CN218461307U - 一种汽车纵梁傀儡焊机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种汽车纵梁傀儡焊机构，其包括，支架、驱动组件、焊接组件和电流传输组件，其中，驱动组件固定在支架上，驱动焊接组件往复运动；焊接组件设置在驱动组件上，焊接汽车前后纵梁；电流传输组件与焊枪的正负极连接，为焊接组件提供正负电流；焊接组件包括第一棘爪、第二棘爪、滑块和驱动件，其中，第一棘爪、第二棘爪均设置在滑块上，并相互铰接，分别与电流传输组件的正负极连接；滑块设置在驱动组件上，驱动组件驱动滑块往复运动。通过设置第一棘爪和第二棘爪，第一棘爪和第二棘爪形成剪刀式结构，焊接时转动角度更小，方便对汽车的前后纵梁进行焊接，能够适用于焊接空间更加狭窄的情况，适用性更强。

Description

一种汽车纵梁傀儡焊机构

技术领域

本实用新型涉及汽车焊接技术领域，尤其涉及一种汽车纵梁傀儡焊机构。

背景技术

随着汽车制造业自动化程度逐步提高，汽车白车身焊接大部分已采用智能机器人自动化焊接，在车身焊接中难免会存在一些焊枪无法焊接的焊点，特别是汽车的前后纵梁的焊接，并且有些焊接为定位焊点，无法传递至其他工序焊接，为了保证焊接可达性、稳定性及生产节拍故采用傀儡焊钳进行焊接。

公开号为CN205834472U的中国专利公开了一种汽车尾灯傀儡焊装置，在实际使用过程中发现，由于前后纵梁在焊接的过程中，其焊接空间较小，无法对傀儡焊的上下级部分进行安装，通过傀儡焊的上下级部分，不能垂直于焊点，无法实现前后纵梁狭小空间的定点焊接以及移动焊接，不能适用空间更加狭窄的前后纵梁的焊接，存在适用性差的问题。

针对现有的技术的缺陷，发明人发现根本原因在于前后纵梁在焊接的过程中，其焊接空间更小，通过傀儡焊的上下级部分，不能垂直于焊点，适用性差，为解决上述技术问题，有必要提供一种适用性强的汽车纵梁傀儡焊机构。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种汽车纵梁傀儡焊机构，其能够适应焊接空间更小的情况，适用性更强。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种汽车纵梁傀儡焊机构，其包括，支架、驱动组件、焊接组件和电流传输组件，其中，

