CN220993216U - 焊接装置及焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接装置及焊接设备，包括安装座、支撑机构、焊接机构和驱动机构；所述支撑机构，用于固定U型工件；所述焊接机构包括焊接组件33、正电极组件和负电极组件；所述驱动机构设置在所述安装座上，与所述正电极组件和所述负电极组件相连，用于控制所述正电极组件和所述负电极组件靠近或远离所述U型工件的两连接壁；所述焊接组件设置在所述安装座上，所述焊接组件与所述正电极组件和所述负电极组件电连接。该焊接装置能够将正电极组件与负电极组件伸入U型工件的两连接壁之间，在U型工件的两连接壁处同时进行焊接，解决了U型工件由于焊接空间狭窄，焊接可达性较差，导致焊接较为困难，焊接节拍较长、效率低的问题。

Description

焊接装置及焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接装置及焊接设备。

背景技术

在汽车白车身设计过程中，因灯具造型的需要，汽车的侧围尾灯、后背门尾灯处常含有U型工件。该种U型工件的两连接壁较长且两连接壁间距较近，焊接点位分布较深，在焊接时需要将异型焊钳探入两连接壁之间进行焊接，焊接空间较为狭小，使得异型焊钳可达性较差，存在操作困难和效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种焊接装置及焊接设备，以解决现有U型工件焊接存在操作困难和效率低的问题。

本实用新型实施例提供一种焊接装置，包括安装座、支撑机构、焊接机构和驱动机构；

所述支撑机构，用于固定U型工件；

所述焊接机构包括正电极组件、负电极组件和焊接组件；

所述驱动机构设置在所述安装座上，与所述正电极组件和所述负电极组件相连，用于控制所述正电极组件和所述负电极组件靠近或远离所述U型工件的两连接壁；

所述焊接组件设置在所述安装座上，所述焊接组件与所述正电极组件和所述负电极组件电连接，用于控制所述正电极组件和所述负电极组件分别对所述U型工件的两连接壁进行焊接。

优选地，所述支撑机构包括支座、支撑块、绝缘组件和连接块；

所述连接块装配在所述支座上；

两个所述支撑块分别通过一所述绝缘组件装配在所述连接块的两侧上，两个所述支撑块配合形成用于容置所述U型工件的容置空间，所述支撑块与所述U型工件抵接。

优选地，所述支撑块包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂装配在所述连接块的两侧上，形成所述容置空间；

所述正电极组件和所述负电极组件位于所述容置空间内，所述正电极组件与所述第一支撑臂之间形成第一对压空间，所述负电极组件与所述第二支撑臂之间形成第二对压空间，所述第一对压空间和所述第二对压空间分别用于容置所述U型工件的两连接壁。

优选地，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂均包括第一连接部和从所述第一连接部向外延伸出的C型支撑部；

两个所述第一连接部分别通过一所述绝缘组件装配在所述连接块的两侧上；

两个所述C型支撑部的开口相对设置，形成所述容置空间。

优选地，所述绝缘组件包括第一绝缘片、第二绝缘片和绝缘管；

所述第一绝缘片和第二绝缘片分别设置在所述第一连接部的两侧；

所述绝缘管贯穿所述第一连接部，所述绝缘管的两端分别与所述第一绝缘片和第二绝缘片相连。

优选地，所述连接块上设有组装孔；

所述焊接装置还包括连接插销，所述连接插销穿设在两个所述绝缘管和所述组装孔内，连接所述第一支撑臂、所述连接块和所述第二支撑臂。

优选地，所述正电极组件包括正电极臂和正电极帽，所述正电极帽设置在所述正电极组件远离所述驱动机构的一端，所述正电极臂与所述焊接组件相连；

所述负电极组件包括负电极臂和负电极帽，所述负电极帽设置在所述负电极组件远离所述驱动机构的一端，所述负电极臂与所述焊接组件相连。

优选地，所述焊接组件包括变压器和导电铜片；

所述变压器装配在所述安装座上，所述变压器通过所述导电铜片与所述正电极组件和所述负电极组件电连接。

优选地，所述驱动机构包括驱动电机和连杆组件；

所述驱动电机装配在所述安装座上；

所述连杆组件装配在所述安装座上，与所述驱动电机、所述正电极组件和所述负电极组件相连，用于在所述驱动电机的作用下，带动所述正电极组件和所述负电极组件靠近或远离所述U型工件的两连接壁。

