CN213111561U - 一种铝扣板的码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝扣板的码垛装置，包括储料架、设置在储料架上的推料机构、基板、设置在基板上方的第一升降板和第二升降板，基板和第一升降板之间设有第一升降机构，基板和第二升降板之间设有第二升降机构，基板滑动设置在两根轨道上，并由一个驱动机构驱动其在轨道上往复移动；所述轨道沿储料架的左右两侧方向延伸，驱动机构能够驱使第一升降板和第二升降板交替地位于储料架内。

Description

一种铝扣板的码垛装置

技术领域

本实用新型涉及金属薄板加工技术领域，特别涉及一种铝扣板的码垛装置。

背景技术

铝扣板是一种特殊的板材，质地轻便耐用，被广泛运用于家装吊顶中，具有多种优良特性，适用于多种场合，既能达到很好的装饰效果，又具备多种功效。目前，铝扣板的加工成型过程中，铝板板材置于冲压模具内进行冲压成型后，会通过机械手搬运到指定的位置，然后通过人工进行码放。为了在一定高度下，码放更多的铝扣板，以及防止多块铝扣板叠放后发生倾倒，码放通常会以两块铝扣板为一垛，多垛铝扣板为一堆，然后整堆铝扣板运到下一加工工位上；每垛铝扣板采用如下方法进行码放，请参阅图5：，每块铝扣板9包括板面91和设置在板面边缘上的折边92(见图4所示)，先将第一块铝扣板93的板面作为底面，然后折边朝上，然后将第二铝扣板94翻转，使得第二铝扣板的板面为顶面，折边朝下，最后将第一铝扣板93和第二铝扣板94相互错位叠放，从而每垛铝扣板的厚度只为一块铝扣板的厚度。然而由于码放一般是人工进行的，工人劳动强度大，而且需要工人对每堆铝扣板中的铝扣板数量进行计数，效率低下且容易出错。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种铝扣板的码垛装置，旨在自动对铝扣板实现码放，无需进行人工数数，提高工作效率并降低出错率。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种铝扣板的码垛装置,包括储料架、设置在储料架上的推料机构、基板、设置在基板上方的第一升降板和第二升降板，基板和第一升降板之间设有第一升降机构，基板和第二升降板之间设有第二升降机构，基板滑动设置在两根轨道上，并由一个驱动机构驱动其在轨道上往复移动；所述轨道沿储料架的左右两侧方向延伸，驱动机构能够驱使第一升降板和第二升降板交替地位于储料架内；所述第一升降机构用于驱动第一升降板升降，所述第二升降机构用于驱动第二升降板升降；所述储料架的顶部设有投料口，所述推料机构用于水平推动铝扣板的折边，使铝扣板水平移动到设定的位置；所述第一升降机构、第二升降机构、驱动机构、推料机构均与控制系统电性连接。

所述储料架的内侧设有多根竖直的导引条。

所述推料机构包括支梁、设置在支梁上的推料气缸、与推料气缸的活塞杆端部固接的连接板，以及设置在连接板两端的推块。

所述推料机构还包括设置在支梁上的导向座，以及滑动插接在导向座中的导向杆；所述导向杆的一端与连接板连接。

所述推料机构设置有两个，两个所述推料机构分别用于推动铝扣板的一个折边。

所述第一升降机构包括若干朝上地设置在基板上的第一气缸，第一气缸的活塞杆与第一升降板连接；所述第二升降机构包括若干朝上地设置在基板上的第二气缸，第二气缸的活塞杆与第二升降板连接。

所述第一升降机构和第二升降机构还包括设置在基板上的导向筒、以及滑动插接在导向筒中的竖杆；竖杆的上端与第一升降板或第二升降板连接。

所述驱动机构为一个第三气缸，该第三气缸的活塞杆与所述基板连接，其缸体固定在一个固定架上。

所述第一升降板上设有一个第一接近传感器，第一接近传感器用于感应第一升降板上是否有铝扣板；第二升降板上设有一个第二接近传感器，第二接近传感器用于感应第二升降板上是否有铝扣板；第一接近传感器与第二接近传感器均与控制系统电性连接。

所述储料架上设有蜂鸣器，该蜂鸣器与控制系统电性连接。

有益效果：

本实用新型提供一种铝扣板的码垛装置，工作时第一升降板位于储料架内，当铝扣板垛码在第一升降板上的数量达到预设的数量后，驱动机构驱使基板横移，使第二升降板进入储料架内进行码垛，而第一升降板移出储料架外，工作人员把第一升降板上码垛有预设数量的铝扣板搬至放置区进行码放，码放时无需进行人工数数，能够大大地提供工作效率并降低出错率。

附图说明

图1为本实用新型提供的铝扣板的码垛装置的立体图。

图2为图1中L区域的局部放大图。

图3为本实用新型提供的铝扣板的码垛装置的主视图。

图4为现有的铝扣板的立体图。

图5为一垛铝扣板的结构示意图。

主要元件符号说明：1-储料架、2-推料机构、3-基板、41-第一升降板、42-第二升降板、5-第一升降机构、6-第二升降机构、7-驱动机构、8-导引条、21-支梁、22-导向座、23-导向杆、24-连接板、25-推块、26-推料气缸、51-第一气缸、61-第二气缸、52-导向筒、53-竖杆、71-第三气缸、72-固定架、10-蜂鸣器、11-警示灯、13-第一接近传感器、14-第二接近传感器、15-轨道。

