CN204162163U - 一种自动断膜机 - Google Patents

Abstract

一种自动断膜机，属于作业运输并带有横向切断机设备领域,该切断设备包括：机架、运送单元、动力输入单元；其中，所述的机架上安装有辊筒，若干个辊筒形成辊道实现物料输入，所述的机架下部设有电机支撑板，其上设有运送单元，运送单元包括跟踪伺服电机、移动支架，移动支架上设有气缸、切刀、压板，使用气缸进行伸缩，可在运输过程中进行切割作业，电机支撑板下设有动力输入单元，动力输入单元由电机作为动力源，通过链条连接到辊筒，以维持辊道运转，本设备可以实现持续规律性切割功能，尤其适用于断膜，切割板材等规律性切割工作，提高生产效率，还优化设备结构将切割单元与输入单元独立开来，使得二者分别独立工作，大大降低了故障率。

Description

一种自动断膜机

技术领域

本实用新型属于作业运输并带有横向切断机设备领域，尤其涉及一种自动断膜机。

背景技术

当膜体或板材生产出来后需要进行切割分装，在传统的切割工作中由人使用刀具进行分段分割，因为人的各项能力以及下刀速度及其切割力道的把握都有所差别，造成制作完毕的板材尺寸参差不齐、切口粗糙、或者尺寸不精准、造成材料浪费，在之后的研发过程中逐渐出现了机械式断膜设备，机械式断膜设备安装于输送线上，这就要求了在切割时不仅下刀快，更得保证刀具具有与被切割物相同的移动速度，机械式断膜由机械控制取代人工工作，大幅度的提高了工作效率，但机械式断膜设备由于尺寸链复杂、运动机理单一，切割精度难以调节、滚轮故障，等一系列原因造成机械式断膜并不能很好的切割膜体和板材，造成产品残尾、未完全切割、尺寸精度不够等一系列问题，并且机械切割设备一般使用步进电机作为动力输入，结合凸轮、曲柄连杆或其他机构将刀具和辊筒进行连接，使得二者规律性运动而进行切割作业，但理想化状态中的情形在现实生产中总会遇到问题，因为下刀周期与辊筒运转为规律性运动关系，一旦板材与运输辊黏连不够造成板材运输速度缓慢，或某个部件发生故障下刀动作仍然进行，就会使得下刀切割完毕的板材尺寸产生误差，不符合尺寸要求，所以其结构设计不合理，并随着设备老化、部件磨损、尺寸误差的情况会更加严重。

发明内容

针对上述问题，本新型首先要解决的技术问题是提供了一种自动断膜机其次还解决了下刀周期与辊筒运转协同工作易造成产品尺寸误差的问题，提供一种新结构使得下刀与辊筒分别独立开来各自工作，并且设备在 下刀切割时压紧物料使得二者相对静止切口更为平滑，提高工作效率降低了故障率。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

提供了一种自动断膜机，该断膜设备包括，机架、运送单元、动力输入单元，其中：所述的机架内固定有运送单元，于地面上置有动力输入单元，动力输入单元通过链条连接到运送单元；

所述的机架为方形支架，四角设有支撑腿，在上层设有辊筒支撑，下层设有电机支撑板，所述的辊筒支撑为去除上下面的长方形壳体，所述的壳体前后面板相对应的开有多个轴孔，辊筒两端配合所述的轴孔安装在辊筒支撑内，所述的电机支撑板依托角铁与支撑腿固定相连接；

所述的运送单元，包括，固定在所述电机支撑板上的跟踪伺服电机，与该电机输出轴相连接的丝杠，远离输送伺服电机方向在电机支撑板上设有两排导轨，坐落在所述导轨上的移动台，设置在移动台上并与丝杠插接的丝杠螺母座，在移动台的上面板前后设置的第一支架及第二支架，所述的辊筒支撑插入在所述支架的开口内，在所述第一支架上表面设置的切刀气缸，设置在切刀气缸端头的切刀，在所述的第二支架上面板设置的压板气缸，压板气缸端头连接有压板；

所述的动力输入单元，包括，设置在地面上的电机支撑部件，所述电机支撑部件为方形的支撑架，并在所述支撑架顶部设有辊筒伺服电机及轴座，所述的辊筒伺服电机输出轴与轴座相配合，该输出轴还通过链轮、链条连接到辊筒形成传动链。

进一步的，所述的电机支撑板为阶梯状的双层结构，一侧的面板高于另一侧，所述的跟踪伺服电机固定在阶梯状上层，所述的两排导轨设置在阶梯状下层。

进一步的，所述的第一支架与第二支架之间还设有一连接条，将二者进行连接。

进一步的，所述的电机支撑板设有开口使得辊筒伺服电机一端连接的链条可以穿过通开口连接到辊筒。

进一步的，所述的辊筒为双链轮辊筒。

进一步的，所述的电机支撑板宽度大于辊筒支撑宽度。

取得的有益效果：

简化了机构的传动链，将辊道输送作业与切割设备切割作业分裂开来，使得二者分别独立工作，辊筒发生故障部件损坏时，刀台仍能继续工作，而不至于整个传动链瘫痪造成设备故障；