优选地，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、推杆、第一转轴和第二转轴；

所述第一连杆的第一端通过第一转轴与所述推杆的第一端相连，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端与所述正电极组件相连；

所述第三连杆的第一端通过第一转轴与所述推杆的第一端相连，所述第三连杆的第二端与所述第四连杆的第一端铰接，所述第四连杆的第二端与所述负电极组件相连；

所述推杆的第二端与所述驱动电机相连；

所述第二连杆与所述第四连杆交叉设置，且所述第二连杆与所述第四连杆的交叉点通过第二转轴铰接，所述第二转轴的两端固定安装在所述安装座上。

本实用新型还提供一种焊接设备，包括固定座、机械臂和上述任一项所述的焊接装置；

所述机械臂装配在所述固定座上，所述机械臂上设有所述焊接装置，所述机械臂用于带动所述焊接装置沿竖向方向移动，以插入或离开所述U型工件。

本实用新型提供的焊接装置及焊接设备，在焊接时，可以将U型工件固定在支撑机构上，使正电极组件与负电极组件伸入U型工件的两连接壁之间，利用驱动机构控制正电极组件与负电极组件分别与U型工件两连接壁处的焊接部位接触，焊接组件33为正电极组件与负电极组件提供焊接能量，使正电极组件、U型工件和负电极组件形成短路回路，在U型工件的两连接壁处同时进行焊接，解决了U型工件由于焊接空间狭窄，焊接可达性较差，导致焊接较为困难，焊接节拍较长、效率低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例中焊接装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型一实施例中支撑机构的整体结构示意图；

图3是本实用新型一实施例中正电极组件的整体结构示意图；

图4是本实用新型一实施例中负电极组件的整体结构示意图；

图5是本实用新型一实施例中焊接组件的整体结构示意图；

图6是本实用新型一实施例中连杆组件的整体结构示意图；

图7是本实用新型一实施例中驱动电机及推杆的结构示意图；

图8是本实用新型一实施例中焊接设备的整体结构示意图。

图中：

1、安装座；

2、支撑机构；21、支座；22、支撑块；221、第一支撑臂；222、第二支撑臂；23、绝缘组件；231、第一绝缘片；232、第二绝缘片；233、绝缘管；24、连接块；241、组装孔；

3、焊接机构；31、正电极组件；311、正电极臂；312、正电极帽；32、负电极组件；321、负电极臂；322、负电极帽；33、焊接组件；331、变压器；332、导电铜片；

4、驱动机构；41、驱动电机；42、连杆组件；421、第一连杆；422、第二连杆；423、第三连杆；424、第四连杆；425、推杆；426、第一转轴；427、第二转轴；

5、机械臂。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供一种焊接装置，包括安装座1、支撑机构2、焊接机构3和驱动机构4；支撑机构2，用于固定U型工件；焊接机构3包括正电极组件31、负电极组件32和焊接组件33；驱动机构4设置在安装座1上，与正电极组件31和负电极组件32相连，用于驱动正电极组件31和负电极组件32靠近或远离U型工件的连接壁；焊接组件33设置在安装座1上，焊接组件33与正电极组件31和负电极组件32电连接，用于控制正电极组件31和负电极组件32分别对U型工件的两连接壁进行焊接。

