CN104149001B - 一种双面磨床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双面磨床，包括机座、打磨机构、送料机构、对打磨机构进行位移补偿的补偿机构，打磨机构包括可绕自身轴心线旋转的打磨用砂轮、用于驱动砂轮旋转的打磨驱动装置，打磨机构有两个，送料机构包括沿送料方向滑动的设于机座上的工作台、至少两个沿垂直于送料方向滑动的设于工作台上的夹具机构。由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明一种双面磨床，通过将多组夹具机构依次排列的设于工作台上，在打磨工件时，多个工件轮流被送料机构送入打磨机构进行打磨，大幅提高了工作效率，同时通过将夹具机构所在的工作台外置，避免了打磨机构在打磨工件时掉落的碎屑对工作台使用寿命的影响。

Description

一种双面磨床
技术领域
本发明涉及一种双面磨床。
背景技术
现有的双面磨床在打磨设备时，在送料这一道工序上只能进行手动操作，一些少数的双面磨床能通过送料传动装置来进行全自动的加工工序，而这些送料传动装置仅仅具有单个夹持待打磨工件的夹具，在加工时，不能达到高效化生产的要求，同时，由于夹具工作台置于打磨机构下方，打磨时产生的废屑会进入夹具工作台，对其正常的工作生产产生影响，并影响其使用寿命，现有的双面磨床对驱动砂轮转动的转动轴一般采用油脂润滑，而无法采用润滑效果更好的稀油润滑。
发明内容
本发明的目的是提供一种工作台外置、具有多组夹具机构且能够更加高效省时的加工待打磨工具的双面磨床。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种双面磨床，包括机座，所述双面磨床包括设于所述机座上用于打磨工件的两组打磨机构，每组所述打磨机构均包括可绕自身轴心线旋转的打磨用砂轮、用于驱动所述砂轮旋转的打磨驱动装置，两组所述打磨机构中两个所述砂轮相邻设置，两个所述砂轮之间形成用于打磨所述工件的打磨空间，所述双面磨床还包括用于将所述工件送入所述打磨空间内的送料机构，所述送料机构包括可沿送料方向滑动地设于所述机座上的工作台、可沿垂直于所述送料方向滑动地设于所述工作台上的至少两组夹具机构，每组所述夹具机构均包括可滑动地设于所述工作台上的滑座、固设在所述滑座上用于夹持待打磨工件的夹具，所有所述夹具机构在所述工作台上沿垂直于所述送料方向依次排布，所述工作台上还设有用于驱动所有所述夹具机构朝向所述工作台一侧滑动的第一驱动机构、用于驱动所有所述夹具机构朝向所述工作台另一侧滑动的第二驱动机构，所述送料装置还包括设于所述工作台上用于将所述夹具机构沿送料方向压紧在所述工作台上的夹紧机构、用于驱动所述工作台沿送料方向滑动的第三驱动机构。
优选地，每组所述打磨机构均包括沿垂直于所述送料方向滑动地设于所述机座上的滑动座，所述打磨驱动装置包括固设于所述滑动座上的驱动电机、传动地连接在所述驱动电机的输出轴上的转动轴，所述砂轮固定地安装在所述转动轴上。
更优选地，所述滑动座上固定设有密封箱，所述转动轴沿其轴向穿过所述密封箱，所述密封箱通过两端的旋转密封圈与所述转动轴相接，所述转动轴的轴心线沿水平方向分布且垂直于所述送料方向。
更优选地，所述双面磨床还包括用于对两个所述砂轮之间的距离进行补偿的补偿机构，所述补偿机构包括设于所述机座上的伺服电机、固定连接在所述伺服电机输出端上的蜗杆、与所述蜗杆相啮合的蜗轮、与所述蜗轮相配合的能够随着所述蜗轮的转动沿自身长度延伸方向运动的丝杆，所述丝杆的轴心线沿水平方向分布且垂直于所述送料方向，所述丝杆上固设有连接件，所述丝杆通过所述连接件与所述滑动座相固定连接，对应的，所述补偿机构有两个。
优选地，所述夹具机构有两个，所述工作台上设有对所述滑块进行限位的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件垂直于送料方向分布。
更优选地，所述第一限位件和所述第二限位件之间的距离为所述滑块垂直于所述送料方向长度的三倍，所述第一限位件和所述第二限位件至少有一对。
