CN114789387B - 一种自动化加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种自动化加工设备。一种自动化加工设备，包括：工作台、左打磨部、右打磨部、固定夹持部和保护罩，所述左打磨部可前后滑动的设置在所述工作台上，所述左打磨部适于打磨工件；所述右打磨部可左右滑动的设置在所述工作台上，所述右打磨部适于打磨工件；所述固定夹持部可升降的设置在所述工作台上，所述固定夹持部适于固定夹紧工件；所述保护罩固定在所述固定夹持部上方；其中工件被固定夹持部固定后，所述左打磨部适于前后滑动以打磨工件；所述右打磨部适于左右滑动以打磨工件。

Description

一种自动化加工设备

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种自动化加工设备。

背景技术

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体（含有较高硬度颗粒的砂纸等）来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。

在工件打磨的过程中，工件的夹装固定是非常重要的一个步骤，同时在打磨的过程中，为了减小摩擦产生的热量对工件造成损伤，往往需要对工件摩擦面进行喷水冷却，现有技术中工件的夹装和喷水冷却是分开进行的，而喷水冷却设置的角度过高或过低会使得冷却水四处飞溅，同时对于需要移动工件来实现不同位置的打磨时，位置固定不动的冷却水不能满足上述需求。

因此，研发一种自动化加工设备是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种一种自动化加工设备。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动化加工设备，包括：工作台、左打磨部、右打磨部、固定夹持部和保护罩，所述左打磨部可前后滑动的设置在所述工作台上，所述左打磨部适于打磨工件；

所述右打磨部可左右滑动的设置在所述工作台上，所述右打磨部适于打磨工件；

所述固定夹持部可升降的设置在所述工作台上，所述固定夹持部适于固定夹紧工件；

所述保护罩固定在所述固定夹持部上方；其中

工件被固定夹持部固定后，所述左打磨部适于前后滑动以打磨工件；

所述右打磨部适于左右滑动以打磨工件。

进一步地，所述左打磨部包括：两竖直滑轨、左滑动板、左气缸、左驱动轴、左套筒和打磨组件，两竖直滑轨平行固定在所述工作台上，所述左滑动板可滑动的设置在所述竖直滑轨上；

所述左气缸平行固定在所述竖直滑轨一侧，且所述左气缸的活塞杆端部固定在所述左滑动板下端；

所述左套筒固定在所述左滑动板上，所述左驱动轴可转动的设置在所述左套筒内；所述打磨组件套设在所述左驱动轴端部，且所述打磨组件设置在所述保护罩内部，其中

左气缸适于推动所述套筒前后移动；

所述左驱动轴适于驱动所述打磨组件轴向转动。

进一步地，所述打磨组件包括：打磨固定架、左打磨盘和滑动密封板，所述打磨固定架套定在所述左驱动轴外壁，所述左打磨盘可拆卸的固定在所述打磨固定架端部，所述左打磨盘适于打磨工件；

所述滑动密封板套设在所述打磨固定架外壁，且所述滑动密封板设置在所述保护罩内侧；其中

左气缸驱动左驱动轴前后移动时，所述滑动密封板跟随左驱动轴同步前后滑动以防止冷却液自保护罩溅出。

进一步地，所述滑动密封板的两侧分别固定有密封圈，两所述密封圈分别套定在所述打磨固定架外壁，且其中一个密封圈设置在保护罩内。

进一步地，所述右打磨部包括：两水平滑轨、右滑动板、右驱动轴、右套筒、右驱动电机和调节组件，两水平滑轨平行固定在所述工作台上，且所述水平滑轨与所述竖直滑轨互相垂直，所述右滑动板可滑动的设置在所述水平滑轨上；