驱动组件固定在支架上，驱动焊接组件往复运动；

焊接组件设置在驱动组件上，焊接汽车前后纵梁；

电流传输组件与焊枪的正负极连接，为焊接组件提供正负电流；

焊接组件包括第一棘爪、第二棘爪、滑块和驱动件，其中，

第一棘爪、第二棘爪均设置在滑块上，并相互铰接，分别与电流传输组件的正负极连接；

滑块设置在驱动组件上，驱动组件驱动滑块往复运动；

驱动件设置在第一棘爪和第二棘爪上，两端分别与第一棘爪和第二棘爪同侧的一端铰接，为第一棘爪、第二棘爪夹持汽车前后纵梁提供动力。

在以上技术方案的基础上，优选的，第一棘爪和第二棘爪均包括绝缘爪、导电爪和焊接头，其中，

两个绝缘爪设置在滑块上，两个绝缘爪的一端分别与驱动件的两端铰接，另一端相互铰接；

导电爪设置在绝缘爪远离驱动件的一端；

焊接头设置在导电爪远离绝缘爪的一端。

在以上技术方案的基础上，优选的，绝缘爪的长度大于导电爪的长度。

在以上技术方案的基础上，优选的，绝缘爪和导电爪之间通过螺栓固定，且绝缘爪和导电爪之间设置有绝缘垫片，使绝缘爪和导电爪之间绝缘。

更进一步优选的，滑块上设置有立杆，立杆用于支撑第一棘爪和第二棘爪。

更进一步优选的，驱动件的两端均固定有连接件，两个连接件分别与第一棘爪和第二棘爪铰接。

在以上技术方案的基础上，优选的，驱动组件包括安装板和驱动气缸，其中，

安装板固定在支架上；

驱动气缸固定在安装板上，驱动端与滑块固定。

在以上技术方案的基础上，优选的，驱动组件还包括滑轨，滑轨固定在安装板上，滑块在滑轨上滑动。

更进一步优选的，电流传输组件包括支撑杆、第一电极片和第二电极片，其中，

第一电极片固定在支撑杆上，第一电极片和第二电极片之间绝缘；

第二电极片固定在支撑杆上。

更进一步优选的，第一电极片和第二电极片上设置有极耳，两个极耳分别与第一棘爪和第二棘爪通过柔性电缆连接。

本实用新型的汽车纵梁傀儡焊机构相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)通过设置第一棘爪和第二棘爪，第一棘爪和第二棘爪形成剪刀式结构，焊接时转动角度更小，能够垂直于焊点焊接，方便对汽车的前后纵梁进行焊接，能够适用于焊接空间更加狭窄的情况，适用性更强。

(2)通过设置驱动组件，能够驱动第一棘爪和第二棘爪直线移动，方便进行直线焊接，并且在不焊接时，能够将第一棘爪和第二棘爪收回，进一步的节省空间，方便焊枪进行自动化焊接。

(3)通过设置绝缘爪和导电爪，不仅能够解决绝缘的问题，而且绝缘爪的长度大于导电爪的长度，使得导电爪旋转弧度更小，能够提供更好的焊接压力，进一步的提升适应性，方便完成狭小空间的焊接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的汽车纵梁傀儡焊机构的立体图；

图2为本实用新型的汽车纵梁傀儡焊机构的左视图；

图3为本实用新型的汽车纵梁傀儡焊机构的俯视图；

图4为本实用新型的汽车纵梁傀儡焊机构中电流传输组件的结构图；

图5为本实用新型的汽车纵梁傀儡焊机构中电流传输组件与焊枪的结构示意图；

图6为本实用新型的汽车纵梁傀儡焊机构实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，本实用新型的汽车纵梁傀儡焊机构，其包括，支架1、驱动组件2、焊接组件3和电流传输组件4，其中，驱动组件2固定在支架1上，驱动焊接组件3往复运动；焊接组件3设置在驱动组件2上，焊接汽车前后纵梁；电流传输组件4与焊枪5的正负极连接，为焊接组件3提供正负电流；焊接组件3包括第一棘爪31、第二棘爪32、滑块33和驱动件34，其中，第一棘爪31、第二棘爪32均设置在滑块33上，并相互铰接，分别与电流传输组件4的正负极连接；滑块33设置在驱动组件2上，驱动组件2驱动滑块33往复运动；驱动件34设置在第一棘爪31和第二棘爪32上，两端分别与第一棘爪31和第二棘爪32同侧的一端铰接，为第一棘爪31、第二棘爪32夹持汽车前后纵梁提供动力，具体的，驱动件34可采用气缸或电动推杆。

具体的，整个傀儡焊机构固定在汽车焊接工装6上，汽车焊接工装6对汽车的前后纵梁进行夹持，通过焊枪5进行自动化的焊接，通过傀儡焊机构对汽车的前后纵梁进行定点焊接。

作为一种优选实施方式，如图3所示，第一棘爪31和第二棘爪32均包括绝缘爪311、导电爪312和焊接头313，其中，两个绝缘爪311设置在滑块33上，两个绝缘爪311的一端分别与驱动件34的两端铰接，另一端相互铰接；导电爪312设置在绝缘爪311远离驱动件34的一端；焊接头313设置在导电爪312远离绝缘爪311的一端。

