CN221092819U - 一种用于花炮筒体生产的码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及花炮筒体加工技术领域，公开了一种用于花炮筒体生产的码垛机，包括支撑架，所述支撑架内壁底部后端固定连接有摆放架，所述摆放架右侧固定连接有顶升机构，所述摆放架顶部右侧固定连接有拨纸筒机构，所述支撑架内壁后端左侧中心位置处固定连接有阻挡板，所述支撑架顶部后端中心偏左位置处固定连接有前后移动驱动电机，所述前后移动驱动电机输出端贯穿并固定连接有螺杆。本实用新型中，在排列至指定数量之后，左夹爪与右夹爪一次将其全部夹持，并且将其整齐的排列在卡板上放置的收料板上，在码垛指定的层数后，利用叉车直接进行转移走即可，无需人工进行持续搬运，从而提高了花炮筒体搬运效率。

Description

一种用于花炮筒体生产的码垛机

技术领域

本实用新型涉及花炮筒体加工技术领域，具体为一种用于花炮筒体生产的码垛机。

背景技术

码垛机是将货物，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并按照要求进行堆叠，特别适用于需要大量堆叠货物的仓储和物流行业。

在花炮筒体生产的过程中，花炮筒体需要工作人员持续将花炮筒体从一个位置搬运到另一个位置进行码垛，整个搬运过程劳动强度大，工作人员通常需要花费大量的时间和气力，且工作人员长时间搬运成垛物料容易疲劳，导致搬运效率变低。

针对上述问题，为此，提出一种用于花炮筒体生产的码垛机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于花炮筒体生产的码垛机，解决了背景技术中整个搬运过程劳动强度大，工作人员通常需要花费大量的时间和气力，且工作人员长时间搬运成垛物料容易疲劳，导致搬运效率变低问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于花炮筒体生产的码垛机，包括支撑架，所述支撑架内壁底部后端固定连接有摆放架，所述摆放架右侧固定连接有顶升机构，所述摆放架顶部右侧固定连接有拨纸筒机构，所述支撑架内壁后端左侧中心位置处固定连接有阻挡板，所述支撑架顶部后端中心偏左位置处固定连接有前后移动驱动电机，所述前后移动驱动电机输出端贯穿并固定连接有螺杆，所述螺杆外径贯穿并螺纹连接有连接台，所述连接台顶部后端中心偏右位置处固定连接有上下驱动电机，所述上下驱动电机输出端贯穿并固定连接有齿轮，所述齿轮左侧啮合连接有齿条，所述齿条顶部固定连接有滑柱，所述滑柱底端固定连接有连接件，所述连接件左右两侧前后两端均固定连接有滑轨，左侧前后相邻的两个所述滑轨之间固定连接有左夹气缸，右侧前后相邻的两个所述滑轨之间固定连接有右夹气缸，所述左夹气缸输出端固定连接有左夹爪，所述右夹气缸输出端固定连接有右夹爪。

通过采用上述技术方案，上下驱动电机带动齿条与滑柱下降，在左夹爪与右夹爪将花炮筒体之后，前后移动驱动电机启动带动螺杆进行转动，螺杆带动连接台沿着两个导轨进行移动，调整花炮筒体的位置，到达合适的位置后，左夹爪与右夹爪松开花炮筒体进行码垛。

作为上述技术方案的进一步描述：所述顶升机构包括气缸固定板，所述气缸固定板底部中心位置处固定连接有顶升气缸，所述顶升气缸输出端贯穿并固定连接有顶升板。

通过采用上述技术方案，顶升气缸启动输出端带动顶升板向上移动，向上移动的顶升板带动着花炮筒体一同向上移动，直至花炮筒体被拨纸筒机构带走。

作为上述技术方案的进一步描述：所述拨纸筒机构包括拨动支架，所述拨动支架前端左侧中心位置处固定连接有拨动气缸，所述拨动气缸输出端贯穿并固定连接有拨片。

通过采用上述技术方案，当顶升机构将花炮筒体顶起后，拨动气缸收缩带动拨片向左移动，从而带动花炮筒体一同向左移动，在将花炮筒体移动完成后，拨动气缸重新伸出拨片回到最左侧。

作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑架底部四角位置处均贯穿并设置有调节垫脚，所述支撑架后端左侧顶部固定连接有三色警示灯。

