CN107235177A - 一种真空包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适于大包装袋包装的真空包装机。该真空包装机包括有转盘、袋夹机构、真空热封机构，转盘安装于主轴上，其特征在于：真空热封机构包括有真空盖与热封组件，热封组件安装在真空盖内，真空盖可移动地安装在旋臂上，旋臂可转动地安装在主轴上，旋臂与驱动旋臂转动回位的回位动力源传动连接，转盘上至少设有四个以主轴为中心环绕排列的真空底板，每个真空底板的外侧都设有袋夹机构。这一种真空包装机的真空封袋装置，适于大包装袋包装，并且工作效率高，制造成本低。

Description

一种真空包装机

技术领域

本发明涉及一种真空包装机。

背景技术

本申请人之前申请了一项名为《一种真空包装机》的发明专利（申请号：201310348039.8），该发明所要求保护的是一种对腌菜、榨菜、泡菜等食品进行包装的真空包装机。该真空包装机包括有主转盘与副转盘，主转盘上设有夹袋机构，夹袋机构用于夹住包装袋，通过主转盘的转动，将包装袋送往一个个工位，比如加料工位、加卤工位、抽真空工位；抽真空的真空封袋装置就安装在副转盘上，包装袋到了抽真空工位后，就通过送袋装置将袋子送到真空封袋装置内，通过副转盘的转动，真空封袋装置完成袋子的抽真空与热封工作。虽然这种真空包装机工作效率高，但是制造成本昂贵，占地面积大，而且由于转速快，只适于小包装袋的包装，因为小包装袋加料加卤的时间都短，填料后的袋子重量也轻；而采用大包装袋进行包装，这种真空包装机就不合适了，因为大包装袋加料加卤的时间长，主转盘的转速必须要慢下来，相应的，副转盘的转速也要慢下来，这样就失去了配套转盘式真空封袋装置的意义。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本发明创新提供了一种适于大包装袋包装的真空包装机。该真空包装机包括有转盘、袋夹机构、真空热封机构，所述转盘安装于主轴上，其特征在于：所述真空热封机构包括有真空盖与热封组件，所述热封组件安装在真空盖内，所述真空盖可移动地安装在旋臂上，所述旋臂可转动地安装在主轴上，所述旋臂与驱动旋臂转动回位的回位动力源传动连接，所述转盘上至少设有四个以主轴为中心环绕排列的真空底板，每个真空底板的外侧都设有袋夹机构，所述真空盖通过移盖动力源的驱动可盖于真空底板上，并形成真空室。

所述真空底板设有八个，八个真空底板对应八个工位，第一工位设有上袋机构、第二工位设有开袋机构、第三工位设有加料机构、第四工位设有加卤机构、第五工位设有第一个真空热封机构、第六工位设有第二个真空热封机构、第七工位为空位、第八工位为空位或设有封口机构。

所述第一个真空热封机构与第二个真空热封机构共用一个旋臂。

所述真空盖可前后移动地安装在旋臂上。

所述真空盖通过连接臂安装在旋臂上，所述连接臂的一端铰接在真空盖背部，所述连接臂的另一端可转动地安装在旋臂上，并与移盖动力源传动连接，所述真空盖底部与旋臂之间连接有限位连杆，所述限位连杆一端铰接在真空盖底部，另一端铰接在旋臂上。

所述真空盖设有两个，与两个真空盖对应连接的两个连接臂的另一端都通过移盖齿轮安装在旋臂上，两个移盖齿轮之间啮合有移盖齿条，所述移盖齿条与安装在旋臂上的移盖动力源传动连接。

所述真空盖内的上部设有对袋口进行热封的热封组件。

所述热封组件包括有配合热封的热封条与加热条，所述热封条或加热条安装在热封转轴上，所述热封转轴与热封动力源传动连接。

所述旋臂上安装有回位齿轮，所述回位齿轮与传动齿轮啮合，所述传动齿轮与回位动力源传动连接。

所述真空底板上安装有抖料机构，所述抖料机构包括有托斗座与托斗，所述托斗座安装在真空底板的外侧面上，所述托斗座上可转动地安装有转轴，所述真空底板的内侧安装有横轴座，所述横轴座内设有横轴，所述横轴的外端连接有抖料臂，所述抖料臂上设有抖料槽，所述抖料槽内设有抖料轴，所述抖料轴与转轴都连接在传动件上，所述横轴与驱动横轴在横轴座内移动的抖料动力源传动连接，所述托斗安装在转轴上或者传动件上。

