CN1939628A - 直流电动机外壳全自动平头倒角机 - Google Patents

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祝庆都
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Abstract

一种直流电动机外壳全自动平头倒角机，包括：垂直送料机械手1，机械自驱式动力头5，基座6，水平驱动道轨装置E，还有装在基座6上的给料仓2，水平送料斗3，对中一夹紧装置4。其优点是：单片机控制，两把组合刀具同时加工两端面，效率高，精度高，刀体和刀柄为快换连接，调整极为方便；全封闭对中夹紧装置，不仅夹紧直径范围大(φ45－φ62)，送料斗设有坯件对中装置，坯件长度块可保证小余量，均匀切销，对料斗无级调宽，以适应≥55－120工件长度的需要；机械自驱式动力头，工作平稳可靠，所有导轨均为滚珠导轨，运动灵活，耐磨，防尘防性能好；管道集中润滑，既可手动，也可自动。

Description

直流电动机外壳全自动平头倒角机
                     技术领域
本发明涉及机械加工机床技术领域，具体地说是一种直流电动机外壳全自动平头倒角机。
                     背景技术
现在人们加工直流电动机外壳基本上是采用的普通车床，分工序进行加工的，这种普通的加工方法加工工时长，造成人工，车床的浪费，同时外壳的加工精度难以保证，加工效率非常低，产量小，难以适应现代直流电机发展的需要。
                     发明内容
本发明的目的是设计一种直流电机外壳一次性加工全部完成，效率高，加工质量好的直流电动机外壳全自动平头倒角机。
本发明直流电动机外壳全自动平头倒角机包括：垂直送料机械手，机械自驱式动力头，基座，还有装在基座上的给料仓，水平送料斗，对中一夹紧装置，水平驱动道轨装置。
给料仓包括：承料底板，垂直两侧板，和垂直两侧板相连的调节板宽窄结构。
水平送料斗包括：滑块装在本体内，滑块一端装有滚轮，此滚轮和滑板中的槽相接触，滑板和驱动缸的气缸杆相连，滑块和对中块相连，在滑板的作用下，对中心作往复(开合)运动，插座和本体相连，快换插板有不同的园径(φ45-φ62)，以适应不同直径的工件。
对中一夹紧装置包括：气缸和连接板相连，夹紧主轴、传动齿条的一端均和连接板相连，传动齿条另一头和传动齿轮相啮合，夹紧头和夹紧主轴另一端相连，传动齿轮同时和传动齿条相啮合，传动齿条另一头和连接板相连，此连接板和夹紧主轴相连，夹紧主轴和夹紧头相连，以上构件都装在外壳内。
调节侧板宽窄机构包括：调节螺杆，为左、右螺纹调节螺杆中部装有加圈套，加圈套装在支架的两侧板槽中，并且加圈套和调节螺杆中部和销钉紧固连接，可防止调节螺杆转动时串位，调节螺杆和螺套相连，螺套一头和侧板相连。导向杆，拉簧，调节螺杆一头和垂直角板相连，另一头和侧板相连。
垂直送料机械手为普通常用的机械手，机械自驱式动力头为普通常用的动力头，基座内装机床常用单片机电器控制和气动控制系统。市场上都可以买到或普通技术人员可参照现有书籍选用。
直流电动机外壳全自动平头倒角机完成直流电动机外壳平头倒角是这样实现的：
将坯料放人给料仓(可容20～30件毛坯)→毛坯靠自重滚入送料斗3→水平气缸将一个毛坯送达M点→垂直机械手下降至M点取料并返回→送料斗3退回→垂直机械手1下降将料送达N点→夹紧装置4夹紧工件→垂直机械手1上升退回，自驱式动力头5主轴携组合刀具同时加工工件两端并倒内、外角→加工工件从排料口排出。
直流电动机外壳全自动平头倒角机的优点是：单片机控制，功能强大，稳定可靠；两把组合刀具同时加工两端面(包括两端面，两端内外倒角)，效率高，精度高，且刀片为可转位刀片，刀体和刀柄为快换连接，调整极为方便；全封闭对中夹紧装置，不仅夹紧直径范围大(φ45-φ62)，而且防屑性能极好；送料斗设有坯件对中装置，可保证合理最小余量时，两端也能均匀切削，也有利于刀具均匀磨损；可对料斗进行无级调宽，以适应≥55-120工件长度的需要；机械自驱式动力头，不仅工作平稳可靠，而且设有电子数显尺，进刀准确快捷；所有导轨均为滚珠导轨，运动灵活，耐磨，防尘防屑性能好；管道集中润滑，既可手动，也可自动。
                      附图说明
图1为倒角机结构示意图。
图2为倒角机正视图。
图3为倒角机料仓结构示意图。
图4为料仓结构俯视图。
图5为调节侧板宽窄机构示意图。
图6为支架局部俯视图。
图7为支架局部剖视图。
图8为倒角机送料斗主视图。
图9为倒角机送料斗俯视图。
图10为倒角机送料斗侧视图。
图11为倒角机对中一夹紧装置结构示意图。
                     具体实施方式
实施例：
给料仓2包括：承料底板8，垂直两侧板7，和垂直两侧板7相连的调节板宽窄结构9。
水平送料斗3包括：滑块19装在本体15内，滑块19一端装有滚轮34，此滚轮34和滑板16中心槽相接触，滑板16和驱动缸17的气缸杆相连，滑块19和对中块18相连，在滑板16的作用下，对中心作往复(开合)运动，插座35和本体15相连，快换插板有不同的园径(φ45-62)，以适应不同直径的工件。
对中一夹紧装置4包括：气缸21和连接板22相连，夹紧主轴24、传动齿条32的一端均和连接板23相连，传动齿条32另一头和传动齿轮27相啮合，夹紧头25和夹紧主轴24另一端相连，传动齿轮27同时和传动齿条26相啮合，传动齿条26另一头和连接板相连，此连接板和夹紧主轴29相连，夹紧主轴29和夹紧头28相连，以上构件都装在外壳30、34内。
调节侧板宽窄机构9包括：调节螺杆13，为左、右螺纹调节螺杆13中部装有加圈套35，加圈套35装在支架38的两侧板槽中，并且加圈套35和调节螺杆13中部和销钉36紧固连接，可防止调节螺杆13转动时串位，调节螺杆13和螺套37相连，螺套37一头和侧板7相连。导向杆11，拉簧12，调节螺杆13一头和垂直角板10相连，另一头和侧板7相连。
送料机械手1，机械自驱式动力头5，给料仓2，水平送料斗3，对中一夹紧装置4，水平驱动道轨装置(E)都装在基座6上。
垂直送料机械手为普通常用的机械手，机械自驱式动力头为普通常用的动力头，基座内装机床常用单片机电器控制和气动控制系统。市场上都可以买到或普通技术人员可参照现有书籍选用。

