CN101434050A - 磨削机 - Google Patents

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Abstract

一种带有磨削装置的磨削机，该磨削装置带有多个磨削头，这些磨削头带有围绕各自轴线旋转的磨削元件(8)，一个磨削区域(3)中的这些磨削头可借助一个循环的环行输送装置(1)通过绕转向滚子的转向移动到一个相对于传送方向成一角度的磨削区域中的直线段上，对于至少一个由多个磨削元件(8)构成的组设置一个驱动装置(13)，通过该驱动装置，磨削元件(8)由一个共同的、被设置用于旋转驱动这些磨削元件(8)的马达旋转地驱动并且该驱动装置(13)包括一柔性的摩擦锁合或形锁合装置，后者平行于所述输送装置(1)被围绕转向滚子(22)导向并且被构造得用于与磨削元件(8)的输送速度无关地旋转驱动磨削元件(8)的轴(17)。

Description

磨削机
技术领域
本发明涉及一种带有磨削装置的磨削机，这种磨削装置用于加工可沿一个输送方向相对该磨削装置移动的、设置在一个加工平面中的工件表面，其中该磨削装置带有多个磨削头，这些磨削头带有围绕各自轴线旋转的磨削元件，一个磨削区域中的这些磨削头可借助一个循环的环行输送装置通过围绕转向滚子的转向移动到一个相对于传送方向成一角度的磨削区域中的直线段上。
背景技术
这样的磨削机是众所周知的。EP1 541 285 A1公开了安装在各自滑座上的磨削工具，一个环绕运行的链沿着一个导轨拉动这些磨削工具。所述磨削工具由盘形砂轮组成，其旋转驱动通过以下方式实现，即所述导轨齿状构成并且一个在该盘形砂轮的垂直轴上的齿轮通过磨削工具与导轨的相互作用的运动被置于旋转。因此盘形砂轮的转速取决于链拉动盘形砂轮的速度。在一个替代实施形式中，每个盘形砂轮都具有一个独立的马达驱动装置。在此，磨削工具也可以设计为轧辊磨削装置，其定向可以与工件的传送方向不同。
WO 2005/056234A1公开了一种带有多个磨削头的磨削机，这些磨削头固定在一个环绕运行的链上。这些磨削头是盘形砂轮，这些盘形砂轮以一个端面加工工件。磨削机需要一个用于输送链的驱动马达和用于每个磨削元件的驱动马达。因此，以与磨削头的输送速度无关的转速来驱动磨削元件的可能性需要驱动马达的高耗费。
发明内容
因此，本发明的目的是，在没有驱动马达的高耗费的情况下通过设置磨削参数时提高的自由度来改善磨削结果。
根据本发明，所述目的在一种本文开头所述类型的磨削机中通过以下方式实现，即对于至少一个由多个磨削元件构成的组设置了一个驱动装置，通过该驱动装置这些磨削元件由一个共同的、被设置用于旋转驱动这些磨削元件的马达旋转地驱动，并且该驱动装置包括一个柔性的摩擦锁合或形锁合装置，该摩擦锁合或形锁合装置平行于所述输送装置被围绕转向滚子导向并且被构造得用于与磨削元件的输送速度无关地旋转驱动磨削元件的轴。
由此，在本发明的磨削机中，除了用于环绕运行地输送磨削头的循环的环行输送装置外，设置了至少一个旋转地驱动多个磨削元件(优选以相同的方向)的驱动装置，从而只需一个马达即可旋转地驱动这些磨削元件。这组磨削元件由同一个马达驱动，因此其转速由这个马达的转速决定。符合目的的是，该组所有磨削元件的转速相同。
优选的是，所述驱动装置由一种环绕运行的柔性摩擦锁合或形锁合装置构成，即优选由一个驱动链、一个驱动齿形带或一个V带构成，该驱动齿形带或V带与磨削元件的轴上的相应的配合装置共同作用。不易打滑的环绕运行齿形带的构造是优选的。
本发明的磨削机可以设置唯一一组磨削元件。在这种情况下仅设置唯一一个具有唯一一个马达的驱动装置，在输送期间该马达通过循环的环行输送装置驱动所有磨削元件。
在一个优选的实施形式中，设有两个驱动装置，它们驱动两组磨削元件。在此，这些组被这样构成，使得彼此相邻的磨削元件分别属于一个另外的组。符合目的的是，这两组磨削元件被以相反的方向驱动，从而获得更均匀的磨削结果。尽管如此，这两组中的每个组只需要唯一一个驱动马达。
这些磨削元件优选通过刷子构成，其中，磨削元件绕其旋转的轴垂直于加工平面。
磨削装置在传送方向上优选比工件的最大宽度宽。磨削元件作用在工件表面上的磨削区域特别是可以由一个直线段构成，在这个直线段上，磨削头垂直于传送方向地被输送到工件表面上并且在此通过旋转运动加工工件表面。因为磨削头被环绕运行地驱动，所以在传送方向上继续设置了另外一个相应的、构成磨削区域的区段，在这个磨削区域中，磨削头以相反方向横向于传送方向地被引导到工件上。