所述右套筒固定在所述右滑动板上，所述右驱动轴可转动的设置在所述右套筒内；

所述右驱动电机固定在所述右滑动板上，且所述右驱动电机与所述右驱动轴传动连接；

所述右驱动轴远离所述右驱动电机的端部套定有右打磨盘，所述右打磨盘设置在所述保护罩内；

所述调节组件一端固定在所述右滑动板下端，所述调节组件另一端固定在所述工作台侧壁；其中

右驱动电机适于驱动所述右打磨盘轴向转动以打磨工件；

所述调节组件适于驱动所述右滑动板水平滑动。

进一步地，所述调节组件包括：螺纹杆、固定块、调节轮和手柄，所述固定块垂直固定在所述工作台上，所述螺纹杆与所述固定块相适配；

所述螺纹杆一端垂直固定在所述调节轮侧壁，所述螺纹杆另一端可转动的设置在所述右滑动板下端；

所述手柄固定在所述调节轮侧壁；其中

转动所述调节轮以驱动所述螺纹杆轴向转动，以调节右滑动板水平滑动。

进一步地，所述固定夹持部包括：升降板、导向条、推动气缸、夹持滑板、两压紧气缸和定位润滑组件，所述导向条垂直固定在所述工作台上，所述升降板上开设有一与所述导向条相适配的通孔，所述升降板沿所述导向条可升降的设置在所述工作台上；

所述推动气缸水平固定在所述升降板上，所述夹持滑板可滑动的设置在所述升降板上，且所述夹持滑板固定在所述推动气缸的活塞杆端部；

两压紧气缸对称固定在所述夹持滑板上，且两压紧气缸的活塞杆端部相对设置，两压紧气缸适于从两端挤压固定工件；

所述定位润滑组件固定在所述夹持滑板上，所述定位润滑组件适于从一侧限位固定工件；其中

升降板沿所述导向条向上移动以使工件靠近左打磨盘或右打磨盘；

两压紧气缸从两端挤压固定工件后，所述定位润滑组件能够从一侧固定工件并对工件打磨面喷射冷却液。

进一步地，所述定位润滑组件包括：定位气缸、定位板、固定板、两固定柱和两顶推块，所述定位气缸固定在所述夹持滑板上，所述定位板固定在所述定位气缸的活塞杆端部，所述固定板铰接在所述定位板侧壁；

两固定柱对称设置，且每所述固定柱上开设有与所述顶推块相适配的连通槽，所述顶推块可伸缩的设置在所述连通槽内；其中

定位气缸驱动定位板向工件移动时，所述固定板能够以铰接点为轴圆弧转动，以使两顶推块能够打磨工件侧壁；

继续顶推固定板，以使顶推块向固定柱内收缩，冷却液管通过顶推块向打磨面喷射。

进一步地，所述顶推块呈柱状，且所述顶推块靠近工件的一端呈锥状，所述顶推块内开设有一冷却液道，所述冷却液道的出水口设置在所述顶推块的锥状斜面处；

所述顶推块远离所述工件的一端固定有一弹性密封管，所述弹性密封管内部中空，所述弹性密封管通过通道与所述冷却液道连通；其中

冷却液通过所述通道能够注满所述弹性密封管；

晃动伸缩板以使顶推块打磨工件侧壁时，顶推块向内挤压所述弹性密封管，以使弹性密封管内的冷却液喷射向工件侧壁；

所述固定柱侧壁开设有一冷却液进水管，所述冷却液进水管靠近所述顶推块的一端设置有一单向阀；其中

顶推块向滑槽内收缩滑动至顶推所述单向阀打开时，冷却液能够注入所述冷却液道并通过出水口喷射向工件；

所述顶推块侧壁固定有一联动块，所述联动块呈“T”型，所述联动块两端固定在所述冷却液道内壁；

所述联动块外端呈圆弧状，且所述联动块圆弧状外端凸出所述顶推块外壁；其中

伸缩板推动顶推块向工件侧壁移动，顶推块向滑槽内收缩至联动块顶推单向阀打开时，冷却液能够注满弹性密封管并通过出水口向工件打磨面喷射冷却液。

进一步地，所述定位板靠近固定板的一侧面设置呈圆弧面，所述固定板靠近定位板的一侧面设置呈圆弧面，所述固定板能够以铰接点为轴圆弧转动，

所述固定板和所述定位板之间开设有一与销钉相适配的销孔，所述销孔沿所述固定板长度方向设置，且所述销孔与工作台互相平行；

所述销钉呈矩形，所述销钉可拔插的设置在所述销孔内；其中

拔出销钉时，所述固定板能够以铰接点为轴圆弧转动以使顶推块与工件外壁摩擦；

插入销钉后，定位板能够顶推固定板向工件水平移动，以使顶推块与工件外壁相抵。

本发明的有益效果是，本发明提供了一种自动化加工设备，通过左打磨部和右打磨部的设置，能够从两侧依次对工件进行打磨。通过固定夹持部的设置，能够对工件外表面喷射冷却液，从而对工件进行有效降温。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种自动化加工设备优选实施例的立体图；

