CN205098561U - 一种中药自动包装机 - Google Patents

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李春泉
陈秀英
陈淑锐
潘碧雄
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Abstract

本实用新型属于药物加工设备领域,尤其涉及一种中药自动包装机。转动盘上均匀设置有机械夹臂,转动盘周围设置有用于抓取包装袋的取袋机构,打码设备,开袋设备,投料斗,用于挤压空气的夹袋设备,用于封住袋口的热封设备。取袋机构具有来回摆动取袋的摆臂,摆臂的末端具有夹头,升降柱上设置有吸头,升降柱安装在置袋板下方,开袋设备上具有第一伸缩吸头和第二伸缩吸头,伸缩吸头高度齐平于包装袋袋口处。夹袋设备上具有顶柱,顶柱位置对应于压板。本实用新型通过设备自动完成取袋、装袋、打码、开袋、投料、挤出空气、热封袋口,利用转盘完成袋子的快速转移,全程实现自动化,节省人力物力,提高生产效率。

Description

一种中药自动包装机
技术领域
本实用新型属于药物加工设备领域,尤其涉及一种中药自动包装机。
背景技术
药材在装袋过程中,需要经过取袋、开袋、投料、封袋等步骤。如果由人工完成,工序十分繁琐,或者将每个工序都分开单独实施,也将浪费大量人力物力,而且袋子的转移是个难以解决的问题。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服上述缺点而提供一种自动完成药材装袋的多工序自动包装机。
为达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种中药自动包装机,转动盘1上均匀设置有机械夹臂2,转动盘1周围设置有用于抓取包装袋的取袋机构3,打码设备4,开袋设备5,投料斗6,用于挤压空气的夹袋设备7,用于封住袋口的热封设备8。
进一步的,所述的取袋机构3具有来回摆动取袋的摆臂31,摆臂31的末端具有夹头32,升降柱33上设置有吸头331,升降柱33安装在置袋板34下方。
进一步的,所述的开袋设备5上具有第一伸缩吸头51和第二伸缩吸头52,伸缩吸头高度齐平于包装袋袋口处。
进一步的,所述的夹袋设备7上具有顶柱72,顶柱72位置对应于压板71。
其中,所述的热封设备8的热封夹头81高度齐平于包装袋袋口处,机械夹臂2的夹头位于热封夹头81的中间。
本实用新型通过设备自动完成取袋装袋、打码、开袋、投料、挤出空气、热封夹袋,利用转盘完成袋子的快速转移,全程实现自动化,节省人力物力,提高生产效率。
附图说明:
附图1为本实用新型的结构示意图;
附图2为本实用新型的俯视图;
附图3为本实用新型的侧视图。
具体实施方式:
为了使审查委员能对本实用新型之目的、特征及功能有更进一步了解,以下结合附图对本实用新型进一步说明:
如附图1-3所示,一种中药自动包装机,转动盘1上均匀设置有机械夹臂2,转动盘1周围设置有用于抓取包装袋的取袋机构3,打码设备4,开袋设备5,投料斗6,用于挤压空气的夹袋设备7,用于封住袋口的热封设备8。其中,取袋机构3具有来回摆动取袋的摆臂31,摆臂31的末端具有夹头32,升降柱33上设置有吸头331,升降柱33安装在置袋板34下方。开袋设备5上具有第一伸缩吸头51和第二伸缩吸头52,伸缩吸头高度齐平于包装袋袋口处。夹袋设备7上具有顶柱72,顶柱72位置对应于压板71。热封设备8的热封夹头81高度齐平于包装袋袋口处,机械夹臂2的夹头位于热封夹头81的中间。
袋子被整叠放在置袋板34上,升降柱33上升时吸头331吸住底部的袋子后下移,袋子从置袋板34上被拉下,摆臂31向后摆动靠近吸头331上的袋子,夹头32对袋子完成夹取,而后摆臂31向上摆动将袋子送至机械夹臂2处,机械夹臂2夹住袋子后依靠转动盘1的转动进入下一工位,机械夹臂2转至打码设备4前对袋子进行打码,打码完成后机械夹臂2继续转动至开袋设备5处,袋子此时位于第一伸缩吸头51和第二伸缩吸头52中间,两个吸头同时伸向袋子后吸住袋子后拉,袋子被打开。随后袋子被转移至投料斗6下方进行定量投料,投料完成后压板71对袋子进行挤压排出袋中的空气,此时顶柱72抵住袋子后端使其更好地受力完成挤压,最后袋子转至热封设备8处通过热封夹头81对袋口进行热封,两热封夹头位于袋子的前后两侧对其进行封口。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点,本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内,本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种中药自动包装机,其特征在于:转动盘(1)上均匀设置有机械夹臂(2),转动盘(1)周围设置有用于抓取包装袋的取袋机构(3),打码设备(4),开袋设备(5),投料斗(6),用于挤压空气的夹袋设备(7),用于封住袋口的热封设备(8)。
2.根据权利要求1所述的一种中药自动包装机,其特征在于:所述的取袋机构(3)具有来回摆动取袋的摆臂(31),摆臂(31)的末端具有夹头(32),升降柱(33)上设置有吸头(331),升降柱(33)安装在置袋板(34)下方。
3.根据权利要求1所述的一种中药自动包装机,其特征在于:所述的开袋设备(5)上具有第一伸缩吸头(51)和第二伸缩吸头(52),伸缩吸头高度齐平于包装袋袋口处。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种中药自动包装机,其特征在于:所述的夹袋设备(7)上具有顶柱(72),顶柱(72)位置对应于压板(71)。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种中药自动包装机,其特征在于:所述的热封设备(8)的热封夹头(81)高度齐平于包装袋袋口处,机械夹臂(2)的夹头位于热封夹头(81)的中间。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107235177A (zh) * 2017-07-04 2017-10-10 浙江名博机械有限公司 一种真空包装机
CN109808954A (zh) * 2019-03-27 2019-05-28 无锡市第二人民医院 一种多工位眼科手术器械包装方法
CN111169684A (zh) * 2020-01-08 2020-05-19 安徽溜溜梅研究院有限公司 一种水果食品包装方式及其包装设备

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