CN213945250U - 一种可快速更换治具的多点焊接设备 - Google Patents

Abstract

一种可快速更换治具的多点焊接设备，包括机械部分与控制部分，其中，控制部分包括焊接控制器、操作面板、行程检测控制器、中继盒、控制柜，行程检测控制器上设有复位按钮，通过控制柜实现对焊接控制器、操作面板、行程检测控制器、中继盒的联动控制，机械部分包括固定点焊机、气缸、浮动接头、驱动装置、支架、焊接治具、下部治具、上部治具、快夹、上连接板、下连接板、治具定位销、铜导电片、导向槽、绝缘垫片、限位块。本实用新型可以同时焊接多个焊点，通过调节固定点焊机上的焊接控制器,改变电流，电压，及加压力等调节，且焊接的过程中通过控制柜自动焊接完成，保证了焊接质量，提高了焊接效率。

Description

一种可快速更换治具的多点焊接设备

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，尤其涉及一种可快速更换治具的多点焊接设备。

背景技术

焊接设备是指实现焊接工艺所需要的装备。焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。

点焊机系统由机械装置、供电装置、控制装置三大部分组成。点焊机为了适应焊接 工艺要求，加压机构(焊钳)采用了双行程快速气压传动机构，通过切换行程控制手柄改变焊钳开口度，可分为大开和小开来满足焊接操作要求。通常状态为焊钳短行程张开，当把控制按钮切换到"通电"位置,扣动手柄开关则焊钳夹紧加压，同时电流在控制系统控制下完成一个焊接周期后恢复到短行程张开状态；供电装置的主电力电路由电阻焊变压器、可控 硅单元、主电力开关、焊接回路等组成。现我们采用的焊接设备是功率200kVA、次级输出电压20V--40V 的单相工频交流电阻焊机。由于多种车型共线生产，焊钳要焊接高强度钢板和低碳钢薄板，焊钳枪臂要传递较大的机械力和焊接电流，因此焊钳的强度、刚度、发热要满足一定要求，并且要具有良好的导电和导热性，同时要求焊钳采用通水冷却，所以选择焊钳电极臂能够承受400kg压力的新型焊钳；控制装置主要提供信号控制电阻焊机动作接通和切断焊接电流，控制焊接电流值，进行故障监测和处理。

现有的焊接设备在对板状件进行焊接时，由于板件的规格不同，需要不同的治具对其进行固定，然而，如何实现对治具的快速更换及装夹成为本领域的技术难点，且无法进行多点同时焊接，只能待一个焊点焊接完成后再移动至下一点焊接，降低了焊接效率，此外，现有的焊接设备在焊接时，无法判断焊接行程是否到位，易造成焊接质量不佳的情况。

发明内容

根据以上技术问题，本实用新型提供一种可快速更换治具的多点焊接设备，包括机械部分与控制部分，其中，所述控制部分包括焊接控制器、操作面板、行程检测控制器、中继盒、控制柜，所述行程检测控制器上设有复位按钮，通过控制柜实现对焊接控制器、操作面板、行程检测控制器、中继盒的联动控制；

所述机械部分包括固定点焊机、气缸、浮动接头、驱动装置、支架、焊接治具、下部治具、上部治具、快夹、上连接板、下连接板、治具定位销、铜导电片、导向槽、绝缘垫片、限位块；

所述固定点焊机上、下对应的位置分别设有支架，所述支架上对称安装有上连接板、下连接板，所述上连接板由上部、下部两部分构成，所述上部与下部之间设有绝缘垫片，所述下部设有铜导电片，所述铜导电片数量为2条，2条铜导电片呈平行关系设置，每条铜导电片上设有2个治具定位销，所述铜导电片的两侧分别对称设有导向槽，所述导向槽的端部设有限位块，所述上连接板的下部两端分别安装有快夹，所述下连接板与上连接板结构相同且与之呈镜像关系设置；