作为一示例，如图1所示，该焊接装置包括安装座1、支撑机构2、焊接机构3和驱动机构4。支撑机构2用于固定U型工件，使U型工件开口朝上放置，做好焊接准备。焊接机构3包括正电极组件31、负电极组件32和焊接组件33，焊接组件33装配在安装座1的一侧，正电极组件31与负电极组件32装配在安装座1的另一侧，焊接组件33与正电极组件31和负电极组件32电连接，用于为正电极组件31与负电极组件32提供焊接能量。驱动机构4装配在安装座1上，与正电极组件31和负电极组件32相连，用于驱动正电极组件31靠近或远离U型工件的一个连接壁，驱动负电极组件32靠近或远离U型工件的另一个连接壁，使正电极组件31与负电极组件32分别与U型工件的两连接壁上的焊接部位接触。

焊接时，U型工件被固定在支撑机构2上，正电极组件31与负电极组件32伸入U型工件的两连接壁之间，驱动机构4驱动正电极组件31与负电极组件32分别与U型工件两连接壁处的焊接部位接触，焊接组件33为正电极组件31与负电极组件32提供焊接能量，使正电极组件31、U型工件和负电极组件32形成回路，在U型工件的两连接壁处同时进行焊接，使其焊接过程操作简单方便，焊接效率高，解决U型工件焊接空间狭窄，焊接可达性较差，导致焊接较为困难，效率低的问题。

在一实施例中，支撑机构2包括支座21、支撑块22、绝缘组件23和连接块24；连接块24装配在支座21上；两个支撑块22分别通过一绝缘组件23装配在连接块24的两侧上，两个支撑块22配合形成用于容置U型工件的容置空间，支撑块22与U型工件抵接。

作为一示例，如图1所示，支撑机构2包括支座21、支撑块22、绝缘组件23和连接块24。该支撑块22上形成用于容置U型工件的容置空间，在焊接前，支撑块22与U型工件的两连接壁的外侧抵接，将U型工件开口朝上固定夹持，做好焊接准备。连接块24装配在支座21上，支撑块22通过绝缘组件23装配在连接块24上，连接块24能够增加U型工件的支撑高度，绝缘组件23起到支座21与支撑块22间的绝缘作用，防止焊接时漏电。

在一实施例中，支撑块22包括第一支撑臂221和第二支撑臂222，第一支撑臂221和第二支撑臂222装配在连接块24的两侧上，形成容置空间；正电极组件31和负电极组件32位于容置空间内，正电极组件31与第一支撑臂221之间形成第一对压空间，负电极组件32与第二支撑臂222之间形成第二对压空间，第一对压空间和第二对压空间分别用于容置U型工件的两连接壁。

作为一示例，如图2所示，支撑块22包括镜像装配在连接块24两侧的第一支撑臂221与第二支撑臂222，第一支撑臂221与第二支撑臂222之间形成用于容置U型工件的容置空间。在焊接前，第一支撑臂221和第二支撑臂222分别与U型工件的两连接壁的焊接部位抵接，将U型工件开口朝上固定夹持，做好焊接准备。在焊接过程中，正电极组件31与负电极组件32伸入该容置空间内，并在驱动机构4的带动下靠近U型工件的两连接壁，使正电极组件31与第一支撑臂221之间形成第一对压空间，负电极组件32与第二支撑臂222之间形成第二对压空间，U型工件的两个焊接部位分别位于第一对压空间和第二对压空间内。焊接时，通过正电极组件31与第一支撑臂221在U型工件的一连接壁的两侧形成对压，负电极组件32与第二支撑臂222在U型工件的另一连接壁的两侧形成对压，完成对U型工件的两连接壁的同时焊接。

在一实施例中，第一支撑臂221和第二支撑臂222均包括第一连接部和从第一连接部向外延伸出的C型支撑部；两个第一连接部分别通过一绝缘组件23装配在连接块24的两侧上；两个C型支撑部的开口相对设置，形成容置空间。