优选地，所述第一驱动机构为第一液压缸，所述第一液压缸包括固设在所述工作台上的第一缸体，可相对所述第一缸体沿轴向伸缩的第一推杆，所述第二驱动机构为第二液压缸，所述第二液压缸包括固设在所述工作台上的第二缸体，可相对所述第二缸体沿轴向伸缩的第二推杆，所述第一推杆和所述第二推杆均沿水平方向分布且同轴心线的设置。
优选地，所述第三驱动机构为第三液压缸，所述第三液压缸包括固设在所述机座上的第三缸体，可相对所述第三缸体沿轴向伸缩的第三推杆，所述第三推杆沿水平方向分布，所述第三推杆的伸出端连接在所述工作台上。
优选地，所述夹紧机构为第四液压缸，所述第四液压缸包括固设在所述工作台上的第四缸体，可相对所述第四缸体沿轴向伸缩的第四推杆，所述第四推杆沿水平方向分布，所述第四推杆的伸出端上还设有用于夹紧所述滑座的夹紧块。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明一种双面磨床，通过将多组夹具机构依次排列的设于工作台上，在打磨工件时，多个工件轮流被送料机构送入打磨机构进行打磨，大幅提高了工作效率，同时通过将夹具机构所在的工作台外置，避免了打磨机构在打磨工件时掉落的碎屑对工作台使用寿命的影响。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为本发明的夹具机构示意图；
附图3为本发明的打磨机构剖视图；
附图4为本发明的补偿机构剖视图。
其中：1、机座；2、送料机构；21、工作台；22、夹具机构；221、滑座；222、夹具；23、第一限位件；24、第二限位件；25、第一驱动机构251、第一缸体；252、第一推杆；26、第二驱动机构；261、第二缸体；27、第三推杆；28、夹紧机构；281、第四缸体；282、第四推杆；283、夹紧块；3、打磨机构；31、驱动电机；32、转动轴；33、砂轮；4、补偿机构；41、伺服电机；42、蜗杆；43、蜗轮；44、丝杆；45、连接件；5、密封箱；51、旋转密封圈。
具体实施方式
下面结合附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。
上述一种双面磨床，包括机座1、设于所述机座1上用于打磨工件的打磨机构3、用于将所述工件送入所述打磨机构3的送料机构2。
该打磨机构3包括设于机座1上的驱动电机31、一端传动的连接在该驱动电机31的输出轴上的转动轴32、固设于转动轴32另一端上的砂轮33，该打磨机构3有两个，两个打磨机构3对称的设于机座1的左右（这里说的左右方向参考图1，第一推杆252的伸出方向为右，第一推杆252的缩回方向为左）两端，左端的打磨机构3中，左端的砂轮33位于左端的转动轴32的右侧，右端的打磨机构3中，右端的砂轮33位于右端的转动轴32的左侧，两个砂轮33之间形成用于打磨工件左右两面的打磨空间。该两个转动轴32等高且轴心线均沿左右水平方向分布。
打磨机构3还包括沿左右水平方向滑动的设于机座1上的滑动座，驱动电机31固设于该滑动座上，转动轴32通过传动机构传动的连接在驱动电机31的输出轴上，对应的，滑动座有两个。
在本实施例中，滑动座上固定设有密封箱5，转动轴32沿其轴向穿过该密封箱5，该密封箱5通过两端的旋转密封圈51与转动轴32相连接，该转动轴32的轴心线沿左右水平方向分布。
通过在该密封箱5加入稀油，能够对转动轴32起到润滑的效果，通过旋转密封圈51的设置，转动轴32在密封箱5中转动时，密封箱5中的稀油不会泄露。
双面磨床还包括用于对两个砂轮33之间的距离进行补偿的补偿机构4，该补偿机构4包括设于机座1上的伺服电机41、固定连接在伺服电机41的输出端上的蜗杆42、与蜗杆42相啮合的蜗轮43、与蜗轮43相配合的且能够随着蜗轮43的转动沿自身长度延伸方向运动的丝杆44，该丝杆44的轴心线沿左右水平方向分布，该丝杆44上固定设有连接件45，该连接件45的一端固定连接在密封箱上5，对应的，该补偿机构有两个。
通过该补偿机构4的设置，在砂轮33加工磨损时，通过两端的伺服电机41对应驱动两个打磨机构3相互靠近使两个砂轮33之间的距离维持不变来继续加工打磨同样厚度的工件。
