CN209038577U - 一种拉轨机出料送料机械手的搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉轨机出料送料机械手的搬运机构包括控制系统、底座、设于底座上的两侧的支撑板、设于每侧支撑板上的前后驱动组件、与每侧前后驱动组件传动连接的前后滑座、设于每侧前后滑座上的两左右驱动组件、与每侧左右驱动组件传动连接的升降板、缸柱与每侧升降板连接的升降气缸、与每侧升降气缸连接的升降连板、设于每侧升降连板上的搬运尺、均布于每侧搬运尺上的至少四组搬运组件，所述前后驱动组件、左右驱动组件、升降气缸均与控制系统电连接；与现有技术相比，本实用新型的搬运机构设于输送机构与冲床之间，可以解决输送机构每次只能输出冲床一个工序加工的工件数量的问题，同时又可以实现冲床各工序同时操作，生产效率高。

Description

一种拉轨机出料送料机械手的搬运机构

技术领域

本实用新型涉及用于滑轨加工的自动化设备技术领域，尤其涉及一种拉轨机出料送料机械手的搬运机构。

背景技术

滑轨的外轨、中轨和内轨在加工时需要多道工序才能成型；板材被裁剪并加工成半成品时，还需要在冲床上进行冲压成型；传统的冲压成型过程采用工人手工上料，工人上一个料，冲床启动一次，然后工人手工下料，之后再手工上料，依次循环；不仅工作效率低，还容易出现安全事故；为了提高工作效率及减低加工过程中的安全隐患，多数企业都采用自动化设备进行加工，但是现有的自动化设备，由于伺服追剪机构每次开料数量与冲床每次冲压成型的数量不适配，直接由伺服追剪机构输出物料到冲床会影响冲床的工作效率；并且冲床的冲头和工作台正对；很难把外轨、中轨或内轨直接从伺服追剪机构直接输送到冲床的工作台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种拉轨机出料送料机械手的搬运机构。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种拉轨机出料送料机械手的搬运机构，所述拉轨机出料送料机械手的搬运机构包括控制系统、底座、设于底座上的两侧的支撑板、设于每侧支撑板上的前后驱动组件、与每侧前后驱动组件传动连接的前后滑座、设于每侧前后滑座上的两左右驱动组件、与每侧左右驱动组件传动连接的升降板、缸柱与每侧升降板连接的升降气缸、与每侧升降气缸连接的升降连板、设于每侧升降连板上的搬运尺、均布于每侧搬运尺上的至少四组搬运组件，所述前后驱动组件、左右驱动组件、升降气缸均与控制系统电连接；所述每组搬运组件均包括对称设于两搬运尺上的四个搬运手指及与每个搬运手指适配的顶块，位于同一侧且属于同一组搬运组件的两个搬运手指之间的间距与一个滑轨的宽度适配。

作为本实用新型的一种改进，所述其中一条搬运尺上属于同一组搬运组件的两个搬运手指之间设有开关安装块，所述开关安装块上设有位于每个搬运手指前方的接近开关。

作为本实用新型的一种改进，所述前后驱动组件包括设于每侧支撑板上的伺服电机、与伺服电机转轴传动连接的第一丝杆、与第一丝杆传动连接的带有螺母的螺母座，所述螺母座与前后滑座连接；所述左右驱动组件包括设于前后滑座上的左右气缸托板、设于左右气缸托板上的左右气缸，所述升降板与左右气缸的缸柱连接。

作为本实用新型的一种改进，所述支撑板上设有至少一条第一直线导轨，所述前后滑座底部设有滑动于所述第一直线导轨上的第一滑块。

作为本实用新型的一种改进，所述前后滑座的前后侧均设有第二直线导轨，所述升降板的前后侧均设有升降导座，所述升降导座上设有滑动与所述第二直线导轨上的第二滑块。

作为本实用新型的一种改进，所述两升降导座上设有第三直线导轨，所述升降连板前后侧均设有升降滑座，所述升降滑座上设有滑动于所在侧的第三直线导轨上的第三滑块。

作为本实用新型的一种改进，所述升降连板与升降板之间设有位于升降气缸两侧的升降导柱，所述升降导柱位于升降连板下端的一侧设有限位软垫。

作为本实用新型的一种改进，所述底座上设有调款组件，所述调款组件包括设于底座前后侧的调款丝杆座、设于调款丝杆座上的丝杆锁块，套接于丝杆锁块内的第二丝杆、与第二丝杆传动连接的带有螺母的螺母锁块，所述两螺母锁块分别与其中一侧支撑座的前后端连接，所述两第二丝杆之间通过调款驱动件传动连接。

