CN201086219Y - 数控曲面陶瓷磨床 - Google Patents
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Abstract
数控曲面陶瓷磨床,涉及一种加工曲面用的磨床;解决了以往曲面加工存在的零件曲面误差大的问题;数控曲面陶瓷磨床,包括数控系统,在床身滑台上安装R轴驱动装置、ω轴驱动装置、主轴箱、砂轮轴驱动装置,在砂轮轴驱动装置上方装有磨头箱,其中R轴驱动装置由R轴导轨、R轴电机、R轴丝杠构成,ω轴驱动装置包括旋转工作台、ω轴导轨、ω轴电机、ω轴齿形带构成,磨头箱内制有磨头电机、磨头主轴,砂轮轴驱动装置包括砂轮轴电机、砂轮轴丝杠、砂轮轴导轨;磨头主轴与砂轮连接。本实用新型是一种适合加工曲面零件的磨床,具有操作简便、加工出的曲面零件表面平滑、产品质量高的优点。
Description
技术领域:本实用新型涉及一种磨床,具体说是一种数控曲面陶瓷磨床。
背景技术:目前,加工陶瓷零件曲面一般采用多台夹具,多个圆弧代替零件曲面,各自完成一定直径加工,用多台夹具多个圆弧衔接在一起,完成一个零件曲面加工,对于复杂的零件曲面,很难加工,多个圆弧多台夹具加工,衔接误差大,操作困难;再者现阶段数控机床在陶瓷材料加工过程中,用圆弧插补平动,做多个圆弧衔接完成曲面加工,实际用多个圆弧代替曲面,可近似曲面加工,产生新的问题:当小圆弧与大圆弧衔接时,砂轮与工件过切,或者说发生干涉,零件曲面出现棱线,砂轮实际用一点与工件圆弧插补切运动,砂轮切削点自砾快,零件曲面误差过大。
发明内容:为了解决上述存在的问题,本实用新型提供一种适用于加工曲面零件,操作简便且加工出的曲面零件表面平滑的数控曲面陶瓷磨床;本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的:数控曲面陶瓷磨床,包括由CRT控制箱、电箱构成的数控系统、床身,在床身侧面装有润滑箱,在床身后面接有冷却箱,在床身上制有滑台,在滑台上安装R轴驱动装置、ω轴驱动装置、主轴箱,在磨床另一侧制有砂轮轴驱动装置,在砂轮轴驱动装置上方装有磨头箱,其中R轴驱动装置由R轴导轨、R轴电机、R轴丝杠构成,R轴电机与R轴丝杠连接,R轴电机通过R轴丝杠带动R轴导轨运动;ω轴驱动装置包括旋转工作台、ω轴导轨、ω轴电机、ω轴齿形带构成,ω轴齿形带安装在ω轴导轨之间,ω轴电机带动齿形带运转,进而带动旋转工作台旋转;在旋转工作台上安装有主轴箱,主轴箱包括主轴、卡具、轴承、伺服电机、带轮,卡具安装在主轴上,主轴上装有轴承,带轮套装在主轴上,伺服电机带动主轴转动;磨头箱内制有磨头电机、磨头主轴,磨头电机带动磨头主轴转动;砂轮轴驱动装置包括砂轮轴电机、砂轮轴丝杠、砂轮轴导轨,砂轮轴电机与砂轮轴丝杠连接,砂轮轴丝杠安装在砂轮轴导轨上,磨头主轴与砂轮连接。
床身与滑台之间制有矩形导轨。
砂轮外套装砂轮套,砂轮罩安装在砂轮套外。
本实用新型的有益效果:本实用新型采用上述结构,床身左上部安装有磨头箱,磨头箱内安装有磨头主轴,砂轮安装在磨头主轴上,磨头主轴带动砂轮高速旋转,床身与磨头箱之间装有砂轮轴驱动装置,砂轮轴电机驱动砂轮轴丝杠运动,带动磨头箱的磨头主轴作随机往复运动,主轴箱及旋转工作台在R轴驱动装置的带动下沿水平方向平动,ω轴驱动装置的带动主轴箱及旋转工作台沿轴向转动,工作时将待加工工件安装在主轴箱的主轴端卡具上,主轴箱的主轴由伺服电机控制工件旋转运动,砂轮轴丝杠在砂轮轴电机的带动下沿R轴、ω轴合成运动法线方向垂直运动,整个磨床采用4轴3联动型数控系统,R轴、ω轴、砂轮轴、主轴配合运转,工作时预先根据待加工工件的曲率按函数设置参数,其中工件按f”(x)曲线运动,砂轮按f”(z)直线运动,砂轮运行方向与工件运动方向法线相切,作随机往复运动,达到砂轮与工件为无干涉磨削,解决了以往刀具与工件加工中干涉,成型砂轮自砾的两个问题;另外根据需要在床身与滑台之间安装矩形导轨,加大磨床加工台面;在砂轮上套装砂轮套,起到保护砂轮的作用;经本实用新型磨床加工出的曲面零件表面平滑、产品质量高,本实用新型是一种操作简便的数控磨床。
附图说明:
图1是数控曲面陶瓷磨床的结构示意图;
图2数控曲面陶瓷磨床机械传动原理图(包括R轴驱动装置、ω轴驱动装置、砂轮轴驱动装置及主轴箱);