具体实施方式

本实用新型提供一种铝扣板的码垛装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种铝扣板的码垛装置，包括储料架1、设置在储料架1上的推料机构2、基板3、设置在基板3上方的第一升降板41和第二升降板42，基板3和第一升降板41之间设有第一升降机构5，基板3和第二升降板42之间设有第二升降机构6，基板3滑动设置在两根轨道15上，并由一个驱动机构7驱动其(指基板3)在轨道15上往复移动；所述轨道沿储料架1的左右两侧方向延伸，驱动机构7能够驱使第一升降板41和第二升降板42交替地位于储料架1内；所述第一升降机构5用于驱动第一升降板41升降，所述第二升降机构6用于驱动第二升降板42升降；所述储料架1的顶部设有投料口，所述推料机构2用于水平推动铝扣板的折边，使铝扣板水平移动到设定的位置；所述第一升降机构5、第二升降机构6、驱动机构7、推料机构2均与控制系统电性连接。所述控制系统优选设在PLC控制系统。

优选的，所述储料架1的内侧设有多根竖直的导引条8。所述导引条8的顶部朝外倾斜，使铝扣板即使在下落过程中发生偏移，也能确保铝扣板在导引条8的引导下准确落到升降板上。

工作时，铝扣板通过翻转运输装置运输到储料架1的上方，然后松开铝扣板，使铝扣板在重力作用下通过投料口水平降落到第一升降板41或第二升降板42上，由于每垛铝扣板会通过如下方式进行码放，见图5所示，先将第一块铝扣板93的板面作为底面，然后折边朝上，然后将第二铝扣板94翻转，使得第二铝扣板94的板面为顶面，折边朝下，最后将第一铝扣板93和第二铝扣板94相互错位叠放。所以开始码垛时，第一块铝扣板93降落到第一升降板41上时，所述推料机构2水平推动第一块铝扣板93到预设的位置，使第一块铝扣板93的折边抵压在部分导引条8上；此时控制系统控制升降机构使第一升降板41下降预设的高度(与铝扣板板厚度一致)，然后第二块铝扣板94翻转后会降落到第一块铝扣板93上，此时第一块铝扣板并没有紧密贴合，所述推料机构2推动第二块铝扣板94水平移动，使第二块铝扣板94的折边与第一块铝扣板93的折边相互贴合；从而使两块铝扣板码放形成一垛，然后按照上述方法继续自动化地对铝扣板进行码垛，当多垛铝扣板的数量达到预设的数量(在控制系统中设置)后，第一升降机构5使第一升降板41再下降一定的高度，避免第一升降板41上的铝扣板与推料机构2发生干涉；驱动机构7驱使第二升降板42横移，使第二升降板42进入储料架1内部进行码垛，而第一升降板41则横移到储料架1外，工作人员把第一升降板41上码垛有预设数量的铝扣板搬至放置区进行码放，码放时无需进行人工数数，能够大大地提供工作效率并降低出错率。

作为一种实施方式，见图2所示，所述推料机构2包括支梁21、设置在支梁21上的推料气缸26、与推料气缸26的活塞杆端部固接的连接板24，以及设置在连接板24两端的推块25，所述推料气缸驱动两块推块25一起推动铝扣板的折边，使折边两端的受力均匀，从而平稳地移动，不易发生偏移。

进一步的，见图2所示，所述推料机构2还包括设置在支梁21上的导向座22，以及滑动插接在导向座22中的导向杆23；所述导向杆23的一端与连接板24连接。通过导向座22与导向杆23的配合，能够保证连接板24不会发生竖向偏移，防止推料气缸受竖向力而受损。

优选的，所述推料机构2设置有两个，两个所述推料机构2分别用于推动铝扣板的一个折边。铝扣板上被推动的两个折边为相邻的两个折边，从而使得铝扣板被推料机构2推向储料架1的一个边角上。

具体的，见图3所示，所述第一升降机构5包括若干朝上地设置在基板3上的第一气缸51，第一气缸51的活塞杆与第一升降板41连接；所述第二升降机构6包括若干朝上地设置在基板3上的第二气缸61，第二气缸61的活塞杆与第二升降板42连接。该第一气缸51的进气端和出气端的电磁阀均与控制系统电性连接，该控制系统通过控制该电磁阀的启闭来控制第一气缸51工作。同理，第二气缸61与第一气缸51的控制原理相同，此处不再赘述。

进一步的，见图3所示，所述第一升降机构5和第二升降机构6还包括设置在基板3上的导向筒52、以及滑动插接在导向筒52中的竖杆53；竖杆53的上端与第一升降板41或第二升降板42连接。升降板升降运动时，通过导向筒52与竖杆53的配合，能够保证升降板不会发生横向偏移，防止气缸受横向力而受损。

