KR101493746B1 - 픽 앤 플레이스 장치의 피커 회전장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 피니언 기어가 연결된 피커, 피커에 연결된 피니언 기어와 연결되는 랙기어 및 상기 랙기어의 일측과 연결부재를 통하여 연결되며, 지지블럭의 가이드 홈을 따라 랙기어를 수평 왕복운동시키기 위한 구동부를 포함하며, 상기 랙기어에 둘 이상의 피커가 연결되어 랙기어의 왕복운동에 의하여 둘 이상의 피커가 동시에 동일방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 픽 앤 플레이스 장치의 피커 회전 장치를 제공한다.
본 발명에 따르면, 수직지지블록과 고정블록으로 이루어진 협소한 피커 설치공간내에서도 하나의 랙기어와 각각의 피니언 기어를 기어결합함으로써 다수의 피커를 동시에 회전시킬 수 있다.

Description

픽 앤 플레이스 장치의 피커 회전장치{APPARATUS ROTATING THE PICKER IN PICK AND PLACE SYSTEM}
본 발명은 픽 앤 플레이스 장치의 피커 회전장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다수의 피커를 동시에 회전시킬 수 있는 픽 앤 플레이스 장치의 피커 회전장치에 관한 것이다.
일반적으로 픽 앤 플레이스 장치는 부품의 정밀한 실장 또는 이송공급이나 선별공정에 사용된다. 즉 픽 앤 플레이스 장치는 전자부품(예를 들어 반도체 패키지 또는 커넥터 등)을 피커를 이용하여 픽업한 후 트레이에 수납하거나, 포장 포켓에 이송하기 위한 공정에 사용된다.
여기서 상기 픽 앤 플레이스 장치는 전자부품을 흡착하기 위한 다수의 피커를 가지고 있으며, 상기 피커는 전자부품을 트레이 또는 포장기의 포켓의 수납공간에 수납하기 위하여 일정방향으로 흡착한 전자부품을 회전시키기 위한 회전장치를 구비하고 있다.
픽 앤 플레이스 장치에서 피커를 회전시키기 위한 회전장치과 관련된 선행기술로 대한민국 등록특허공보 제1017674호의 '픽 앤 플레이스 장치'가 있다. 상기 선행기술에서는 픽업유닛에서 픽업된 패키지를 회전시키기 위하여 피커를 포함하는 공압라인에 설치된 회전유닛을 가지고 있다. 상기 회전유닛은 픽업유닛의 승강과 함께 회전을 보유지지하기 위하여 상기 픽업유닛의 승강레일에 설치된 스플라인구 외주에 피동기어가 설치되고, 상기 지지블럭에는 피동기어를 구동시키는 구동기어를 갖는 구동모우터가 설치되며, 상기 피동기어와 구동기어는 기어벨트로 연결되어 이루어지고 있다.
종래 픽 앤 플레이스 장치의 회전유닛은 다수의 피동기어를 기어벨트를 통하여 동시에 회전시키기 위하여 기어벨트에 동력을 전달하기 위하여 구동모우터와 연결된 구동기어를 필요로 한다. 즉 종래 픽 앤 플레이스 장치의 회전유닛은 기어벨트에 동력을 전달해야 하는 구동모우터와 연결된 구동기어를 피동기어와 동일 수평선상에 설치해야 하므로 피커가 흡착하려고 하는 제품간의 간격이 좁고, 피커를 설치해야할 공간이 협소할 경우에는 구동기어를 설치할 공간이 없음으로 종래 회전유닛을 이용하여 다수의 피커를 동시에 회전시킬 수 없다는 문제점이 있다. 또한 각각에 피커에 대응하여 독립적으로 설치되어 있는 각각의 모터를 이용하여 각각의 피커를 회전시키더라도 상술한 문제점이 발생한다.
따라서 흡착하려고 하는 제품간의 간격이 좁고, 피커를 설치하려는 공간이 협소하더라도 다수의 피커를 동시에 회전시켜 흡착한 전자부품을 포장기의 포켓에 정확히 이송시킬 수 있는 픽 앤 플레이스의 피커 회전장치가 필요하다.
1. 대한민국 등록특허공보 : 10-0820328호
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 다수의 피커를 동시에 정확하게 회전시킬 수 있는 픽 앤 플레이스 장치의 피커 회전장치를 제공하기 위한 것이다.
