进入待焊接状态的导电焊接组200，缩短甚至消除间接焊枪220对工件夹紧及位置对准的通电切换装置100的等待时间，提升点焊效率。现有的一个间接焊枪220连接一个共用导电板210，结构复杂，总体体积大，如图2所示，本发明中的点焊装置，多个间接焊枪220连接于同一共用导电板210，以便于简化间接焊枪220与通电切换装置100的连接结构，缩小点焊装置的总体体积，减小占用。在同一共用导电板210上连接多个间接焊枪220，以使导电焊接组200在焊接过程中无需移动，实现对焊接的多点焊接，缩短每次焊接的焊点位置调整，特别适合批量化点焊焊接，进一步提升焊接效率。

需要说明的时，通电切换装置100为现有的手动点焊枪，通过手动将手动点焊枪的电极与共用导电板210接触形成电连接，为共用导电板210提供电源，通过手动更换待焊接状态的导电焊接组200，也能实现本发明的技术效果。

更为具体的，导电焊接组200中的间接焊枪220的两个焊接电极221闭合电连接时为导电焊接组200进入待焊接状态，通电切换装置100与待焊接状态的导电焊接组200的共用导电板210电连接时为导电焊接组200进入焊接状态，在导电焊接组200焊接状态时，其他的导电焊接组200至少一个导电焊接组200进入待焊接状态，通电切换装置100与各进入待焊接状态的导电焊接组200轮换电连接，以使各导电焊接组200轮换进入焊接状态对焊件进行焊接。

进一步的，如图1至图2所示，共用导电板210包括导电板211和导电连接端212，导电板211，导电板211与至少两个间接焊枪220电连接，各间接焊枪220间隔安装于沿X轴方向延伸的导电板211，导电板211的一端与导电连接端212电连接，各共用导电板210的导电连接端212沿Z轴方向排列设置，且通电切换装置100能够依次与进入待焊接状态下的导电焊接组200对应的导电连接端212电连接。在同一导电焊接组200中的间接焊枪220沿X轴方向间隔设置，在导电板211的两侧均形成焊接放置区，焊件放置于焊接放置区中与间接焊枪220进行焊接，增大焊接放置区以增加焊件放置位置，提升焊件同时焊接效率。通电切换装置100位于导电板211的一端，通电切换装置100与导电连接端212电连接，通电切换装置100为连接于同一个导电板211的间接焊枪220提供电源，优化间接焊枪220的电源连接结构，同时，各共用导电板210的导电连接端212沿Z轴方向排列设置，通电切换装置100沿Z轴方向移动以切换与待焊接状态的导电焊接组200的导电连接端212电连接，以使通电切换装置100在较小的空间中移动，即可实现对不同导电板211的电连接切换，进一步缩小点焊装置的使用空间，由于通电切换装置100位于导电板211的一端，通电切换装置100在移动过程中与各间接焊枪220在空间上完全错开，避免在使用过程中发生干涉，使部件之间的布置空间得到优化设置，部件之间的移动空间得到优化设置。

更为具体的，至少一个间接焊枪220的焊接电极221朝向一侧焊接放置区，至少一个间接焊枪220的焊接电极221朝向另一侧焊接放置区，焊件放置于焊接放置区中以与间接焊枪220进行焊接，在导电板211的两侧能同时焊接两个焊件，有效提升焊接效率。

作为优选的，如图2所示，点焊装置包括一个通电切换装置100、至少两个导电焊接组200，每一导电焊接组200中包括一个共用导电板210和多个间接焊枪220。

作为优选的，如图2所示，点焊装置包括一个通电切换装置100、两个导电焊接组200，每一导电焊接组200中包括一个共用导电板210和多个间接焊枪220。

作为优选的，在待焊接状态时，同一共用导电板210中的焊接电极221闭合的间接焊枪220数量根据实际的供电情况进行设置，作为优选的，在待焊接状态时，同一共用导电板210中仅设置一个焊接电极221闭合的间接焊枪220，焊接效果较好。同一共用导电板210中的多个间接焊枪220依次进行焊接电极221闭合以实现对焊件的夹紧焊接。