所述固定点焊机位于上侧的支架上设有驱动装置，所述驱动装置内设有气缸，所述气缸通过浮动接头与上连接板相连接；

所述上连接板、下连接板上分别安装有焊接治具，所述焊接治具包括位于上连接板上的上部治具，和位于下连接板上的下部治具。

进一步的,所述下部治具又包括下治具基板、下冷却水分歧块、下电极头、支撑结构、定位销、检测传感器、举升装置，所述下治具基板为矩形结构，其通过快夹固定安装在下连接板上，其顶面设有下冷却水分歧块，所述下治具基板的中央位置设有下电极头及定位销，所述下电极头外周设有支撑结构，所述下治具基板两相邻边分别向外延伸出一部分构成外突结构，其中一个外突结构上安装有检测传感器，另一个外突结构上安装有举升装置。

进一步的,所述下电极头数量为3个，3个下电极头在下治具基板上呈三角形排列。

进一步的,所述举升装置为举升气缸。

进一步的,所述上部治具又包括上治具基板、上冷却水分歧块、定位孔衬套、上电极头，所述上治具基板为矩形结构，其通过快夹固定安装在上连接板上，其底面设有上冷却水分歧块，所述上治具基板的中央位置设有上电极头及定位孔衬套。

进一步的,所述上电极头的数量及位置与下电极头相对应。

进一步的,所述定位孔衬套的数量及位置与治具定位销相对应。

进一步的,所述上电极头、下电极头之间通过导电的软连接结构相连接。

进一步的,还包括有光栅，所述光栅安装在固定点焊机的操作工位处。

进一步的,所述操作面板上设有启动按钮、确认按钮、监测按钮、急停按钮。

本实用新型的有益效果为：本实用新型为一种可快速更换治具的多点焊接设备，通过对固定点焊机的改造，将原有同时焊接一个焊点原有焊机改造成同时多点焊接，使其同时可以焊接多个焊点，通过调节固定点焊机上的焊接控制器,改变电流，电压，及加压力等调节，且焊接的过程中通过控制柜自动焊接完成，同时在焊接过程中，操作者不能进入光栅范围，对操作者有一定的安全保护措施，另外上电极每次在焊接过程中行走的行程，也会通过行程检测体现，通过与标准数值对比，来判断是否达到合适行程，保证了焊接质量。焊接治具可以更换，通过四个快夹实现压紧根据不同的板件形状，可以实现不同治具的快速更换及安装，节省了时间，不用焊完一点后再移动焊接下一点，提高了焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图；

图2为本实用新型主体结构正视图；

图3为本实用新型主体结构侧视图；

图4为本实用新型A部分结构示意图；

图5为本实用新型B部分结构示意图；

图6为本实用新型下部治具结构示意图；

图7为本实用新型上部治具结构示意图；

图8为本实用新型使用状态正视图；

图9为本实用新型使用状态侧视图；

图10为本实用新型待焊接的手刹结构示意图。

如图：固定点焊机、1；焊接控制器、2；操作面板、3；行程检测控制器、 4；复位按钮、4-1；气缸、5；浮动接头、6；驱动装置、8；支架、9；焊接治具、10；下部治具、10-1；下治具基板、10-1-01；下冷却水分歧块、10-1-02；下电极头、10-1-03；支撑结构、10-1-04；定位销、10-1-05；检测传感器、10-1-06；举升装置、10-1-07；上部治具、10-2；上治具基板、10-2-01；上冷却水分歧块、10-2-02；定位孔衬套、10-2-03；上电极头、10-2-04；快夹、11；上连接板、12；下连接板、13；治具定位销、14；铜导电片、15；导向槽、16；绝缘垫片、17；限位块、18；中继盒、11；控制柜、12；手刹、13；焊点、13-1；光栅、14。