상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일실시예인 픽 앤 플레이스 장치의 피커 회전 장치는 피니언 기어가 연결된 피커, 피커에 연결된 피니언 기어와 연결되는 랙기어, 상기 랙기어의 일측과 연결부재를 통하여 연결되며, 수직 지지블럭상에 형성된 가이드 홈을 따라 랙기어를 수평 왕복운동시키기 위한 구동부 및 상기 피커의 하단에 연결되는 정렬 가이드부를 포함하며, 상기 랙기어에 둘 이상의 피커가 연결되어 랙기어의 왕복운동에 의하여 둘 이상의 피커가 동시에 동일방향으로 회전하고, 상기 정렬 가이드부는 피커의 일측이 삽입되며, 픽업하려는 전자부품의 간격조정에 따라 걸림돌기의 방향을 정렬할 수 있는 고정홀이 형성되어 있는 삽입몸체 및 삽입몸체에서 돌출되어 전자부품의 걸림홈에 삽입되는 걸림돌기로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일실시예의 일태양에 의하면, 랙기어의 수평 왕복 이동거리를 조정하기 위한 랙기어 멈춤부재를 더 포함할 수 있다.
삭제
상기와 같은 본 발명에 따르면, 수직지지블록과 고정블록으로 이루어진 협소한 피커 설치공간내에서도 하나의 랙기어와 각각의 피니언 기어를 기어결합함으로써 다수의 피커를 동시에 회전시킬 수 있다.
또한 랙기어와 피니언 기어의 기어 결합에 의하므로 설계시 공급되는 커넥터 부품간의 간격에 따라 하나의 랙기어상에서 결합하는 피니언 기어간의 위치 간격(즉 피커간의 위치간격)을 간편하게 조정가능하므로 커넥터 부품 공급모듈의 규격에 따른 영향을 받지 않는다.
또한 피커를 회전시키기위하여 각각의 모터를 사용하지 않고 하나의 실린더 또는 솔레노이드로 구동하므로 저렴하며, 또한 하나의 구동원을 이용하므로 제어가 간편하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 픽 앤 플레이스 장치의 피커 회전장치의 외부 사시도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 두개의 피커를 동시에 회전시키는 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 각각의 피커에 연결되어 있는 정렬 가이드부를 설명하기 위한 도면이다.
이하의 상세한 설명은 예시에 지나지 않으며, 본 발명의 실시 예를 도시한 것에 불과하다. 또한 본 발명의 원리와 개념은 가장 유용하고, 쉽게 설명할 목적으로 제공된다.
따라서, 본 발명의 기본 이해를 위한 필요 이상의 자세한 구조를 제공하고자 하지 않았음은 물론 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 실체에서 실시될 수 있는 여러 가지의 형태들을 도면을 통해 예시한다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 픽 앤 플레이스 장치의 피커 회전장치의 외부 사시도이다.
도 1에서 보는 바와 같이, 전자부품을 흡착하여 소정의 위치로 이송시키는 픽앤 플레이스 장치는 전자부품을 흡착한 후 회전시키는 피커 회전장치(100, 도 2a 참조), 수직지지블록(230)과 연결된 승강블록(220)이 승강가이드(210)을 따라 상,하로 이동함으로써 상기 피커 회전장치를 승강시키는 승강장치 및 상기 피커 회전장치를 소정의 위치(포장 포켓)로 이송하기 위한 이송부(미도시)를 포함할 수 있다.
상기 피커 회전장치(100)는 수평지지블록(240)상에 수직지지블록(230)이 연결되어 있으며, 상기 수직지지블록(230) 및 고정블록(300)으로 이루어진 설치공간내에 두개의 전자부품(커넥터 등) 흡착하기 위한 제1 피커(410) 및 제2 피커(420)가 위치하며, 상기 제1 피커(410) 및 제2 피커(420)를 동시에 동일방향으로 회전시키는 힘을 발생하는 구동부(110)를 포함할 수 있다. 여기서 상기 피커 회전장치(100)는 흡착하려는 전자부품의 크기 및 공정설비에 따라 마련된 설치공간내에 2개의 피커가 위치하고 있음을 설명하였으나, 이에 한정하지 않으며, 필요에 따라 고정블록(300)의 길이를 연장하여 마련된 설치공간내에 다수의 피커가 위치하여 각각의 피커가 전자부품을 흡착하여 동시에 회전시킬 수 있다.