具体的，绝缘爪311的外壁喷涂有绝缘涂料，使其与导电爪312绝缘，避免出现短路或者漏电的情况，提高安全性；具体的，绝缘爪311上设置有支撑板37，支撑板37为L型，支撑板37与滑块33相抵持，从而能够对第一棘爪31和第二棘爪32进行支撑，避免第一棘爪31和第二棘爪32铰接处受力较大发生形变，稳定性更好。

作为一种优选实施方式，如图3所示，绝缘爪311的长度大于导电爪312的长度。

具体的，导电爪312为绝缘爪311长度的两倍，使得导电爪312旋转弧度更小，能够提供更好的焊接压力，进一步的提升适应性，方便完成狭小空间的焊接。

作为一种优选实施方式，绝缘爪311和导电爪312之间通过螺栓固定，且绝缘爪311和导电爪312之间设置有绝缘垫片314，使绝缘爪311和导电爪312之间绝缘。

具体的，如图3所示，绝缘爪311和导电爪312之间通过螺栓固定，采用分体式的设计，不仅方便拆装，而且方便安装绝缘垫片314，使得绝缘爪311和导电爪312之间绝缘的可靠性更好，安全性高。

作为一种优选实施方式，滑块33上设置有立杆35，立杆35用于支撑第一棘爪31和第二棘爪32。

作为一种优选实施方式，驱动件34的两端均固定有连接件36，两个连接件36分别与第一棘爪31和第二棘爪32铰接。

具体的，立杆35为L型，立杆35上设置有轴承，第一棘爪31和第二棘爪32通过轴承铰接在一起，可靠性更好。

作为一种优选实施方式，驱动组件2包括安装板21和驱动气缸22，其中安装板21固定在支架1上；驱动气缸22固定在安装板21上，驱动端与滑块33固定。

具体的，安装板21与支架1之间可通过螺栓或者焊接固定，增加整体的强度；具体的，安装板21上固定有直角板，直角板用于驱动气缸22的安装固定。

作为一种优选实施方式，驱动组件2还包括滑轨23，滑轨23固定在安装板21上，滑块33在滑轨23上滑动。

具体的，滑轨23可以为两个，滑块33可在滑轨23上滑动，滑轨23为直线滑轨，不仅能够减小摩擦，而且能够使滑块33呈直线往复运动；

作为一种优选实施方式，如图4所示，电流传输组件4包括支撑杆41、第一电极片42和第二电极片43，其中，第一电极片42固定在支撑杆41上，第一电极片42和第二电极片43之间绝缘；第二电极片43固定在支撑杆41上。

具体的，第一电极片42和第二电极片43之间设置有多个绝缘垫片314，保证第一电极片42和第二电极片43的绝缘性；具体的，第一电极片42和第二电极片43的一端设置有接触片46，接触片46供焊枪5夹持输送电流。

作为一种优选实施方式，第一电极片42和第二电极片43上设置有极耳44，两个极耳44分别与第一棘爪31和第二棘爪32通过柔性电缆45连接。

具体的，两个极耳44均采用导电性能好的铜板或其他金属板材，并且极耳44上开设有穿孔，穿孔供柔性电缆45缠绕。

需要的注意的是，应还包括有控制台，控制台采用现有技术控制焊枪5、驱动件34和驱动气缸22，方便对整个焊接过程进行控制。

本实施例的工作原理为：

首先，将焊接机构安装在焊接工装6上，焊接工装6上夹具对汽车的前纵梁或后纵梁进行夹持固定；

接着，控制焊枪5对汽车的前纵梁或者后纵梁进行自动化焊接；

然后，在需要进行定点焊接时，焊枪5会与第一电极片42和第二电极片43接触，并传输电流，电流经第一电极片42和第二电极片43后，通过柔性电缆45传递到导电爪312，两个导电爪312分别带正负电流；

