CN102009372A - 龙门结构立式车镗铣转换复合加工中心 - Google Patents

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梁勇
秦之旭
刘旭
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Weihai Huadong Automation Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种龙门结构立式车镗铣转换复合加工中心,属于机床领域。由回转工作台、Y轴底座、Y轴滑板、立柱、固定横梁、回转横梁、X轴滑板、滑枕、连接梁、上消隙齿轮、大齿圈、定位油缸、下消隙齿轮、消隙伺服电机、行星减速机、回转轴、轴承组构成的龙门车铣加工中心通过消隙机构将回转横梁旋转90°,从而使X轴滑板及滑枕也旋转90°变结构为镗铣加工中心。本发明通过立车镗铣床功能转换,用户可在一种机床上得到多种机床的功能,一次装夹零件可完成全部加工工序,提高了效率和精度。

Description

龙门结构立式车镗铣转换复合加工中心
技术领域
 本发明涉及机床领域,尤其是一种龙门结构立式车镗铣转换复合加工中心。
背景技术
众所周知,目前,多功能复合机床受到加工制造业的不断欢迎,“made in one”的概念正在替换传统的机床概念,同一基准一次装夹而加工出来的零件必将以其高精度、高效率而超越竞争对手。现在世界上已经出现了各种车铣磨复合机床,但并没有一种机床可以综合立车与镗床的先进功能,从而使“made in one”受到重重阻碍。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供一种龙门结构立式车镗铣转换复合加工中心,通过立车镗铣床功能转换,用户可在一种机床上得到多种机床的功能,一次装夹零件可完成全部加工工序,提高了效率和精度。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种龙门结构立式车镗铣转换复合加工中心,设有左右两个Y轴底座,左右两个Y轴底座之间安装有回转工作台,其特征是每个底座安装有一个Y轴滑板,Y轴滑板由驱动机构带动可沿Y轴底座进行Y轴方向移动,立柱的下端固定在Y轴滑板上,上端用连接梁将左右两侧的立柱固定连接为一个龙门架结构,立柱上加工有双向导轨,固定横梁由驱动机构带动可沿立柱上的双向导轨进行W轴方向移动,固定横梁两端分别安装有一套由上消隙齿轮、下消隙齿轮、消隙伺服电机和行星减速机组成的消隙机构及两个定位油缸,伺服电机与行星减速机联动,行星减速机分别与上消隙齿轮及下消隙齿轮啮合,固定横梁内部装有轴承组,回转轴与轴承组同心配合,回转横梁与回转轴固定为一体,回转横梁上面安装有大齿圈,大齿圈与上消隙齿轮、下消隙齿轮分别啮合,X轴滑板由驱动机构带动可沿固定横梁进行X轴方向移动,滑枕由驱动机构带动可沿X轴滑板进行立车Z轴方向移动,滑枕内置铣主轴。
本发明的有益效果是,通过立车镗铣床功能转换,用户可在一种机床上得到多种机床的功能,一次装夹零件可完成全部加工工序,提高了效率和精度。
 
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明未转换前的构造图。
图2是本发明转换后的构造图。
图1中:1. 回转工作台 ,2.Y轴底座 ,3.Y轴滑板 ,4.立柱,5.固定横梁,6.回转横梁,7.X轴滑板,8.滑枕,9.连接梁,10. 上消隙齿轮,11.大齿圈,12.定位油缸,13. 下消隙齿轮,14. 消隙伺服电机,15.行星减速机,16.回转轴,17.轴承组。
 
具体实施方式
在图1、图2中,本发明的实施方法是:设有左右两个Y轴底座2,左右两个Y轴底座之间安装有回转工作台1,Y轴滑板3由驱动机构带动可沿Y轴底座2进行Y轴方向移动;立柱4的下端用螺钉固定在Y轴滑板3上,上端用连接梁9将两侧的立柱4固定连接为一个龙门架结构;固定横梁5由驱动机构带动可沿立柱4进行W轴方向移动;固定横梁5上面分别安装有2套消隙机构及4组定位油缸12,消隙机构由上消隙齿轮10、下消隙齿轮13、消隙伺服电机14和行星减速机15组成,回转横梁6上面安装有大齿圈11,大齿圈11与上消隙齿轮10,下消隙齿轮13分别啮合,回转横梁6与回转轴16固定为一体,固定横梁5内部装有轴承组17,回转轴16与轴承组17同心配合。在没做变换之前,固定横梁5与回转横梁6的导轨等高,X轴滑板7由驱动机构带动可沿固定横梁5进行X轴方向移动。滑枕8(滑枕内置铣主轴功能)由驱动机构带动可沿X轴滑板7进行立车(也可作为龙门铣)Z轴方向移动。转台1可围绕Z轴轴线进行C轴回转运动。由上述部分组成立式龙门车铣加工中心结构。
当需要转变成镗铣床结构时,见图2,实施方法是:定位油缸12上的定位活塞杆收回,2组消隙伺服电机14在数控系统指令下进行旋转,通过行星减速机15减速,分别传递到上消隙齿轮10及下消隙齿轮13,从而带动大齿圈11及回转横梁6围绕回转轴16与轴承组17的中心回转90°,此时回转横梁6的导轨面与固定横梁5的导轨面垂直,相应上面的X轴滑板7及滑枕8(滑枕内置铣主轴功能)翻转至与固定横梁5垂直位置。此时,滑枕8可由驱动机构带动沿X轴滑板7进行镗床Z轴方向移动。此时,X轴、Y轴、Z轴、W轴、C轴、滑枕内置的镗铣主轴共同构成镗铣加工中心结构。
 另外,本发明的结构可以通过将可立卧转换结构的链式刀库(市面上有生产的成品)安装在机床的最左侧,以完成自动刀具更换动作;将各种附件铣头、附件磨头(市面上有生产的成品)安装在机床的最右侧,以完成自动附件头更换动作,以达到更多的功能及更高的效率。

Claims (1)

1.一种龙门结构立式车镗铣转换复合加工中心,设有左右两个Y轴底座,左右两个Y轴底座之间安装有回转工作台,其特征是每个底座安装有一个Y轴滑板,Y轴滑板由驱动机构带动可沿Y轴底座进行Y轴方向移动,立柱的下端固定在Y轴滑板上,上端用连接梁将左右两侧的立柱固定连接为一个龙门架结构,立柱上加工有双向导轨,固定横梁由驱动机构带动可沿立柱上的双向导轨进行W轴方向移动,固定横梁两端分别安装有一套由上消隙齿轮、下消隙齿轮、消隙伺服电机和行星减速机组成的消隙机构及两个定位油缸,伺服电机与行星减速机联动,行星减速机分别与上消隙齿轮及下消隙齿轮啮合,固定横梁内部装有轴承组,回转轴与轴承组同心配合,回转横梁与回转轴固定为一体,回转横梁上面安装有大齿圈,大齿圈与上消隙齿轮、下消隙齿轮分别啮合,X轴滑板由驱动机构带动可沿固定横梁进行X轴方向移动,滑枕由驱动机构带动可沿X轴滑板进行立车Z轴方向移动,滑枕内置铣主轴。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107797100A (zh) * 2017-10-24 2018-03-13 陕西黄河集团有限公司 超小型大功率雷达随动系统闭合回路模拟负载台
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PB01 Publication
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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