作为一示例，第一支撑臂221和第二支撑臂222均包括第一连接部和从第一连接部向外延伸出的C型支撑部；两个第一连接部分别通过一绝缘组件23装配在连接块24的两侧上；两个C型支撑部的开口相对设置，形成容置空间。在焊接前，两个C型支撑部的顶端分别与U型工件的两连接壁抵接，将U型工件开口朝上固定夹持，做好焊接准备。

在一实施例中，绝缘组件23包括第一绝缘片231、第二绝缘片232和绝缘管233；第一绝缘片231和第二绝缘片232分别设置在第一连接部的两侧；绝缘管233贯穿第一连接部，绝缘管233的两端分别与第一绝缘片231和第二绝缘片232相连。

作为一示例，如图2所示，绝缘组件23包括第一绝缘片231、第二绝缘片232和绝缘管233。第一绝缘片231和第二绝缘片232分别设置在第一连接部的两侧，至少两个绝缘管233贯穿第一连接部与第一绝缘片231和第二绝缘片232相连。第一绝缘片231、第二绝缘片232和绝缘管233组装构成绝缘组件23，使第一连接部与连接块24绝缘，防止焊接时漏电。

在一实施例中，连接块24上设有组装孔241；焊接装置还包括连接插销，连接插销穿设在两个绝缘管233和组装孔241内，连接第一支撑臂221、连接块24和第二支撑臂222。

作为一示例，连接块24上设有组装孔241，组装孔241的开设个数与绝缘管233的开设个数相匹配。该焊接装置还包括连接插销，通过使用连接插销依次穿过第一支撑臂221处的绝缘管233、组装孔241和第二支撑臂222处的绝缘管233并铆接固定，可以将第一支撑臂221和第二支撑臂222装配在连接块24上，并使第一支撑臂221和第二支撑臂222与连接块24绝缘，防止焊接时漏电。

在一实施例中，正电极组件31包括正电极臂311和正电极帽312，正电极帽312设置在正电极组件31远离驱动机构4的一端，正电极臂311与焊接组件33相连；负电极组件32包括负电极臂321和负电极帽322，负电极帽322设置在负电极组件32远离驱动机构4的一端，负电极臂321与焊接组件33相连。

作为一示例，如图3-4所示，正电极组件31包括正电极臂311和正电极帽312，负电极组件32包括负电极臂321和负电极帽322。正电极帽312套设在正电极臂311上远离驱动机构4的一端，负电极帽322套设在负电极臂321上远离驱动机构4的一端，焊接时，正电极帽312、负电极帽322与分别U型工件的一个连接壁直接接触，通过接收焊接组件33的焊接能量，使正电极帽312、U型工件和负电极帽322形成回路，在U型工件的两连接壁处同时进行焊接。

在一实施例中，焊接组件33包括变压器331和导电铜片332；变压器331装配在安装座1上，变压器331通过导电铜片332与正电极组件31和负电极组件32电连接。

作为一示例，如图5所示，焊接组件33包括变压器331和导电铜片332。变压器331装配在安装座1的一侧，导电铜片332装配在安装座1的另一侧，变压器331通过导电铜片332与正电极组件31和负电极组件32电连接，为正电极组件31与负电极组件32提供焊接能量。

在一实施例中，驱动机构4包括驱动电机41和连杆组件42；驱动电机41装配在安装座1上；连杆组件42装配在安装座1上，与驱动电机41、正电极组件31和负电极组件32相连，用于在驱动电机41的作用下，带动正电极组件31和负电极组件32靠近或远离U型工件的两连接壁。

作为一示例，如图1所示，驱动机构4包括驱动电机41和连杆组件42。驱动电机41与变压器331共同装配在安装座1的一侧，连杆组件42装配在安装座1的另一侧，连杆组件42的一端与驱动电机41相连，另一端连接有正电极组件31与负电极组件32。该驱动电机41可以为一伺服电机，伺服电机的输出轴与连杆组件42相连，通过控制伺服电机转动，可以带动连杆组件42移动，进而使正电极组件31与负电极组件32靠近或远离U型工件的两连接壁。