具体的，所述驱动机构7为一个第三气缸71，该第三气缸71的活塞杆与所述基板3连接，其缸体固定在一个固定架72上。该第三气缸71的进气端和出气端的电磁阀均与控制系统电性连接，该控制系统通过控制该电磁阀的启闭来控制第三气缸71工作。

可以理解的是，见图3所示，在本实施例中，当第三气缸71的活塞杆完全缩回时，所述第一升降板41位于储料架1内，第二升降板42位于储料架1的左侧；当第三气缸71的活塞杆完全伸出时，第二升降板42位于储料架1内，第一升降板41位于储料架1的右侧。采用气缸作为驱动机构7，设置为合适的长度后，只需要在“活塞杆完全伸出”和“活塞杆完全缩回”两种状态之间切换即可，控制逻辑简单，且无需另外设置定位机构实现升降板左右位置的定位，使整个装置的结构得到简化。

此处，固定架72固定在地面上。

优选的，见图3所示，所述第一升降板41上设有一个第一接近传感器13，第一接近传感器13用于感应第一升降板41上是否有铝扣板；第二升降板42上设有一个第二接近传感器14，第二接近传感器14用于感应第二升降板42上是否有铝扣板；第一接近传感器13与第二接近传感器14均与控制系统电性连接。当第一升降板41或第二升降板42上的铝扣板数量达到预设数量，且驱动机构7动作后，可持续发出警告通知工作人员及时取走铝扣板垛，直到对应的接近传感器感应到铝扣板垛被取走。

进一步的,见图3所示，所述储料架1上设有蜂鸣器10，该蜂鸣器10与控制系统电性连接。通过蜂鸣器10发出警告通知工作人员及时取走铝扣板垛。此外，储料架1上还可设置两个警示灯11，其中一个警示灯11设置在储料架1的左侧支腿上，另一个警示灯11设置在储料架1的右侧支腿上，例如：第一升降板41上已码垛完成铝扣板垛，位于右侧的警示灯11闪烁，而位于左侧的警示灯11则不闪烁，以此提醒工作人员走向储料架1的右侧取走铝扣板垛，蜂鸣器10响起的同时开启警示灯11进一步引起工作人员的注意。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种铝扣板的码垛装置，其特征在于，包括储料架、设置在储料架上的推料机构、基板、设置在基板上方的第一升降板和第二升降板，基板和第一升降板之间设有第一升降机构，基板和第二升降板之间设有第二升降机构，基板滑动设置在两根轨道上，并由一个驱动机构驱动其在轨道上往复移动；所述轨道沿储料架的左右两侧方向延伸，驱动机构能够驱使第一升降板和第二升降板交替地位于储料架内；所述第一升降机构用于驱动第一升降板升降，所述第二升降机构用于驱动第二升降板升降；所述储料架的顶部设有投料口，所述推料机构用于水平推动铝扣板的折边，使铝扣板水平移动到设定的位置；所述第一升降机构、第二升降机构、驱动机构、推料机构均与控制系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的铝扣板的码垛装置，其特征在于，所述储料架的内侧设有多根竖直的导引条。

3.根据权利要求1所述的铝扣板的码垛装置，其特征在于，所述推料机构包括支梁、设置在支梁上的推料气缸、与推料气缸的活塞杆端部固接的连接板，以及设置在连接板两端的推块。

4.根据权利要求3所述的铝扣板的码垛装置，其特征在于，所述推料机构还包括设置在支梁上的导向座，以及滑动插接在导向座中的导向杆；所述导向杆的一端与连接板连接。

5.根据权利要求3或4所述的铝扣板的码垛装置，其特征在于，所述推料机构设置有两个，两个所述推料机构分别用于推动铝扣板的一个折边。

6.根据权利要求1所述的铝扣板的码垛装置，其特征在于，所述第一升降机构包括若干朝上地设置在基板上的第一气缸，第一气缸的活塞杆与第一升降板连接；所述第二升降机构包括若干朝上地设置在基板上的第二气缸，第二气缸的活塞杆与第二升降板连接。

7.根据权利要求6所述的铝扣板的码垛装置，其特征在于，所述第一升降机构和第二升降机构还包括设置在基板上的导向筒、以及滑动插接在导向筒中的竖杆；竖杆的上端与第一升降板或第二升降板连接。

8.根据权利要求1所述的铝扣板的码垛装置，其特征在于，所述驱动机构为一个第三气缸，该第三气缸的活塞杆与所述基板连接，其缸体固定在一个固定架上。

9.根据权利要求1所述的铝扣板的码垛装置，其特征在于，所述第一升降板上设有一个第一接近传感器，第一接近传感器用于感应第一升降板上是否有铝扣板；第二升降板上设有一个第二接近传感器，第二接近传感器用于感应第二升降板上是否有铝扣板；第一接近传感器与第二接近传感器均与控制系统电性连接。

10.根据权利要求1所述的铝扣板的码垛装置，其特征在于，所述储料架上设有蜂鸣器，该蜂鸣器与控制系统电性连接。

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