图2是本发明的左打磨部的立体图；

图3是本发明的打磨组件纵截面剖视图；

图4是本发明的右打磨部的立体图；

图5是本发明的固定夹持部的立体图；

图6是本发明的定位润滑组件的立体图。

图中：

1、工作台；

2、左打磨部；21、竖直滑轨；22、左滑动板；23、左气缸；24、左驱动轴；25、左套筒；26、打磨组件；261、打磨固定架；262、左打磨盘；263、滑动密封板；264、密封圈；

3、右打磨部；31、水平滑轨；32、右滑动板；33、右驱动轴；34、右套筒；35、右驱动电机；36、调节组件；361、螺纹杆；362、固定块；363、调节轮；364、手柄；

4、固定夹持部；41、升降板；42、导向条；43、推动气缸；44、夹持滑板；45、压紧气缸；46、定位润滑组件；461、定位气缸；462、定位板；463、固定板；464、顶推块；465、冷却液道；466、弹性密封管；467、联动块；468、冷却液进水管；469、销钉；470、固定柱；

5、保护罩。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1至6 所示，本发明提供了一种自动化加工设备，包括：工作台1、左打磨部2、右打磨部3、固定夹持部4和保护罩5。工作台1适于承载左打磨部2、右打磨部3、固定夹持部4和保护罩5。左打磨部2适于从一侧打磨工件。右打磨部3适于从量一侧打磨工件。固定夹持部4适于将工件夹紧固定。保护罩5能够防止冷却液自保护罩5溅出。针对于以上各部件，下面进行一一详述。

工作台1

工作台1设置在一水平面上，工作台1整体呈箱式结构，工作台1的上端适于承载左打磨部2、右打磨部3、固定夹持部4和保护罩5。工作台1放置完成后，能够作为本实施例所示的一种自动化加工设备的安装基座，并且能够为上述各部件提供可靠的支撑。

左打磨部2

左打磨部2可前后滑动的设置在工作台1上端，工作台1上端设置有一适于放置工件的加工工位，左打磨部2设置在加工工位的一侧，左打磨部2能够水平滑动从而打磨工件。

下面具体说明左打磨部2的结构，所述左打磨部2包括：两竖直滑轨21、左滑动板22、左气缸23、左驱动轴24、左套筒25和打磨组件26。两竖直滑轨21平行固定在工作台1上，且两竖直滑轨21的设置方向与工作台1的长度方向垂直。所述左滑动板22可滑动的设置在所述竖直滑轨21上，即左滑动板22下端分别开设有两与竖直滑轨21相适配的通槽，通过通槽沿竖直滑轨21长度方向滑动。所述左气缸23平行固定在所述竖直滑轨21一侧，左气缸23外壳固定在工作台1上，所述左气缸23的活塞杆端部固定在所述左滑动板22下端，且左气缸23的活塞杆的延伸方向与竖直滑轨21的延伸方向平行，左气缸23启动时，能够通过活塞杆驱动左滑动板22沿竖直滑轨21长度方向前后滑动。所述左套筒25固定在所述左滑动板22上，所述左驱动轴24可转动的设置在所述左套筒25内，左套筒25适于承载左驱动轴24，并将左驱动轴24与左滑动板22连接，以使左滑动板22沿竖直滑轨21滑动时，能够带动左驱动轴24同步沿竖直滑轨21滑动。所述打磨组件26套设在所述左驱动轴24朝向加工工位的端部，且所述打磨组件26设置在所述保护罩5内部。左驱动轴24适于驱动所述打磨组件26轴向转动，打磨组件26的外表面粗糙，以使打磨组件26轴向转动时，能够通过打磨组件26的外表面对工件进行磨削。为了给左驱动轴24提供动力，左驱动轴24远离打磨组件26的一端外套有一皮带，工作台1底部设置有一动力电机，皮带的另一端外套在动力电机的输出轴上，且工作台1的侧壁设置有两张力辊，两张力辊均设置在皮带内侧，两张力辊能够调节皮带的张力，并且在左驱动轴24前后移动时，其中一个张力辊与皮带脱离，以使另一张力辊承受的张力增大，以保持皮带上的总张力保持不变。