在一实施例中，如图6-7所示，连杆组件42包括第一连杆421、第二连杆422、第三连杆423、第四连杆424、推杆425、第一转轴426和第二转轴427；第一连杆421的第一端通过第一转轴426与推杆425的第一端相连，第一连杆421的第二端与第二连杆422的第一端铰接，第二连杆422的第二端与正电极组件31相连；第三连杆423的第一端通过第一转轴426与推杆425的第一端相连，第三连杆423的第二端与第四连杆424的第一端铰接，第四连杆424的第二端与负电极组件32相连；推杆425的第二端与驱动电机41相连；第二连杆422与第四连杆424交叉设置，且第二连杆422与第四连杆424的交叉点通过第二转轴427铰接，第二转轴427的两端固定安装在安装座1上。

作为一示例，如图6-7所示，连杆组件42包括第一连杆421、第二连杆422、第三连杆423、第四连杆424、推杆425、第一转轴426和第二转轴427。第一连杆421的第一端和第三连杆423的第一端通过第一转轴426与推杆425的第一端相连，推杆425的第二端与伺服电机的输出轴可以通过丝杆结构传动连接，将伺服电机的转动转化为推杆425的平动。第一连杆421的第二端与第二连杆422的第一端铰接，第二连杆422的第二端与正电极组件31相连；第三连杆423的第二端与第四连杆424的第一端铰接，第四连杆424的第二端与负电极组件32相连；第二连杆422与第四连杆424交叉设置，且第二连杆422与第四连杆424的交叉点通过第二转轴427铰接，第二转轴427的两端固定安装在安装座1上。

如图1所示，正电极组件31与第二连杆422成一夹角，负电极组件32与第四连杆424成一相同夹角且与正电极组件31镜像设置，当未进行焊接时，负电极组件32与正电极组件31处于并拢状态，当正电极组件31与负电极组件32移动至容置空间内预备对U型工件进行焊接时，伺服电机转动，并带动推杆425向下运动，推动第一转轴426向下运动，使第一连杆421与第三连杆423之间的铰接夹角、第二连杆422与第四连杆424之间的铰接夹角逐渐变小，由于第四连杆424与第二连杆422绕第二转轴427转动，进一步使负电极组件32与正电极组件31张开成一定夹角，使正电极组件31的正电极帽312与负电极组件32的负电极帽322靠近U型工件的两连接壁并与之接触完成焊接。

本实用新型实施例还提供一种焊接设备，包括固定座、机械臂5和上述实施例中的焊接装置；机械臂5装配在所述固定座上，机械臂5上设有焊接装置，用于带动焊接装置沿竖向方向移动，插入或离开所述U型工件。

作为一示例，该焊接设备，如图8所示，包括上述实施例中的固定座、机械臂5和焊接装置。安装座1及与安装座1相连的焊接机构3和驱动机构4均装配在机械臂5的一端，机械臂5将正电极组件31与负电极组件32移动至U型工件的两连接壁之间，调整焊接装置的位置，焊接组件33为正电极组件31与负电极组件32供电。焊接之前，首先将U型工件开口朝上固定夹持在支撑块22的第一支撑臂221和第二支撑臂222之间，然后机械臂5将正电极组件31与负电极组件32移动至U型工件的两连接壁之间，伺服电机转动，通过连杆机构传动，带动正电极组件31与负电极组件32张开成一定角度，使正电极组件31与第一支撑臂221在U型工件的两侧形成对压、负电极组件32与第二支撑臂222在U型工件的两侧形成对压。变压器331为正电极组件31与负电极组件32提供焊接能量，使正电极组件31、U型工件和负电极组件32形成短路回路，在U型工件的两连接壁处同时进行焊接，解决了U型工件由于焊接空间狭窄，焊接可达性较差，导致焊接较为困难，焊接节拍较长、效率低的问题。

以上所述实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种焊接装置，其特征在于，包括安装座、支撑机构、焊接机构和驱动机构；

