CN216104877U - 一种自动码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动码垛装置，包括框架，框架上设置有升降托架，升降托架的两侧设置有多个提升油缸，框架的上端还设置有限位机构，限位机构包括左右限位架和前后限位架，左右限位架和前后限位架垂直设置，左右限位架和前后限位架上设置有可移动的挡板，框架上还设置有限位挡料板，限位挡料板和挡板限定出落料空间，落料空间位于升降托架的上方，升降托架的下方还设置有移出机构，移出机构包括移出托辊和驱动电机，移出托辊设置有多个且与升降托架底端平行设置，驱动电机用于驱动移出托辊转动；本实用新型的通用性强，适合多种尺寸的产品，同时托辊不断的运输，升降托架就可以不停止等待，继续工作，这样使得整体效率高。

Description

一种自动码垛装置

技术领域

本实用新型涉及机械输送，特别是涉及自动码垛装置。

背景技术

在工业生产领域，为了方便货物的运输和存储，往往需要先将货物整齐码放到托盘上，再整垛货物流转，以提高货物运输效率和存储成本。

目前在自动化领域，码垛机普遍采用工业机器人或三坐标桁架结构辅以机械手或吸盘组，进行码垛作业。但存在的问题是，码垛机往往根据货物的规格尺寸进行定制，同一码垛机很难对不同规格尺寸和形状的货物进行码垛作业，往往需要改变码垛机的结构。否则码垛的结构将不够平稳，而且很多码垛机一次只能搬运码放一个货物，其码垛效率低。因此码垛机的通用性差，效率低，增加了用户的生产成本。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种自动码垛装置，解决了现有码垛装置通用性差，难以适应不同尺寸形状的产品的码垛的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种自动码垛装置，包括框架，所述框架上设置有升降托架，所述升降托架的两侧设置有多个提升油缸，所述提升油缸的活塞杆设置在升降托架上方连接在升降托架上，所述框架的上端还设置有限位机构，所述限位机构包括左右限位架和前后限位架，所述左右限位架和前后限位架垂直设置，所述左右限位架和前后限位架上设置有可移动的挡板，所述框架上还设置有限位挡料板，所述限位挡料板和挡板限定出落料空间，所述落料空间位于升降托架的上方，所述升降托架的下方还设置有移出机构，所述移出机构包括移出托辊和驱动电机，所述移出托辊设置有多个且与升降托架底端平行设置，所述驱动电机用于驱动移出托辊转动。优选地，还包括有压力分配阀，所述压力分配阀作用在提升油缸上。