为了实现上述打磨组件26转动以打磨工件的效果，所述打磨组件26包括：打磨固定架261、左打磨盘262和滑动密封板263。所述打磨固定架261套定在所述左驱动轴24外壁，所述左打磨盘262可拆卸的固定在所述打磨固定架261端部，所述左打磨盘262适于打磨工件。所述滑动密封板263套设在所述打磨固定架261外壁，且所述滑动密封板263设置在所述保护罩5内侧。所述滑动密封板263的两侧分别固定有密封圈264，两所述密封圈264分别套定在所述打磨固定架261外壁，且其中一个密封圈264设置在保护罩5内。密封圈264能够从两侧将滑动密封板263固定在打磨固定架261上，并实现滑动密封板263和打磨固定架261之间的密封。左气缸23驱动左驱动轴24前后移动时，所述滑动密封板263跟随左驱动轴24同步前后滑动以防止冷却液自保护罩5溅出。

右打磨部3

右打磨部3可左右滑动的设置在所述工作台1上，右打磨部3和左打磨部2设置在加工工位的两侧，所述右打磨部3适于打磨工件。

下面具体说明右打磨部3的结构，所述右打磨部3包括：两水平滑轨31、右滑动板32、右驱动轴33、右套筒34、右驱动电机35和调节组件36。两水平滑轨31平行固定在所述工作台1上，且所述水平滑轨31与所述竖直滑轨21互相垂直，即两水平滑轨31的设置方向与工作台1的长度方向平行。所述右滑动板32可滑动的设置在所述水平滑轨31上，右滑动板32下端同样设置有两与对应水平滑轨31相适配的通槽，右滑动板32通过通槽沿水平滑轨31滑动。所述右套筒34固定在所述右滑动板32上，所述右驱动轴33可转动的设置在所述右套筒34内，右套筒34适于承载右驱动轴33，并将右驱动轴33与右滑动板32连接，以使右滑动板32沿水平滑轨31滑动时，能够带动右驱动轴33同步沿水平滑轨31滑动。所述右驱动电机35固定在所述右滑动板32上，且所述右驱动电机35与所述右驱动轴33传动连接，具体来说，右驱动电机35的输出轴外套有一皮带，皮带另一端外套在右驱动轴33远离加工工位的一端，右驱动电机35工作时，能够通过皮带驱动右驱动轴33轴向转动。所述右驱动轴33远离所述右驱动电机35的端部套定有右打磨盘，所述右打磨盘设置在所述保护罩5内，右打磨盘外表面粗糙，以使右驱动轴33驱动右打磨盘轴向转动时，右打磨盘能够磨削工件。所述调节组件36一端固定在所述右滑动板32下端，所述调节组件36另一端固定在所述工作台1侧壁。所述调节组件36适于驱动所述右滑动板32水平滑动。

为了实现上述调节组件36驱动右滑动板32水平滑动的效果，所述调节组件36包括：螺纹杆361、固定块362、调节轮363和手柄364。所述固定块362垂直固定在所述工作台1上，所述螺纹杆361与所述固定块362相适配，所述螺纹杆361一端垂直固定在所述调节轮363侧壁，所述螺纹杆361另一端可转动的设置在所述右滑动板32下端，即固定块362下端开设有一与螺纹杆361适配的螺纹孔，螺纹杆361贯穿螺纹孔设置。所述手柄364固定在所述调节轮363侧壁，转动所述调节轮363以驱动所述螺纹杆361轴向转动，由于右滑动板32与水平滑轨31适配，而无法随螺纹杆361转动，以使螺纹杆361驱动右滑动板32沿水平滑轨31水平滑动。