按照本发明提供的一种真空包装机的真空封袋装置，适于大包装袋包装，并且工作效率高，制造成本低。

附图说明

图1为真空包装机的俯视图；

图2为图1中沿A-A方向的剖视图；

图3为真空封袋机构的俯视图；

图4为真空封袋机构的侧视图；

图5为真空盖的侧剖视图；

图6为旋臂的传动结构示意图；

图7为抖料机构的侧视图；

图8为抖料机构的俯视图；

图9为抖料凸轮的俯视图；

图10为四工位单真空包装机原理图；

图11为五工位单真空包装机原理图；

图12为五工位双真空包装机原理图；

图13为六工位双真空包装机原理图；

图14为六工位单真空包装机原理图；

图15为八工位双真空包装机原理图。

具体实施方式

如图1所示，这种真空包装机包括有转盘1与袋夹机构4，转盘1安装于主轴2上，主轴2与主动力源传动连接（凡是涉及动力源的，都可以为电机、气缸或其他驱动装置），通过主动力源的驱动，主轴2带着转盘1间歇转动（跟原来的转盘转动方式一样），在转盘1的外围设有上袋机构10（用于将袋子送到袋夹机构4上）、开袋机构10（具有两个吸嘴，用于将袋夹机构4上的袋子打开）、加料机构（未画出，用于将物料加入到袋子内），这些都为现有技术，与现有技术不同之处在于真空热封机构，本发明的真空热封机构包括有真空盖5与热封组件，热封组件安装在真空盖5内的上部，真空盖5可移动地安装在旋臂6上，该旋臂6通过轴承可转动安装在主轴2上，即旋臂6可在主轴2上相对主轴2转动，而旋臂6与驱动旋臂6转动回位的回位动力源8传动连接，通过回位动力源8的驱动，旋臂6便能实现回位，置于如何回位及回位的目的下面将详细说明。

另外与现有技术不同的是，为了与真空盖5配合形成真空室，如图2所示，本发明在转盘1上至少设有四个以主轴2为中心环绕排列的真空底板3（即在转盘1上以主轴2为中心、沿转盘1的圆周安装至少四个真空底板3，比如安装有八个真空底板3，如图1所示，那么这八个真空底板3安装在转盘1上时俯看呈八边形，至于到底设置几个真空底板3，取决于包装的食品种类、包装袋的大小，以及对于包装效率的要求，这是本领域技术人员所知的，下面将会具体说明），每个真空底板3的外侧都设有袋夹机构4（袋夹机构4可以安装在真空底板3上或者转盘1上，本发明采用前者方式，这样更便于安装），真空盖5通过移盖动力源61的驱动可盖于真空底板3上，并形成真空室。袋夹机构4为现有技术，其包括左右两个夹嘴，它的功能是夹住袋子，随着转盘1的转动，袋子被夹着送到一个个工位完成相应的工作，比如送到加料工位，完成加料工作，再送到加卤工位，完成加卤工作，然后袋子送到抽真空的工位，通过移盖动力源61的驱动，真空盖5盖在真空底板3上，这样真空盖5便与真空底板3形成真空室，袋子就处于该真空室内，并在真空室内完成抽真空与热封的工作。

这种真空包装机包装的是大包装袋，与加料加卤所需的时间相比，大包装袋抽真空所需的时间更长。因此，如果只给一个工位的时间，那么袋子的抽真空工作可能无法完成。为了延长抽真空的时间，本发明将旋臂6可转动地安装在主轴2上，当真空盖5盖于真空底板3上完成一个工位的抽真空后，通过转盘1的转动，真空盖5随真空底板3转到下一个工位（由于真空盖5与真空底板3形成真空室，两者紧闭在一起，当转盘1与真空底板3一起转动时，真空盖5与旋臂6也随之转动），这样袋子又可以在这个工位抽真空，袋子抽真空的时间就多了一倍。

