CN212761688U - 一种机器人自动傀儡点焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动焊接辅助装置技术领域的一种机器人自动傀儡点焊装置，包括支撑底座，支撑底座的侧壁上部通过螺栓竖向安装有支撑顶座，支撑顶座的顶部通过螺栓安装有内置打点板，内置打点板的顶部安放有傀儡工件，支撑顶座的顶部安装有顶部压板，且顶部压板的底部与傀儡工件的顶部抵触，支撑顶座的前侧通过螺栓安装有前部压板，本实用新型通过打点板、绝缘板、通电电缆、夹紧气缸，电极臂，电极帽，及产品定位配合使用，可通过滑动的方式实现夹具的移动和快速定位操作，同时方便夹具的更换操作，有利于降低人力劳动强度，缩短固定或者更换夹具所占用的必要时间，从而提高生产效率。

Description

一种机器人自动傀儡点焊装置

技术领域

本实用新型涉及自动焊接辅助装置技术领域，具体为一种机器人自动傀儡点焊装置。

背景技术

点焊机器人被广泛用来焊接薄板材料，点焊作业占汽车工厂的车体组装工程的大半，点焊机器人手臂上所握焊枪包括电极，电缆、气管，冷却水管及焊接变压器，焊枪相对比较重，要求手臂的负重能力较强。现在采用直流后交流伺服电机驱动方式已满足要求，其重复定位精度可达到+0.30~土1 mm，质量保证一致，因此在工业机器人中仍占有较大的。

在现代汽车行业制造发展过程中，自动化应用被运用的越来越广泛，特别在车身焊接中被广泛运用。因新车型开发过程中因工艺与车身外观设计需求，对各个零部件焊接要求越来越苛刻，从而存在常规的自动机器人焊接无法实现的焊接产品，基于此，本实用新型设计了一种机器人自动傀儡点焊装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人自动傀儡点焊装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动傀儡点焊装置，包括支撑底座，所述支撑底座的侧壁上部通过螺栓竖向安装有支撑顶座，所述支撑顶座的顶部通过螺栓安装有内置打点板，所述内置打点板的顶部安放有傀儡工件，所述支撑顶座的顶部安装有顶部压板，且顶部压板的底部与傀儡工件的顶部抵触，所述支撑顶座的前侧通过螺栓安装有前部压板，且前部压板与傀儡工件的前侧抵触，所述支撑底座的侧壁下部通过螺栓安装有支撑侧架，且支撑侧架设置在支撑顶座的下方，所述支撑侧架的顶端通过螺栓安装有打点电极板，所述打点电极板的顶部前后对称安装有两组机器人动臂打点板，所述打点电极板的底部前后对称安装有与机器人动臂打点板相配合的机器人静臂打点板，所述支撑顶座的前侧通过螺栓关于傀儡工件左右对称安装有夹紧装置，两组所述夹紧装置与打点电极板的两端之间均安装有通电电缆。

优选的，所述夹紧装置包括固定底座，且固定底座通过螺栓固定有支撑顶座的前部侧壁，所述固定底座的顶部焊接有固定支架，所述固定支架的侧壁通过螺栓安装有夹紧气缸，所述固定支架的顶部通过螺栓安装有U型支架，所述U型支架的侧壁通过螺栓安装有夹紧臂，且夹紧臂的侧壁底端与夹紧气缸的伸缩端通过螺栓连接，所述夹紧臂的底部与固定底座的顶部之间横向安装有复位弹簧，所述夹紧臂的侧壁上端横向安装有电极臂，所述电极臂的一端套接有电极帽，且电极帽与傀儡工件的外壁接触，所述电极臂的另一端通过螺栓安装有电极接线柱，且电极接线柱与通电电缆的一端连接。