固定夹持部4

固定夹持部4可升降的设置在所述工作台1上，所述固定夹持部4适于固定夹紧工件，并且固定夹持部4能够对工件外表面喷射冷却液，从而对工件进行有效降温。

下面具体说明固定夹持部4的结构，所述固定夹持部4包括：升降板41、导向条42、推动气缸43、夹持滑板44、两压紧气缸45和定位润滑组件46。所述导向条42垂直固定在所述工作台1上，所述升降板41上开设有一与所述导向条42相适配的通孔，所述升降板41沿所述导向条42可升降的设置在所述工作台1上。升降板41上适于承载推动气缸43和夹持滑板44。所述推动气缸43水平固定在所述升降板41上，推动气缸43的活塞杆朝向夹持滑板44设置。夹持滑板44可滑动的设置在升降板41上，具体来说，夹持滑板44下方设置有两平行设置的轨道，两轨道与推动气缸43的活塞杆盘平行设置，夹持滑板44与两轨道相适配。夹持滑板44固定在推动气缸43的活塞杆端部，推动气缸43气动时，能够推动夹持滑板44沿轨道水平滑动。夹持滑板44上端适于承载两压紧气缸45和定位润滑组件46。两压紧气缸45对称固定在所述夹持滑板44上，以及两压紧气缸45之间适于放置工件，且两压紧气缸45的活塞杆端部相对设置，两压紧气缸45适于从两端挤压以固定工件。所述定位润滑组件46固定在所述夹持滑板44上，所述定位润滑组件46适于从一侧限位固定工件。推动气缸43能够驱动夹持滑板44沿水平方向移动至左打磨盘262或者右打磨盘正下方，夹持滑板44位于左打磨盘262或者右打磨盘正下方时，升降板41沿所述导向条42向上移动以使工件靠近左打磨盘262或右打磨盘，从而依次对工件的两侧进行打磨。两压紧气缸45从两端挤压固定工件后，所述定位润滑组件46能够从一侧固定工件并对工件打磨面喷射冷却液。

下面具体说明定位润滑组件46的机构，所述定位润滑组件46包括：定位气缸461、定位板462、固定板463、两固定柱470和两顶推块464。所述定位气缸461固定在所述夹持滑板44上，定位气缸461的活塞杆水平设置，定位板462固定在所述定位气缸461的活塞杆端部，所述固定板463铰接在所述定位板462远离所述定位气缸461的一侧壁。定位气缸461工作时，能够驱动定位板462水平滑动，推动固定板463能够将定位板463以铰接点为轴向两侧摆动。两固定柱470固定在固定板463远离所述定位气缸461的一侧壁，两固定柱470对称设置，且每所述固定柱470上开设有与所述顶推块464相适配的连通槽，所述顶推块464可伸缩的设置在所述连通槽内。推动固定板463使其向两侧摆动时，能够带动对应固定柱470以及固定柱470内的顶推块464同步向两侧摆动。通过上述设置，使得定位气缸461驱动定位板462向工件移动时，推动所述固定板463能够使其以铰接点为轴向两侧摆动，以使两顶推块464能够打磨工件侧壁，这样进一步能够提高顶推块464与工件侧壁的接触面积，从而增加接触摩擦力，继续顶推固定板463，以使顶推块464向固定柱470内收缩，冷却液通过顶推块464向打磨面喷射。

为了实现上述效果，所述顶推块464呈柱状，且所述顶推块464靠近工件的一端呈锥状，且顶推块464锥状一端端头粗糙，以使顶推块464与工件相抵时，粗糙面能够打磨工件。所述顶推块464内开设有一冷却液道465，所述冷却液道465的出水口设置在所述顶推块464的锥状斜面处。冷却液能够从顶推块464侧壁进入冷却液道465内，并通过冷却液道465的出水口向工件外表面喷射，从而对工件打磨部分进行降温，以及左打磨盘262和右打磨盘对工件磨削完成后，冷却液能够对工件进行降温，从而加速工件成型速度，提高工件的加工质量。所述顶推块464远离所述工件的一端固定有一弹性密封管466，所述弹性密封管466内部中空，所述弹性密封管466通过通道与所述冷却液道465连通。冷却液通过所述通道能够注满所述弹性密封管466，弹性密封管466内能够存放冷却液。晃动固定板463以使顶推块464打磨工件侧壁时，顶推块464向内挤压所述弹性密封管466，以使弹性密封管466内存放的冷却液喷射向工件侧壁。为了向冷却液道465内填充冷却液，所述固定柱470侧壁开设有一冷却液进水管468，所述冷却液进水管468靠近所述顶推块464的一端设置有一单向阀，单向阀另一端能够与一水箱连通。所述顶推块464侧壁固定有一联动块467，所述联动块467呈“T”型，所述联动块467两端固定在所述冷却液道465内壁。所述联动块467外端呈圆弧状，且所述联动块467圆弧状外端凸出所述顶推块464外壁。固定板463推动顶推块464向工件侧壁移动，顶推块464向内收缩至联动块467顶推单向阀打开，单向阀打开时，冷却液进水管468内的冷却液能够进入冷却液道465内，并通过通道进入弹性密封管466内，弹性密封管466内填充满冷却液后，冷却液能够向冷却液道465的出水口方向稳定输送，冷却液最终通过出水口向工件喷射。

