CN220131326U - 磁吸式螺母多线自动分料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于五金配件加工技术领域，尤其涉及一种磁吸式螺母多线自动分料装置，包括机架、旋转料斗、电磁吸附机构和装载机构，机架上设置有供螺母移动的输送路径；旋转料斗沿机架上的输送路径移动且用于装载不同种类的螺母；电磁吸附机构设置在机架的输送路径一侧；装载机构设置在机架的输送路径一侧；电磁吸附机构能够将旋转料斗中采用磁性金属制作的螺母吸附并转送至装载机构的其中一个装载位中；旋转料斗将剩余螺母通过自身旋转卸载至装载机构的其余装载位中。通过不同的下料方式、分料种类，使同一台分料装置上实现多线不同类型的螺母分料工序，取代人工作业，有效地提高螺母分料效率，提高工作效能。

Description

磁吸式螺母多线自动分料装置

技术领域

本实用新型属于五金配件加工技术领域，尤其涉及一种磁吸式螺母多线自动分料装置。

背景技术

工厂中进行机械组装时，经常需要分料以实现机械组装的机械化、自动化，同时保证机械组装的效率，其中，螺母分料也是做常见的工序。目前，螺母分料工艺，通常是将螺母放在振动盘内，使螺母从振动盘内出来时其轴向与重力方向平行，继而螺母进入与振动盘相连的出料管内。

例如，申请号为CN201720152300.0，名称为：螺母分料机构的实用新型专利中提及“一种螺母分料机构，其包括螺母分料机构底座以及设置在螺母分料机构底座上部的螺母分料结构；所述螺母分料结构包括设置在螺母分料机构底座上部的螺母分料基座以及设置在螺母分料基座中部的螺母限位柱；所述螺母分料基座包括设置在其上部一侧的螺母通道、设置在螺母分料基座中部与螺母限位柱配合的限位柱定位孔以及设置在两个限位柱定位孔之间的第一隔板；所述螺母限位柱与螺母分料机构底座上部弹性连接；第一隔板与设置在其两侧的螺母限位柱配合形成与螺母通道相通的间隙；本实用新型的螺母分料机构分料效率高、可适用于多种规格”。

由上述内容可得，传统的螺母分料机构大多都用于精分螺母，比如，将螺母单个分拣排列，而螺母分料工艺中还包括不同种类的螺母分料，比如，不同尺寸的螺母分料，即传统的螺母粗分料，传统的不同种类的螺母分料大多由人工作业进行，效率低，不利于提高螺母加工效率，亟待改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁吸式螺母多线自动分料装置，旨在解决现有技术中的不同种类的螺母分料大多由人工作业进行，效率低，不利于提高螺母加工效率，亟待改善的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种磁吸式螺母多线自动分料装置，包括机架、旋转料斗、电磁吸附机构和装载机构，所述机架上设置有供螺母移动的输送路径；所述旋转料斗沿所述机架上的输送路径移动且用于装载不同种类的螺母；所述电磁吸附机构设置在所述机架的输送路径一侧且用于转送不同种类的螺母；所述装载机构设置在所述机架的输送路径一侧且用于接收螺母；所述电磁吸附机构能够将旋转料斗中采用磁性金属制作的螺母吸附并转送至所述装载机构的其中一个装载位中；所述旋转料斗将剩余螺母通过自身旋转卸载至所述装载机构的其余装载位中。

可选地，所述装载机构包括第一装载组件和第二装载组件，所述第一装载组件设置在所述机架的输送路径的输入端，所述第一装载组件位于所述电磁吸附机构的吸附端移动路径上；所述第二装载组件的数量为多组，多组所述第二装载组件沿所述机架的输送路径方向间隔分布。

可选地，所述第一装载组件和所述第二装载组件为振动盘上料结构。

可选地，所述旋转料斗包括移动座和载料框，所述移动座滑动连接在所述机架上且沿所述机架的输送路径移动，所述载料框的中间位置与所述移动座转动连接，所述载料框上设置有载料槽，当所述移动座移动至预设位置时，所述载料框所述装载机构的方向旋转，使所述载料槽的槽口倾斜，螺母从载料槽的槽口倾卸至所述装载机构的载料位置。

可选地，所述第一装载组件和所述第二装载组件的结构相同，所述第一装载组件包括振动盘、直振轨道和疏导部，所述直振轨道设置在所述振动盘的输出端，所述直振轨道上设置有出料槽，所述疏导部设置在所述出料槽的输入端且用于限位螺母在所述出料槽内，所述振动盘位于所述机架的输送路径的一侧且用于接收螺母。

可选地，所述第一装载组件还包括计量单元，所述计量单元设置在所述直振轨道的输出端，所述计量单元为光电感应器。

可选地，所述振动盘的输出端设置有限位板和感应单元，所述限位板弹性抵接在所述振动盘输出端上的螺母上，当所述振动盘内的螺母输送完毕时，所述限位板偏摆遮挡在所述感应单元的感应路径上，所述感应单元为光电传感器。