상기 구동부(110)는 수평지지블록(240)에 고정되어 있으며, 구동축을 수평왕복운동시킬 수 있는 실린더 또는 솔레노이드로 이루어질 수 있다.
이하 도 2a 및 도 2b를 참조하여, 피커를 회전하기 위하여 각각의 피커에 설치되는 각각의 모터를 사용하지 않고 하나의 구동부를 통하여 다수의 피커를 동시에 동일방향으로 회전시킬 수 있는 피커 회전장치(100)에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 두개의 피커를 동시에 회전시키는 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 2a 및 도 2b에서 보는 바와 같이, 피커 회전장치(100)는 각각의 피니언 기어(424,428)가 연결된 각각의 피커(410, 420), 상기 각각의 피니언 기어(424,428)와 기어 결합하는 랙기어(120) 및 수직지지블록(230)에 형성된 가이드 홈(231)을 따라 상기 랙기어(120)를 수평 왕복운동시키는 구동부(110)를 포함할 수 있다.
각각의 피커(410,420)는 진공력을 이용하여 커넥터(600)를 흡착하기 위하여 공압장치와 연결되는 공압장치 연결구(421), 피커 몸체(427) 내부에 상기 공압장치 연결구(421)와 커넥터(600)와 접촉하는 노즐(426)을 연결하는 진공라인(422)을 포함한다. 여기서 전자부품인 커넥터를 흡착하기 위한 피커의 동작에 대하여는 일반적인 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
한편 흡착한 커넥터를 커넥터 포장 포켓에 삽입하기 위하여 흡착시 커넥터 방향과 커넥터 포장 포켓 삽입시의 커넥터 방향이 다를 경우 커넥터 방향을 소정의 방향으로 회전시키기 위하여 커넥터를 흡착한 피커를 회전시킬 필요가 있다.
피커(420)는 커넥터(600)를 회전시키기 위하여 피커 몸체(427)의 외면에 피니어 기어(424)를 결합하고, 상기 피니어 기어(424)가 고정블록(300)의 내면 일측에 위치하는 랙기어(120)와 기어결합되어 구동부에 의하여 수평 왕복운동하는 랙기어(120)의 움직임에 따라 회전할 수 있다. 한편 피커(420)는 결합된 피니언 기어(424)의 회전을 가이드 함과 동시에 상하 진동을 방지하기 위하여 피니언 기어(424)의 상부 및 하부에 고정블록(300)의 상부와 연결되는 상부 베어링(423) 및 고정블록(300)의 하부와 연결되는 하부 베어링(425)을 포함할 수 있다. 또한 피커의 하단에는 픽업하려는 커넥터(전자부품)의 간격에 따라 걸림돌기의 방향을 정렬할 수 있는 고정홀이 형성되어 있는 삽입몸체 및 걸림돌기가 형성되어 있는 정렬 가이드부(500)를 더 포함할 수 있으며, 상기 정렬 가이드부(500)에 대하여는 도 3a 및 도 3b에서 상세히 설명하도록 한다.
실린더 또는 솔레노이드로 이루어진 구동부(110)의 구동축(111)은 연결부재(112)에 의하여 랙기어(120)의 일측과 연결된다. 또한 랙기어(120)는 수직지지블록(230)상에 형성된 가이드 홈(231) 및 고정블록(300)의 측부 내측면에 형성된 가이드 홈(미도시)을 따라 가이드 되어 수평 왕복운동을 할 수 있다. 고정블록(300)의 또 다른 측부에는 랙기어(120)가 수평 왕복운동하는 경로와 연장되는 부분에 랙기어(120)의 최대 이동거리를 조정할 수 있는 랙기어 멈춤부재(700)가 연결될 수 있다. 상기 랙기어 멈춤부재(700)는 실린더 또는 솔레노이드로부터 전달되는 구동력에 오차가 있을 경우, 피커의 회전량과 대응되도록 랙기어(120)의 최대 수평 이동 거리를 제한함으로써 정확하게 피커의 회전량을 조절할 수 있다.