为了实现上述定位板462推动固定板463打磨工件侧壁的效果，所述定位板462靠近固定板463的一侧面设置呈圆弧面，所述固定板463靠近定位板462的一侧面设置呈圆弧面，所述固定板463能够以铰接点为轴圆弧转动。定位气缸461驱动定位板462顶推固定板463滑动，至顶推块464与工件外壁相抵时，晃动固定板463能够使得顶推块464打磨工件外壁，固定板463绕铰接点向一侧摆动，接着定位气缸461驱动定位板462远离工件，定位板462拉动固定板463绕铰接处向另一侧摆动，定位气缸461二次驱动定位板462顶推固定板463滑动至顶推块464与工件外壁相抵时，顶推块464再次打磨工件外壁，固定板463绕铰接处向另一侧摆动。多次重复上述过程，能够实现顶推块464打磨工件外壁的效果。为了进一步使得顶推块464对工件进行定位，所述固定板463和所述定位板462之间开设有一与销钉469相适配的销孔，所述销孔沿所述固定板463长度方向设置，且所述销孔与工作台1互相平行。所述销钉469呈矩形，所述销钉469可拔插的设置在所述销孔内。拔出销钉469时，所述固定板463能够以铰接点为轴圆弧转动以使顶推块464与工件外壁摩擦。插入销钉469后，定位板462能够顶推固定板463向工件水平移动，以使顶推块464与工件外壁相抵，从而对工件进行定位以及喷射冷却液。

固定夹持部4的工作过程为，工件放置到夹持滑板44上后，两压紧气缸45从两侧将工件夹紧定位。将销钉469从销孔内取出，定位气缸461顶推所述顶推块464多次反复滑动，从而打磨工件外壁，打磨完成后，将销钉469插入销孔，以使定位板462和固定板463相对固定。此时定位气缸461驱动顶推块464缩入固定柱470内，并且弹性密封管466内的冷却液随顶推块464缩入固定柱470的过程中向工件外表面喷射，以清洁工件外表面的碎屑。定位气缸461滑动至联动块467打开单向阀时，单向阀能够将水箱内的冷却液抽取，并输送到冷却液道465内，冷却液进入冷却液道465后，能够进入弹性密封管466内，弹性密封管466内填充满冷却液后，冷却液能够向顶推块464的出水口方向稳定输送，最终通过出水口向工件喷射。

保护罩5

所述保护罩5固定在所述固定夹持部4上方，保护罩5能够防止冷却液自保护罩5溅出。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种自动化加工设备，其特征在于，包括：

工作台（1）、左打磨部（2）、右打磨部（3）、固定夹持部（4）和保护罩（5），所述左打磨部（2）可前后滑动的设置在所述工作台（1）上，所述左打磨部（2）适于打磨工件；

所述右打磨部（3）可左右滑动的设置在所述工作台（1）上，所述右打磨部（3）适于打磨工件；

所述固定夹持部（4）可升降的设置在所述工作台（1）上，所述固定夹持部（4）适于固定夹紧工件；

所述保护罩（5）固定在所述固定夹持部（4）上方；其中

工件被固定夹持部（4）固定后，所述左打磨部（2）适于前后滑动以打磨工件；

所述右打磨部（3）适于左右滑动以打磨工件；

所述固定夹持部（4）包括：升降板（41）、导向条（42）、推动气缸（43）、夹持滑板（44）、两压紧气缸（45）和定位润滑组件（46），所述导向条（42）垂直固定在所述工作台（1）上，所述升降板（41）上开设有一与所述导向条（42）相适配的通孔，所述升降板（41）沿所述导向条（42）可升降的设置在所述工作台（1）上；