当然也可能的是，在磨削区域中设置弯曲的磨削头输送轨道来代替直线的磨削区域或者例如构造一个具有三角形磨削头输送区段的磨削区域。
所述的磨削装置可以构成一个具有多个(即至少两个)磨削站的磨削机的磨削站。另外的一个或一些磨削站可以用其它磨削元件、例如作为砂带磨削总成构成，以便实现工件表面的不同的磨削加工。因此，这些磨削站优选模块式构成，使得它们可被更换且可按不同顺序组装。
以下借助图中所示的实施例对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是根据本发明的一个实施形式，一个磨削机的磨削装置的示意性俯视图；
图2是输送装置的垂直剖面图，其中剖割平面垂直于传送方向延伸；
图3是磨削装置的垂直剖面图，剖割平面平行于传送方向，因此剖割平面平行于工件的传送方向延伸；
图4是用于驱动磨削元件旋转的驱动装置的放大图；
图5是与图1相比改型的磨削元件旋转驱动的放大的细节图。
具体实施方式
图1所示为一个磨削装置，在该磨削装置中，一个输送链1作为输送装置环绕运行并且绕着两个在一直线的链区段3的端部处的转向轮2转向。通过这种方式产生两个直线的链区段3，这些链区段垂直于一个被输送经过该磨削装置下方的工件的传送方向。磨削总成4借助一个壳体支脚5固定在输送链1上，该壳体支脚相对于环绕运行的链1而言固定在该链外部上。壳体支脚5的对侧端部设有一个滚子6，该滚子在一个平行于链1的环形支撑轨7中被导向。
在图示的实施例中，磨削总成4带有磨削元件8，这些磨削元件由刷毛朝下(向着工件表面)的刷子构成并且在俯视图中构成一个圆形的横截面。在相应的尺寸中磨削总成4带有各一个齿轮形式的从动盘9，其中，相邻的磨削总成具有相应的、轴向高度不同的从动盘。为了驱动从动盘9，设置了两个环绕运行的柔性传动带，这些传动带平行于链1地在俯视图中在链1内侧以两个不同的高度环绕运行，确切地说，以不同的运行方向环绕运行，如图1中箭头11所示的那样。相应地，相邻的磨削总成4以不同的旋转方向旋转，这在图1中通过箭头12表示。
为了驱动传动带10，设置了一个驱动滚子装置13，一个驱动带15通过该驱动滚子装置及一个张紧轮14导向。优选该驱动带具有外齿结构，传动带10的内齿结构与该外齿结构啮合，从而实现驱动带15以不打滑方式驱动该传动带。
图2以垂直剖面图示出磨削总成4的结构，该垂直剖面图位于传送方向上并且经过两个磨削总成4。
磨削总成的磨削元件8分别带有一个环形的盘16，在所述环形盘的中心处固定了一个轴17。盘16承载有向下伸出的刷毛8’，磨削元件8通过这些刷毛作用到工件表面上。轴17延伸穿过壳体支脚5，其方式是，该轴通过滚针轴承18以可旋转方式被支承。在壳体支脚5上方，所述轴设有隔块19，19’，所述隔块的直径比壳体支脚5内的轴17的直径大得多。所述轴通过向上伸出的凸台20与齿轮形式的从动盘9无相对转动地连接。所述圆周上构造有齿的齿轮9与对应的、环绕运行地被驱动的传动带10啮合，其中两个传动带10在不同的高度上环绕运行。带有较长隔块19的轴具有与上传动带10啮合的齿轮9，而带有较短隔块19’的轴的齿轮9与在下部环绕运行的传动带啮合。
从图2中也可以看出，环形支撑轨7以位置固定的方式支承在机架21中并且磨削总成4的滚子6在支撑轨7中形锁合地被导向。
从图2中还可以看出，磨削总成8的装置支脚5与链1的链节固定地连接并且链1通过一个转向轮2转向。图2中，在转向轮2的上方示出用于传动带10的(非从动)转向滚子22。
从图3中可以看出，用于输送链1的转向滚子2中的一个由电动马达23驱动。在此，用于传动带10的(非从动)转向滚子22也支承在从动转向滚子2的上方。
图4以放大图特别是示出驱动滚子装置13，用于传动带10的驱动带15在该驱动滚子装置上被导向，其中，该传动带10的两侧齿状构成。
图5所示为磨削元件8的驱动装置的另一个实施形式。在这个实施形式中，齿轮形式的从动盘9’未安装在轴17上，而是通过一个传动带连接装置23与该轴连接。该齿轮9’支撑在一个摆杆上，该摆杆可沿图5中所示的双箭头方向摆动。在一个弹簧(图中未示出)的负载下，摆杆被压向对应的、双齿结构的传动带10。具有弹簧加载的摆杆的布置的优点是，即使传动带10应较长时间地使用并且因此可能有向内(即离开齿轮9，9’)松弛的趋势，也能确保更可靠且无滑动地驱动齿轮9’。此外，为避免这种情况，传动带10沿着直线的链区段(驱动滚子装置13不位于其上)通过一个线性的导向装置25支撑。在按照图1至4的实施例中也包含这个线性导向装置25。

