CN101474757A - 数控全自动管端加工机 - Google Patents
数控全自动管端加工机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101474757A CN101474757A CNA200910060723XA CN200910060723A CN101474757A CN 101474757 A CN101474757 A CN 101474757A CN A200910060723X A CNA200910060723X A CN A200910060723XA CN 200910060723 A CN200910060723 A CN 200910060723A CN 101474757 A CN101474757 A CN 101474757A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- housing
- screw
- axle sleeve
- bearing
- digital control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
一种数控全自动管端加工机,包括:垂直送料机械手(1),基座(6),水平驱动道轨装置(E),装在基座(6)上的给料仓(2),水平送料斗(3),对中一夹紧装置(4),还有数字控制自驱式动力头(5)。其优点是:可对料斗进行无级调宽,以适应≥55-160工件长度的需要;数字控制自驱式动力头,不仅工作平稳可靠,设有电子数显尺,进刀准确快捷,且进刀量和切削长度,可人机对话,进行编程;所有导轨均为滚珠导轨,运动灵活,耐磨,防尘防屑性能极好;管道集中润滑,既可手动,也可自动;将双电机改为单电机,降低成本,提高控制精度和生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工机床技术领域,具体地说是一种数控全自动管端加工机。
背景技术
现在人们加工直流电动机外壳基本上是采用的普通车床,分工序进行加工的,这种普通的加工方法,加工工时长,造成人工,车床的浪费,同时外壳的加工精度难以保证,加工效率非常低,产量小,难以适应现代直流电机发展的需要。专利号为2007100519009的发明专利“切管胚件全自动平头倒角机”,虽然提高了生产效率,但是双电机同步控制困难,控制精度低,且成本高昂、结构复杂、制造周期长,不能满足现代工业的需求。
发明内容
本发明的目的是研制一种直流电机外壳两端的平头、倒角一次性加工全部完成,或一次性加工厚壁管端的凸台或沉孔,效率高,加工质量好,精度高的数控全自动管端加工机。
本发明数控全自动管端加工机,包括:垂直送料机械手1,基座6,还有装有基座6上的给料仓2,水平送料斗3,对中一夹紧装置4,水平驱动道轨装置E,还有数字控制自驱式动力头5。
数字控制自驱式动力头5,包括:电机39、壳体42、拖板43,具有内花键的轴套53外套有轴承51,而轴承套52用螺钉与壳体42固牢,主轴44右端的花键与轴套53的内花键相连接,主轴44的左端则以轴承67、轴承盖68、螺母69和轴套45相连;而轴套45的左端以轴承盖68、螺钉70和壳体42组成滑动连接;推板48以卡套46和圆形键47为依托,与轴套45紧连;在轴套45下方的推板48上,装有滚珠螺母49,以螺钉50A固定在推板48上,滚珠螺母49内装有滚珠丝杆50,滚珠丝杆50的左端以轴承固定在壳体42的隔板内,滚珠丝杆50的右端以平面轴承60支承,通过联轴器58与步进电机58A的轴相连接;在滚珠丝杆50的下方,过主轴44和滚珠丝杆50的中心的平面,对称分布着两根导杆62,导杆62的右端用螺钉63固定在壳体42上,导杆62的左端固定在壳体42的中间隔板上,在导杆62外装有导向套64,导向套64固定在安装套66内,安装套66用螺钉65和推板48紧固相连。
动作原理:电机39通过同步带动动皮带轮55,皮带轮55通过键54带动轴套53旋转,主轴44右端的花键是套在轴套53内的,故主轴旋转,而主轴旋转并非是无级调速,故主轴转速为已知,并将主轴转速的数传给PLC,PLC根据程序向步进电机58A发出指令,联轴器58驱动滚珠丝杆50,滚珠丝杆50通过滚珠螺母49,推板48、圆形键47、卡套46、推动轴套45作快进→工作进给→快退运动。主轴44不仅带动刀具旋转并且刀具每转进给量与轴套同步作快进→工作进给→快退运动。自驱距离0~45。自驱距离和刀具每转进给量可人机对话给定。
给料仓2,包括:承料底板8,垂直两侧板7,和垂直两侧板7相连的调节宽窄结构9。