Claims (5)

1、一种直流电动机外壳全自动平头倒角机，包括：垂直送料机械手(1)，机械自驱式动力头(5)，基座(6)，水平驱动道轨装置(E)，其特征在于：还有装在基座(6)上的给料仓(2)，水平送料斗(3)，对中一夹紧装置(4)。
2、根据权利要求1所述的直流电动机外壳全自动平头倒角机，其特征在于：给料仓(2)包括：承料底板(8)，垂直两侧板(7)，和垂直两侧板(7)相连的调节板宽窄结构(9)。
3、根据权利要求1所述的直流电动机外壳全自动平头倒角机，其特征在于：水平送料斗(3)包括：滑块(19)装在本体(15)内，滑块(19)一端装有滚轮(34)，此滚轮(34)和滑板(16)中心槽相接触，滑板(16)和驱动缸(17)的气缸杆相连，滑块(19)和对中块(18)相连，插座(35)和本体(15)相连，快换插板(20)插入插座(35)中。
4、根据权利要求1所述的直流电动机外壳全自动平头倒角机，其特征在于：对中一夹紧装置(4)包括：气缸(21)和连接板(23)相连，夹紧主轴(24)、传动齿条(32)的一端均和连接板(23)相连，传动齿条(32)另一头和传动齿轮(27)相啮合，夹紧头(25)和夹紧主轴(24)另一端相连，传动齿轮(27)同时和传动齿条(26)相啮合，传动齿条(26)另一头和连接板相连，此连接板和夹紧主轴(29)相连，夹紧主轴(29)和夹紧头(28)相连，以上构件都装在外壳(30)、(34)内。
5、根据权利要求1所述的直流电动机外壳全自动平头倒角机，其特征在于：调节侧板宽窄机构(9)包括：调节螺杆(13)，为左、右螺纹调节螺杆(13)中部装有加圈套(35)，加圈套(35)装在支架(38)的两侧板槽中，并且加圈套和调节螺杆(13)中部和销钉(36)紧固连接，可防止调节螺杆(13)转动时串位，调节螺杆(13)和螺套(37)相连，螺套(37)一头和侧板(7)相连。导向杆(11)，拉簧(12)，调节螺杆(13)一头和垂直角板(10)相连，另一头和垂直侧板(7)相连。
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