CN1850449A - 竖轴双端面数控平面磨床的磨削自动补偿装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种竖轴双端面数控平面磨床的磨削自动补偿装置，包括磨头电机(1)、磨头外套(2)、磨头外套底座(3)、磨头内套(4)、花键主轴(5)、花键套(6)、砂轮底座(7)、砂轮罩(8)、砂轮(9)，在所述的磨头外套底座(3)内装有补偿螺杆(10)，补偿螺杆(10)上套有升降螺母(11)，升降螺母(11)通过螺母基座(12)与磨头内套(4)相联，补偿螺杆(10)又依次与减速箱(13)、伺服电机(14)相联；在该平面磨床的工作台(22)上、送料转盘(23)边装有补偿开关(15)。本发明在对工件磨削的同时能实现砂轮端面损耗的自动补偿，从而提高了工作效率，提升了工件的磨削质量和平整度。特别适用于刀、剑的表面磨削加工。

Description

竖轴双端面数控平面磨床的磨削自动补偿装置

一、技术领域

本发明涉及一种能对刀、剑等工件的表面进行磨削并使其平整的设备，具体地说是涉及一种竖轴双端面数控平面磨床的磨削装置。

二、背景技术

现有的竖轴双端面数控平面磨床是利用高速旋转的砂轮的端面对刀、剑等工件的表面进行挤压磨削并使其平整，其磨削装置中的砂轮端面在磨削过程中会出现损耗，目前通过人工操作对砂轮的高度进行微调以弥补其损耗量，而且还只能在一个工件磨削完毕后进行人工补偿再开始下一个工件的磨削，工件磨削和砂轮补偿工作不能同时进行。从而影响了工件的磨削质量和平整度，且工作效率低下。

三、发明内容

本发明的目的在于克服上述的不足，而提供一种对工件磨削的同时能实现砂轮端面损耗自动补偿的竖轴双端面数控平面磨床的磨削自动补偿装置。

本发明的目的通过如下技术方案来实现：一种竖轴双端面数控平面磨床的磨削自动补偿装置，包括磨头电机、磨头外套、磨头外套底座、磨头内套、花键主轴、花键套、砂轮底座、砂轮罩、砂轮，在所述的磨头外套底座内装有补偿螺杆，补偿螺杆上套有升降螺母，升降螺母通过螺母基座与磨头内套相联，补偿螺杆又依次与减速箱、伺服电机相联；在该平面磨床的工作台上、送料转盘边装有补偿开关。

采用本发明结构后，在砂轮对工件进行磨削的同时，通过控制伺服电机、减速箱使补偿螺杆旋转而带动升降螺母作垂直下降运动，导致花键主轴及砂轮也随着下移，以此来自动补偿砂轮端面的损耗量。从而提高了工作效率，提升了工件的磨削质量和平整度。特别适用于刀、剑的表面磨削加工。

四、附图说明

下面结合附图与实施方式对本发明作进一步的详细描述。

图1为本发明竖轴双端面数控平面磨床的磨削自动补偿装置及其装配的结构示意局部剖视图。

五、具体实施方式

参照图1可知，本发明竖轴双端面数控平面磨床的磨削自动补偿装置，包括磨头电机1、磨头外套2、磨头外套底座3、磨头内套4、花键主轴5、花键套6、砂轮底座7、砂轮罩8、砂轮9，在所述的磨头外套底座3内装有补偿螺杆10，补偿螺杆10上套有升降螺母11，升降螺母11通过螺母基座12与磨头内套4相联，补偿螺杆10又依次与减速箱13、伺服电机14相联；在该平面磨床的工作台22上、送料转盘23边装有补偿开关15(补偿开关可架空伸在送料转盘的上方)。其中磨头电机1与花键套6之间通过皮带轮16、皮带17相联；花键主轴5上套有轴承18；伺服电机14装在磨头外套底座3外，减速箱13装在磨头外套底座3内；磨头电机1、补偿开关15和伺服电机14又与该平面磨床的电控箱24相联，电控箱24内含有微电脑控制器，其根据工件在磨削过程中砂轮端面的损耗量大小，通过控制伺服电机的转速调整升降螺母的升降行程使花键主轴带动砂轮上下移动量来补偿，其先测出砂轮的损耗值和磨削时间值，将有关损耗数据输入电控箱控制器，通过控制伺服电机在规定时间内进行补偿。上述的磨削自动补偿装置除补偿开关外，其他零部件在该平面磨床上以工作台为界上下对应设置两套，称为双端面数控平面磨床，上下花键主轴及砂轮呈顺逆相反的方向运转。

为了对升降螺母的升降行程进行限位，可以在所述的螺母基座12的上下处与磨头外套底座3的外壁上对应装有感应限位器19，来控制升降螺母行程的上始点和下始点。当感应限位器被感应时，伺服电机将停止工作，升降螺母也将停止升降。为了能及时修整砂轮端面的平整度，可以在该平面磨床的工作台22上、砂轮罩8边装有砂轮修整器20，砂轮修整器20又与控制手轮21相联，控制手轮可装在工作台下壁上。通过控制手轮的旋转，砂轮修整器进入砂轮罩对砂轮的端面进行修整，提高其平整度。

本发明的工作过程是：首先将工件装在送料转盘上，通过送料转盘的转动，工件触碰到补偿开关后进入上下砂轮端面的互相重叠的区域，补偿开关将信号传送给电控箱。接着由电控箱发出指令控制磨头电机和伺服电机工作。磨头电机带动花键主轴及砂轮高速旋转而利用两砂轮端面的互相重叠区域对工件进行磨削加工。同时，伺服电机带动减速箱使补偿螺杆旋转而导致升降螺母及螺母基座作微小的下降运动，从而磨头内套、花键主轴及砂轮也随着下移，以此来自动补偿砂轮端面的损耗量。由于工件的不同厚度和加工的不同要求，升降螺母及螺母基座要作相应的升降行程变化。

Claims (3)

1、一种竖轴双端面数控平面磨床的磨削自动补偿装置，包括磨头电机(1)、磨头外套(2)、磨头外套底座(3)、磨头内套(4)、花键主轴(5)、花键套(6)、砂轮底座(7)、砂轮罩(8)、砂轮(9)，其特征在于：在所述的磨头外套底座(3)内装有补偿螺杆(10)，补偿螺杆(10)上套有升降螺母(11)，升降螺母(11)通过螺母基座(12)与磨头内套(4)相联，补偿螺杆(10)又依次与减速箱(13)、伺服电机(14)相联；在该平面磨床的工作台(22)上、送料转盘(23)边装有补偿开关(15)。

2、如权利要求1所述的竖轴双端面数控平面磨床的磨削自动补偿装置，其特征在于：在所述的螺母基座(12)的上下处与磨头外套底座(3)的外壁上对应装有感应限位器(19)。

3、如权利要求1或2所述的竖轴双端面数控平面磨床的磨削自动补偿装置，其特征在于：在该平面磨床的工作台(22)上、砂轮罩(8)边装有砂轮修整器(20)，砂轮修整器(20)又与控制手轮(21)相联。

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