当袋子在第二个抽真空工位完成抽真空与热封后，真空盖打开并立刻回到原来的第一个抽真空工位，等待下一个袋子的抽真空工作，如此循环。因此，真空盖5要回位，这就是上面所说的旋臂6要回位的目的，通过回位动力源8的驱动，旋臂6回转，真空盖5随之来到原先的第一个抽真空工位。至于如何回位，如图3与图6所示，本发明在旋臂6上安装有回位齿轮60，该回位齿轮60与传动齿轮80啮合，而该传动齿轮80通过电磁离合器81与回位动力源8（电机）传动连接。当真空盖5从第一个抽真空工位要过渡到第二个抽真空工位时，电磁离合器81处于离的状态，这样传动齿轮81空转，旋臂6与盘转1朝同个方向转动；当真空盖5要回位时，电磁离合器81处于合的状态，回位动力源8传动驱动传动齿轮80转动，传动齿轮80又驱动回位齿轮60转动，这样旋臂6回转，真空盖5就回到原来的抽真空工位。当然，这里也可以不用通过电磁离合器81进行离合，直接采用只作单向驱动的电机即可（这种电机在接收信号后在一个方向能实现空转，这种电机为现有技术）。

为了使真空盖5更加平稳地盖在真空底板3上，本发明将真空盖5可前后移动地安装在旋臂6上。能够使真空盖5前后移动的方式可以直接采用导轨结构（当然还可以采用其他方式），通过在导轨上滑动，真空盖5能够从正面盖在真空底板3上。而本发明具体采用一种转动结构，这种转动结构更合适安装两个真空盖5，而两个真空盖5相对一个真空盖5来说，效率提升一倍。

下面具体说明真空盖5的转动结构。

如图3与图4所示，真空盖5通过连接臂7安装在旋臂6上，该连接臂7的一端铰接在真空盖5背部，另一端可转动地安装在旋臂6上，并与移盖动力源72传动连接，通过移盖动力源72的驱动，连接臂7带着真空盖5转动，但是在这种情况下，真空盖5是以一定的弧度离开或者靠近真空底板3，为了使真空盖5能够从正面离开或者靠近真空底板3（即真空盖5的边缘与真空底板3的面板始终保持平行），本发明还在真空盖5底部与旋臂6之间连接有限位连杆61，该限位连杆61一端铰接在真空盖5底部，另一端铰接在旋臂6上，通过限位连杆61的限位，连接臂7带着在真空盖5在移动过程中，真空盖5便能从正面平行地盖在真空底板3上，从而获得更均衡的密封效果。

如上面所述，这种真空盖5的转动结构适于安装两个真空盖5，如图3与图4所示，本发明设有两个真空盖5，与两个真空盖5对应连接的两个连接臂7的另一端都通过移盖齿轮70安装在旋臂6上，在两个移盖齿轮70之间啮合有移盖齿条71，该移盖齿条71与安装在旋臂6上的移盖动力源72传动连接（这里的移盖动力源72可以为气缸或者小型电机），当然，两个真空盖5都连接有限位连杆61，当移盖动力源72驱动移盖齿条71前后移动时，两个移盖齿轮70同时转动，这样两个真空盖5便能同时移动。

当然，袋子抽完真空后还需要封口，为此，本发明还在真空盖5内的上部设有热封组件，如图4与图5所示，该热封组件包括有配合热封的热封条91与加热条92，热封条91或加热条92安装在热封转轴90上，热封转轴90与热封动力源9传动连接；热封条91为塑胶条，加热条92为金属条，加热条92包裹着加热丝，加热丝可通电加热，比如加热条92安装在真空盖5的内壁上（这时加热条92不动，热封条91动，当然也可以让热封条91安装在真空盖5的内壁上不动，而让加热条92动），通过热封动力源9的驱动，热封转轴9转动，这样热封条91与加热条92夹住袋子的袋口，由于加热条92加热，因此袋子的袋口就被热封。当袋子完成热封，真空盖5打开，然后回到原来的工位，而袋子继续被送到下个工位，或者直接下料，这样袋子就完成了全部的抽真空与热封工作。