所述支撑机构，用于固定U型工件；

所述焊接机构包括正电极组件、负电极组件和焊接组件；

所述驱动机构设置在所述安装座上，与所述正电极组件和所述负电极组件相连，用于驱动所述正电极组件和所述负电极组件靠近或远离所述U型工件的两连接壁；

所述焊接组件设置在所述安装座上，所述焊接组件与所述正电极组件和所述负电极组件电连接，用于控制所述正电极组件和所述负电极组件分别对所述U型工件的两连接壁进行焊接。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述支撑机构包括支座、支撑块、绝缘组件和连接块；

所述连接块装配在所述支座上；

两个所述支撑块分别通过一所述绝缘组件装配在所述连接块的两侧上，两个所述支撑块配合形成用于容置所述U型工件的容置空间，所述支撑块与所述U型工件抵接。

3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述支撑块包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂装配在所述连接块的两侧上，形成所述容置空间；

所述正电极组件和所述负电极组件位于所述容置空间内，所述正电极组件与所述第一支撑臂之间形成第一对压空间，所述负电极组件与所述第二支撑臂之间形成第二对压空间，所述第一对压空间和所述第二对压空间分别用于容置所述U型工件的两连接壁。

4.根据权利要求3所述焊接装置，其特征在于，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂均包括第一连接部和从所述第一连接部向外延伸出的C型支撑部；

两个所述第一连接部分别通过一所述绝缘组件装配在所述连接块的两侧；

两个所述C型支撑部的开口相对设置，形成所述容置空间。

5.根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，所述绝缘组件包括第一绝缘片、第二绝缘片和绝缘管；

所述第一绝缘片和第二绝缘片分别设置在所述第一连接部的两侧；

所述绝缘管贯穿所述第一连接部，所述绝缘管的两端分别与所述第一绝缘片和第二绝缘片相连。

6.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述连接块上设有组装孔；

所述焊接装置还包括连接插销，所述连接插销穿设在两个所述绝缘管和所述组装孔内，连接所述第一支撑臂、所述连接块和所述第二支撑臂。

7.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述正电极组件包括正电极臂和正电极帽，所述正电极帽设置在所述正电极组件远离所述驱动机构的一端，所述正电极臂与所述焊接组件相连；

所述负电极组件包括负电极臂和负电极帽，所述负电极帽设置在所述负电极组件远离所述驱动机构的一端，所述负电极臂与所述焊接组件相连。

8.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接组件包括变压器和导电铜片；

所述变压器装配在所述安装座上，所述变压器通过所述导电铜片与所述正电极组件和所述负电极组件电连接。

9.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机和连杆组件；

所述驱动电机装配在所述安装座上；

所述连杆组件装配在所述安装座上，与所述驱动电机、所述正电极组件和所述负电极组件相连，用于在所述驱动电机的作用下，带动所述正电极组件和所述负电极组件靠近或远离所述U型工件的两连接壁。

10.根据权利要求9所述的焊接装置，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、推杆、第一转轴和第二转轴；

所述第一连杆的第一端通过第一转轴与所述推杆的第一端相连，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接，所述第二连杆的第二端与所述正电极组件相连；

所述第三连杆的第一端通过第一转轴与所述推杆的第一端相连，所述第三连杆的第二端与所述第四连杆的第一端铰接，所述第四连杆的第二端与所述负电极组件相连；

所述推杆的第二端与所述驱动电机相连；

所述第二连杆与所述第四连杆交叉设置，且所述第二连杆与所述第四连杆的交叉点通过第二转轴铰接，所述第二转轴的两端固定安装在所述安装座上。

11.一种焊接设备，其特征在于，包括固定座、机械臂和权利要求1-10任一项所述的焊接装置；

所述机械臂装配在所述固定座上，所述机械臂上设有所述焊接装置，所述机械臂用于带动所述焊接装置沿竖向方向移动，以插入或离开所述U型工件。