作为优选的，同一共用导电板210中的间接焊枪220的焊接电极221均朝向导电板211的同一侧设置，进而实现在无需移动的情况下对焊件的同一侧的多个焊点的焊接，焊接精度高，避免在焊接过程中多次移动，提高焊接效率。

进一步的，如图1所示，通电切换装置100包括通电焊枪110和切换装置130，通电焊枪110固定于切换装置130的上部，切换装置130驱动通电焊枪110沿Z轴方向移动，通电焊枪110包括通电电极111、通电驱动器112和通电控制器113，通电控制器113分别与通电电极111和通电驱动器112控制连接，两个通电电极111相对朝向设置，通电驱动器112驱动两个通电电极111沿相对方向移动或背向移动，导电连接端212位于两个通电电极111之间，导电连接端212与位置对应的通电电极111电连接。通电焊枪110为共用导电板210提供焊接电流。通电控制器113控制通电驱动器112的移动，通电控制器113为通电电极111提供电源及通电控制连接，通过切换装置130驱动通电电极111的上下移动，以切换通电电极111之间的导电连接端212，实现对不同的共用导电板210供电。通过通电驱动器112驱动两个通电电极111相对移动，两个通电电极111对导电连接端212的夹紧通电，通电驱动器112驱动两个通电电极111背向移动，以松开对导电连接端212的夹紧，配合切换装置130的移动实现更换两个通电电极111所在位置对应的导电连接端212实现导电焊接组200之间的更换，通过通电焊枪110与切换装置130的配合，实现通电切换装置100的对更换共用导电板210的自动控制，提高点焊装置自动化程度，提高焊接效率。

进一步的，如图3所示，通电焊枪110包括第一支撑臂116和第二支撑臂117，第一支撑臂116和第二支撑臂117的同一端分别安装有一个通电电极111，通电驱动器112的一端与第一支撑臂116连接，通电驱动器112的另一端与第二支撑臂117连接，通电驱动器112驱动第一支撑臂116沿Y轴方向移动，第二支撑臂117固定于切换装置130。通过第一支撑臂116和第二支撑臂117对通电电极111起支撑作用，以使通电电极111位于通电焊枪110朝向导电连接端212的一侧，避免通电焊枪110在移动过程中与导电连接端212产生干涉，同时缩短通电电极111与导电连接端212之间的距离，优化设置空间，降低生产成本。

更为具体的，如图1所示，第二支撑臂117固定于切换装置130，通电驱动器112的驱动端驱动第一支撑臂116移动，以实现两个通电电极111之间的远离或靠近，一个支撑臂固定，仅驱动另一支撑臂移动，整体移动结构更为稳定，移动控制更为准确。

作为优选的，如图3所示，第一支撑臂116和第二支撑臂117平行设置，通电驱动器112安装于第一支撑臂116和第二支撑臂117的长度方向的中部位置，以使第一支撑臂116于第二支撑臂117之间的受力更为均衡，移动更顺畅。

进一步的，如图3所示，两个通电电极111的相对面为焊接平面118，焊接平面118的直径设置在15mm－25mm。原有的通电电极111的为半球形，通电电极111的接触面的直径为8mm，由于采用直流电，电流存在衰减，且通电面积小，容易造成接触面发热，导致共用导电板210发黑，因此，现有的点焊机械手方案的点焊系统仅能焊接厚度为4mm的焊件。本发明的通电电极111的焊接平面118直径增大，能承受交流电并能承受更大的焊接电流，进而能选择更高功率的间接焊枪220，本发明的点焊装置既能焊接厚度为4mm的普通焊件，也能焊接厚度为5.5mm的超高强度的焊件，扩大了点焊系统的焊接适用范围。