当密封箱5由于外界的作用力将要滑动时，通过蜗杆42和蜗轮43之间的啮合连接，能够将密封箱5稳定在机座1上使其无法滑动。
该送料机构设于双面磨床的机座1上，包括沿前后方向滑动的设于机座1上的工作台21、至少两个沿左右方向滑动的设于工作台21上的夹具机构22、固设在工作台21左端上且能够驱动该夹具机构22在工作台21上向右滑动的第一驱动机构25、固设在工作台21右端上且能够驱动该夹具机构22在工作台21上向左滑动的第二驱动机构26、固设在工作台21后端上且能够将夹具机构22沿前后方向夹紧在工作台21上的夹紧机构28、固设在机座1上且能够驱动工作台21在机座1上前后滑动的第三驱动机构（图中未示出）。
该夹具机构22包括可沿左右方向滑动的设于工作台21上的滑座221、固设在该滑座221上的用于夹持待打磨工件的夹具222。
上述第一驱动机构25为第一液压缸，第一液压缸包括固设在工作台21左端上的第一缸体251，可相对第一缸体251沿轴向伸缩的第一推杆252，上述第二驱动机构26为第二液压缸，第二液压缸包括固设在工作台21右端上的第二缸体261，可相对第二缸体261沿轴向伸缩的第二推杆，第一推杆262和第二推杆均沿左右方向分布且同轴心线的设置。
上述第三驱动机构为第三液压缸，第三液压缸包括固设在机座1上的第三缸体（图中未示出），可相对所述第三缸体沿轴向伸缩的第三推杆27，该第三推杆27的伸出端固定连接在送料装置的工作台21上，第三推杆27沿前后方向分布，该第三驱动机构能够驱动上述工作台21在机座1上前后滑动。
上述夹紧机构28为第四液压缸，第四液压缸包括固设在工作台21后方的第四缸体281，可相对第四缸体281沿轴向伸缩的第四推杆282，第四推杆282沿前后方向分布，第四推杆282的伸出端上还可以设有夹紧块283，通过该夹紧块283可以增加第四推杆282和滑座221的接触面积，使夹紧更为牢固，使用该夹紧机构，可以将夹具机构22夹紧在工作台21上，防止其滑动。
在本实施例中，夹具机构22为两个，工作台21的左端设有对滑座221的滑动进行限位的第一限位件23，工作台21的右端设有对滑座221的滑动进行限位的第二限位件24，该第一限位件23和第二限位件24沿左右方向分布，并且至少有一对。
在本实施例中，两个滑座221的宽度相同，并且第一限位件23和第二限位件24之间的距离为滑座221宽度的三倍。
以下具体阐述下本实施例的工作过程：
当需要使用上述双面磨床对待打磨工件进行加工时，首先推动两个密封箱5，使设于该密封箱5上面的打磨机构3相互靠近，直到两个砂轮33之间的距离为需要的距离时停止推动，启动两个驱动电机31。
然后将两个待打磨工件分别置于两个夹具222上，然后第一驱动机构25向右推动两个滑座221，当右边的滑座221顶住第二限位件24时停止驱动，此时左边的夹具222对准打磨机构3入口，夹紧机构28驱动第四推杆282将左边的滑座221抵紧在工作台21上，然后第一推杆252缩回，之后第三驱动机构驱动工作台21整体向前运动，即左边的夹具222朝向打磨机构3运动，当左边的夹具222夹持待打磨工件的前端进入打磨机构3后，第三驱动机构停止驱动，打磨机构3将该待打磨工件打磨成型，然后第三驱动机构驱动工作台21退出该打磨机构3，夹紧机构28驱动第四推杆282缩回，第二驱动机构26向左推动两个滑座221，当左边的滑座221顶住第一限位件23时停止驱动，此时右边夹具222对准打磨机构3入口，夹紧机构28驱动第四推杆282将右边的滑座221抵紧在工作台21上，然后第二推杆缩回，之后第三驱动机构驱动工作台21整体向前运动，即右边的夹具222朝向打磨机构3运动，当右边的夹具222夹持待打磨工件的前端进入打磨机构3后，第三驱动机构停止驱动，打磨机构3将该待打磨工件打磨成型，打磨过程中可以手工将左边的夹具222上的成型工件取下，并放入下一个待打磨工件，当然这里也可以通过其他自动化设备来完成打磨工件的取放动作，之后第三驱动机构驱动工作台21退出该打磨机构3，夹紧机构28驱动第四推杆282缩回。
重复上述步骤，即可以对工件进行高效的打磨加工。
