CN210024818U - 一种多方位抛光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于玻璃抛光技术领域，公开了一种多方位抛光装置，其包括抛光轮单元和抛光治具单元；抛光轮单元包括至少一个抛光轮组件，每个抛光轮组件包括至少一个抛光轮机构，还包括抛光轮自转驱动组件、抛光轮公转驱动组件；所述抛光治具单元包括至少一个治具、用于驱动所述治具自转的治具自转驱动组件、用于驱动所述治具公转的治具公转驱动组件。所述抛光装置可实现抛光轮单元360°公转和抛光轮组件的自转运动，以及抛光治具的360°公转和自转运动，通过抛光轮单元与抛光治具单元的配合操作，达到了曲面玻璃仿形抛光的技术效果，二者联动工作对工件进行抛光时，可极大减少行程从而缩小装置尺寸，节省装置安装空间，提高加工效率。

Description

一种多方位抛光装置

技术领域

本实用新型属于玻璃抛光技术领域，涉及一种抛光装置，具体地说涉及一种多方位抛光装置。

背景技术

抛光是玻璃加工过程中的一道重要工序，是利用机械表面磨削、抛光液化学腐蚀以达到玻璃表面平整、光滑的过程。抛光后，玻璃表面光滑、明亮，具有很高的美感，抛光的光亮度直接影响产品的外观质量。

随着智能电子设备的迅速发展，为了追求更高的操作体验和产品美观度，智能终端的玻璃盖板(前盖和后盖)造型设计已逐渐从2D玻璃盖板向2.5D玻璃盖板以及3D玻璃盖板过渡，3D玻璃盖板成型后也需对表面进行抛光处理。

目前，传统玻璃抛光设备一般为单抛光轮或双抛光轮设备，其存在如下技术问题：(1)抛光轮只能在X-Y方向移动，仅能进行平面的抛光加工，不能做曲面仿形抛光；(2)抛光磨头与旋转底座尺寸大(一般为900mm左右)，加工误差值大，抛光精度低，抛光磨头旋转时跳动幅度大、玻璃工件受力不均，抛光效果不佳；(3)治具与磨头配合工艺路径单一，不能拓展组合、实现更多种产品的抛光加工，抛光效率低。

实用新型内容

为此，本实用新型正是要解决上述技术问题，从而提出一种能满足不同工艺需求、可完成曲面仿形抛光的多方位抛光装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

本实用新型提供一种多方位抛光装置，其包括抛光轮单元和抛光治具单元；所述抛光轮单元包括至少一个抛光轮组件，每个所述抛光轮组件包括至少一个抛光轮机构，还包括用于驱动所述抛光轮机构自转的抛光轮自转驱动组件、用于驱动所述抛光轮组件公转的抛光轮公转驱动组件；所述抛光治具单元包括至少一个治具、用于驱动所述治具自转的治具自转驱动组件、用于驱动所述治具公转的治具公转驱动组件。

作为优选，所述抛光轮自转驱动组件包括一传动轴，所述传动轴连接有抛光轮自转驱动电机，所述传动轴上套设有驱动齿轮，所述抛光轮组件具有与所述驱动齿轮适配连接的从动齿轮。

作为优选，所述抛光轮公转驱动组件包括抛光轮旋转横梁，所述抛光轮旋转横梁连接有抛光轮公转驱动电机和抛光轮组件。

作为优选，所述治具自转驱动组件包括治具自转驱动电机，所述治具包括一旋转轴，所述治具自转驱动电机驱动所述旋转轴旋转，进而带动所述治具自转。

作为优选，所述治具公转驱动组件包括治具公转驱动电机和治具旋转横梁，所述治具连接于所述治具旋转横梁。

作为优选，每个所述抛光轮组件包括至少一个抛光轮机构。

作为优选，每个所述抛光轮组件包括3个抛光轮机构，3个所述抛光轮机构尺寸不同，抛光轮机构之间通过从动齿轮啮合连接。

作为优选，所述抛光轮机构包括抛光轮，所述抛光轮连接有旋转座，所述旋转座连接于所述从动齿轮，所述从动齿轮为螺旋伞齿轮，所述抛光轮直径为12-60mm。

作为优选，所述治具至少为两个，治具间通过联轴器连接，所述联轴器连接有减速机。

作为优选，所述治具为真空吸附治具，所述真空吸附治具表面设置有密封圈。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