作为优选的，如图3所示，第一支撑臂116和第二支撑臂117内分别设置有冷却管路，冷却管路位于连接有通电电极111的端部。冷却管路用于对通电电极111进行冷却，第一支撑臂116和第二支撑臂117的外周壁分别开设有冷却进水口13114和冷却出水口115，冷却进水口13114和冷却出水口115分别与位置对应的冷却管路连通，以实现冷却管路的进水和出水。

进一步的，如图3所示，第一支撑臂116与第二支撑臂117之间设有固定块119和伸缩杆120，固定块119沿Y轴方向开设有朝向伸缩杆120的伸缩安装孔，伸缩杆120的一端与第一支撑臂116固定连接，伸缩杆120的另一端与伸缩安装孔滑动连接，固定块119远离伸缩安装孔的一端与第二支撑臂117固定连接。在第一支撑臂116和第二支撑臂117之间通过固定块119和伸缩杆120连接，通电焊枪110的整体结构支撑强度更好，第一支撑臂116与第二支撑臂117之间的相对移动更加稳定。

作为优选的，如图3所示，包括两个固定块119和两个伸缩杆120，两个固定块119和两个伸缩杆120分别安装于第一支撑臂116和第二支撑臂117的两端，通电驱动器112安装于两个固定块119之间，以使通电焊枪110的传动结构更加稳定。

进一步的，如图4至图5所示，切换装置130包括切换驱动部131、通电固定组件140和切换控制器132，通电固定组件140安装于切换驱动部131的顶部，切换驱动部131驱动通电固定组件140沿Z轴方向移动，切换控制器132分别与通电控制器113和切换驱动部131控制连接，通电焊枪110通过通电固定组件140固定。作为优选的，切换驱动部131为气缸，通过气缸实现通电固定组件140的升降，更易于控制，使用寿命长，减少售后维修。通电固定组件140用于固定通电焊枪110，切换驱动部131用于驱动通电固定组件140沿Z轴方向移动，切换控制器132用于控制器切换驱动部131的切换移动，以及与通电控制器113配合，实现通电焊枪110沿Z轴移动至对应位置的待焊接状态的共用导电板210，移动到位后控制通电焊枪110的通电电极111夹紧共用导电板210为间接焊枪220实现供电。通电固定组件140安装于切换驱动部131的顶部，以减小切换装置130的整体移动距离。

进一步的，如图4至图5所示，通电固定组件140包括固定平台141和焊枪压紧机构143，固定平台141的一侧于焊枪压紧机构143连接，焊枪压紧机构143位于固定平台141的上方，固定平台141设有沿Z轴方向向上设置的定位杆142，第二支撑臂117开设有开口朝下的固定孔，通电焊枪110安装于固定平台141与焊枪压紧机构143之间，定位杆142安装于固定孔，焊枪压紧机构143的另一侧设有沿Z轴方向向下设置的压紧调节杆144，压紧调节杆144的下端压紧固定块119。通过定位杆142与固定孔的配合，实现通电焊枪110在固定平台141上的定位和固定，防止通电焊枪110的移动，通过向上设置的定位杆142和向下设置的压紧调节杆144对通电焊枪110实现压紧，防止通电焊枪110在Z轴方向的移动。更为具体的，压紧调节杆144为螺杆，焊枪压紧机构143包括固定支架，固定支架开设有螺纹孔，压紧调节杆144安装于螺纹孔内，通过转动压紧调节杆144以实现调节对通电焊枪110的压紧度。

作为优选的，如图4所示，定位杆142和固定孔分别设置两个，定位杆142和固定孔分别位于第二支撑臂117的两端，固定效果更佳。

作为优选的，如图4所示，压紧调节杆144数量设置两个，两个固定块119和两个伸缩杆120分别安装于第一支撑臂116和第二支撑臂117的两端，各固定块119分别压紧有一个压紧调节杆144，固定效果更佳。