可选地，该磁吸式螺母多线自动分料装置还包括自动上料机构，所述自动上料机构设置在所述机架的一侧且位于所述机架的输送路径输入端，所述自动上料机构用于输送待分料的螺母至位于所述机架的输送路径输入端的旋转料斗中。

本实用新型实施例提供的磁吸式螺母多线自动分料装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

第一次分料：电磁吸附机构将旋转料斗中的由磁性金属材料制作成型的螺母吸附至装载机构的预设装载位；

后续分料：旋转料斗移动至预设位置后，旋转自身，使装载在旋转料斗上的螺母倾卸在对应的装载位中。

后续分料的次数为灵活的，使用者可以根据工艺需求，将旋转料斗的倾斜次数做适应性调整。

相较于现有技术中的不同种类的螺母分料大多由人工作业进行，效率低，不利于提高螺母加工效率，亟待改善的技术问题；本实用新型实施例提供的多线自动分料装置结合磁吸结构和翻转移动机构，通过不同的下料方式、分料种类，使同一台分料装置上实现多线不同类型的螺母分料工序，取代人工作业，有效地提高螺母分料效率，提高工作效能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的磁吸式螺母多线自动分料装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的旋转料斗的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的第一装载组件的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100—机架 200—旋转料斗 300—电磁吸附机构

400—装载机构 410—振动盘 420—直振轨道

430—疏导部 431—电机 432—转轮

440—出料槽 450—计量单元 210—移动座

220—载料框。

实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1~3描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1~3所示，提供一种磁吸式螺母多线自动分料装置，包括机架100、旋转料斗200、电磁吸附机构300和装载机构400，所述机架100上设置有供螺母移动的输送路径；所述旋转料斗200沿所述机架100上的输送路径移动且用于装载不同种类的螺母；所述电磁吸附机构300设置在所述机架100的输送路径一侧且用于转送不同种类的螺母；所述装载机构400设置在所述机架100的输送路径一侧且用于接收螺母；所述电磁吸附机构300能够将旋转料斗200中采用磁性金属制作的螺母吸附并转送至所述装载机构400的其中一个装载位中；所述旋转料斗200将剩余螺母通过自身旋转卸载至所述装载机构400的其余装载位中。

具体的，该螺母分料装置的工作原理如下：

第一次分料：电磁吸附机构300将旋转料斗200中的由磁性金属材料制作成型的螺母吸附至装载机构400的预设装载位；

后续分料：旋转料斗200移动至预设位置后，旋转自身，使装载在旋转料斗200上的螺母倾卸在对应的装载位中。

后续分料的次数为灵活的，使用者可以根据工艺需求，将旋转料斗200的倾斜次数做适应性调整。

相较于现有技术中的不同种类的螺母分料大多由人工作业进行，效率低，不利于提高螺母加工效率，亟待改善的技术问题；本实用新型实施例提供的多线自动分料装置结合磁吸结构和翻转移动机构，通过不同的下料方式、分料种类，使同一台分料装置上实现多线不同类型的螺母分料工序，取代人工作业，有效地提高螺母分料效率，提高工作效能。

如图1~3所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述装载机构400包括第一装载组件和第二装载组件，所述第一装载组件设置在所述机架100的输送路径的输入端，所述第一装载组件位于所述电磁吸附机构300的吸附端移动路径上；所述第二装载组件的数量为多组，多组所述第二装载组件沿所述机架100的输送路径方向间隔分布。所述第二装载组件的数量为灵活的，具体根据生产需求做适应性调整。

如图1~3所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一装载组件和所述第二装载组件为振动盘410上料结构。振动盘410上料结构为技术成型和技术成熟的结构，本实施例不再赘述。

如图1~3所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一装载组件和所述第二装载组件的结构为相同的，所述第一装载组件包括振动盘410、直振轨道420和疏导部430，所述直振轨道420设置在所述振动盘410的输出端，所述直振轨道420上设置有出料槽440，所述疏导部430设置在所述出料槽440的输入端且用于限位螺母在所述出料槽440内，所述振动盘410位于所述机架100的输送路径的一侧且用于接收螺母。采用疏导部430有利于防止螺母在移动过程中脱离出料槽440，提高螺母移动稳定性。具体的，所述疏导部430包括电机431和转轮432，所述转轮432紧配连接在所述电机431的输出主轴上，所述转轮432的端部位于所述出料槽440内，所述转轮432的外侧壁设置有毛刷。

如图1~3所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一装载组件还包括计量单元450，所述计量单元450设置在所述直振轨道420的输出端，所述计量单元450为光电感应器。在其余实施例中，所述计量单元450可以是编码器或计数器，采用光电感应器有利于优化第一装载组件的结构布局。