所述推动气缸（43）水平固定在所述升降板（41）上，所述夹持滑板（44）可滑动的设置在所述升降板（41）上，且所述夹持滑板（44）固定在所述推动气缸（43）的活塞杆端部；

两压紧气缸（45）对称固定在所述夹持滑板（44）上，且两压紧气缸（45）的活塞杆端部相对设置，两压紧气缸（45）适于从两端挤压固定工件；

所述定位润滑组件（46）固定在所述夹持滑板（44）上，所述定位润滑组件（46）适于从一侧限位固定工件；其中

升降板（41）沿所述导向条（42）向上移动以使工件靠近左打磨盘（262）或右打磨盘；

两压紧气缸（45）从两端挤压固定工件后，所述定位润滑组件（46）能够从一侧固定工件并对工件打磨面喷射冷却液；

所述定位润滑组件（46）包括：定位气缸（461）、定位板（462）、固定板（463）、两固定柱（470）和两顶推块（464），所述定位气缸（461）固定在所述夹持滑板（44）上，所述定位板（462）固定在所述定位气缸（461）的活塞杆端部，所述固定板（463）铰接在所述定位板（462）侧壁；

两固定柱（470）对称设置，且每所述固定柱（470）上开设有与所述顶推块（464）相适配的连通槽，所述顶推块（464）可伸缩的设置在所述连通槽内；其中

定位气缸（461）驱动定位板（462）向工件移动时，所述固定板（463）能够以铰接点为轴圆弧转动，以使两顶推块（464）能够打磨工件侧壁；

继续顶推固定板（463），以使顶推块（464）向固定柱（470）内收缩，冷却液管通过顶推块（464）向打磨面喷射。

2.如权利要求1所述的一种自动化加工设备，其特征在于，

所述左打磨部（2）包括：两竖直滑轨（21）、左滑动板（22）、左气缸（23）、左驱动轴（24）、左套筒（25）和打磨组件（26），两竖直滑轨（21）平行固定在所述工作台（1）上，所述左滑动板（22）可滑动的设置在所述竖直滑轨（21）上；

所述左气缸（23）平行固定在所述竖直滑轨（21）一侧，且所述左气缸（23）的活塞杆端部固定在所述左滑动板（22）下端；

所述左套筒（25）固定在所述左滑动板（22）上，所述左驱动轴（24）可转动的设置在所述左套筒（25）内；所述打磨组件（26）套设在所述左驱动轴（24）端部，且所述打磨组件（26）设置在所述保护罩（5）内部，其中

左气缸（23）适于推动所述套筒（25）前后移动；

所述左驱动轴（24）适于驱动所述打磨组件（26）轴向转动。

3.如权利要求2所述的一种自动化加工设备，其特征在于，

所述打磨组件（26）包括：打磨固定架（261）、左打磨盘（262）和滑动密封板（263），所述打磨固定架（261）套定在所述左驱动轴（24）外壁，所述左打磨盘（262）可拆卸的固定在所述打磨固定架（261）端部，所述左打磨盘（262）适于打磨工件；

所述滑动密封板（263）套设在所述打磨固定架（261）外壁，且所述滑动密封板（263）设置在所述保护罩（5）内侧；其中

左气缸（23）驱动左驱动轴（24）前后移动时，所述滑动密封板（263）跟随左驱动轴（24）同步前后滑动以防止冷却液自保护罩（5）溅出。

4.如权利要求3所述的一种自动化加工设备，其特征在于，

所述滑动密封板（263）的两侧分别固定有密封圈（264），两所述密封圈（264）分别套定在所述打磨固定架（261）外壁，且其中一个密封圈（264）设置在保护罩（5）内。