作为优选的，切换驱动部131为气缸。

进一步的，如图1所示，切换驱动部131设置有多个感应开关133，感应开关133沿Z轴方向间隔布置，通电焊枪110与各导电连接端212电连接的位置为通电位置，感应开关133的位置与各通电位置之间的间隔高度对应设置，固定平台141沿Z轴方向向下设置有触发部134，触发部134与固定平台141同步升降，触发部134与感应开关133触发配合，感应开关133与切换控制器132控制连接。导电焊接组200设置有间接焊枪220的焊枪感应器，焊枪感应器用于感应间接焊枪220是否进入待焊接状态，焊枪感应器与切换控制器132控制连接。触发部134触发感应开关133，感应开关133向切换控制器132发送通电位置信息，切换控制器132控制切换驱动部131停止驱动，切换控制器132向通电控制器113发送焊接信息，通电控制器113控制通电驱动器112控制第一支撑臂116和第二支撑臂117沿相对方向移动，并对通电电极111通电实现对焊件的焊接，焊接完成后，通电控制器113控制第一支撑臂116和第二支撑臂117互为背向移动，通电控制器113向切换控制器132发送焊接完成信息，在焊接过程中，切换控制器132接收焊枪感应器进入待焊接状态信息，切换控制器132接收通电控制器113的焊接完成信息后，切换控制器132根据带焊接状态信息控制切换驱动部131移动至对应的通电位置。

进一步的，如图4至图5所示，固定平台141与切换驱动部131通过限位组件连接。限位组件包括限位杆145和调整滑轨146，限位杆145沿Z轴方向设置，限位杆145的下端固定连接于切换驱动部131的上端，限位杆145的上端位于第一支撑臂116的一侧，固定平台141滑动安装于调整滑轨146，固定平台141通过调整滑轨146调整第一支撑臂116与限位杆145之间的距离，通过限位杆145控制第一支撑臂116的移动距离，进而实现对第一支撑臂116和第二支撑臂117之间的移动距离进行限位，以缩短通电电极111之间的移动距离，提高焊接效率。

一种点焊装置的使用方法，包括以下步骤：

将焊件放置于其中一个导电焊接组200中的间接焊枪220的两个焊接电极221之间，两个焊接电极221将焊件夹紧电连接进入待焊接状态；通电切换装置100与导电焊接组200的共用导电板210电连接，以使焊接电极221与焊件进行焊接；

在导电焊接组200焊接时，另一个导电焊接组200进入待焊接状态；

在上一个导电焊接组200焊接完成时，通电切换装置100切换至下一个处于待焊接状态的导电焊接组200的共用导电板210电的对应位置，通电切换装置100与待焊接状态的导电焊接组200的的共用导电板210电连接，以使焊接电极221与焊件进行焊接；

各导电焊接组200与通电切换装置100的配合焊接重复上述步骤，包括以下步骤：

将焊件放置于其中一个导电焊接组200中的间接焊枪220的两个焊接电极221之间，两个焊接电极221将焊件夹紧电连接进入待焊接状态；通电切换装置100与导电焊接组200的共用导电板210电连接，以使焊接电极221与焊件进行焊接；

在导电焊接组200焊接时，另一个导电焊接组200进入待焊接状态；

在上一个导电焊接组200焊接完成时，通电切换装置100切换至下一个处于待焊接状态的导电焊接组200的共用导电板210电的对应位置，通电切换装置100与待焊接状态的导电焊接组200的的共用导电板210电连接，以使焊接电极221与焊件进行焊接；