提供一种新型结构结构，可以将物料进行固定，使得在静止情况下进行切割不会产生断尾、切割不完全等现象，大大提高了产品合格率，相较于机械切割相比，具有精确度高，行程可调，易于控制的优点；

物料尺寸掌握精度高，当在物料运送速度过慢时仍能实现相同的切割距离，使得设备更适合于进行切割作业，优化后的机构运动更加灵活、精准，各个部件之间依赖性低，操作性高，可以自动化进行切割，可控性好。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型包括机架10、电源模块18、传感器19、控制模块20、动力输入单元、运送单元。

所述的运送单元包括：跟踪伺服电机1、切刀气缸2、切刀3、压板气缸4、压板5、移动台6、移动轨道7、移动丝杆8、辊筒9、第一支架14、第二支架15。

所述的动力输入单元包括：辊筒伺服电机11、辊筒轴座12、、轴座支撑部件13。

其中机架10上设有辊筒支撑16及电机支撑架17。

根据图1、图2进行阐述，跟踪断膜机架10，为方体框架并在四角设有支撑腿，其结构为双层结构，上层设有辊筒支撑16，辊筒支撑16为长方形壳体去除上下面后形成的几何体，即长方形包围状壳体，在其前、后面板相对应的开有若干轴孔，辊筒9配合所述轴孔安装在辊筒支撑16内，其安装方向于与辊筒支撑16的宽方向平行，辊筒9两端与所述的辊筒支撑16连接处还设有轴承，辊筒9为一种双链轮辊筒，辊筒9所带有的链轮设置在辊筒支撑16外部，辊筒9之间通过链条两两连接，跟踪断膜机架10下层设有电机支撑板17，电机支撑板17为双层的阶梯状结构其支撑面板的宽度大于辊筒支撑16宽度，用于移动台6和跟踪伺服电机1，所述的电机支撑板14阶梯状分为上层与下层，所述的上层、下层皆为平面板其二者连接处为90°拐角，上层高于下层形成空间差，以构成阶梯状，在阶梯状上层的面板上固定有跟踪伺服电机装置1，在阶梯状下层的面板上远离跟踪伺服电机装置1方向与辊筒9垂直的设有两排导轨7，两导轨之间间距大于辊筒支撑16宽度，跟踪伺服电机1上安装有编码器及驱动器并在其输出轴上连接有移动丝杠8，移动丝杠8与导轨7相平行，移动台6为方形壳体，在其底部设有支撑块，支撑块开有与导轨形状适配的导槽坐落在导轨上，移动台6与电机相对的一侧面板上开有轴孔并同轴固定安装有丝杠螺母座，所述的移动丝杠8穿过丝杠螺母座插入到移动台6中，移动台6上面板前后分别设有第一支架14和第二支架15，所述的第一支架14由两根竖向支撑条和一根横向连接条搭建固定而成，其横向连接条长度大于辊筒支撑16宽度构成一个纵截面为“冂”形的支撑架，第二支架15由两根竖向支撑条和一根横向连接条搭建固定而成，其横向连接条长度大于辊筒支撑16宽度亦构成一个纵截面为“冂”形的支撑架，第一支架14、第二支架15将辊筒支撑16夹在竖向支撑条之间，在第一支架14与第二支架15的横向连接条之间还与二者垂直的设有一连接条，将所述的两个横向连接条相连接形成“工”形结构，在第一支架14的上面板中央部位开有一圆孔，与该圆孔对应的安装有切刀气缸2，气缸伸缩杆插入到圆孔中并连接有切刀3，切刀3为一长刀片与辊筒9平行的安装在气缸伸缩杆顶端，在 第二支撑架15的上面板中央部位开有一圆孔，与该圆孔对应的安装有压板气缸4，气缸伸缩杆插入到圆孔中并连接压板5，压板5为一方形片，方形片一侧面板上设有传感器19，机架10下于地面上还设有一轴座支撑部件13，轴座支撑部件13带有四个支撑腿在上端设有一面板作为工作面板，所述的工作面板上固定有辊筒轴座12，支撑面板上还固定有辊筒伺服电机12，辊筒伺服电机12上安装有辊筒伺服驱动器，其输出轴上设有链轮，该链轮通过链条连接辊筒9，所述的轴座支撑部件13通过90度弯折的钢条连接电机支撑板14。

电机支撑板17开有方形开口使得辊筒伺服电机12一端连接的链条可以穿过开口连接到辊筒9上。

使用三相电作为动力源，通过三项道闸连接到电源模块18，电源模块18电源端口连接控制模块20、伺服驱动器的供电端，控制模块20使用两根屏蔽信号线连接继电器和接触器并分别连接到跟踪伺服驱动器，辊筒电机伺服驱动器的信号采集端，辊筒伺服驱动器信号输出端连接辊筒伺服电机11信号输入端，跟踪电机伺服驱动器信号输出端连接跟踪伺服电机1信号输出端，跟踪伺服电机1上还安装有编码器，编码器信号输出端通过屏蔽信号线连接到控制模块20信号接收端上，所述的压板上还安装有一传感器5，该传感器5的信号输出端连接到控制模块20的信号采集端，控制模块20信号输出端通过信号屏蔽线接通到中间继电器再接通到压板气缸和切刀气缸的电磁阀上。