5.如权利要求4所述的一种自动化加工设备，其特征在于，

所述右打磨部（3）包括：两水平滑轨（31）、右滑动板（32）、右驱动轴（33）、右套筒（34）、右驱动电机（35）和调节组件（36），两水平滑轨（31）平行固定在所述工作台（1）上，且所述水平滑轨（31）与所述竖直滑轨（21）互相垂直，所述右滑动板（32）可滑动的设置在所述水平滑轨（31）上；

所述右套筒（34）固定在所述右滑动板（32）上，所述右驱动轴（33）可转动的设置在所述右套筒（34）内；

所述右驱动电机（35）固定在所述右滑动板（32）上，且所述右驱动电机（35）与所述右驱动轴（33）传动连接；

所述右驱动轴（33）远离所述右驱动电机（35）的端部套定有右打磨盘，所述右打磨盘设置在所述保护罩（5）内；

所述调节组件（36）一端固定在所述右滑动板（32）下端，所述调节组件（36）另一端固定在所述工作台（1）侧壁；其中

右驱动电机（35）适于驱动所述右打磨盘轴向转动以打磨工件；

所述调节组件（36）适于驱动所述右滑动板（32）水平滑动。

6.如权利要求5所述的一种自动化加工设备，其特征在于，

所述调节组件（36）包括：螺纹杆（361）、固定块（362）、调节轮（363）和手柄（364），所述固定块（362）垂直固定在所述工作台（1）上，所述螺纹杆（361）与所述固定块（362）相适配；

所述螺纹杆（361）一端垂直固定在所述调节轮（363）侧壁，所述螺纹杆（361）另一端可转动的设置在所述右滑动板（32）下端；

所述手柄（364）固定在所述调节轮（363）侧壁；其中

转动所述调节轮（363）以驱动所述螺纹杆（361）轴向转动，以调节右滑动板（32）水平滑动。

7.如权利要求6所述的一种自动化加工设备，其特征在于，

所述顶推块（464）呈柱状，且所述顶推块（464）靠近工件的一端呈锥状，所述顶推块（464）内开设有一冷却液道（465），所述冷却液道（465）的出水口设置在所述顶推块（464）的锥状斜面处；

所述顶推块（464）远离所述工件的一端固定有一弹性密封管（466），所述弹性密封管（466）内部中空，所述弹性密封管（466）通过通道与所述冷却液道（465）连通；其中

冷却液通过所述通道能够注满所述弹性密封管（466）；

晃动伸缩板以使顶推块（464）打磨工件侧壁时，顶推块（464）向内挤压所述弹性密封管（466），以使弹性密封管（466）内的冷却液喷射向工件侧壁；

所述固定柱（470）侧壁开设有一冷却液进水管（468），所述冷却液进水管（468）靠近所述顶推块（464）的一端设置有一单向阀；其中

顶推块（464）向滑槽内收缩滑动至顶推所述单向阀打开时，冷却液能够注入所述冷却液道（465）并通过出水口喷射向工件；

所述顶推块（464）侧壁固定有一联动块（467），所述联动块（467）呈“T”型，所述联动块（467）两端固定在所述冷却液道（465）内壁；

所述联动块（467）外端呈圆弧状，且所述联动块（467）圆弧状外端凸出所述顶推块（464）外壁；其中

伸缩板推动顶推块（464）向工件侧壁移动，顶推块（464）向滑槽内收缩至联动块（467）顶推单向阀打开时，冷却液能够注满弹性密封管（466）并通过出水口向工件打磨面喷射冷却液。

8.如权利要求7所述的一种自动化加工设备，其特征在于，

所述定位板（462）靠近固定板（463）的一侧面设置呈圆弧面，所述固定板（463）靠近定位板（462）的一侧面设置呈圆弧面，所述固定板（463）能够以铰接点为轴圆弧转动，

所述固定板（463）和所述定位板（462）之间开设有一与销钉（469）相适配的销孔，所述销孔沿所述固定板（463）长度方向设置，且所述销孔与工作台（1）互相平行；

所述销钉（469）呈矩形，所述销钉（469）可拔插的设置在所述销孔内；其中

拔出销钉（469）时，所述固定板（463）能够以铰接点为轴圆弧转动以使顶推块（464）与工件外壁摩擦；

插入销钉（469）后，定位板（462）能够顶推固定板（463）向工件水平移动，以使顶推块（464）与工件外壁相抵。

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