水平送料斗3,包括:滑块19装在本体15内,滑块19一端装有滚轮34,滚轮34和滑板16中上的凸轮槽相接触,滑板16和驱动缸17的气缸杆相连,滑块19和对中块18相连,在滑板16的作用下,对中心作复(开合)运动,插座35和本体15相连,快换插板有不同的圆径(Φ45-Φ105),以适应不同直径的工件。
对中一夹紧装置4,包括:气缸21和角板22相连,自准式夹紧安装座24、传动齿条26的一端均和连接板23相连,传动齿条26另一头和传动齿轮27相啮合,夹紧块25是安装在自准式夹紧安装座24内的,传动齿轮27同时和传动齿条26、28相啮合,传动齿条28另一头和连接板31相连,连接板31上装有另一自准式夹紧安装座30,夹紧块29安装在自准式夹紧安装座30内,以上构件都装在底板33之上和齿轮箱32内。
调节侧板宽窄机构9,包括:带有左、右螺纹的调节螺杆13,调节螺杆13中部装有限位套35,限位套35装在支架38的两侧板槽中,并且限位套35和调节螺杆13中部和销钉36紧固连接,可防止调节螺杆13转动时串位,调节螺杆13和螺套37相连,螺套37一头和侧板7相连;导向杆11,拉簧12,调节螺杆13一头和垂直角板10相连,另一头和侧板7相连。
垂直送料机械手为普通常用的机械手,机座内装有由PLC控制的气动控制系统。市场上都可以买到或普通技术人员可参照现有书籍选用。
本发明数控全自动管端加工机是这样实现的:
将坯料放入给料仓(可容20~30件毛坯)→毛坯靠自重滚入送料斗3→水平气缸将一个毛坯送达M点→垂直机械手下降至M点取料并返回→送料斗3退回→垂直机械手1下降将料送打N点→夹紧装置4夹紧工件→垂直机械手1上升退回,数字自驱式力头5主轴携组合刀具同时加工工件两端并倒内、外角或加工厚壁管端的凸台或沉孔→加工工件从排料口排出。
本发明数控全自动管端加工机的优点是:PLC控制,功能强大,稳定可靠;两把组合刀具同时加工两端面(包括两端面,两端内外倒角或加工厚壁管端的凸台或沉孔),效率高,精度高,且刀片为可转位刀片,刀体和刀柄为快换连接,调整极为方便;全封闭对中夹紧装置,不仅夹紧直径范围大(Φ45-Φ105),而且防屑性能极好;送料斗设有坯件对中装置,可保证合理最小余量时,两端也能均匀切削,也有利于刀具均匀磨损;可对料斗进行无级调宽,以适应≥55-160工件长度的需要;数字自驱式动力头,不仅工作平稳可靠,而且设有电子数显尺,进刀准确快捷;所有导轨均为滚珠导轨,运动灵活,耐磨,防尘防屑性能极好;管道集中润滑,既可手动,也可自动;将双电机改为单电机,降低成本,提高控制精度和生产效率。
附图说明
图1为数控全自动管端加工机的结构示意图。
图2为数控全自动管端加工机的正视图。
图3为给料仓结构示意图。
图4为给料仓结构俯视图。
图5为调节侧板宽窄机构示意图。
图6为支架局部俯视图。
图7为支架局部剖视图。
图8为水平送料斗主视图。
图9为水平送料斗俯视图。
图10为水平送料斗侧视图。
图11为对中一夹紧装置结构示意图。
图12为数字控制自驱式动力头主视图。
图13为数字控制自驱式动力头纵向剖视图。
图14为数字控制自驱式动力头A-A剖视图。
具体实施方式
根据图1-14所示,一种数控全自动管端加工机,包括:垂直送料机械手1,基座6,还有装有基座6上的给料仓2,水平送料斗3,对中一夹紧装置4,水平驱动道轨装置E,还有数字控制自驱式动力头5。
数字控制自驱式动力头5,包括:电机39、壳体42、拖板43,具有内花键的轴套53外套有轴承51,而轴承套52用螺钉与壳体42固牢,主轴44右端的花键与轴套53的内花键相连接,主轴44的左端则以轴承67、轴承盖68、螺母69和轴套45相连;而轴套45的左端以轴承盖68、螺钉70和壳体42组成滑动连接;推板48以卡套46和圆形键47为依托,与轴套45紧连;在轴套45下方的推板48上,装有滚珠螺母49,以螺钉50A固定在推板48上,滚珠螺母49内装有滚珠丝杆50,滚珠丝杆50的左端以轴承固定在壳体42的隔板内,滚珠丝杆50的右端以平面轴承60支承,通过联轴器58与步进电机58A的轴相连接;在滚珠丝杆50的下方,过主轴44和滚珠丝杆50的中心的平面,对称分布着两根导杆62,导杆62的右端用螺钉63固定在壳体42上,导杆62的左端固定在壳体42的中间隔板上,在导杆62外装有导向套64,导向套64固定在安装套66内,安装套66用螺钉65和推板48紧固相连。
动作原理:电机39通过同步带动动皮带轮55,皮带轮55通过键54带动轴套53旋转,主轴44右端的花键是套在轴套53内的,故主轴旋转,而主轴旋转并非是无级调速,故主轴转速为已知,并将主轴转速的数传给PLC,PLC根据程序向步进电机58A发出指令,联轴器58驱动滚珠丝杆50,滚珠丝杆50通过滚珠螺母49,推板48、圆形键47、卡套46、推动轴套45作快进→工作进给→快退运动。主轴44不仅带动刀具旋转并且刀具每转进给量与轴套同步作快进→工作进给→快退运动。自驱距离0~45。自驱距离和刀具每转进给量可人机对话给定。