따라서 본 발명의 피커 회전장치(100)는 수직지지블록과 고정블록으로 이루어진 협소한 피커 설치공간내에서도 하나의 랙기어와 각각의 피니언 기어를 기어결합함으로써 다수의 피커를 동시에 회전시킬 수 있다. 또한 랙기어와 피니언 기어의 기어 결합에 의하므로 설계시 공급되는 커넥터 부품간의 간격에 따라 하나의 랙기어상에서 결합하는 피니언 기어간의 위치 간격(즉 피커간의 위치간격)을 간편하게 조정가능하므로 커넥터 부품 공급모듈의 규격에 따른 영향을 받지 않는다.
여기서 피커 회전장치(100)는 기어결합에 의하여 흡착하려는 커넥터간의 간격에 따라 피커간의 간격이 조정되므로 간격조정시 커넥터 걸림홈에 삽입되는 걸림돌기의 방향을 정렬할 필요가 있으며, 이에 대하여는 도 3a 및 도 3b에서 설명하도록 한다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 각각의 피커에 연결되어 있는 정렬 가이드부를 설명하기 위한 도면이다.
도 3a 및 도 3b에서 보는 바와 같이, 피커 회전장치(100)는 커넥터(600)의 걸림홈(610)에 삽입되어 피커 회전시 커넥터의 이탈을 방지할 수 있는 걸림돌기(520) 및 피커의 일측이 삽입되며, 픽업하려는 커넥터의 간격에 따라 걸림돌기의 방향을 정렬할 수 있는 고정홀(531)이 형성되어 있는 삽입몸체(510)로 이루어진 정렬 가이드부(500)를 더 포함할 수 있다.
상기 정렬 가이드부(500)는 피커간의 간격조정시 커넥터(600) 걸림홈(610)에 삽입되는 각각의 피커들간의 걸림돌기의 방향을 간편하게 정렬하기 위하여 삽입몸체(510)를 피커 몸체(427)에 삽입후 정렬하고자 하는 위치로 회전하여 걸림돌기의 방향을 조정한 후 고정홀(531)에 고정핀을 체결하여 피커 몸체에 정렬 가이드부를 고정시킬 수 있다.
따라서 정렬 가이드부(500)의 걸림돌기(520)가 커넥터의 걸림홈(610)에 삽입된 상태로 피커가 회전함에 따라 피커의 원심력에 의하여 커넥터가 틀어지는 것을 방지할 수 있으며, 커넥터 간의 간격에 따른 피커간의 간격 조정시 정렬 가이드부를 회전시켜 걸림돌기간의 방향을 간편하게 조정할 수 있다.
이상에서는 대표적인 실시 예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시 예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다.
그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100:회전장치 111:구동축
110:구동부 112:연결부재
120:랙기어 210:승강가이드
220:승강블록 230:수직지지블록
231:가이드 홈 240:수평지지블록
300:고정블록 410,420:피커
421:공압장치 연결구 422:진공라인
423:상부 가이드링 424,428:피니언 기어
425:하부 가이드링 426:노즐
500:정렬 가이드부 510:삽입몸체
520:걸림돌기 531:고정홀
600:커넥터 610:걸림홈
700:랙기어 멈춤부재

Claims (3)

  1. 피니언 기어가 연결된 피커,
    피커에 연결된 피니언 기어와 연결되는 랙기어,
    상기 랙기어의 일측과 연결부재를 통하여 연결되며, 수직 지지블럭상에 형성된 가이드 홈을 따라 랙기어를 수평 왕복운동시키기 위한 구동부 및
    상기 피커의 하단에 연결되는 정렬 가이드부를 포함하며,
    상기 랙기어에 둘 이상의 피커가 연결되어 랙기어의 왕복운동에 의하여 둘 이상의 피커가 동시에 동일방향으로 회전하고,
    상기 정렬 가이드부는
    피커의 일측이 삽입되며, 픽업하려는 전자부품의 간격조정에 따라 걸림돌기의 방향을 정렬할 수 있는 고정홀이 형성되어 있는 삽입몸체 및
    삽입몸체에서 돌출되어 전자부품의 걸림홈에 삽입되는 걸림돌기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 픽 앤 플레이스 장치의 피커 회전 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    랙기어의 수평 왕복 이동거리를 조정하기 위한 랙기어 멈춤부재를 더 포함하는 픽 앤 플레이스 장치의 피커 회전 장치.
  3. 삭제
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