如图7所示，这种真空包装机还包括有抖料机构，该抖料机构包括有托斗32以及抖料传动组件，袋夹4夹住袋子的上部，托斗32托在袋子的底部，通过抖料传动组件的传动，托斗32便能对袋子进行抖料，从而使包装物顺利落到袋底，并均匀扩开。

下面具体说明其结构及工作原理。

如图7与图8所示，在真空底板3的外侧面上安装有托斗座311，托斗座311上可转动地安装有转轴37，而在真空底板3的内侧安装有横轴座34，在横轴座34内设有横轴35，该横轴35的外端连接有抖料臂33，抖料臂33上设有抖料槽330，而在抖料槽330内设有抖料轴36，该抖料轴36与转轴37分别连接在传动件38上，托斗32安装在转轴37上或者传动件38上。当动力源驱动横轴35在横轴座34内移动时，横轴35便能驱动抖料臂33前后移动，由于抖料轴36位于抖料臂33的抖料槽330内，并且通过连接臂38与转轴37连接，因此当抖料臂33向前移动时（图7中的右侧方向），转轴37顺时针转动，托斗32向下转动（由于受到包装袋的重力），而当抖料臂33向后移动时（图7中的左侧方向），抖料臂33带着抖料轴36向后移动，这样连接臂38就使转轴37逆时针转动，这时托斗32就向上转动，从而托起袋子。通过动力源驱动抖料臂33前后移动，托斗32便能托着包装袋上下振动，从而实现抖料。

横轴35的前后移动可以直接通过电机或者气缸驱动，但是考虑到该抖料机构要随转盘1一起转动，因此可以通过凸轮结构驱动托斗动作，为此本发明将横轴35的另一端安装在连接座39上，该连接座39上可转动地安装有导轮310（为滚轮滚针轴承），该导轮310设置在抖料凸轮315的环形导向槽316内，如图9所示，环形导向槽316具有波形曲线段317。当然，抖料凸轮315为整机的一部分，其为固定安装，当抖料机构随转盘1一起转动时，导轮310就在抖料凸轮315的环形导向槽316内移动，由于环形导向槽316具有波形曲线段317，导轮310进入到波形曲线段317时就能驱动横轴35前后移动，由此带动托斗32上下动作。这种凸轮结构成本更低，稳定性更好。当然，也可以通过气缸直接驱动抖料臂33前后移动。

本发明可以用于包装各种需真空包装的食品，由于食品种类繁多，性质也不同，因此整个真空包装机的工位也会有所不同，下面具体说明。

如果包装只需一次加料的食品（如豆腐干、花生米），就可以采用如图10-图13所示的真空包装机，其中图10为四工位单真空包装机，具体包括上袋（先下袋后上袋）、开袋加料（开袋机构与加料机构可以放置在一个工位）、真空热封、空位；图11为五工位单真空包装机，具体包括上袋、开袋、加料、真空热封、空位；图12为五工位双真空包装机，具体包括上袋、开袋加料、第一真空热封、第二真空热封、空位；图13为六工位双真空包装机，具体包括上袋、开袋、加料、第一真空热封、第二真空热封、空位。

如果包装的是需两次加料的食品（如腌菜、榨菜、泡菜，这些食品先加固态物料、然后再加一些比如卤液的液态物料），就可以采用如图14所示的六工位单真空包装机或者是如图15所示的八工位双真空包装机；如图14所示的六工位单真空包装机的转盘上就安装有六个真空底板，六个真空底板对应六个工位，该六个工位分别是：上袋、开袋、加料、加卤、真空热封、空位。如图15所示的八工位双真空包装机的转盘上就安装有八个真空底板，八个真空底板对应八个工位，该八个工位分别是：上袋、开袋、加料、加卤、第一真空热封、第二真空热封、空位、封口。这里的封口工位只是使袋子的袋口热封效果更好（封口工位设有封口机构12，封口机构12具有左右两个热封块，两个热封块闭合对袋口进行热封，当然也可以采用超声波热封），如果真空盖内的热封组件其热封效果足够好的话（也可以采用超声波热封），也可以不设置封口工序。当然，如图15所示的八工位双真空包装机效率要高的多。

