CN215885547U - 一种罐盖条垛栈板的堆叠机 - Google Patents

一种罐盖条垛栈板的堆叠机 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种罐盖条垛栈板的堆叠机,所述堆叠机包括堆叠框架,所述堆叠框架配合在辊筒输送机的中部,其上部设有用于堆叠罐盖条垛栈板的堆叠仓;第二升降机构,所述第二升降机构安装在堆叠框架上,所述第二升降机构设有往返辊筒输送机和堆叠仓之间的第二升降板;以及顶托机构,所述顶托机构安装在堆叠框架上,并位于堆叠仓的底部,所述顶托机构设有活动进出堆叠仓的伸缩托板。本实用新型通过设有堆叠框架、第二升降机构以及顶托机构,第二升降机构和顶托机构相互配合,能够将罐盖条垛栈板自动的堆叠在堆叠框架上的堆叠仓内,解决了每一个罐盖条垛解垛完成后还需要人工来回收罐盖条垛栈板的问题,从而提高了罐盖条垛的解垛效率。

Description

一种罐盖条垛栈板的堆叠机
技术领域
本实用新型涉及罐盖在生产上的应用,特别是涉及一种罐盖条垛栈板的堆叠机。
背景技术
罐盖通常用于盖合罐装产品,而生产罐装产品的生产厂家一般都不自主生产加工罐盖,罐盖的生产加工由罐盖生产厂家专门负责。
如图1至图2所示,罐盖生产厂家生产的罐盖A在运输时,需以若干个罐盖A为一组装入一纸袋内,封装成罐盖条B,再在一罐盖条垛栈板C上将罐盖条B一层层地码成垛,形成罐盖条垛D,再进行批量运输。
为了防止在运输的过程中,罐盖条垛D因振动而散落,通常是用缠绕带F对每层的罐盖条B进行缠绕为一体,再将缠绕带F的端部压在部分罐盖条B的下方。因此,当生产罐装产品的生产厂家(即罐盖用户)接收到罐盖条垛D时,不仅需要辊筒输送机来输送罐盖条垛D,而且需要依次反复地解开缠绕带F、取下同一层的罐盖条B。
目前,解开每一层的缠绕带F都需要人工操作,缠绕带F解开后,由一抬升机构将最上面一层的罐盖条B抬升至与罐盖条输送带齐平的位置处,再由一顶推机构将这一层的罐盖条B推送至罐盖条输送带上。
通过观察发现,罐盖条垛D解垛完成后,留在辊筒输送机的罐盖条垛栈板C还需人工负责回收,而且每次解垛完成都需要回收一次,如此,大大降低了罐盖条垛的解垛效率。
有鉴于此,本设计人针对上述罐盖条垛解垛过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便,而深入构思,且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种罐盖条垛栈板的堆叠机,用于提高罐盖条垛的解垛效率。
为了达成上述目的,本实用新型的解决方案是:
一种罐盖条垛栈板的堆叠机,所述堆叠机包括堆叠框架,所述堆叠框架配合在辊筒输送机的中部,其上部设有用于堆叠罐盖条垛栈板的堆叠仓;第二升降机构,所述第二升降机构安装在堆叠框架上,所述第二升降机构设有往返辊筒输送机和堆叠仓之间的第二升降板;以及顶托机构,所述顶托机构安装在堆叠框架上,并位于堆叠仓的底部,所述顶托机构设有活动进出堆叠仓的伸缩托板。
所述第二升降机构还设有第三驱动电机,所述第三驱动电机安装在堆叠框架上;第二链条座,所述第二链条座安装在堆叠框架上;第二连动链条,所述第二连动链条转动安装在第二链条座上,并与第三驱动电机的输出轴传动连接;第二导向柱,所述第二导向柱竖直安装在堆叠框架上;以及第二升降基座,所述第二升降基座活动安装在第二导向柱上,并与第二连动链条相连;其中,所述第二升降板的一端固定在第二升降基座上。
所述辊筒输送机上还设有第二缺口槽,所述第二升降板通过第二缺口槽活动进出辊筒输送机两相邻的辊筒之间。
所述顶托机构还设有顶托基座,所述顶托基座安装在堆叠框架上,并位于堆叠仓底部的外侧;伸缩气缸,所述伸缩气缸安装在顶托基座上;以及连动块;其中,所述伸缩托板活动安装在顶托基座上,所述伸缩托板的中部通过连动块连接至伸缩气缸的伸缩杆上。
所述堆叠机还包括校正组件,所述校正组件包括校正基座,所述校正基座安装在辊筒输送机上;旋转气缸,所述旋转气缸安装在校正基座的中心;两校正角板,两校正角板配合在辊筒输送机两相邻的辊筒之间,并活动安装在校正基座上,并相对旋转气缸对称设置;以及连动杆组,所述连动杆组的中部固定在旋转气缸的旋转轴上,所述连动杆组的两端分别连接至两校正角板。
所述堆叠框架在堆叠仓内四周均安装有限位杆,所述限位杆的底部设有斜导面,罐盖条垛栈板的四边贴靠在限位杆上。
采用上述方案后,本实用新型通过设有堆叠框架、第二升降机构以及顶托机构,第二升降机构和顶托机构相互配合,能够将罐盖条垛栈板自动的堆叠在堆叠框架上的堆叠仓内,解决了每一个罐盖条垛解垛完成后还需要人工来回收罐盖条垛栈板的问题,从而提高了罐盖条垛的解垛效率。