(1)本实用新型所述的多方位抛光装置，其包括抛光轮单元和抛光治具单元；所述抛光轮单元包括至少一个抛光轮组件，每个所述抛光轮组件包括至少一个抛光轮机构，还包括用于驱动所述抛光轮机构自转的抛光轮自转驱动组件、用于驱动所述抛光轮组件公转的抛光轮公转驱动组件；所述抛光治具单元包括至少一个治具、用于驱动所述治具自转的治具自转驱动组件、用于驱动所述治具公转的治具公转驱动组件。所述抛光装置可实现抛光轮单元360°公转和抛光轮组件的自转运动，以及抛光治具的360°公转和自转运动，通过抛光轮单元与抛光治具单元的配合操作，达到了曲面玻璃仿形抛光的技术效果，二者联动工作对工件进行抛光时，可极大减少行程从而缩小装置尺寸，节省装置安装空间，提高加工效率。

(2)本实用新型所述的多方位抛光装置，每个所述抛光轮组件包括3个抛光轮机构，3个所述抛光轮机构尺寸不同，抛光轮机构之间通过从动齿轮啮合连接。上述设计使得不同型号的抛光轮可实时切换，满足更多的加工工艺需求，实现对不同种类工件的抛光加工。

(3)本实用新型所述的多方位抛光装置，所述治具至少为两个，治具间通过联轴器连接，所述联轴器连接有减速机。通过驱动电机与减速机的联动，使治具运行轨迹更加平稳和精准。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型实施例所述的多方位抛光装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的多方位抛光装置中抛光轮单元示意图；

图3是本实用新型实施例所述的多方位抛光装置中抛光轮单元内部示意图；

图4是本实用新型实施例所述的多方位抛光装置中抛光轮组件示意图；

图5是本实用新型实施例所述的多方位抛光装置中抛光治具单元剖视图；

图6是本实用新型实施例所述的多方位抛光装置中治具示意图；

图7是本实用新型实施例所述的多方位抛光装置中另一种抛光治具单元示意图。

图中附图标记表示为：1-抛光轮单元；11-抛光轮组件；111-抛光轮机构；1111-从动齿轮；1112-旋转座；1113-抛光轮；12-传动轴；13-驱动齿轮；14-抛光轮自转驱动电机；15-抛光轮联轴器；16-支撑座；17-固定座；18-抛光轮旋转横梁；19-抛光轮公转驱动电机；2-治具单元；21-治具；211-旋转轴；212-旋转接头；213-治具底座；214-工件吸附件；215-密封盖；216-平键；22-治具自转驱动电机；23-治具旋转横梁；24-治具公转驱动电机。

本实用新型可以以多种不同的形式实施，不应该理解为限于在此阐述的实施例，相反，提供这些实施例，使得本公开是彻底和完整的，并将本实用新型的构思充分传达给本领域技术人员，本实用新型将由权利要求来限定。在附图中，为了清晰起见，会夸大各装置的尺寸和相对尺寸。本实用新型说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”、“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

具体实施方式

实施例

本实施例提供一种多方位抛光装置，其用于对玻璃工件进行多方位抛光，实现曲面仿形抛光效果，所述多方位抛光装置如图1所示，包括用于对玻璃工件进行抛光加工的抛光轮单元1和用于固定玻璃工件的抛光治具单元2。为实现对玻璃各全度、全方位以及曲面仿形加工，所述抛光轮单元1包括至少一个抛光轮组件11，每个所述抛光轮组件11包括至少一个抛光轮机构111，还包括用于驱动每个抛光轮机构111绕其轴向自转的抛光轮自转驱动组件和用于驱动所述抛光轮组件11整体进行360°公转的抛光轮公转驱动组件。

