CN109202541A - 一种全伺服智能化数控卧式加工中心 - Google Patents

一种全伺服智能化数控卧式加工中心 Download PDF

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周小华
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    • B23Q37/00Metal-working machines, or constructional combinations thereof, built-up from units designed so that at least some of the units can form parts of different machines or combinations; Units therefor in so far as the feature of interchangeability is important

Abstract

本发明公开了一种全伺服智能化数控卧式加工中心,包括六轴主轴箱、机床底座和立柱,所述六轴主轴箱上设置有主轴箱体,且主轴箱体内安装有六组主轴,所述机床底座的上端面右侧安装有六轴主轴箱,且机床底座上端面左侧设置有第二直线导轨,所述第一直线导轨的上方安装有立柱,且立柱上安装有第三伺服电机。该全伺服智能化数控卧式加工中心,整体结构设置更加合理,整机采用全伺服,系统化控制,更加智能化,调试机器简单,所有动作只需通过代码编程来实现,在程序上简单更改数字就能把握时间尺寸的变更,本设备还采用精密线性导轨、滚珠丝杆进行传动,加工精度高,尺寸稳定,提高工作效率,优化生产产品质量,提高厂家生产效益。

Description

一种全伺服智能化数控卧式加工中心
技术领域
本发明涉及数控卧式加工中心技术领域,具体为一种全伺服智能化数控卧式加工中心。
背景技术
技术于一体的机械加工设备,具有高速、高精度、高效率、应用范围广等优点,已逐步成为现代机床发展的主流方向,而广泛应用于机械制造中,但目前卧式加工中心的技术尚未完善,现有技术的水暖卫浴行业双轴机、半自动液压专用机床等一些设备,一个工人只能一人看守一台机器,而且整个上班时间工人都没有一丝的闲暇时间,并且需要工作操作高度集中,工人工作负担过重,而实际加工过程中,不同的工艺加工,需要用到多种刀具,装刀具困难,且每加工一道工序都需要换刀具,需等待换刀时间,加工时间长,工作效率低,并且加工尺寸不稳定,精度难以保证,生产产品质量难保证。
为了解决以上所提出来的数控卧式加工中心所存在的缺陷和不足,急需改善数控卧式加工中心的技术,系统化控制,更加智能化,调试机器简单,所有动作只需通过代码编程来实现,在程序上简单更改数字就能把握时间尺寸的变更,精密线性导轨、滚珠丝杆进行传动,加工精度高,尺寸稳定,全伺服控制,节省劳动力,多工艺加工,刀具切换快,提高工作效率,优化生产产品质量,提高厂家生产效益,从而提供一种全伺服智能化数控卧式加工中心。
发明内容
本发明解决的技术问题在于克服现有技术的不同的工艺加工,需要用到多种刀具,装刀具困难,且每加工一道工序都需要换刀具,需等待换刀时间,加工时间长,工人工作负担过重,工作效率低,并且加工尺寸不稳定,精度难以保证,生产产品质量难保证的缺陷,提供一种全伺服智能化数控卧式加工中心。所述一种全伺服智能化数控卧式加工中心具有系统化控制,更加智能化,调试机器简单,所有动作只需通过代码编程来实现,在程序上简单更改数字就能把握时间尺寸的变更,精密线性导轨、滚珠丝杆进行传动,加工精度高,尺寸稳定,全伺服控制,节省劳动力,多工艺加工,刀具切换快,提高工作效率,优化生产产品质量,提高厂家生产效益等特点。