CN110980156A - 一种垛盘输送机构及其输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垛盘输送机构及其输送方法，涉及自动码垛机技术领域，为解决现有技术中的码垛机在生产工作过程中需要多组不同输送速率的输送机构来进行配合使用，而这些不同的输送设备之间工作协调性较差，无法件随意组合的问题。所述垛盘机输送组件的内侧设置有电控循环轨道组，所述电控循环轨道组的内侧设置有单元输送板，所述垛盘机输送组件包括第一封端输送框架，所述第一封端输送框架的一侧设置有中端输送框架，所述中端输送框架的另一侧设置有第二封端输送框架，所述第一封端输送框架和中端输送框架的一端均设置有限位连接块，且限位连接块与第一封端输送框架和中端输送框架固定连接。

Description

一种垛盘输送机构及其输送方法

技术领域

本发明涉及自动码垛机技术领域，具体为一种垛盘输送机构及其输送方法。

背景技术

自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐，码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，高位码垛机是目前适用于大型化工企业的码垛设备，具有码垛速度快，稳定性比较高，便于维护和保养等特点，但弊端在于机体庞大对空间的要求比较高，对小型企业不适用。

但是，现有的码垛机在生产工作过程中需要多组不同输送速率的输送机构来进行配合使用，而这些不同的输送设备之间工作协调性较差，无法件随意组合；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种垛盘输送机构及其输送方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垛盘输送机构及其输送方法，以解决上述背景技术中提出的码垛机在生产工作过程中需要多组不同输送速率的输送机构来进行配合使用，而这些不同的输送设备之间工作协调性较差，无法件随意组合的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种垛盘输送机构，包括垛盘机输送组件，所述垛盘机输送组件的内侧设置有电控循环轨道组，所述电控循环轨道组的内侧设置有单元输送板，所述垛盘机输送组件包括第一封端输送框架，所述第一封端输送框架的一侧设置有中端输送框架，所述中端输送框架的另一侧设置有第二封端输送框架，所述第一封端输送框架和中端输送框架的一端均设置有限位连接块，且限位连接块与第一封端输送框架和中端输送框架固定连接，所述限位连接块的一侧设置有信号串联端头，且信号串联端头与第一封端输送框架和中端输送框架固定连接，所述限位连接块的另一侧设置有第二组合锁块，且第二组合锁块与第一封端输送框架和中端输送框架通过螺钉连接，所述中端输送框架和第二封端输送框架的另一端设置有组合限位槽，所述组合限位槽的一侧设置有轨道感应槽，所述组合限位槽的另一侧设置有第一组合锁块，且第一组合锁块与中端输送框架和第二封端输送框架通过螺钉连接。

优选的，所述第一封端输送框架、中端输送框架和第二封端输送框架一侧的表面设置有远程编程控制盒，且远程编程控制盒与第一封端输送框架、中端输送框架和第二封端输送框架电性连接。

优选的，所述第一封端输送框架和第二封端输送框架另一侧的表面设置有U型轨道，所述中端输送框架的另一侧的表面设置有平行双轨道，所述电控循环轨道组包括U型轨道和平行双轨道。

优选的，所述第一组合锁块与第二组合锁块组合连接，所述组合限位槽与限位连接块组合连接，所述轨道感应槽与信号串联端头组合连接。

优选的，所述单元输送板的两端均设置有水平旋转槽，所述水平旋转槽的外侧设置有活动转轴，所述活动转轴的另一端设置有电控滑块。

优选的，所述活动转轴与电控滑块转动连接，所述电控滑块与电控循环轨道组滑动连接，所述活动转轴与单元输送板通过水平旋转槽连接。

优选的，所述单元输送板包括支撑板体，所述支撑板体的两侧均设置有伸缩收纳槽，所述伸缩收纳槽的外表面设置有金属滑轨，且金属滑轨有三个，所述金属滑轨的一端设置有滑轨套杆，所述滑轨套杆的另一端设置有侧翼拓展板。