针对某些特殊产品与特别要求，本发明还可以设置更多的真空底板；当然，真空热封机构最多也不限于设置两个，但转盘都要给真空热封机构留一个空位，以使袋子多获得一段抽真空的时间。本发明更适于大包装袋的包装，相比双转盘结构而言，本发明的真空包装机占地面积小，制造成本低。

Claims (10)

1.一种真空包装机，包括有转盘（1）、袋夹机构（4）、真空热封机构，所述转盘（1）安装于主轴（2）上，其特征在于：所述真空热封机构包括有真空盖（5）与热封组件，所述热封组件安装在真空盖（5）内，所述真空盖（5）可移动地安装在旋臂（6）上，所述旋臂（6）可转动地安装在主轴（2）上，所述旋臂（6）与驱动旋臂（6）转动回位的回位动力源（8）传动连接，所述转盘（1）上至少设有四个以主轴（2）为中心环绕排列的真空底板（3），每个真空底板（3）的外侧都设有袋夹机构（4），所述真空盖（5）通过移盖动力源（72）的驱动可盖于真空底板（3）上，并形成真空室。

2.根据权利要求1所述的一种真空包装机，其特征在于：所述真空底板（3）设有八个，八个真空底板（3）对应八个工位，第一工位设有上袋机构（10）、第二工位设有开袋机构（11）、第三工位设有加料机构、第四工位设有加卤机构、第五工位设有第一个真空热封机构、第六工位设有第二个真空热封机构、第七工位为空位、第八工位为空位或设有封口机构（12）。

3.根据权利要求2所述的一种真空包装机，其特征在于：所述第一个真空热封机构与第二个真空热封机构安装在一个旋臂（6）上。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种真空包装机，其特征在于：所述真空盖（5）可前后移动地安装在旋臂（6）上。

5.根据权利要求4所述的一种真空包装机，其特征在于：所述真空盖（5）通过连接臂（7）安装在旋臂（6）上，所述连接臂（7）的一端铰接在真空盖（5）背部，所述连接臂（6）的另一端可转动地安装在旋臂（6）上，并与移盖动力源传动（72）连接，所述真空盖（5）底部与旋臂（6）之间连接有限位连杆（61），所述限位连杆（61）一端铰接在真空盖（5）底部，另一端铰接在旋臂（6）上。

6.根据权利要求5所述的一种真空包装机，其特征在于：所述真空盖（5）设有两个，与两个真空盖（5）对应连接的两个连接臂（7）的另一端都通过移盖齿轮（70）安装在旋臂（6）上，两个移盖齿轮（70）之间啮合有移盖齿条（71），所述移盖齿条（71）与安装在旋臂（6）上的移盖动力源（72）传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种真空包装机，其特征在于：所述热封组件包括有配合热封的热封条（91）与加热条（92），所述热封条（91）或加热条（92）安装在热封转轴（90）上，所述热封转轴（90）与热封动力源（9）传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种真空包装机，其特征在于：所述旋臂（6）上安装有回位齿轮（60），所述回位齿轮（60）与传动齿轮（80）啮合，所述传动齿轮（80）与回位动力源（8）传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种真空包装机，其特征在于：所述真空底板（3）上安装有抖料机构，所述抖料机构包括有托斗座（311）与托斗（32），所述托斗座（311）安装在真空底板（3）的外侧面上，所述托斗座（311）上可转动地安装有转轴（37），所述真空底板（3）的内侧安装有横轴座（34），所述横轴座（34）内设有横轴（35），所述横轴（35）的外端连接有抖料臂（33），所述抖料臂（33）上设有抖料槽（330），所述抖料槽（330）内设有抖料轴（36），所述抖料轴（36）与转轴（37）都连接在传动件（38）上，所述横轴（35）与驱动横轴（35）在横轴座（34）内移动的抖料动力源传动连接，所述托斗（32）安装在转轴（37）上或者传动件（38）上。

10.根据权利要求1所述的一种真空包装机，其特征在于：所述袋夹机构（4）安装在真空底板（3）上。