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种全伺服智能化数控卧式加工中心,包括六轴主轴箱、机床底座和立柱,所述六轴主轴箱的前侧面设置有导向杆,所述六轴主轴箱上设置有主轴箱体,且主轴箱体内安装有六组主轴,所述每组主轴均相配合设置有一组推进油缸,且每组主轴前端与其相配合设置的推进油缸的前端均套置有一组挡圈,所述主轴的前端端头均螺接有刀柄,且主轴的后端端头均安装有传动轮,所述传动轮上设置有同步带,所述六轴主轴箱的上部安装有一台主轴伺服电机,且主轴伺服电机上设置有传动轮,所述机床底座的上端面右侧安装有六轴主轴箱,且机床底座上端面左侧设置有第二直线导轨,所述第二直线导轨的中间安装有第二滚珠丝杆,且第二滚珠丝杆的前端设置有第一伺服电机,所述第二直线导轨的上方安装有鞍座,且鞍座上设置有第一直线导轨,所述第一直线导轨的中间安装有滚珠丝杆,且滚珠丝杆的前端设置有第二伺服电机,所述第一直线导轨的上方安装有立柱,且立柱上安装有第三伺服电机,所述立柱的侧面设置有两道第三直线导轨,且两道第三直线导轨上设置有滑板。
优选的,所述六轴主轴箱后面的左三组传动轮、中间三组传动轮以及右边三组传动轮分别与同步带分别构成可传动结构,且三组传动结构的传动方向一致。
优选的,所述第二伺服电机、第一伺服电机和第三伺服电机分别构成X轴、Y轴和Z轴三个轴向的进给轴。
优选的,所述鞍座的下端面设置有与下方第二直线导轨相配合的滑动导套,且鞍座为Z轴可滑动结构。
优选的,所述立柱的下端面设置有与鞍座上第一直线导轨相配合的滑动导套,且立柱为X轴可滑动结构。
优选的,所述滑板前侧面设置有与立柱侧面上的两道第三直线导轨相配合设置有滑动导套,且滑板为Y轴可滑动结构。
优选的,所述第一直线导轨与立柱、鞍座与第二直线导轨以及滑板与第三直线导轨均为可滑动组合结构,且第一直线导轨与立柱、鞍座与第二直线导轨以及滑板与第三直线导轨均可拆卸。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明六组主轴通过挡圈分别与六组推进油缸一一相配合设置,需要用到哪组主轴前端的刀具就通过推动后面的推进油缸,将刀具推出进行使用,避免相邻刀具间加工时的干涉问题,六组主轴仅需要用到一台主轴伺服电机即可,同时六根主轴可采用同一伺服电机传动,减少能源浪费以及空间占用等,多工艺加工,刀具切换快,整体结构操作更加一体化,操作变化更灵活,节省更多的人工,可达到一人看多台机器。
2、该全伺服智能化数控卧式加工中心,整体结构设置更加合理,整机采用全伺服,系统化控制,更加智能化,调试机器简单,所有动作只需通过代码编程来实现,在程序上简单更改数字就能把握时间尺寸的变更,本设备还采用精密线性导轨、滚珠丝杆进行传动,加工精度高,尺寸稳定,全伺服控制,节省劳动力,提高工作效率,优化生产产品质量,提高厂家生产效益。
附图说明
图1为本发明结构的立体结构示意图;
图2为本发明结构的六轴主轴箱左视示意图;
图3为本发明结构的六轴主轴箱右视示意图;
图4为本发明结构的X/Y/Z轴三个伺服进给轴结构示意图。