优选的，所述固定底座为“由”字形结构，所述固定支架为L型结构，且固定支架的侧壁开设有与夹紧气缸伸缩端相配合的限位插孔。

优选的，所述支撑底座和支撑侧架均为L型结构，且支撑底座的底板与侧板的连接处以及支撑侧架与支撑顶座的连接处均焊接有三角形加固板。

优选的，所述傀儡工件与内置打点板之间为间隙配合，且内置打点板的内部安装有橡胶绝缘垫片。

优选的，所述机器人动臂打点板与打点电极板的连接处以及机器人静臂打点板与打点电极板的连接处均安装有橡胶绝缘垫片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过打点板、绝缘板、通电电缆、夹紧气缸，电极臂，电极帽，及产品定位配合使用，可通过滑动的方式实现夹具的移动和快速定位操作，同时方便夹具的更换操作，有利于降低人力劳动强度，缩短固定或者更换夹具所占用的必要时间，从而提高生产效率。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型仰视轴测图；

图3为本实用新型正视轴测图；

图4为本实用新型夹紧装置结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-支撑底座，2-支撑顶座，3-内置打点板，4-傀儡工件，5-顶部压板，6-前部压板，7-支撑侧架，8-打点电极板，9-机器人动臂打点板，10-机器人静臂打点板，11-夹紧装置，111-固定底座，112-固定支架，113-夹紧气缸，114-U型支架，115-夹紧臂，116-复位弹簧，117-电极臂，118-电极帽，119-电极接线柱，12-通电电缆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人自动傀儡点焊装置，包括支撑底座1，支撑底座1的侧壁上部通过螺栓竖向安装有支撑顶座2，支撑顶座2的顶部通过螺栓安装有内置打点板3，内置打点板3的顶部安放有傀儡工件4，傀儡工件4与内置打点板3之间为间隙配合，方便将傀儡工件4安放在内置打点板3的顶部，且内置打点板3的内部安装有橡胶绝缘垫片，使内置打点板3能够分为两个不同的电极；

支撑顶座2的顶部安装有顶部压板5，且顶部压板5的底部与傀儡工件4的顶部抵触，支撑顶座2的前侧通过螺栓安装有前部压板6，且前部压板6与傀儡工件4的前侧抵触，能够对傀儡工件4的前侧和顶部进行限位，减少电焊过程中的移动现象；

支撑底座1的侧壁下部通过螺栓安装有支撑侧架7，且支撑侧架7设置在支撑顶座2的下方，支撑底座1和支撑侧架7均为L型结构，且支撑底座1的底板与侧板的连接处以及支撑侧架7与支撑顶座2的连接处均焊接有三角形加固板，支撑侧架7的顶端通过螺栓安装有打点电极板8，打点电极板8的顶部前后对称安装有两组机器人动臂打点板9，打点电极板8的底部前后对称安装有与机器人动臂打点板9相配合的机器人静臂打点板10，机器人动臂打点板9与打点电极板8的连接处以及机器人静臂打点板10与打点电极板8的连接处均安装有橡胶绝缘垫片，使打点电极板8与机器人动臂打点板9以及机器人静臂打点板10之间处于绝缘的状态；