优选的，所述滑轨套杆与支撑板体通过金属滑轨滑动连接，所述滑轨套杆与侧翼拓展板通过螺钉连接。

一种垛盘输送机构的输送方法，包括如下步骤：

步骤一：将第一封端输送框架一端和第二封端输送框架的一端分别与中端输送框架两端组合在一起；

步骤二：在组装的过程中可以先将多个中端输送框架组合在一起，从而到达所需的长度要求；

步骤三：一共需要组装好两组相同长度和结构的垛盘机输送组件，随后通过活动转轴使单元输送板两端分别与两组电控滑块之间建立连接；

步骤四：在滑块与输送板组合完毕后，将单元输送板两端的电控滑块与两组垛盘机输送组件内侧的电控循环轨道组进行组合，可以根据输送组件的长度选择输送板的数量；

步骤五：安装后，便可以投入进行使用，在每个输送框架的外侧设置有一组单一的远程编程控制盒，可以用于控制信号的接收；

步骤六：工作过程中，单元输送板通过电控滑块沿着电控循环轨道进行转动，而远程编程控制盒可以控制其输送速率；

步骤七：当远程编程控制盒接收到信号后，其相对应的输送框架内侧的轨道就会进行改变，当单元输送板移动至该输送框架的区域后，速度就会受到改变；

步骤八：在单元输送板两侧安装有侧翼拓展板，当输送物体过大过宽时，可以将两侧的侧翼拓展板拉出展开，从而扩大接触面积，保障货物的稳定性

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的垛盘机输送组件是由第一封端输送框架、中端输送框架和第二封端输送框架组合而成，在组装的过程中可以先将多个中端输送框架组合在一起，从而到达所需的长度要求，同时在每个输送框架的外侧都设置有一个远程编程控制盒，单一的远程编程控制盒都可以独立控制相应的输送框架内侧的电控轨道，在工作过程中，单元输送板通过电控滑块沿着电控循环轨道进行转动，当远程编程控制盒接收到信号后，其相对应的输送框架内侧的轨道就会进行改变，当单元输送板移动至该输送框架的区域后，速度就会受到改变，而同时组合在一起的框架之间又通过轨道感应槽和信号串联端头进行串联，可以实现统一的数据化调控，保障运行的协调性。

附图说明

图1为本发明的整体主视图；

图2为本发明的垛盘机输送组件结构示意图；

图3为本发明的平行双轨道结构示意图；

图4为本发明的电控滑块结构示意图；

图5为本发明的单元输送板结构示意图。

图中：1、垛盘机输送组件；2、单元输送板；3、电控循环轨道组；4、第一封端输送框架；5、中端输送框架；6、第二封端输送框架；7、组合限位槽；8、限位连接块；9、信号串联端头；10、第一组合锁块；11、远程编程控制盒；12、第二组合锁块；13、轨道感应槽；14、U型轨道；15、平行双轨道；16、水平旋转槽；17、电控滑块；18、活动转轴；19、支撑板体；20、侧翼拓展板；21、滑轨套杆；22、金属滑轨；23、伸缩收纳槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种垛盘输送机构，包括垛盘机输送组件1，垛盘机输送组件1的内侧设置有电控循环轨道组3，电控循环轨道组3的内侧设置有单元输送板2，垛盘机输送组件1包括第一封端输送框架4，第一封端输送框架4的一侧设置有中端输送框架5，中端输送框架5的另一侧设置有第二封端输送框架6，第一封端输送框架4和中端输送框架5的一端均设置有限位连接块8，且限位连接块8与第一封端输送框架4和中端输送框架5固定连接，限位连接块8的一侧设置有信号串联端头9，且信号串联端头9与第一封端输送框架4和中端输送框架5固定连接，限位连接块8的另一侧设置有第二组合锁块12，且第二组合锁块12与第一封端输送框架4和中端输送框架5通过螺钉连接，中端输送框架5和第二封端输送框架6的另一端设置有组合限位槽7，组合限位槽7的一侧设置有轨道感应槽13，组合限位槽7的另一侧设置有第一组合锁块10，且第一组合锁块10与中端输送框架5和第二封端输送框架6通过螺钉连接在，增强稳定性。

进一步，第一封端输送框架4、中端输送框架5和第二封端输送框架6一侧的表面设置有远程编程控制盒11，且远程编程控制盒11与第一封端输送框架4、中端输送框架5和第二封端输送框架6电性连接，实现统一的数据化调控。

进一步，第一封端输送框架4和第二封端输送框架6另一侧的表面设置有U型轨道14，中端输送框架5的另一侧的表面设置有平行双轨道15，电控循环轨道组3包括U型轨道14和平行双轨道15。

进一步，第一组合锁块10与第二组合锁块12组合连接，组合限位槽7与限位连接块8组合连接，轨道感应槽13与信号串联端头9组合连接，可以根据实际要求进行不同的组合使用。