附图说明
图1为罐盖封装堆叠成罐盖条垛的过程示意图;
图2为罐盖条垛的结构示意图;
图3为本实用新型较佳实施例的结构示意图;
图4为本实用新型较佳实施例中堆叠框架的结构示意图;
图5为本实用新型较佳实施例中第二升降机构的结构示意图;
图6为本实用新型较佳实施例中校正组件的结构示意图。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案,下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
如图3至图6所示,为本实用新型一种罐盖条垛栈板的堆叠机的较佳实施例,该堆叠机包括堆叠框架71,堆叠框架71配合在辊筒输送机1的中部,其上部设有用于堆叠罐盖条垛栈板的堆叠仓711;第二升降机构72,第二升降机构72安装在堆叠框架71上,第二升降机构72设有往返辊筒输送机1和堆叠仓711之间的第二升降板721;以及顶托机构73,顶托机构73安装在堆叠框架71上,并位于堆叠仓711的底部,顶托机构73设有活动进出堆叠仓711的伸缩托板731。
使用时,当罐盖条垛解垛完成后,留在辊筒输送机1的罐盖条垛栈板由辊筒输送机1将其输送至堆叠框架71内,并位于第二升降板721上方;之后,由第二升降机构72将其抬升至堆叠仓711内,顶托机构73伸出伸缩托板731将其托住,第二升降板721复位以备抬升下一块罐盖条垛栈板;抬升下一块罐盖条垛栈板时,先将罐盖条垛栈板抬升靠近伸缩托板731下方;之后,顶托机构73快速收回伸缩托板731,使得上方的罐盖条垛栈板落在第二升降板721上的罐盖条垛栈板上;之后,再由第二升降机构72将它们抬升至堆叠仓711内,顶托机构73再伸出伸缩托板731将其托住,第二升降板721再复位以备抬升下一块罐盖条垛栈板,并以上述方式反复堆叠罐盖条垛栈板,以便于后期批量处理堆叠的罐盖条垛栈板。
本实用新型的重点在于,本实用新型通过设有堆叠框架71、第二升降机构72以及顶托机构73,第二升降机构72和顶托机构73相互配合,能够将罐盖条垛栈板自动的堆叠在堆叠框架71上的堆叠仓711内,解决了每一个罐盖条垛解垛完成后还需要人工来回收罐盖条垛栈板的问题,从而提高了罐盖条垛的解垛效率。
上述第二升降机构72还设有第三驱动电机722,第三驱动电机722安装在堆叠框架71上;第二链条座723,第二链条座723安装在堆叠框架71上;第二连动链条724,第二连动链条724转动安装在第二链条座723上,并与第三驱动电机722的输出轴传动连接;第二导向柱725,第二导向柱725竖直安装在堆叠框架71上;以及第二升降基座726,第二升降基座726活动安装在第二导向柱725上,并与第二连动链条724相连;其中,第二升降板721的一端固定在第二升降基座726上。
使用时,第三驱动电机722带动第二连动链条724转动,第二连动链条724带动第二升降基座726沿着第二导向柱725上下移动,固定在第二升降基座726上的第二升降板721也随之上下移动,从而实现通过第二升降板721上下移动罐盖条垛栈板。
上述辊筒输送机1上还设有第二缺口槽12,第二升降板721通过第二缺口槽12活动进出辊筒输送机1两相邻的辊筒之间。通过设有第二缺口槽12,第二升降板721能够进入到第二缺口槽12内,移动到罐盖条垛栈板的下方,既不影响罐盖条垛栈板在辊筒输送机1上的流动,又能够从罐盖条垛栈板的下方将其抬起来。
上述顶托机构73还设有顶托基座732,顶托基座732安装在堆叠框架71上,并位于堆叠仓711底部的外侧;伸缩气缸733,伸缩气缸733安装在顶托基座732上;以及连动块734;其中,伸缩托板731活动安装在顶托基座732上,伸缩托板731的中部通过连动块734连接至伸缩气缸733的伸缩杆上。
使用时,伸缩气缸733通过伸缩杆带动连动块734来回移动,连动块734带动伸缩托板731在顶托基座732上来回移动,从而配合将伸缩托板731伸入堆叠仓711内或收回。
上述堆叠机还包括校正组件74,该校正组件74包括校正基座741,校正基座741安装在辊筒输送机1上;旋转气缸742,旋转气缸742安装在校正基座741的中心;两校正角板743,两校正角板743配合在辊筒输送机1两相邻的辊筒之间,并活动安装在校正基座741上,并相对旋转气缸742对称设置;以及连动杆组744,连动杆组744的中部固定在旋转气缸742的旋转轴上,连动杆组744的两端分别连接至两校正角板743。