Claims (10)

1.一种带有磨削装置的磨削机，这种磨削装置用于加工可沿一个传送方向相对于该磨削装置运动的、设置在一个加工平面中的工件表面，其中该磨削装置带有多个磨削头，这些磨削头带有围绕各自轴线旋转的磨削元件(8)，在一个磨削区域(3)中的这些磨削头可借助一个循环的环行输送装置(1)通过围绕转向滚子的转向运动到相对于传送方向成一角度的磨削区域中的直线段上，其特征在于，对于至少一个由多个磨削元件(8)构成的组设置了一个驱动装置(13)，通过该驱动装置这些磨削元件(8)由一个共同的、被设置用于旋转驱动这些磨削元件(8)的马达旋转地驱动，并且该驱动装置(13)包括一个柔性的摩擦锁合或形锁合装置，该摩擦锁合或形锁合装置平行于所述输送装置(1)被围绕转向滚子(22)导向并且被构造得用于与磨削元件(8)的输送速度无关地旋转驱动磨削元件(8)的轴(17)。
2.如权利要求1所述的磨削机，其特征在于，由一个驱动装置(13)旋转地驱动的磨削元件(8)全部以相同的旋转方向旋转。
3.如权利要求2所述的磨削机，其特征在于，该驱动装置具有一个环绕运行的齿形带(10)。
4.如权利要求1至3中任一项所述的磨削机，其特征在于，设置了两个驱动装置(13，10)，它们分别旋转地驱动一组磨削元件(8)。
5.如权利要求4所述的磨削机，其特征在于，这些驱动装置(13，10)以相反的方向环绕运行。
6.如权利要求5所述的磨削机，其特征在于，每第二个磨削元件(8)属于同一个由这些驱动装置(13，10)的一个驱动的组并且分别相邻的磨削元件(8)归属到另外的组，使得相邻的磨削元件(8)以相反的方向旋转。
7.如权利要求1至6中任一项所述的磨削机，其特征在于，这些磨削元件(8)具有刷子。
8.如权利要求1至7中任一项所述的磨削机，其特征在于，磨削元件(8)绕其旋转的轴(17)垂直于加工平面。
9.如权利要求1至8中任一项所述的磨削机，其特征在于，磨削元件(8)的旋转驱动在输送装置(1)的整个环绕运行期间保持起作用。
10.一种带有多个磨削站的磨削机，其中至少一个磨削站被构造得具有一个如权利要求1至9中任一项所述的磨削装置。
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