再通过控制驱动气缸22推动滑块33移动，两个导电爪312移动到相应位置，驱动件34带动两个绝缘爪311相对转动，使得两个导电爪312垂直夹持焊接点，进而满足电流和压力的焊接条件，完成定点焊接，进行直线焊接时，只需控制驱动气缸22推动滑块33移动，即可实现。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车纵梁傀儡焊机构，其包括，支架(1)、驱动组件(2)、焊接组件(3)和电流传输组件(4)，其中，

驱动组件(2)固定在支架(1)上，驱动焊接组件(3)往复运动；

焊接组件(3)设置在驱动组件(2)上，焊接汽车前后纵梁；

电流传输组件(4)与焊枪(5)的正负极连接，为焊接组件(3)提供正负电流；

其特征在于：焊接组件(3)包括第一棘爪(31)、第二棘爪(32)、滑块(33)和驱动件(34)，其中，

第一棘爪(31)、第二棘爪(32)均设置在滑块(33)上，并相互铰接，分别与电流传输组件(4)的正负极连接；

滑块(33)设置在驱动组件(2)上，驱动组件(2)驱动滑块(33)往复运动；

驱动件(34)设置在第一棘爪(31)和第二棘爪(32)上，两端分别与第一棘爪(31)和第二棘爪(32)同侧的一端铰接，为第一棘爪(31)、第二棘爪(32)夹持汽车前后纵梁提供动力。

2.如权利要求1所述的汽车纵梁傀儡焊机构，其特征在于：第一棘爪(31)和第二棘爪(32)均包括绝缘爪(311)、导电爪(312)和焊接头(313)，其中，

两个绝缘爪(311)设置在滑块(33)上，两个绝缘爪(311)的一端分别与驱动件(34)的两端铰接，另一端相互铰接；

导电爪(312)设置在绝缘爪(311)远离驱动件(34)的一端；

焊接头(313)设置在导电爪(312)远离绝缘爪(311)的一端。

3.如权利要求2所述的汽车纵梁傀儡焊机构，其特征在于：绝缘爪(311)的长度大于导电爪(312)的长度。

4.如权利要求2所述的汽车纵梁傀儡焊机构，其特征在于：绝缘爪(311)和导电爪(312)之间通过螺栓固定，且绝缘爪(311)和导电爪(312)之间设置有绝缘垫片(314)，使绝缘爪(311)和导电爪(312)之间绝缘。

5.如权利要求2所述的汽车纵梁傀儡焊机构，其特征在于：滑块(33)上设置有立杆(35)，立杆(35)用于支撑第一棘爪(31)和第二棘爪(32)。

6.如权利要求1所述的汽车纵梁傀儡焊机构，其特征在于：驱动件(34)的两端均固定有连接件(36)，两个连接件(36)分别与第一棘爪(31)和第二棘爪(32)铰接。

7.如权利要求1所述的汽车纵梁傀儡焊机构，其特征在于：驱动组件(2)包括安装板(21)和驱动气缸(22)，其中，

安装板(21)固定在支架(1)上；

驱动气缸(22)固定在安装板(21)上，驱动端与滑块(33)固定。

8.如权利要求7所述的汽车纵梁傀儡焊机构，其特征在于：驱动组件(2)还包括滑轨(23)，滑轨(23)固定在安装板(21)上，滑块(33)在滑轨(23)上滑动。

9.如权利要求1所述的汽车纵梁傀儡焊机构，其特征在于：电流传输组件(4)包括支撑杆(41)、第一电极片(42)和第二电极片(43)，其中，

第一电极片(42)固定在支撑杆(41)上，第一电极片(42)和第二电极片(43)之间绝缘；

第二电极片(43)固定在支撑杆(41)上。

10.如权利要求9所述的汽车纵梁傀儡焊机构，其特征在于：第一电极片(42)和第二电极片(43)上设置有极耳(44)，两个极耳(44)分别与第一棘爪(31)和第二棘爪(32)通过柔性电缆(45)连接。

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