进一步，单元输送板2的两端均设置有水平旋转槽16，水平旋转槽16的外侧设置有活动转轴18，活动转轴18的另一端设置有电控滑块17，控制输送板的移动。

进一步，活动转轴18与电控滑块17转动连接，电控滑块17与电控循环轨道组3滑动连接，活动转轴18与单元输送板2通过水平旋转槽16连接，当滑块沿着循环轨道移动时，因为转轴的原因，输送板依旧会保持水平平行，不会进行翻转，这样即使在输送板展开后也不会影响其正常运作。

进一步，单元输送板2包括支撑板体19，支撑板体19的两侧均设置有伸缩收纳槽23，伸缩收纳槽23的外表面设置有金属滑轨22，且金属滑轨22有三个，金属滑轨22的一端设置有滑轨套杆21，滑轨套杆21的另一端设置有侧翼拓展板20，可以根据货物的体积来进行展开使用，提升装置的适用性。

进一步，滑轨套杆21与支撑板体19通过金属滑轨22滑动连接，滑轨套杆21与侧翼拓展板20通过螺钉连接。

一种垛盘输送机构的输送方法，包括如下步骤：

步骤一：将第一封端输送框架4一端和第二封端输送框架6的一端分别与中端输送框架5两端组合在一起；

步骤二：在组装的过程中可以先将多个中端输送框架5组合在一起，从而到达所需的长度要求；

步骤三：一共需要组装好两组相同长度和结构的垛盘机输送组件1，随后通过活动转轴18使单元输送板2两端分别与两组电控滑块17之间建立连接；

步骤四：在滑块与输送板组合完毕后，将单元输送板2两端的电控滑块17与两组垛盘机输送组件1内侧的电控循环轨道组3进行组合，可以根据输送组件的长度选择输送板的数量；

步骤五：安装后，便可以投入进行使用，在每个输送框架的外侧设置有一组单一的远程编程控制盒11，可以用于控制信号的接收；

步骤六：工作过程中，单元输送板2通过电控滑块17沿着电控循环轨道进行转动，而远程编程控制盒11可以控制其输送速率；

步骤七：当远程编程控制盒11接收到信号后，其相对应的输送框架内侧的轨道就会进行改变，当单元输送板2移动至该输送框架的区域后，速度就会受到改变；

步骤八：在单元输送板2两侧安装有侧翼拓展板20，当输送物体过大过宽时，可以将两侧的侧翼拓展板20拉出展开，从而扩大接触面积，保障货物的稳定性。

工作原理：使用时，将第一封端输送框架4一端和第二封端输送框架6的一端分别与中端输送框架5两端组合在一起，在组装的过程中可以先将多个中端输送框架5组合在一起，从而到达所需的长度要求，一共需要组装好两组相同长度和结构的垛盘机输送组件1，随后通过活动转轴18使单元输送板2两端分别与两组电控滑块17之间建立连接，在滑块与输送板组合完毕后，将单元输送板2两端的电控滑块17与两组垛盘机输送组件1内侧的电控循环轨道组3进行组合，可以根据输送组件的长度选择输送板的数量，安装后，便可以投入进行使用，在每个输送框架的外侧设置有一组单一的远程编程控制盒11，可以用于控制信号的接收，工作过程中，单元输送板2通过电控滑块17沿着电控循环轨道进行转动，而远程编程控制盒11可以控制其输送速率，当远程编程控制盒11接收到信号后，其相对应的输送框架内侧的轨道就会进行改变，当单元输送板2移动至该输送框架的区域后，速度就会受到改变，在单元输送板2两侧安装有侧翼拓展板20，当输送物体过大过宽时，可以将两侧的侧翼拓展板20拉出展开，从而扩大接触面积，保障货物的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种垛盘输送机构，包括垛盘机输送组件(1)，其特征在于：所述垛盘机输送组件(1)的内侧设置有电控循环轨道组(3)，所述电控循环轨道组(3)的内侧设置有单元输送板(2)，所述垛盘机输送组件(1)包括第一封端输送框架(4)，所述第一封端输送框架(4)的一侧设置有中端输送框架(5)，所述中端输送框架(5)的另一侧设置有第二封端输送框架(6)，所述第一封端输送框架(4)和中端输送框架(5)的一端均设置有限位连接块(8)，且限位连接块(8)与第一封端输送框架(4)和中端输送框架(5)固定连接，所述限位连接块(8)的一侧设置有信号串联端头(9)，且信号串联端头(9)与第一封端输送框架(4)和中端输送框架(5)固定连接，所述限位连接块(8)的另一侧设置有第二组合锁块(12)，且第二组合锁块(12)与第一封端输送框架(4)和中端输送框架(5)通过螺钉连接，所述中端输送框架(5)和第二封端输送框架(6)的另一端设置有组合限位槽(7)，所述组合限位槽(7)的一侧设置有轨道感应槽(13)，所述组合限位槽(7)的另一侧设置有第一组合锁块(10)，且第一组合锁块(10)与中端输送框架(5)和第二封端输送框架(6)通过螺钉连接。