图3磨头箱的结构示意图;
图4是主轴箱与R轴驱动装置、ω驱动装置的连接关系图;
图5是主轴箱的剖视图。
其中1、床身;2、CRT控制箱;3、电箱;4、润滑箱;5、冷却箱;6、磨头箱;7、磨头电机;8、磨头主轴;9、砂轮轴电机;10、进给箱;11、轴承;12、砂轮;13、砂轮套;14、砂轮罩;15、砂轮轴导轨;16、砂轮轴丝杠;17、联轴器;18、滑台;19、R轴导轨;20、R轴电机;21、R轴丝杠;22、旋转工作台;23、ω轴导轨;24、ω轴电机;25、ω轴齿形带;26、主轴箱;27、调整垫;28、主轴;29、卡具;30、轴承;31、伺服电机;32、带轮;33、PC轴;34、R轴驱动装置;35、ω轴驱动装置;36、磨床灯;37、矩形导轨;38、联轴器;39、工件;40、皮带罩;41、砂轮轴驱动装置;42、圆心微调。
具体实施方式:如图1所示,数控曲面陶瓷磨床,包括数控系统,数控系统由CRT控制箱2、电箱3构成;在床身1侧面装有润滑箱4,在床身1后面接有冷却箱5,在床身1上制有滑台18,在滑台18上安装R轴驱动装置34、ω轴驱动装置35、主轴箱26,在磨床另一侧制有砂轮轴驱动装置41,在砂轮轴驱动装置41上方装有磨头箱6,在砂轮轴驱动装置上安装有磨床灯36,在床身1与滑台18之间制有矩形导轨37;如图2、4所示R轴驱动装置34由R轴导轨19、R轴电机20、R轴丝杠21构成,R轴电机20通过联轴器38与R轴丝杠21连接并且通过R轴丝杠21带动R轴导轨19运动;ω轴驱动装置35包括旋转工作台22、ω轴导轨23、ω轴电机24、ω轴齿形带25构成;ω轴齿形带25安装在ω轴导轨23之间,并通过ω轴电机24带动齿形带25运转,进而带动旋转工作台22旋转;砂轮轴驱动装置41包括砂轮轴电机9、进给箱10、砂轮轴丝杠16、砂轮轴导轨15,砂轮轴电机9通过联轴器17与砂轮轴丝杠16连接,在砂轮轴电机9与砂轮轴丝杠16之间装有进给箱10,在砂轮轴丝杠16上装有轴承11,砂轮轴丝杠16安装在砂轮轴导轨15上,如图3所示磨头箱6内装有磨头电机7、磨头主轴8,磨头电机7带动磨头主轴8转动,磨头主轴8与砂轮12连接,砂轮12外套装砂轮套13,砂轮罩14安装在砂轮套13外;如图5所示在旋转工作台22上安装有主轴箱26,主轴箱26与旋转工作台22之间装有调整垫27、同心微调42,主轴箱26包括主轴28、卡具29、轴承30、伺服电机31、带轮32、皮带罩40;卡具29安装在主轴28上,主轴28上装有轴承30,带轮32套装在主轴28上,在带轮32上装有皮带罩40,伺服电机31、PC轴33带动主轴28转动,工作时将工件39通过卡具29安装在主轴28上。数控曲面陶瓷磨床,当R轴与砂轮轴合成运动时完成平面加工,当ω轴与砂轮轴合成运动时完成圆弧加工,当R轴、ω轴、砂轮轴三轴合成运动时完成各种曲面加工。
Claims (3)
1.数控曲面陶瓷磨床,包括由CRT控制箱、电箱构成的数控系统、床身,在床身侧面装有润滑箱,在床身后面接有冷却箱,在床身上制有滑台,其特征在于:在滑台上安装R轴驱动装置、ω轴驱动装置、主轴箱,在磨床另一侧制有砂轮轴驱动装置,在砂轮轴驱动装置上方装有磨头箱,其中R轴驱动装置由R轴导轨、R轴电机、R轴丝杠构成,R轴电机与R轴丝杠连接,R轴电机通过R轴丝杠带动R轴导轨运动;ω轴驱动装置包括旋转工作台、ω轴导轨、ω轴电机、ω轴齿形带构成,ω轴齿形带安装在ω轴导轨之间,ω轴电机带动齿形带运转,进而带动旋转工作台旋转;在旋转工作台上安装有主轴箱,主轴箱包括主轴、卡具、轴承、伺服电机、带轮,卡具安装在主轴上,主轴上装有轴承,带轮套装在主轴上,伺服电机带动主轴转动;磨头箱内制有磨头电机、磨头主轴,磨头电机带动磨头主轴转动;砂轮轴驱动装置包括砂轮轴电机、砂轮轴丝杠、砂轮轴导轨,砂轮轴电机与砂轮轴丝杠连接,砂轮轴丝杠安装在砂轮轴导轨上,磨头主轴与砂轮连接。
2.根据权利要求1所述的数控曲面陶瓷磨床,其特征在于:床身与滑台之间制有矩形导轨。
3.根据权利要求1或2所述的数控曲面陶瓷磨床,其特征在于:所述的砂轮外套装砂轮套,砂轮罩安装在砂轮套外。
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