各导电焊接组200与通电切换装置100的配合焊接重复上述步骤。

本发明的点焊装置的使用方法，通电切换装置100与第一个进入待焊接状态的导电焊接组200中的共用导电板210电连接，通过待焊接状态的导电焊接组200中的共用导电板210使间接焊枪220中的焊接电极221实现通电焊接，第二个导电焊接组200的共用导电板210上的间接焊枪220对焊接工件进行夹紧并对焊接工件的焊接点进行位置对准，完成焊接准备工作以进入待焊接状态，当第一个导电焊接组200焊接完成时，通电切换装置100切换至第二个进入待焊接状态的导电焊接组200，缩短甚至消除间接焊枪220对工件夹紧及位置对准的通电切换装置100的等待时间，提升点焊效率。

本发明的工作过程为：触发部134触发感应开关133，感应开关133向切换控制器132发送通电位置信息，切换控制器132控制切换驱动部131停止驱动，切换控制器132向通电控制器113发送焊接信息，通电控制器113控制通电驱动器112控制第一支撑臂116和第二支撑臂117沿相对方向移动，并对通电电极111通电实现对焊件的焊接，焊接完成后，通电控制器113控制第一支撑臂116和第二支撑臂117互为背向移动，通电控制器113向切换控制器132发送焊接完成信息，在焊接过程中，切换控制器132接收焊枪感应器进入待焊接状态信息，切换控制器132接收通电控制器113的焊接完成信息后，切换控制器132根据待焊接状态信息控制切换驱动部131移动至对应的通电位置，触发部134触发感应开关133，点焊装置完成一个工作周期动作。

综上，本发明实施例提供一种点焊装置及其使用方法，通过一个通电切换装置100轮流与各导电焊接组200中的共用导电板210连接，为多个导电焊接组200提供电源，通电切换装置100与第一个进入待焊接状态的导电焊接组200中的共用导电板210电连接，通过待焊接状态的导电焊接组200中的共用导电板210使间接焊枪220中的焊接电极221实现通电焊接，第二个导电焊接组200的共用导电板210上的间接焊枪220对焊接工件进行夹紧并对焊接工件的焊接点进行位置对准，完成焊接准备工作以进入待焊接状态，当第一个导电焊接组200焊接完成时，通电切换装置100切换至第二个进入待焊接状态的导电焊接组200，缩短甚至消除间接焊枪220对工件夹紧及位置对准的通电切换装置100的等待时间，提升点焊效率。现有的一个间接焊枪220连接一个共用导电板210，结构复杂，总体体积大，本发明中的点焊装置，多个间接焊枪220连接于同一共用导电板210，以便于简化间接焊枪220与通电切换装置100的连接结构，缩小点焊装置的总体体积，减小占用。在同一共用导电板210上连接多个间接焊枪220，以使导电焊接组200在焊接过程中无需移动，实现对焊接的多点焊接，缩短每次焊接的焊点位置调整，特别适合批量化点焊焊接，进一步提升焊接效率。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种点焊装置，其特征在于：包括通电切换装置和至少两个导电焊接组，所述导电焊接组包括共用导电板和间接焊枪，所述共用导电板与至少一个所述间接焊枪电连接，所述间接焊枪设有两个焊接电极；

其中，所述导电焊接组进入待焊接状态时，所述导电焊接组中的所述间接焊枪的两个所述焊接电极闭合电连接，至少两个的所述导电焊接组能够依次进入所述待焊接状态，且所述通电切换装置能够依次与进入待焊接状态下的所述导电焊接组对应的共用导电板电连接。

2.根据权利要求1所述的点焊装置，其特征在于：所述共用导电板包括导电板和导电连接端，所述导电板与至少两个所述间接焊枪电连接，各所述间接焊枪间隔安装于沿X轴方向延伸的所述导电板，所述导电板的一端与所述导电连接端电连接，各所述共用导电板的所述导电连接端沿Z轴方向排列设置，且所述通电切换装置能够依次与进入待焊接状态下的所述导电焊接组对应的导电连接端电连接。