支撑顶座2的前侧通过螺栓关于傀儡工件4左右对称安装有夹紧装置11，夹紧装置11包括固定底座111，且固定底座111通过螺栓固定有支撑顶座2的前部侧壁，固定底座111的顶部焊接有固定支架112，固定支架112的侧壁通过螺栓安装有夹紧气缸113，固定底座111为“由”字形结构，固定支架112为L型结构，且固定支架112的侧壁开设有与夹紧气缸113伸缩端相配合的限位插孔，固定支架112的顶部通过螺栓安装有U型支架114，U型支架114的侧壁通过螺栓安装有夹紧臂115，且夹紧臂115的侧壁底端与夹紧气缸113的伸缩端通过螺栓连接，夹紧臂115的底部与固定底座111的顶部之间横向安装有复位弹簧116，夹紧臂115的侧壁上端横向安装有电极臂117，电极臂117的一端套接有电极帽118，且电极帽118与傀儡工件4的外壁接触，电极臂117的另一端通过螺栓安装有电极接线柱119，且电极接线柱119与通电电缆12的一端连接，两组夹紧装置11与打点电极板8的两端之间均安装有通电电缆12，通过控制夹紧气缸113的缩短带动夹紧臂115的底端向靠近固定支架112的方向转动，使电极帽118能够与傀儡工件4的外壁接触，使傀儡工件4与内置打点板3之间形成闭合回路，保证机器人焊枪打在机器人动臂打点板9与机器人静臂打点板10时有电流通过傀儡工件4，从而在傀儡工件4上形成融核。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种机器人自动傀儡点焊装置，包括支撑底座（1），其特征在于：所述支撑底座（1）的侧壁上部通过螺栓竖向安装有支撑顶座（2），所述支撑顶座（2）的顶部通过螺栓安装有内置打点板（3），所述内置打点板（3）的顶部安放有傀儡工件（4），所述支撑顶座（2）的顶部安装有顶部压板（5），且顶部压板（5）的底部与傀儡工件（4）的顶部抵触，所述支撑顶座（2）的前侧通过螺栓安装有前部压板（6），且前部压板（6）与傀儡工件（4）的前侧抵触，所述支撑底座（1）的侧壁下部通过螺栓安装有支撑侧架（7），且支撑侧架（7）设置在支撑顶座（2）的下方，所述支撑侧架（7）的顶端通过螺栓安装有打点电极板（8），所述打点电极板（8）的顶部前后对称安装有两组机器人动臂打点板（9），所述打点电极板（8）的底部前后对称安装有与机器人动臂打点板（9）相配合的机器人静臂打点板（10），所述支撑顶座（2）的前侧通过螺栓关于傀儡工件（4）左右对称安装有夹紧装置（11），两组所述夹紧装置（11）与打点电极板（8）的两端之间均安装有通电电缆（12）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动傀儡点焊装置，其特征在于：所述夹紧装置（11）包括固定底座（111），且固定底座（111）通过螺栓固定有支撑顶座（2）的前部侧壁，所述固定底座（111）的顶部焊接有固定支架（112），所述固定支架（112）的侧壁通过螺栓安装有夹紧气缸（113），所述固定支架（112）的顶部通过螺栓安装有U型支架（114），所述U型支架（114）的侧壁通过螺栓安装有夹紧臂（115），且夹紧臂（115）的侧壁底端与夹紧气缸（113）的伸缩端通过螺栓连接，所述夹紧臂（115）的底部与固定底座（111）的顶部之间横向安装有复位弹簧（116），所述夹紧臂（115）的侧壁上端横向安装有电极臂（117），所述电极臂（117）的一端套接有电极帽（118），且电极帽（118）与傀儡工件（4）的外壁接触，所述电极臂（117）的另一端通过螺栓安装有电极接线柱（119），且电极接线柱（119）与通电电缆（12）的一端连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人自动傀儡点焊装置，其特征在于：所述固定底座（111）为“由”字形结构，所述固定支架（112）为L型结构，且固定支架（112）的侧壁开设有与夹紧气缸（113）伸缩端相配合的限位插孔。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动傀儡点焊装置，其特征在于：所述支撑底座（1）和支撑侧架（7）均为L型结构，且支撑底座（1）的底板与侧板的连接处以及支撑侧架（7）与支撑顶座（2）的连接处均焊接有三角形加固板。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动傀儡点焊装置，其特征在于：所述傀儡工件（4）与内置打点板（3）之间为间隙配合，且内置打点板（3）的内部安装有橡胶绝缘垫片。

6.根据权利要求1所述的一种机器人自动傀儡点焊装置，其特征在于：所述机器人动臂打点板（9）与打点电极板（8）的连接处以及机器人静臂打点板（10）与打点电极板（8）的连接处均安装有橡胶绝缘垫片。

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