具体实施方式

实施例1：

根据以上技术问题，本实用新型提供一种可快速更换治具的多点焊接设备，包括机械部分与控制部分，其中，所述控制部分包括焊接控制器2、操作面板3、行程检测控制器4、中继盒11、控制柜12，所述行程检测控制器4上设有复位按钮4-1，通过控制柜12实现对焊接控制器2、操作面板3、行程检测控制器4、中继盒11的联动控制；

所述机械部分包括固定点焊机1、气缸5、浮动接头6、驱动装置8、支架9、焊接治具10、下部治具10-1、上部治具10-2、快夹11、上连接板12、下连接板13、治具定位销1410-1-05、铜导电片15、导向槽16、绝缘垫片17、限位块 18；

所述固定点焊机1上、下对应的位置分别设有支架9，所述支架9上对称安装有上连接板12、下连接板13，所述上连接板12由上部、下部两部分构成，所述上部与下部之间设有绝缘垫片17，所述下部设有铜导电片15，所述铜导电片15数量为2条，2条铜导电片15呈平行关系设置，每条铜导电片15上设有 2个治具定位销1410-1-05，所述铜导电片15的两侧分别对称设有导向槽16，所述导向槽16的端部设有限位块18，所述上连接板12的下部两端分别安装有快夹11，所述下连接板13与上连接板12结构相同且与之呈镜像关系设置；

所述固定点焊机1位于上侧的支架9上设有驱动装置8，所述驱动装置8内设有气缸5，所述气缸5通过浮动接头6与上连接板12相连接；

所述上连接板12、下连接板13上分别安装有焊接治具10，所述焊接治具 10包括位于上连接板12上的上部治具10-2，和位于下连接板13上的下部治具 10-1。

进一步的,所述下部治具10-1又包括下治具基板10-1-01、下冷却水分歧块 10-1-02、下电极头10-1-03、支撑结构10-1-04、定位销10-1-05、检测传感器 10-1-06、举升装置10-1-07，所述下治具基板10-1-01为矩形结构，其通过快夹11固定安装在下连接板13上，其顶面设有下冷却水分歧块10-1-02，所述下治具基板10-1-01的中央位置设有下电极头10-1-03及定位销10-1-05，所述下电极头10-1-03外周设有支撑结构10-1-04，所述下治具基板10-1-01两相邻边分别向外延伸出一部分构成外突结构，其中一个外突结构上安装有检测传感器 10-1-06，另一个外突结构上安装有举升装置10-1-07。

进一步的,所述下电极头10-1-03数量为3个，3个下电极头10-1-03在下治具基板10-1-01上呈三角形排列。

进一步的,所述举升装置10-1-07为举升气缸。

进一步的,所述上部治具10-2又包括上治具基板10-2-01、上冷却水分歧块 10-2-02、定位孔衬套10-2-03、上电极头10-2-04，所述上治具基板10-2-01 为矩形结构，其通过快夹11固定安装在上连接板12上，其底面设有上冷却水分歧块10-2-02，所述上治具基板10-2-01的中央位置设有上电极头10-2-04及定位孔衬套10-2-03。

进一步的,所述上电极头10-2-04的数量及位置与下电极头10-1-03相对应。

进一步的,所述定位孔衬套10-2-03的数量及位置与治具定位销1410-1-05 相对应。

进一步的,所述上电极头10-2-04、下电极头10-1-03之间通过导电的软连接结构相连接。

进一步的,还包括有光栅14，所述光栅14安装在固定点焊机1的操作工位处。

进一步的,所述操作面板上设有启动按钮、确认按钮、监测按钮、急停按钮。

实施例2：

工作原理：以焊接件为手刹13板件为例，将手刹13板件固定安装在焊接治具10上，通过调节固定点焊机1上的焊接控制器2,改变电流、电压，及加压力等调节，且通过固定点焊机1自带的上下驱动装置8，带动上连接板12上下移动，焊接的过程中通过控制柜12自动焊接完成，同时在焊接过程中，操作者不能进入光栅14范围，对操作者有一定的安全保护措施，另外上电极每次在焊接过程中行走的行程，也会通过行程检测体现，通过与标准数值对比，来判断是否达到合适行程，保证了焊接质量。焊接治具10可以更换，通过四个快夹11 实现压紧根据不同的板件形状，可以实现不同治具的快速更换及安装，节省了时间，不用焊完一点后再移动焊接下一点，提高了焊接效率。