当加工一定数量的待打磨工件后，砂轮33的表层会产生一定的磨损，这时伺服电机41驱动蜗42杆转动，蜗杆42带动与之啮合的蜗轮43转动，蜗轮43带动与之啮合的丝杆44沿其长度延伸方向运动，两个丝杆44带动固设于其上的两个打磨机构3在水平方向上相互靠近，当两个砂轮33之间的距离缩短为设定好的距离时，伺服电机41停止驱动，该双面磨床可以继续加工打磨工件。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种双面磨床，包括机座，其特征在于：所述双面磨床包括设于所述机座上用于打磨工件的两组打磨机构，每组所述打磨机构均包括可绕自身轴心线旋转的打磨用砂轮、用于驱动所述砂轮旋转的打磨驱动装置，两组所述打磨机构中两个所述砂轮相邻设置，两个所述砂轮之间形成用于打磨所述工件的打磨空间，所述双面磨床还包括用于将所述工件送入所述打磨空间内的送料机构，所述送料机构包括可沿送料方向滑动地设于所述机座上的工作台、可沿垂直于所述送料方向滑动地设于所述工作台上的至少两组夹具机构，每组所述夹具机构均包括可滑动地设于所述工作台上的滑座、固设在所述滑座上用于夹持待打磨工件的夹具，所有所述夹具机构在所述工作台上沿垂直于所述送料方向依次排布，所述工作台上还设有用于驱动所有所述夹具机构朝向所述工作台一侧滑动的第一驱动机构、用于驱动所有所述夹具机构朝向所述工作台另一侧滑动的第二驱动机构，所述送料装置还包括设于所述工作台上用于将所述夹具机构沿送料方向压紧在所述工作台上的夹紧机构、用于驱动所述工作台沿送料方向滑动的第三驱动机构，当所述夹具机构有两组时，所述工作台上设有对所述滑座进行限位的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件垂直于送料方向分布，所述第一限位件和所述第二限位件之间的距离为所述滑座垂直于所述送料方向长度的三倍，所述第一限位件和所述第二限位件至少有一对。
2.根据权利要求1所述的一种双面磨床，其特征在于：每组所述打磨机构均包括沿垂直于所述送料方向滑动地设于所述机座上的滑动座，所述打磨驱动装置包括固设于所述滑动座上的驱动电机、传动地连接在所述驱动电机的输出轴上的转动轴，所述砂轮固定地安装在所述转动轴上。
3.根据权利要求2所述的一种双面磨床，其特征在于：所述滑动座上固定设有密封箱，所述转动轴沿其轴向穿过所述密封箱，所述密封箱通过两端的旋转密封圈与所述转动轴相接，所述转动轴的轴心线沿水平方向分布且垂直于所述送料方向。
4.根据权利要求2所述的一种双面磨床，其特征在于：所述双面磨床还包括用于对两个所述砂轮之间的距离进行补偿的补偿机构，所述补偿机构包括设于所述机座上的伺服电机、固定连接在所述伺服电机输出端上的蜗杆、与所述蜗杆相啮合的蜗轮、与所述蜗轮相配合的能够随着所述蜗轮的转动沿自身长度延伸方向运动的丝杆，所述丝杆的轴心线沿水平方向分布且垂直于所述送料方向，所述丝杆上固设有连接件，所述丝杆通过所述连接件与所述滑动座相固定连接，对应的，所述补偿机构有两个。
5.根据权利要求1所述的一种双面磨床，其特征在于：所述第一驱动机构为第一液压缸，所述第一液压缸包括固设在所述工作台上的第一缸体，可相对所述第一缸体沿轴向伸缩的第一推杆，所述第二驱动机构为第二液压缸，所述第二液压缸包括固设在所述工作台上的第二缸体，可相对所述第二缸体沿轴向伸缩的第二推杆，所述第一推杆和所述第二推杆均沿水平方向分布且同轴心线的设置。
6.根据权利要求1所述的一种双面磨床，其特征在于：所述第三驱动机构为第三液压缸，所述第三液压缸包括固设在所述机座上的第三缸体，可相对所述第三缸体沿轴向伸缩的第三推杆，所述第三推杆沿水平方向分布，所述第三推杆的伸出端连接在所述工作台上。
7.根据权利要求1所述的一种双面磨床，其特征在于：所述夹紧机构为第四液压缸，所述第四液压缸包括固设在所述工作台上的第四缸体，可相对所述第四缸体沿轴向伸缩的第四推杆，所述第四推杆沿水平方向分布，所述第四推杆的伸出端上还设有用于夹紧所述滑座的夹紧块。
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