使用时,当罐盖条垛栈板在辊筒输送机1上流到到第二升降板721上方时,此时,旋转气缸742通过连动杆组744拉动两校正角板743朝校正基座741的中心移动,两校正角板743能够将罐盖条垛栈板推到辊筒输送机1的中心,使得罐盖条垛栈板准确对齐上方的堆叠仓711,避免罐盖条垛栈板在辊筒输送机1上随意移动走位而无法对齐上方的堆叠仓711,从而降低解垛过程中的故障率。
上述堆叠框架71在堆叠仓711内四周均安装有限位杆712,限位杆712的底部设有斜导面7121,罐盖条垛栈板的四边贴靠在限位杆712上。通过设有限位杆712,能够避免上方的罐盖条垛栈板在向下掉落时走位、散乱;通过设有斜导面7121,第二升降板721在将罐盖条垛栈板抬升入堆叠仓711内时,斜导面7121对罐盖条垛栈板具有引导作用,使其能够对齐进入堆叠仓711;进一步降低解垛过程中的故障率。
需要说明的是,堆叠机还包括堆叠控制系统,堆叠控制系统与第二升降机构72、顶托机构73、校正组件74以及上述机构中的组成电气设备电性连接,用以控制第二升降机构72、顶托机构73、校正组件74以及上述机构中的组成电气设备。从而实现第二升降机构72、顶托机构73、校正组件74以及上述机构中的组成电气设备相互配合,实现对罐盖条垛栈板的自动化堆叠。该堆叠控制系统在自动化领域属于常用的技术手段,包括但不限于PLC控制器以及光线传感器等常用的设备,在此不再展开赘述。
上述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的,这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式,并且很显然,根据上述教导,可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用,从而使得所属领域的普通技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变,任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰,皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (6)

1.一种罐盖条垛栈板的堆叠机,其特征在于:所述堆叠机包括
堆叠框架,所述堆叠框架配合在辊筒输送机的中部,其上部设有用于堆叠罐盖条垛栈板的堆叠仓;
第二升降机构,所述第二升降机构安装在堆叠框架上,所述第二升降机构设有往返辊筒输送机和堆叠仓之间的第二升降板;
以及顶托机构,所述顶托机构安装在堆叠框架上,并位于堆叠仓的底部,所述顶托机构设有活动进出堆叠仓的伸缩托板。
2.如权利要求1所述的一种罐盖条垛栈板的堆叠机,其特征在于:所述第二升降机构还设有
第三驱动电机,所述第三驱动电机安装在堆叠框架上;
第二链条座,所述第二链条座安装在堆叠框架上;
第二连动链条,所述第二连动链条转动安装在第二链条座上,并与第三驱动电机的输出轴传动连接;
第二导向柱,所述第二导向柱竖直安装在堆叠框架上;
以及第二升降基座,所述第二升降基座活动安装在第二导向柱上,并与第二连动链条相连;
其中,所述第二升降板的一端固定在第二升降基座上。
3.如权利要求1所述的一种罐盖条垛栈板的堆叠机,其特征在于:所述辊筒输送机上还设有第二缺口槽,所述第二升降板通过第二缺口槽活动进出辊筒输送机两相邻的辊筒之间。
4.如权利要求1所述的一种罐盖条垛栈板的堆叠机,其特征在于:所述顶托机构还设有
顶托基座,所述顶托基座安装在堆叠框架上,并位于堆叠仓底部的外侧;
伸缩气缸,所述伸缩气缸安装在顶托基座上;
以及连动块;
其中,所述伸缩托板活动安装在顶托基座上,所述伸缩托板的中部通过连动块连接至伸缩气缸的伸缩杆上。
5.如权利要求1所述的一种罐盖条垛栈板的堆叠机,其特征在于:所述堆叠机还包括校正组件,所述校正组件包括
校正基座,所述校正基座安装在辊筒输送机上;
旋转气缸,所述旋转气缸安装在校正基座的中心;
两校正角板,两校正角板配合在辊筒输送机两相邻的辊筒之间,并活动安装在校正基座上,并相对旋转气缸对称设置;
以及连动杆组,所述连动杆组的中部固定在旋转气缸的旋转轴上,所述连动杆组的两端分别连接至两校正角板。
6.如权利要求1所述的一种罐盖条垛栈板的堆叠机,其特征在于:所述堆叠框架在堆叠仓内四周均安装有限位杆,所述限位杆的底部设有斜导面,罐盖条垛栈板的四边贴靠在限位杆上。
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