3.根据权利要求2所述的点焊装置，其特征在于：所述通电切换装置包括通电焊枪和切换装置，所述通电焊枪固定于所述切换装置的上部，所述切换装置驱动所述通电焊枪沿Z轴方向移动，所述通电焊枪包括通电电极、通电驱动器和通电控制器，所述通电控制器分别与所述通电电极和所述通电驱动器控制连接，两个所述通电电极相对朝向设置，所述通电驱动器驱动两个所述通电电极沿相对方向移动或背向移动，所述导电连接端位于两个所述通电电极之间，所述导电连接端与位置对应的所述通电电极电连接。

4.根据权利要求3所述的点焊装置，其特征在于：所述通电焊枪包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的同一端分别安装有一个所述通电电极，所述通电驱动器的一端与所述第一支撑臂连接，所述通电驱动器的另一端与所述第二支撑臂连接，所述通电驱动器驱动所述第一支撑臂沿Y轴方向移动，所述第二支撑臂固定于所述切换装置。

5.根据权利要求3所述的点焊装置，其特征在于：两个所述通电电极的相对面为焊接平面，所述焊接平面的直径设置在15mm－25mm。

6.根据权利要求4所述的点焊装置，其特征在于：所述第一支撑臂与第二支撑臂之间设有固定块和伸缩杆，所述固定块沿Y轴方向开设有朝向所述伸缩杆的伸缩安装孔，所述伸缩杆的一端与所述第一支撑臂固定连接，所述伸缩杆的另一端与所述伸缩安装孔滑动连接，所述固定块远离所述伸缩安装孔的一端与所述第二支撑臂固定连接。

7.根据权利要求6所述的点焊装置，其特征在于：所述切换装置包括切换驱动部、通电固定组件和切换控制器，所述通电固定组件安装于所述切换驱动部的顶部，所述切换驱动部驱动所述通电固定组件沿Z轴方向移动，所述切换控制器分别与所述通电控制器和所述切换驱动部控制连接，所述通电焊枪通过所述通电固定组件固定。

8.根据权利要求7所述的点焊装置，其特征在于：所述通电固定组件包括固定平台和焊枪压紧机构，所述固定平台的一侧于所述焊枪压紧机构连接，所述焊枪压紧机构位于所述固定平台的上方，所述固定平台设有沿Z轴方向向上设置的定位杆，所述第二支撑臂开设有开口朝下的固定孔，所述通电焊枪安装于固定平台与所述焊枪压紧机构之间，所述定位杆安装于所述固定孔，所述焊枪压紧机构的另一侧设有沿Z轴方向向下设置的压紧调节杆，所述压紧调节杆的下端压紧所述固定块。

9.根据权利要求8所述的点焊装置，其特征在于：所述切换驱动部设置有多个感应开关，所述感应开关沿Z轴方向间隔布置，所述通电焊枪与各所述导电连接端电连接的位置为通电位置，各所述感应开关的位置与各所述通电位置对应设置，所述固定平台沿Z轴方向向下设置有触发部，所述触发部与所述固定平台同步升降，所述触发部与所述感应开关触发配合，所述感应开关与所述切换控制器控制连接。

10.一种基于权利要求1－9任一项所述的点焊装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

将焊件放置于其中一个所述导电焊接组中的所述间接焊枪的两个所述焊接电极之间，两个所述焊接电极将所述焊件夹紧电连接进入所述待焊接状态；所述通电切换装置与所述导电焊接组的所述共用导电板电连接，以使焊接电极与所述焊件进行焊接；

在所述导电焊接组焊接时，另一个所述导电焊接组进入待焊接状态；

在上一个所述导电焊接组焊接完成时，所述通电切换装置切换至下一个处于待焊接状态的所述导电焊接组的所述共用导电板电的对应位置，所述通电切换装置与待焊接状态的所述导电焊接组的的所述共用导电板电连接，以使焊接电极与所述焊件进行焊接；

各所述导电焊接组与通电切换装置的配合焊接重复上述步骤。

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