给料仓2,包括:承料底板8,垂直两侧板7,和垂直两侧板7相连的调节宽窄结构9。
水平送料斗3,包括:滑块19装在本体15内,滑块19一端装有滚轮34,滚轮34和滑板16中上的凸轮槽相接触,滑板16和驱动缸17的气缸杆相连,滑块19和对中块18相连,在滑板16的作用下,对中心作复(开合)运动,插座35和本体15相连,快换插板有不同的圆径(Φ45-Φ105),以适应不同直径的工件。
对中一夹紧装置4,包括:气缸21和角板22相连,自准式夹紧安装座24、传动齿条26的一端均和连接板23相连,传动齿条26另一头和传动齿轮27相啮合,夹紧块25是安装在自准式夹紧安装座24内的,传动齿轮27同时和传动齿条26、28相啮合,传动齿条28另一头和连接板31相连,连接板31上装有另一自准式夹紧安装座30,夹紧块29安装在自准式夹紧安装座30内,以上构件都装在底板33之上和齿轮箱32内。
调节侧板宽窄机构9,包括:带有左、右螺纹的调节螺杆13,调节螺杆13中部装有限位套35,限位套35装在支架38的两侧板槽中,并且限位套35和调节螺杆13中部和销钉36紧固连接,可防止调节螺杆13转动时串位,调节螺杆13和螺套37相连,螺套37一头和侧板7相连;导向杆11,拉簧12,调节螺杆13一头和垂直角板10相连,另一头和侧板7相连。
Claims (1)
1、一种数控全自动管端加工机,包括:垂直送料机械手(1),基座(6),水平驱动道轨装置(E),装在基座(6)上的给料仓(2),水平送料斗(3),对中一夹紧装置(4),其特征在于:还有数字控制自驱式动力头(5),所述数字控制自驱式动力头(5)包括:电机(39)、壳体(42)、拖板(43),具有内花键的轴套(53)外套有轴承(51),而轴承套(52)用螺钉与壳体(42)固牢,主轴(44)右端的花键与轴套(53)的内花键相连接,主轴(44)的左端则以轴承(67)、轴承盖(70)、螺母(69)和轴套(45)相连;而轴套(45)的左端以轴承盖(70)、螺钉(68)和壳体(42)组成滑动连接;推板(48)以卡套(46)和圆形键(47)为依托,与轴套(45)紧连;在轴套(45)下方的推板(48)上,装有滚珠螺母(49),以螺钉(50A)固定在推板(48)上,滚珠螺母(49)内装有滚珠丝杆(50),滚珠丝杆(50)的左端以轴承固定在壳体(42)的隔板内,滚珠丝杆(50)的右端以平面轴承(60)支承,通过联轴器(58)与步进电机(58A)的轴相连接;在滚珠丝杆(50)的下方,过主轴(44)和滚珠丝杆(50)的中心的平面,对称分布着两根导杆(62),导杆(62)的右端用螺钉(63)固定在壳体(42)上,导杆(62)的左端固定在壳体(42)的中间隔板上,在导杆(62)外装有导向套(64),导向套(64)固定在安装套(66)内,安装套(66)用螺钉(65)和推板(48)紧固相连。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNA200910060723XA CN101474757A (zh) | 2009-02-11 | 2009-02-11 | 数控全自动管端加工机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNA200910060723XA CN101474757A (zh) | 2009-02-11 | 2009-02-11 | 数控全自动管端加工机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101474757A true CN101474757A (zh) | 2009-07-08 |
Family
ID=40835578
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNA200910060723XA Pending CN101474757A (zh) | 2009-02-11 | 2009-02-11 | 数控全自动管端加工机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101474757A (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104354101A (zh) * | 2014-10-30 | 2015-02-18 | 重庆互通管道技术设备有限公司 | 用于管材倒角的双工位夹紧装置 |