需要注意的是：焊接板件的焊点所在平面需要平行，最好在一个平面上，这样才有利于焊接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本实用新型提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种可快速更换治具的多点焊接设备，其特征在于，包括机械部分与控制部分，其中，所述控制部分包括焊接控制器、操作面板、行程检测控制器、中继盒、控制柜，所述行程检测控制器上设有复位按钮，通过控制柜实现对焊接控制器、操作面板、行程检测控制器、中继盒的联动控制；

所述机械部分包括固定点焊机、气缸、浮动接头、驱动装置、支架、焊接治具、下部治具、上部治具、快夹、上连接板、下连接板、治具定位销、铜导电片、导向槽、绝缘垫片、限位块；

所述固定点焊机上、下对应的位置分别设有支架，所述支架上对称安装有上连接板、下连接板，所述上连接板由上部、下部两部分构成，所述上部与下部之间设有绝缘垫片，所述下部设有铜导电片，所述铜导电片数量为2条，2条铜导电片呈平行关系设置，每条铜导电片上设有2个治具定位销，所述铜导电片的两侧分别对称设有导向槽，所述导向槽的端部设有限位块，所述上连接板的下部两端分别安装有快夹，所述下连接板与上连接板结构相同且与之呈镜像关系设置；

所述固定点焊机位于上侧的支架上设有驱动装置，所述驱动装置内设有气缸，所述气缸通过浮动接头与上连接板相连接；

所述上连接板、下连接板上分别安装有焊接治具，所述焊接治具包括位于上连接板上的上部治具，和位于下连接板上的下部治具。

2.根据权利要求1所述的一种可快速更换治具的多点焊接设备，其特征在于,所述下部治具又包括下治具基板、下冷却水分歧块、下电极头、支撑结构、定位销、检测传感器、举升装置，所述下治具基板为矩形结构，其通过快夹固定安装在下连接板上，其顶面设有下冷却水分歧块，所述下治具基板的中央位置设有下电极头及定位销，所述下电极头外周设有支撑结构，所述下治具基板两相邻边分别向外延伸出一部分构成外突结构，其中一个外突结构上安装有检测传感器，另一个外突结构上安装有举升装置。

3.根据权利要求2所述的一种可快速更换治具的多点焊接设备，其特征在于,所述下电极头数量为3个，3个下电极头在下治具基板上呈三角形排列。

4.根据权利要求2所述的一种可快速更换治具的多点焊接设备，其特征在于,所述举升装置为举升气缸。

5.根据权利要求1所述的一种可快速更换治具的多点焊接设备，其特征在于,所述上部治具又包括上治具基板、上冷却水分歧块、定位孔衬套、上电极头，所述上治具基板为矩形结构，其通过快夹固定安装在上连接板上，其底面设有上冷却水分歧块，所述上治具基板的中央位置设有上电极头及定位孔衬套。

6.根据权利要求5所述的一种可快速更换治具的多点焊接设备，其特征在于,所述上电极头的数量及位置与下电极头相对应。

7.根据权利要求5所述的一种可快速更换治具的多点焊接设备，其特征在于,所述定位孔衬套的数量及位置与治具定位销相对应。

8.根据权利要求5所述的一种可快速更换治具的多点焊接设备，其特征在于,所述上电极头、下电极头之间通过导电的软连接结构相连接。

9.根据权利要求1所述的一种可快速更换治具的多点焊接设备，其特征在于,还包括有光栅，所述光栅安装在固定点焊机的操作工位处。

10.根据权利要求1所述的一种可快速更换治具的多点焊接设备，其特征在于,所述操作面板上设有启动按钮、确认按钮、监测按钮、急停按钮。

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