图中标号:1、六轴主轴箱,100、主轴箱体,101、导向杆,102、同步带,103、推进油缸,104、挡圈,105、主轴,106、刀柄,107、主轴伺服电机,108、传动轮,2、机床底座,3、滚珠丝杆,4、第一直线导轨,5、第一伺服电机,6、鞍座,7、第二伺服电机,8、立柱,9、第三伺服电机,10、滑板,11、第二滚珠丝杆,12、第二直线导轨,13、第三直线导轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,本发明提供一种技术方案:一种全伺服智能化数控卧式加工中心,包括六轴主轴箱1、机床底座2和立柱8,六轴主轴箱1的前侧面设置有导向杆101,六轴主轴箱1上设置有主轴箱体100,且主轴箱体100内安装有六组主轴105,每组主轴105均相配合设置有一组推进油缸103,且每组主轴105前端与其相配合设置的推进油缸103的前端均套置有一组挡圈104,主轴105的前端端头均螺接有刀柄106,且主轴105的后端端头均安装有传动轮108,传动轮108上设置有同步带102,六轴主轴箱1后面的左三组传动轮108、中间三组传动轮108以及右边三组传动轮108分别与同步带102一起可传动结构,且三组传动结构的传动方向一致;
六轴主轴箱1的上部安装有一台主轴伺服电机107,且主轴伺服电机107上设置有传动轮,机床底座2的上端面右侧安装有六轴主轴箱1,且机床底座2上端面左侧设置有第二直线导轨12,第二直线导轨12的中间安装有第二滚珠丝杆11,且第二滚珠丝杆11的前端设置有第一伺服电机5,第二直线导轨12的上方安装有鞍座6,鞍座6的下端面设置有与下方第二直线导轨12相配合的滑动导套,且鞍座6为Z轴可滑动结构;
鞍座6上设置有第一直线导轨4,第一直线导轨4的中间安装有滚珠丝杆3,且滚珠丝杆3的前端设置有第二伺服电机7,第一直线导轨4的上方安装有立柱8,立柱8的下端面设置有与鞍座6上第一直线导轨4相配合的滑动导套,且立柱8为X轴可滑动结构,且立柱8上安装有第三伺服电机9,第二伺服电机7、第一伺服电机5和第三伺服电机9分别构成X轴、Y轴和Z轴三个轴向的进给轴,且第二伺服电机7、第一伺服电机5和第三伺服电机9等结构一起组成X轴、Y轴和Z轴三个伺服进给轴的卧式加工中心;
立柱8的侧面设置有两道第三直线导轨13,且两道第三直线导轨13上设置有滑板10,滑板10前侧面设置有与立柱8侧面上的两道第三直线导轨13相配合设置有滑动导套,且滑板10为Y轴可滑动结构,第一直线导轨4与立柱8、鞍座6与第二直线导轨12以及滑板10与第三直线导轨13均为可滑动组合结构,且第一直线导轨4与立柱8、鞍座6与第二直线导轨12以及滑板10与第三直线导轨13均可拆卸。
工作原理:在使用该全伺服智能化数控卧式加工中心时,第二伺服电机7、第一伺服电机5和第三伺服电机9分别构成X轴、Y轴和Z轴三个轴向的进给轴,第二伺服电机7、第一伺服电机5和第三伺服电机9等结构一起组成X轴、Y轴和Z轴三个伺服进给轴的卧式加工中心,之后可利用滑板10在第三直线导轨13上沿着Y轴滑动,利用立柱8在第一直线导轨4上沿着X轴滑动,利用鞍座6在第二直线导轨12上沿着Z轴滑动,采用系统控制,可达到三轴联动进行钻、攻等加工功能,整体操作更加的系统、灵活,多轴向进行,所有动作只需通过代码编程来实现,在程序上简单更改数字就能把握时间尺寸的变更,整机采用精密线性的第一直线导轨4、第二直线导轨12和第三直线导轨13和同步带102进行传动,加工精度高,尺寸稳定,本设备所安装的六轴主轴箱1采用了六组主轴105,六组主轴105上安装上多组工艺所需要的不同种类的刀具,主轴箱采用六轴设计,可装六把不同刀具,连接刀柄可装不同类型刀具,每根主轴采用油压推进装置进行快速切换刀具,之后通过主轴伺服电机107转动其上的传动轮,通过同步带102的作用带动正下方的两组传动轮108开始转动,这中间的两组传动轮108有分别与各左边的两组传动轮108、右边的两组传动轮108构成传动结构,并通过同步带102的传动作用带动六组主轴105开始转动,并且六组主轴105通过挡圈104分别与六组推进油缸103一一相配合设置,需要用到哪组主轴105前端的刀具就通过推动后面的推进油缸103,将刀具推出进行使用,避免相邻刀具间加工时的干涉问题,六组主轴105仅需要用到一台主轴伺服电机107即可,同时六根主轴可采用同一伺服电机传动,减少能源浪费以及空间占用等,多工艺加工,刀具切换快,整体结构操作更加一体化,操作变化更灵活,节省更多的人工,可达到一人看多台机器,这就是该全伺服智能化数控卧式加工中心的工作原理。