优选地，所述框架的两侧还设置有固定支架，所述提升油缸固定在固定支架上。

优选地，还包括有导程光轴，所述导程光轴设置在固定支架上，所述升降框架的两侧还设置有限位环，所述导程光轴设置在所述限位环内。

优选地，还包括有感应开关，所述感应开关用于感应升降托架。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的一种自动码垛装置，包括框架，框架上设置有升降托架，升降托架可以上下移动，框架的上端还设置有限位机构，限位机构包括前后限位架和左右限位架，前后限位架和左右限位架上均设置有可以移动的挡板，框架上设置有限位挡料板，限位挡料板和挡板限定出与产品形状和大小相差不大的落料空间，落料空间位于升降托架的上方，产品经由落料空间落入下方的升降托架上，由于落料空间的形状和尺寸可调，可以实现不同尺寸的产品进行落料，通用性增加，同时升降框架的下方还设置有移出机构，当升降托架接收到一定量的产品时，升降托架会下移至移出结构的下方，这是产品会转移至移出机构的托辊上，随着托辊的的转动，就会将产品运出，本实用新型的通用性强，适合多种尺寸的产品，同时托辊不断的运输，升降托架就可以不停止等待，继续工作，这样使得整体效率高。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的另一角度的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、框架；2、升降托架；3、提升油缸；4、左右限位架；5、前后限位架；6、挡板；7、限位挡料板；8、移出托辊；9、驱动电机；10、导程光轴；11、固定支架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参照图1和图2所示，本实用新型实施包括框架1和设置在框架1上的升降托架2，本实施例中升降托架2由多块平行且间隔设置的平板构成，使用时，可以在升降托架2上设置一个托板，用于放置产品，平板的两端通过连接杆就行连接，升降托架2的两侧还设置有提升油缸3，提升油缸3的下方设置有固定支架11，提升油缸3固定在固定支架11上，提升油缸3的活塞杆穿过固定支架11和升降托架2的连接杆连接，然后带动升降托架2上下移动，升降托架2的两侧各设有两个提升油缸。框架1的上端面设置有限位装置，限位装置包括左右限位架4和前后限位架5，左右限位架4和前后限位架5垂直设置， 左右限位架4和前后限位架5均包括滑动杆和设置在滑动杆上的滑动块，滑动块上连接有挡板6，滑动块在滑杆的延伸路径内滑动，这样挡板6就可以在此范围内移动，框架1上还设置有限位挡料板7，限位挡料板7连接在框架1上不活动，限位挡料板7和挡板6限定出落料的空间，产品经由机械手抓取后，经过落料空间落至升降托架2上，所以落料空间的大小和尺寸一般与产品的相接近，这样产品才能整齐的落至升降托架2的托板上。

框架1的下端面设置有移出机构，移出机构包括移出托辊8和驱动电机9，移出托辊8设置有多个且与升降托架2底端平行设置，驱动电机9用于驱动移出托辊8转动，升降托架2上的平板刚好与移出托辊8相错设置，升降托架2将托板放置到移出托辊8上时，移出托辊8可以转动带动托板向一侧运动，实现码垛的自动运输。

每一侧的两支提升油缸3之间的进油口处就设置有一组压力分配阀，在两侧提升油缸的整体的出油口处设置有总的压力分配阀，这样可以保证两侧4只油缸同步升降，升降托架2不会倾斜。

每个提升油缸3的一侧均对应设置有一个导程光轴10，导程光轴10的两端均连接在固定支架11上，升降托架2的两侧均设置有限位环，限位环套设在导程光轴的外围，尽可能的保证升降托架2是竖直向上，这样可以有效弥补升降托架2偏颇产生的倾斜。

还包括有感应开关，感应开关设置在框架1上，用于感应升降托架2相对于框架1的高度，当达到一定的高度时，升降托架2就不在上升。

具体使用时，提升油缸3带动升降托架2直至触发感应开关，当感应开关感应到其到一定位置后，升降托架2停止上升，，将限位机构进行调整，使得产品刚好落至落料空间内，每码垛一个产品后，升降托架2就自动下降一个产品的厚度，，直至达到想要的高度为止，然后升降托架2降至最低处，，托板就会转移至移出托辊8处，然后驱动电机9转动，就会驱动移出托辊8向一侧转移，实现码垛的自动移料功能。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动码垛装置，包括框架，其特征在于，所述框架上设置有升降托架，所述升降托架的两侧设置有多个提升油缸，所述提升油缸的活塞杆设置在升降托架上方连接在升降托架上，所述框架的上端还设置有限位机构，所述限位机构包括左右限位架和前后限位架，所述左右限位架和前后限位架垂直设置，所述左右限位架和前后限位架上设置有可移动的挡板，所述框架上还设置有限位挡料板，所述限位挡料板和挡板限定出落料空间，所述落料空间位于升降托架的上方，所述升降托架的下方还设置有移出机构，所述移出机构包括移出托辊和驱动电机，所述移出托辊设置有多个且与升降托架底端平行设置，所述驱动电机用于驱动移出托辊转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：还包括有压力分配阀，所述压力分配阀作用在提升油缸上。

3.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述框架的两侧还设置有固定支架，所述提升油缸固定在固定支架上。

4.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：还包括有导程光轴，所述导程光轴设置在固定支架上，所述升降托架的两侧还设置有限位环，所述导程光轴设置在所述限位环内。

5.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：还包括有感应开关，所述感应开关用于感应升降托架。

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