CN107303611A (zh) * | 2016-04-19 | 2017-10-31 | 欢颜自动化设备(上海)有限公司 | 自动锯管机设备 |
CN108817490A (zh) * | 2018-08-16 | 2018-11-16 | 大连龙飞科技有限公司 | 铣四方机及使用方法 |
CN109109242A (zh) * | 2018-08-16 | 2019-01-01 | 广东联塑科技实业有限公司 | 一种自动化管段端面刨边设备 |
CN109571120A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-04-05 | 浙江屹立机器人科技有限公司 | 一种筒管装料系统 |
-
2009
- 2009-02-11 CN CNA200910060723XA patent/CN101474757A/zh active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104354101A (zh) * | 2014-10-30 | 2015-02-18 | 重庆互通管道技术设备有限公司 | 用于管材倒角的双工位夹紧装置 |
CN104354101B (zh) * | 2014-10-30 | 2018-08-10 | 重庆互通管道技术设备有限公司 | 用于管材倒角的双工位夹紧装置 |
CN107303611A (zh) * | 2016-04-19 | 2017-10-31 | 欢颜自动化设备(上海)有限公司 | 自动锯管机设备 |
CN108817490A (zh) * | 2018-08-16 | 2018-11-16 | 大连龙飞科技有限公司 | 铣四方机及使用方法 |
CN109109242A (zh) * | 2018-08-16 | 2019-01-01 | 广东联塑科技实业有限公司 | 一种自动化管段端面刨边设备 |
CN109571120A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-04-05 | 浙江屹立机器人科技有限公司 | 一种筒管装料系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100503096C (zh) | 切管胚件全自动平头倒角机 | |
CN101474757A (zh) | 数控全自动管端加工机 | |
CN103350256B (zh) | 一种全自动管材无屑圆刀切断机 | |
CN106392358B (zh) | 一种可加工坡口的半自动靠模管道相贯线切割设备 | |
CN105195838A (zh) | 一种自动攻丝机 | |
CN1939628A (zh) | 直流电动机外壳全自动平头倒角机 | |
CN2848460Y (zh) | 横梁移动双驱动机构 | |
CN109202541A (zh) | 一种全伺服智能化数控卧式加工中心 | |
CN108747425B (zh) | 一种多工位机械加工用平台装置 | |
CN108655326A (zh) | 一种龙门式三轴数控铆接机 | |
CN111331384A (zh) | 加工中心 | |
CN104209834B (zh) | 全自动弹簧管端面加工装置 | |
CN201300211Y (zh) | 摆线轮排刀仿形车加工装置 | |
CN202894901U (zh) | 全自动数控钻头刃磨床 | |
CN202192435U (zh) | 一种平面运动机构 | |
CN113146340B (zh) | 一种数控机械加工用车削打磨一体机 | |
CN209936676U (zh) | 一种抛磨机的物料承载移动机构 | |
RU54322U1 (ru) | Станок специальный токарный с уци | |
CN204524285U (zh) | 一种数控铣床的主轴部件 | |
CN210255306U (zh) | 一种新型数控机床换刀装置 | |
CN204221125U (zh) | 一种销轴自动搓削装置 | |
CN203380646U (zh) | 多功能组合式限位夹具 | |
CN209174909U (zh) | 一种新型弯曲类工件表面高精度车削加工设备 | |
CN202571498U (zh) | 一种新型数控旋分齿轮倒角机 | |
CN202763150U (zh) | 高精度内球面加工机床 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Open date: 20090708 |