作为本实用新型的一种改进，所述调款驱动件包括设于其中一条第二丝杆上的驱动轮和调节手轮、设于另一条第二丝杆上的从动轮、传动连接所述驱动轮与从动轮的传送链。

作为本实用新型的一种改进，所述底座前后两侧均设有第四直线导轨，所述支撑板上设有滑动于对应侧直线导轨上的第四滑块。

与现有技术相比，本实用新型的一种拉轨机出料送料机械手的搬运机构具有以下优点：

本实用新型的一种拉轨机出料送料机械手的搬运机构，设于输送机构与冲床之间，可以根据工件在冲床上需要加工的工序在搬运尺上设置搬运组件的数量，然后根据每个工序加工的工件的数量设置每组搬运组件中包含的搬运手指的数量，可以解决输送机构每次只能输出冲床一个工序加工的工件数量的问题，同时又可以实现冲床各工序同时操作，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型一种拉轨机出料送料机械手的搬运机构的结构示意图；

图2为图1右部分的结构示意图；

图3为图1另一方向的结构示意图；

图中：1.底座、11.支撑板、111.第一直线导轨、112.第四滑块、12.调款组件、121.调款丝杆座、122.丝杆锁块、123.第二丝杆、124.螺母锁块、125.驱动轮、126.调节手轮、127.从动轮、128.传送链、13.第四直线导轨、2.前后驱动组件、21.伺服电机、22.第一丝杆、23.螺母座、3.前后滑座、31.第一滑块、32.第二直线导轨、4.左右驱动组件、41.左右气缸托板、42.左右气缸、5.升降板、51.升降导座、52.第二滑块、53.第三直线导轨、54.升降导柱、541.限位软垫、6.升降气缸、61.升降连板、611.升降滑座、612.第三滑块、7.搬运尺、8.搬运组件、81.搬运手指、82.顶块、83.开关安装块、84.接近开关

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图3所示，一种拉轨机出料送料机械手的搬运机构，所述拉轨机出料送料机械手的搬运机构包括控制系统、底座1、设于底座1上的两侧的支撑板11、设于每侧支撑板11上的前后驱动组件2、与每侧前后驱动组件2传动连接的前后滑座3、设于每侧前后滑座3上的两左右驱动组件4、与每侧左右驱动组件4传动连接的升降板5、缸柱与每侧升降板5连接的升降气缸6、与每侧升降气缸6连接的升降连板61、设于每侧升降连板61上的搬运尺7、均布于每侧搬运尺7上的四组搬运组件8，所述前后驱动组件2、左右驱动组件4、升降气缸6均与控制系统电连接；所述每组搬运组件8均包括对称设于两搬运尺7上的四个搬运手指81及与每个搬运手指81适配的顶块82，位于同一侧且属于同一组搬运组件8的两个搬运手指81之间的间距与一个滑轨的宽度适配。

优选地，其中一条搬运尺7上属于同一组搬运组件8的两个搬运手指81之间设有开关安装块83，所述开关安装块83上设有位于每个搬运手指81前方的接近开关84；当两个接近开关84同时检测到工件并将信号传递给控制系统时，控制系统启动左右驱动组件4，使搬运尺7两侧的搬运手指81将工件夹取，并向下一工序输送；当只有一个接近开关84检测到工件，控制系统依然操作左右驱动组件4将工件夹取，并在工件被输送到下一个工序时，控制该工序不对空位进行加工作业；或当两个接近开关84均未检测到工件时，在控制系统的作用下，左右驱动组件4不动作，当搬运从将空位搬运到下一工序时，控制系统控制该工序不对空位进行加工作业。

所述前后驱动组件2包括设于每侧支撑板11上的伺服电机21、与伺服电机21转轴传动连接的第一丝杆22、与第一丝杆22传动连接的带有螺母的螺母座23，所述螺母座23与前后滑座3连接；所述左右驱动组件4包括设于前后滑座3上的左右气缸托板41、设于左右气缸托板41上的左右气缸42，所述升降板5与左右气缸42的缸柱连接。

优选地，支撑板11上设有至少一条第一直线导轨111，所述前后滑座3底部设有滑动于所述第一直线导轨111上的第一滑块31；第一直线滑轨不仅对前后滑座3起到支撑作用，还可以起到导向作用，使前后滑座3随第一丝杆22前后移动的过程运行平稳。

优选地，前后滑座3的前后侧均设有第二直线导轨32，所述升降板5的前后侧均设有升降导座51，所述升降导座51上设有滑动与所述第二直线导轨32上的第二滑块52；第二直线导轨32在升降板5随左右驱动组件4左右移动过程中起到导向和支撑作用，使左右驱动组件4驱动升降板5及与升降板5连接的其它部件左右移动平稳。

优选地，两升降导座51上设有第三直线导轨53，所述升降连板61前后侧均设有升降滑座611，所述升降滑座611上设有滑动于所在侧的第三直线导轨53上的第三滑块612；第三直线导轨53对升降板5随升降气缸6上下移动过程中起导向作用，使升降板5及与升降板5连接的其他部件上下移动平稳。

优选地，升降连板61与升降板5之间设有位于升降气缸6两侧的升降导柱54，所述升降导柱54位于升降连板61下端的一侧设有限位软垫541；可以现在升降气缸6将升降板5升起的高度，当限位软垫541与升降连板61接触时，升降板5被上高到极限位置，西安微软的对升降连板61起到保护作用，可以减小缓冲力。