具体地，如图2-3所示，所述抛光轮自转驱动组件包括一传动轴12，所述传动轴12外部适配套设有驱动齿轮13，每个所述抛光轮机构111具有与所述驱动齿轮13相适配啮合的从动齿轮1111，所述驱动齿轮13的横截面沿所述传动轴12径向设置，所述从动齿轮1111的横截面沿所述传动轴12轴向设置，从而使驱动齿轮13和从动齿轮1111垂直设置，所述传动轴12一端设置抛光轮自转驱动电机14，所述抛光轮自转驱动电机14为无刷电机，其驱动所述传动轴12转动进而带动所述驱动齿轮13转动，所述驱动齿轮13转动从而驱动所述从动齿轮1111转动最终带动抛光轮机构101沿其轴向作360°自转，对玻璃工件进行打磨抛光。所述无刷电机可实现自转和无级变速，最高转速可达3000rpm，提高了抛光轮机构111的转速，提高了抛光效率，降低了产品表面划痕、波浪纹等不良。

进一步地，所述传动轴12的一端设置有抛光轮联轴器15，所述抛光轮联轴器15与所述抛光轮自转驱动电机14连接，所述传动轴12通过抛光轮联轴器15带动旋转。

更进一步地，所述抛光轮单元1包括至少一个抛光轮组件11，每个抛光轮组件又包括至少一个抛光轮机构111，本实施例中，每个抛光轮单元1包括5个抛光轮组件11，所述抛光轮组件11沿所述传动轴12的轴向顺次间隔设置，每个抛光轮组件11对应设置有一个驱动齿轮13，所述传动轴12上相邻两个抛光轮组件11之间设置有轴承座，轴承座内设置有轴承，所述联轴器15与其临近的抛光轮组件11之间设置有一支撑座16，所述传动轴12远离所述联轴器15的一端设置有固定座17。

为实现对不同尺寸、性质的玻璃工件的加工，以及为满足不同的加工工艺，提高生产效率，每个抛光轮组件11至少包括一个抛光轮机构111，如图4所示，本实施例中，每个抛光轮组件11包括三个抛光轮机构111，三个抛光轮机构111的型号和尺寸可以相同也可不同，三个抛光轮机构111的从动齿轮1111的截面均与传动轴12的轴向平行设置，且均与所述驱动齿轮13适配啮合，所述从动齿轮1011为螺旋伞齿轮。

每个抛光轮机构111包括一驱动齿轮1111，所述驱动齿轮连接于一旋转座1112，所述旋转座1112连接有一抛光轮1113，所述抛光轮的直径为12-60mm，本实施例中优选为20mm，与常规抛光轮的直径900mm相比，尺寸小巧，，加工灵活度和抛光轮平面度高，工件受力均匀，抛光效果更佳。所述抛光轮1113与所述旋转座1112通过粘贴方式连接，更换方便，当然，也可以其它常规固定方式连接，如螺栓连接等。

所述抛光轮公转驱动组件包括抛光轮旋转横梁18，所述抛光轮旋转横梁18与所述传动轴12平行设置，所述抛光轮旋转横梁18和传动轴12远离所述抛光轮自转驱动电机14的一端设置有抛光轮公转驱动电机19，所述抛光轮公转驱动电机19为伺服电机，所述抛光轮组件11连接于所述抛光轮旋转横梁18，所述抛光轮公转驱动电机19驱动所述抛光轮旋转横梁18转动进而驱动所述抛光轮组件11绕所述抛光轮旋转横梁18转动，使不同的抛光轮机构101对准玻璃工件进行加工，并实现对玻璃工件不同角度的抛光加工、达到复杂曲面仿形抛光的技术效果。

进一步地，所述抛光轮公转驱动组件还包括交叉滚子轴承，所述交叉滚子轴承与所述抛光轮旋转横梁18连接。

如图1、5、6所示，所述治具单元2包括至少一个治具21、用于驱动所述治具21绕其轴向360°自转的治具自转驱动组件、用于驱动全部治具一同进行360°公转的治具公转驱动组件。

具体地，所述治具自转驱动组件包括一治具自转驱动电机22，每个所述治具21具有一旋转轴211，所述治具自转驱动电机22与所述旋转轴211电连接，驱动所述旋转轴211转动进而带动所述治具21转动，本实施例中，对应于所述抛光轮组件11的数量，每个抛光治具单元2包括5个治具21，治具之间通过治具联轴器连接，从而治具自转驱动电机22可同时驱动所有治具21进行自转，可实现玻璃工件R角的抛光，加工同步性高，所述治具联轴器还连接有高精密减速机，其可保证抛光产品弧面和R角的时候运行轨迹更加精确，保证抛光效果的一致性。