作为进一步阐述，用于解释工作过程：将物料放于辊筒上，启动装置，辊筒伺服电机11得电运转并通过链条带动辊筒9转动，物料被运送至压板支撑架15下时传感器检测到物料被运入，当物料被运入一定距离后传感器19发出信号送达到控制模块20信号采集端，控制模块20发送脉冲至控制辊筒伺服电机11的伺服驱动器，辊筒伺服驱动器收到数据给辊筒伺服驱动电机11发送零速信号，辊筒伺服驱动电机11停转，辊筒9运转停止，控制模块20发送脉冲指令至控制跟踪伺服电机1的伺服驱动器，该伺服驱动器收到数据后发送驱动信号给跟踪伺服电机1，跟踪伺服电机1旋转带动 丝杠进而带动坐落在导轨7上的移动台6平移使得其上面板上固定的第一支架14及第二支架15在辊筒支架10外围进行移动，移动过程中跟踪电机上1装有的电机编码器将位置反馈给伺服驱动器，伺服驱动器将两者对比之后进行补偿，直到所有脉冲当量执行完毕跟踪伺服电机将第一支架14运送至相应位置，经由跟踪伺服电机11相连的伺服驱动器将定位完成信号反馈回控制模块20，完成动作后控制模块20发送脉冲指令至压板气缸4的电磁阀，电磁阀控制压板气缸伸出，压板随着压板气缸的伸出下落压在物料上，压板气缸4发出反馈信号至控制模块20接收端，控制模块20接收反馈信号后发送脉冲指令至切刀气缸2的电磁阀，该电磁阀控制切刀气缸2伸出，切刀随着切刀气缸2伸出下落切割物料，切刀气缸2发出反馈信号至控制模块20接收端，控制模块20接收到反馈信号发出脉冲指令控制切刀气缸2及压板气缸4回位，并控制跟踪伺服电机1旋转将方形块7送回原位置，辊筒伺服电机11开始运转通过链条在辊筒9滚动下将物料运出，以此循环往复形成规律性切割。

将辊筒9运转与切刀3下落之间分别独立开来，不再存在机构联系，防止部件故障而造成所有传动链瘫痪造成的设备损坏，有效保护了设备运转、提高设备寿命。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动断膜机，其特征在于：该断膜设备包括，机架、运送单元、动力输入单元，其中：所述的机架(10)内固定有运送单元，于地面上置有动力输入单元，动力输入单元通过链条连接到运送单元；

所述的机架(10)为方形支架，四角设有支撑腿，在上层设有辊筒支撑(16)，下层设有电机支撑板(17)，所述的辊筒支撑(16)为去除上下面的长方形壳体，所述的壳体前后面板相对应的开有多个轴孔，辊筒(9)两端配合所述的轴孔安装在辊筒支撑(16)内，所述的电机支撑板(17)依托角铁与支撑腿固定相连接；

所述的运送单元，包括，固定在所述电机支撑板(17)上的跟踪伺服电机(1)，与该电机输出轴相连接的丝杠(8)，远离输送伺服电机方向在电机支撑板(17)上设有两排导轨(7)，坐落在所述导轨(7)上的移动台(6)，设置在移动台(6)上并与丝杠(8)插接的丝杠螺母座，在移动台(6)的上面板前后设置的第一支架(14)及第二支架(15)，所述的辊筒支撑(16)插入在所述支架的开口内，在所述第一支架(14)上表面设置的切刀气缸(2)，设置在切刀气缸(2)端头的切刀(3)，在所述的第二支架(15)上面板设置的压板气缸(4)，压板气缸(4)端头连接有压板(5)；

所述的动力输入单元，包括，设置在地面上的轴座支撑部件(13)，所述轴座支撑部件(13)为方形的支撑架，并在所述支撑架顶部设有辊筒伺服电机(11)及轴座(12)，所述的辊筒伺服电机(11)输出轴与轴座(12)相配合，该输出轴还通过链轮、链条连接到辊筒(9)形成传动链。

2.根据权利要求1所述的自动断膜机，其特征在于：所述的电机支撑板(17)为阶梯状的双层结构，一侧的面板高于另一侧，所述的跟踪伺服电机(1)固定在阶梯状上层，所述的两排导轨(7)设置在阶梯状下层。

3.根据权利要求1所述的自动断膜机，其特征在于：所述的第一支架(14)与第二支架(15)之间还设有一连接条，将二者进行连接。

4.根据权利要求1所述的自动断膜机，其特征在于：所述的电机支撑 板(17)设有开口使得辊筒伺服电机(11)一端连接的链条可以穿过通开口连接到辊筒(9)。

5.根据权利要求1所述的自动断膜机，其特征在于：所述的辊筒(9)为双链轮辊筒。

6.根据权利要求1所述的自动断膜机，其特征在于：所述的电机支撑板宽度(17)大于辊筒支撑(16)宽度。