如图1~3所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述振动盘410的输出端设置有限位板和感应单元，所述限位板弹性抵接在所述振动盘410输出端上的螺母上，当所述振动盘410内的螺母输送完毕时，所述限位板偏摆遮挡在所述感应单元的感应路径上，所述感应单元为光电传感器。采用限位板有利于在振动盘410的螺母输送完毕时，提醒使用者补充螺母。

如图1~3所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述旋转料斗200包括移动座210和载料框220，所述移动座210滑动连接在所述机架100上且沿所述机架100的输送路径移动，所述载料框220的中间位置与所述移动座210转动连接，所述载料框220上设置有载料槽，当所述移动座210移动至预设位置时，所述载料框220所述装载机构400的方向旋转，使所述载料槽的槽口倾斜，螺母从载料槽的槽口倾卸至所述装载机构400的载料位置。具体的，所述载料框220的界面呈锥形框状结构设置，对应的，所述载料槽的界面呈锥槽结构设置，所述载料槽自上往下逐渐收窄，螺母沿载料槽的倾斜面堆积在载料槽的底部。

在本实用新型的另一个实施例中，该磁吸式螺母多线自动分料装置还包括自动上料机构（附图未标记），所述自动上料机构设置在所述机架100的一侧且位于所述机架100的输送路径输入端，所述自动上料机构用于输送待分料的螺母至位于所述机架100的输送路径输入端的旋转料斗200中；在本实施例中，所述自动上料机构包括安装架、升降座和上料轨道，所述安装架设置在所述机架100的一侧，所述升降座活动连接在所述安装架上能够沿所述安装架的长度方向升降移动，所述上料轨道设置在所述安装架上且所述上料轨道的输出端能够对齐旋转料斗；其中，操作人员在补充螺母物料时，随升降座上升至预设高度后，操作人员通过上料轨道输送螺母至旋转料斗200中，完成自动上料，进一步提高螺母自动分料装置的自动化程度，提高工作效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种磁吸式螺母多线自动分料装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有供螺母移动的输送路径；

旋转料斗，所述旋转料斗沿所述机架上的输送路径移动且用于装载不同种类的螺母；

电磁吸附机构，所述电磁吸附机构设置在所述机架的输送路径一侧且用于转送不同种类的螺母；

装载机构，所述装载机构设置在所述机架的输送路径一侧且用于接收螺母；

所述电磁吸附机构能够将旋转料斗中采用磁性金属制作的螺母吸附并转送至所述装载机构的其中一个装载位中；所述旋转料斗将剩余螺母通过自身旋转卸载至所述装载机构的其余装载位中。

2.根据权利要求1所述的磁吸式螺母多线自动分料装置，其特征在于：所述装载机构包括第一装载组件和第二装载组件，所述第一装载组件设置在所述机架的输送路径的输入端，所述第一装载组件位于所述电磁吸附机构的吸附端移动路径上；所述第二装载组件的数量为多组，多组所述第二装载组件沿所述机架的输送路径方向间隔分布。

3.根据权利要求2所述的磁吸式螺母多线自动分料装置，其特征在于：所述第一装载组件和所述第二装载组件为振动盘上料结构。

4.根据权利要求1~3任意一项所述的磁吸式螺母多线自动分料装置，其特征在于：所述旋转料斗包括移动座和载料框，所述移动座滑动连接在所述机架上且沿所述机架的输送路径移动，所述载料框的中间位置与所述移动座转动连接，所述载料框上设置有载料槽，当所述移动座移动至预设位置时，所述载料框所述装载机构的方向旋转，使所述载料槽的槽口倾斜，螺母从载料槽的槽口倾卸至所述装载机构的载料位置。

5.根据权利要求3所述的磁吸式螺母多线自动分料装置，其特征在于：所述第一装载组件和所述第二装载组件的结构相同，所述第一装载组件包括振动盘、直振轨道和疏导部，所述直振轨道设置在所述振动盘的输出端，所述直振轨道上设置有出料槽，所述疏导部设置在所述出料槽的输入端且用于限位螺母在所述出料槽内，所述振动盘位于所述机架的输送路径的一侧且用于接收螺母。

6.根据权利要求5所述的磁吸式螺母多线自动分料装置，其特征在于：所述第一装载组件还包括计量单元，所述计量单元设置在所述直振轨道的输出端，所述计量单元为光电感应器。

7.根据权利要求5所述的磁吸式螺母多线自动分料装置，其特征在于：所述振动盘的输出端设置有限位板和感应单元，所述限位板弹性抵接在所述振动盘输出端上的螺母上，当所述振动盘内的螺母输送完毕时，所述限位板偏摆遮挡在所述感应单元的感应路径上，所述感应单元为光电传感器。

8.根据权利要求1所述的磁吸式螺母多线自动分料装置，其特征在于：该磁吸式螺母多线自动分料装置还包括自动上料机构，所述自动上料机构设置在所述机架的一侧且位于所述机架的输送路径输入端，所述自动上料机构用于输送待分料的螺母至位于所述机架的输送路径输入端的旋转料斗中。