所述治具公转驱动组件包括治具旋转横梁23，所述治具21连接于所述治具旋转横梁23，所述治具旋转横梁23的一端连接有治具公转驱动电机24，所述治具自转驱动电机22和治具公转驱动电机24均为伺服电机。所述治具公转驱动电机24驱动所述治具旋转横梁23旋转，进而带动所述治具21绕所述治具旋转横梁25做360°公转。

所述治具21为真空吸附治具，为防止治具内吸入抛光液污染真空回路，所述真空吸附治具表面设置有密封圈，每个治具21抽真空独立控制，有异常则负压表报警立即切断此路真空，不会影响其他产品的抛光。

所述治具21如图6所示，包括旋转轴211，所述旋转轴211的一端设置有旋转接头212，另一端连接有治具底座213，所述治具底座213连接有工件吸附件214，其可为真空吸盘，所述旋转轴211外部设置有治具旋转轴承，所述治具旋转轴承为深沟球轴承，所述深沟球轴承外部设置有密封盖215，所述旋转轴211连接有平键216，所述治具底座213与所述旋转轴211之间设置有调整垫片，用于将工件吸附件214调节至等高，保证抛光时产品受力均匀一致，密封盖215和油封构成整个治具严密的防护，完全隔离每个动作下的抛光液侵入；采用高精度等级的深沟球轴承成组设计，可同时保证整个治具的刚性和受力时旋转的精密程度；通过更换治具配合自身公转和自转可以抛光3D玻璃产品的外凸面和内凹面。

作为可变换的实施方式，如图7所示，所述抛光治具单元2可为两组平行设置，从而实现双旋转单元、10片治具共同加工的效果，对应的所述抛光轮单元1也可为两组，10个抛光轮组件11共同加工。

所述装置工作时，抛光轮单元1和抛光治具单元2相互配合，驱动抛光轮机构111自转和公转、治具21自转和公转，从而实现对不同加工需求、不同曲面的抛光加工，加工效率、抛光一致性高，加工平稳、精确。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种多方位抛光装置，其特征在于，包括抛光轮单元和抛光治具单元；所述抛光轮单元包括至少一个抛光轮组件，每个所述抛光轮组件包括至少一个抛光轮机构，还包括用于驱动所述抛光轮机构自转的抛光轮自转驱动组件、用于驱动所述抛光轮组件公转的抛光轮公转驱动组件；所述抛光治具单元包括至少一个治具、用于驱动所述治具自转的治具自转驱动组件、用于驱动所述治具公转的治具公转驱动组件。

2.根据权利要求1所述的多方位抛光装置，其特征在于，所述抛光轮自转驱动组件包括一传动轴，所述传动轴连接有抛光轮自转驱动电机，所述传动轴上套设有驱动齿轮，所述抛光轮机构具有与所述驱动齿轮适配连接的从动齿轮。

3.根据权利要求2所述的多方位抛光装置，其特征在于，所述抛光轮公转驱动组件包括抛光轮旋转横梁，所述抛光轮旋转横梁连接有抛光轮公转驱动电机和所述抛光轮组件。

4.根据权利要求2或3所述的多方位抛光装置，其特征在于，所述治具自转驱动组件包括治具自转驱动电机，所述治具包括一旋转轴，所述治具自转驱动电机驱动所述旋转轴旋转，进而带动所述治具自转。

5.根据权利要求4所述的多方位抛光装置，其特征在于，所述治具公转驱动组件包括治具公转驱动电机和治具旋转横梁，所述治具连接于所述治具旋转横梁。

6.根据权利要求5所述的多方位抛光装置，其特征在于，每个所述抛光轮组件包括3个抛光轮机构，3个所述抛光轮机构尺寸不同，抛光轮机构之间通过从动齿轮啮合连接。

7.根据权利要求6所述的多方位抛光装置，其特征在于，所述抛光轮机构包括抛光轮，所述抛光轮连接有旋转座，所述旋转座连接于所述从动齿轮，所述从动齿轮为螺旋伞齿轮，所述抛光轮直径为12-60mm。

8.根据权利要求7所述的多方位抛光装置，其特征在于，所述治具至少为两个，治具间通过联轴器连接，所述联轴器连接有减速机。

9.根据权利要求8所述的多方位抛光装置，其特征在于，所述治具为真空吸附治具，所述真空吸附治具表面设置有密封圈。

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