优选地，底座1上设有调款组件12，所述调款组件12包括设于底座1前后侧的调款丝杆座121、设于调款丝杆座121上的丝杆锁块122，套接于丝杆锁块122内的第二丝杆123、与第二丝杆123传动连接的带有螺母的螺母锁块124，所述两螺母锁块124分别与其中一侧支撑座的前后端连接，所述两第二丝杆123之间通过调款驱动件传动连接；可以根据滑轨款式的不同，使与第二丝杆123传动连接的支撑板11向另一支撑板11靠近或远离，进而调整两支撑板11之间的距离，使两支撑板11之间的距离与滑轨长度适配。

优选地，调款驱动件包括设于其中一条第二丝杆123上的驱动轮125和调节手轮126、设于另一条第二丝杆123上的从动轮127、传动连接所述驱动轮125与从动轮127的传送链128；转动调节手轮126，与驱动轮125连接的第二丝杆123转动的同时，在传送轮的作用下与从动轮127连接的第二丝杆123同时转动，可以保证两第二丝杆123同时转动，使与第二丝杆123传动连接的支撑座前后端移动一直，避免偏移。

优选地，底座1前后两侧均设有第四直线导轨13，所述支撑板11上设有滑动于对应侧直线导轨上的第四滑块112；所述第四直线导轨13对支撑座起到支撑作用，并在支撑座移动时起导向作用。

本搬运机构同时适用于滑轨的外轨、中轨及内轨的搬运，本实用新型中所述滑轨均指外轨、中轨或内轨中的一种。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拉轨机出料送料机械手的搬运机构，其特征在于：所述拉轨机出料送料机械手的搬运机构包括控制系统、底座、设于底座上的两侧的支撑板、设于每侧支撑板上的前后驱动组件、与每侧前后驱动组件传动连接的前后滑座、设于每侧前后滑座上的两左右驱动组件、与每侧左右驱动组件传动连接的升降板、缸柱与每侧升降板连接的升降气缸、与每侧升降气缸连接的升降连板、设于每侧升降连板上的搬运尺、均布于每侧搬运尺上的至少四组搬运组件，所述前后驱动组件、左右驱动组件、升降气缸均与控制系统电连接；所述每组搬运组件均包括对称设于两搬运尺上的四个搬运手指及与每个搬运手指适配的顶块，位于同一侧且属于同一组搬运组件的两个搬运手指之间的间距与一个滑轨的宽度适配。

2.按照权利要求1所述拉轨机出料送料机械手的搬运机构，其特征在于：其中一条所述搬运尺上属于同一组搬运组件的两个搬运手指之间设有开关安装块，所述开关安装块上设有位于每个搬运手指前方的接近开关。

3.按照权利要求1所述拉轨机出料送料机械手的搬运机构，其特征在于：所述前后驱动组件包括设于每侧支撑板上的伺服电机、与伺服电机转轴传动连接的第一丝杆、与第一丝杆传动连接的带有螺母的螺母座，所述螺母座与前后滑座连接；所述左右驱动组件包括设于前后滑座上的左右气缸托板、设于左右气缸托板上的左右气缸，所述升降板与左右气缸的缸柱连接。

4.按照权利要求3所述拉轨机出料送料机械手的搬运机构，其特征在于：所述支撑板上设有至少一条第一直线导轨，所述前后滑座底部设有滑动于所述第一直线导轨上的第一滑块。

5.按照权利要求1所述拉轨机出料送料机械手的搬运机构，其特征在于：所述前后滑座的前后侧均设有第二直线导轨，所述升降板的前后侧均设有升降导座，所述升降导座上设有滑动与所述第二直线导轨上的第二滑块。

6.按照权利要求5所述拉轨机出料送料机械手的搬运机构，其特征在于：所述两升降导座上设有第三直线导轨，所述升降连板前后侧均设有升降滑座，所述升降滑座上设有滑动于所在侧的第三直线导轨上的第三滑块。

7.按照权利要求1所述拉轨机出料送料机械手的搬运机构，其特征在于：所述升降连板与升降板之间设有位于升降气缸两侧的升降导柱，所述升降导柱位于升降连板下端的一侧设有限位软垫。

8.按照权利要求1所述拉轨机出料送料机械手的搬运机构，其特征在于：所述底座上设有调款组件，所述调款组件包括设于底座前后侧的调款丝杆座、设于调款丝杆座上的丝杆锁块，套接于丝杆锁块内的第二丝杆、与第二丝杆传动连接的带有螺母的螺母锁块，所述两螺母锁块分别与其中一侧支撑座的前后端连接，所述两第二丝杆之间通过调款驱动件传动连接。

9.按照权利要求8所述拉轨机出料送料机械手的搬运机构，其特征在于：所述调款驱动件包括设于其中一条第二丝杆上的驱动轮和调节手轮、设于另一条第二丝杆上的从动轮、传动连接所述驱动轮与从动轮的传送链。

10.按照权利要求9所述拉轨机出料送料机械手的搬运机构，其特征在于：所述底座前后两侧均设有第四直线导轨，所述支撑板上设有滑动于对应侧直线导轨上的第四滑块。