2.根据权利要求1所述的一种垛盘输送机构及其输送方法，其特征在于：所述第一封端输送框架(4)、中端输送框架(5)和第二封端输送框架(6)一侧的表面设置有远程编程控制盒(11)，且远程编程控制盒(11)与第一封端输送框架(4)、中端输送框架(5)和第二封端输送框架(6)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种垛盘输送机构及其输送方法，其特征在于：所述第一封端输送框架(4)和第二封端输送框架(6)另一侧的表面设置有U型轨道(14)，所述中端输送框架(5)的另一侧的表面设置有平行双轨道(15)，所述电控循环轨道组(3)包括U型轨道(14)和平行双轨道(15)。

4.根据权利要求1所述的一种垛盘输送机构及其输送方法，其特征在于：所述第一组合锁块(10)与第二组合锁块(12)组合连接，所述组合限位槽(7)与限位连接块(8)组合连接，所述轨道感应槽(13)与信号串联端头(9)组合连接。

5.根据权利要求1所述的一种垛盘输送机构及其输送方法，其特征在于：所述单元输送板(2)的两端均设置有水平旋转槽(16)，所述水平旋转槽(16)的外侧设置有活动转轴(18)，所述活动转轴(18)的另一端设置有电控滑块(17)。

6.根据权利要求5所述的一种垛盘输送机构及其输送方法，其特征在于：所述活动转轴(18)与电控滑块(17)转动连接，所述电控滑块(17)与电控循环轨道组(3)滑动连接，所述活动转轴(18)与单元输送板(2)通过水平旋转槽(16)连接。

7.根据权利要求1所述的一种垛盘输送机构及其输送方法，其特征在于：所述单元输送板(2)包括支撑板体(19)，所述支撑板体(19)的两侧均设置有伸缩收纳槽(23)，所述伸缩收纳槽(23)的外表面设置有金属滑轨(22)，且金属滑轨(22)有三个，所述金属滑轨(22)的一端设置有滑轨套杆(21)，所述滑轨套杆(21)的另一端设置有侧翼拓展板(20)。

8.根据权利要求7所述的一种垛盘输送机构及其输送方法，其特征在于：所述滑轨套杆(21)与支撑板体(19)通过金属滑轨(22)滑动连接，所述滑轨套杆(21)与侧翼拓展板(20)通过螺钉连接。

9.一种垛盘输送机构的输送方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：将第一封端输送框架(4)一端和第二封端输送框架(6)的一端分别与中端输送框架(5)两端组合在一起；

步骤二：在组装的过程中可以先将多个中端输送框架(5)组合在一起，从而到达所需的长度要求；

步骤三：一共需要组装好两组相同长度和结构的垛盘机输送组件(1)，随后通过活动转轴(18)使单元输送板(2)两端分别与两组电控滑块(17)之间建立连接；

步骤四：在滑块与输送板组合完毕后，将单元输送板(2)两端的电控滑块(17)与两组垛盘机输送组件(1)内侧的电控循环轨道组(3)进行组合，可以根据输送组件的长度选择输送板的数量；

步骤五：安装后，便可以投入进行使用，在每个输送框架的外侧设置有一组单一的远程编程控制盒(11)，可以用于控制信号的接收；

步骤六：工作过程中，单元输送板(2)通过电控滑块(17)沿着电控循环轨道进行转动，而远程编程控制盒(11)可以控制其输送速率；

步骤七：当远程编程控制盒(11)接收到信号后，其相对应的输送框架内侧的轨道就会进行改变，当单元输送板(2)移动至该输送框架的区域后，速度就会受到改变；

步骤八：在单元输送板(2)两侧安装有侧翼拓展板(20)，当输送物体过大过宽时，可以将两侧的侧翼拓展板(20)拉出展开，从而扩大接触面积，保障货物的稳定性。

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