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种全伺服智能化数控卧式加工中心,包括六轴主轴箱(1)、机床底座(2)和立柱(8),其特征在于:所述六轴主轴箱(1)的前侧面设置有导向杆(101),所述六轴主轴箱(1)上设置有主轴箱体(100),且主轴箱体(100)内安装有六组主轴(105),所述每组主轴(105)均相配合设置有一组推进油缸(103),且每组主轴(105)前端与其相配合设置的推进油缸(103)的前端均套置有一组挡圈(104),所述主轴(105)的前端端头均螺接有刀柄(106),且主轴(105)的后端端头均安装有传动轮(108),所述传动轮(108)上设置有同步带(102),所述六轴主轴箱(1)的上部安装有一台主轴伺服电机(107),且主轴伺服电机(107)上设置有传动轮,所述机床底座(2)的上端面右侧安装有六轴主轴箱(1),且机床底座(2)上端面左侧设置有第二直线导轨(12),所述第二直线导轨(12)的中间安装有第二滚珠丝杆(11),且第二滚珠丝杆(11)的前端设置有第一伺服电机(5),所述第二直线导轨(12)的上方安装有鞍座(6),且鞍座(6)上设置有第一直线导轨(4),所述第一直线导轨(4)的中间安装有滚珠丝杆(3),且滚珠丝杆(3)的前端设置有第二伺服电机(7),所述第一直线导轨(4)的上方安装有立柱(8),且立柱(8)上安装有第三伺服电机(9),所述立柱(8)的侧面设置有两道第三直线导轨(13),且两道第三直线导轨(13)上设置有滑板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种全伺服智能化数控卧式加工中心,其特征在于:所述六轴主轴箱(1)后面的左三组传动轮(108)、中间三组传动轮(108)以及右边三组传动轮(108)分别与同步带(102)分别构成可传动结构,且三组传动结构的传动方向一致。
3.根据权利要求1所述的一种全伺服智能化数控卧式加工中心,其特征在于:所述第二伺服电机(7)、第一伺服电机(5)和第三伺服电机(9)分别构成X轴、Y轴和Z轴三个轴向的进给轴。
4.根据权利要求1所述的一种全伺服智能化数控卧式加工中心,其特征在于:所述鞍座(6)的下端面设置有与下方第二直线导轨(12)相配合的滑动导套,且鞍座(6)为Z轴可滑动结构。
5.根据权利要求1所述的一种全伺服智能化数控卧式加工中心,其特征在于:所述立柱(8)的下端面设置有与鞍座(6)上第一直线导轨(4)相配合的滑动导套,且立柱(8)为X轴可滑动结构。
6.根据权利要求1所述的一种全伺服智能化数控卧式加工中心,其特征在于:所述滑板(10)前侧面设置有与立柱(8)侧面上的两道第三直线导轨(13)相配合设置有滑动导套,且滑板(10)为Y轴可滑动结构。
7.根据权利要求1所述的一种全伺服智能化数控卧式加工中心,其特征在于:所述第一直线导轨(4)与立柱(8)、鞍座(6)与第二直线导轨(12)以及滑板(10)与第三直线导轨(13)均为可滑动组合结构,且第一直线导轨(4)与立柱(8)、鞍座(6)与第二直线导轨(12)以及滑板(10)与第三直线导轨(13)均可拆卸。
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