通过采用上述技术方案，四个调节垫脚可独立的进行调节，使得支撑架保持水平或是调节至与其他设备一致高度。

作为上述技术方案的进一步描述：所述摆放架顶部前端与中心位置处均固定连接有限位条，两个所述限位条为相对设置的。

通过采用上述技术方案，两个限位条之间的距离刚刚好为花炮筒体的大小，使得花炮筒体可以在两个限位条之间整齐排列，方便进行夹持码垛。

作为上述技术方案的进一步描述：所述齿条贯穿并与连接台之间滑动连接，所述滑柱贯穿并与连接台之间滑动连接。

通过采用上述技术方案，齿条与滑柱是固定的，当齿条被齿轮啮合下降时滑柱跟随一同移动。

作为上述技术方案的进一步描述：所述气缸固定板与摆放架之间固定连接，所述支撑架内壁底部设置有卡板。

通过采用上述技术方案，气缸固定板通过摆放架与支撑架进行连接，从而完成顶升气缸的固定工作。

作为上述技术方案的进一步描述：所述连接台底部左右两侧均贯穿并滑动连接有导轨，所述导轨均与支撑架之间固定连接。

通过采用上述技术方案，导轨则是用来保持连接台的平衡，并保证连接台的水平运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供的一种用于花炮筒体生产的码垛机，通过顶升机构将打孔完成的花炮筒体顶起后，利用拨纸筒机构将花炮筒体整齐排列在两个限位条之间，在排列至指定数量之后，左夹爪与右夹爪一次将其全部夹持，并且将其整齐的排列在卡板上放置的收料板上，在码垛指定的层数后，利用叉车直接进行转移走即可，无需人工进行持续搬运，从而提高了花炮筒体搬运效率。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图。

图中：1、支撑架；2、连接件；3、左夹爪；4、左夹气缸；5、三色警示灯；6、齿条；7、齿轮；8、连接台；9、右夹气缸；10、右夹爪；11、拨纸筒机构；12、拨片；13、顶升板；14、顶升机构；15、气缸固定板；16、顶升气缸；17、拨动支架；18、拨动气缸；19、阻挡板；20、前后移动驱动电机；21、上下驱动电机；22、调节垫脚；23、摆放架；24、滑柱；25、限位条；26、卡板；27、螺杆；28、滑轨；29、导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

结合图1，本实用新型的一种用于花炮筒体生产的码垛机，包括支撑架1，摆放架23右侧固定连接有顶升机构14，摆放架23顶部右侧固定连接有拨纸筒机构11，齿轮7左侧啮合连接有齿条6，齿条6顶部固定连接有滑柱24，滑柱24底端固定连接有连接件2，连接件2左右两侧前后两端均固定连接有滑轨28，左侧前后相邻的两个滑轨28之间固定连接有左夹气缸4，右侧前后相邻的两个滑轨28之间固定连接有右夹气缸9，左夹气缸4输出端固定连接有左夹爪3，右夹气缸9输出端固定连接有右夹爪10，顶升机构14包括气缸固定板15，气缸固定板15底部中心位置处固定连接有顶升气缸16，顶升气缸16输出端贯穿并固定连接有顶升板13，拨纸筒机构11包括拨动支架17，拨动支架17前端左侧中心位置处固定连接有拨动气缸18，拨动气缸18输出端贯穿并固定连接有拨片12，支撑架1后端左侧顶部固定连接有三色警示灯5，齿条6贯穿并与连接台8之间滑动连接。

上下驱动电机21启动带动着齿轮7进行转动，齿轮7与齿条6进行啮合，从而带动齿条6上升下降，而齿条6与滑柱24之间固定的，所以当齿条6移动时滑柱24随着一同移动，进一步的左夹气缸4与右夹气缸9同时启动，将左夹爪3与右夹爪10分别向左侧与右侧移动，之后收缩将花炮筒体进行夹持，前后移动驱动电机20带动螺杆27转动，螺杆27与连接台8螺纹实现花炮筒体前后移动。

结合图2和图3，支撑架1底部四角位置处均贯穿并设置有调节垫脚22，摆放架23顶部前端与中心位置处均固定连接有限位条25，两个限位条25为相对设置的，滑柱24贯穿并与连接台8之间滑动连接，气缸固定板15与摆放架23之间固定连接，支撑架1内壁底部设置有卡板26，连接台8底部左右两侧均贯穿并滑动连接有导轨29，导轨29均与支撑架1之间固定连接，支撑架1内壁后端左侧中心位置处固定连接有阻挡板19，支撑架1顶部后端中心偏左位置处固定连接有前后移动驱动电机20，前后移动驱动电机20输出端贯穿并固定连接有螺杆27，螺杆27外径贯穿并螺纹连接有连接台8，连接台8顶部后端中心偏右位置处固定连接有上下驱动电机21，上下驱动电机21输出端贯穿并固定连接有齿轮7，支撑架1内壁底部后端固定连接有摆放架23。

连接台8底部左右两侧都设了导轨29，从而保证连接台8不会随着螺杆27一同转动，卡板26上可放置收料板，花炮筒体则是整齐的码垛在收料板上面，在收料板上的花炮筒体码垛至指定层数后利用叉车或是直接使用移动设备将其运走即可。

工作原理，在花炮筒体打完孔后掉落至顶升机构14上的顶升板13上，顶升气缸16启动将花炮筒体向上顶起，之后拨纸筒机构11中的拨动气缸18收缩，拨片12将花炮筒体向左拉动，花炮筒体位于两个限位条25之间，之后沿着限位条25向左移动，在两个限位条25之间的花炮筒体数量达到一定数量后上下驱动电机21带动齿条6与滑柱24向下移动，左夹气缸4与右夹气缸9同时启动，带动着左夹爪3与右夹爪10分别向左右移动，左夹气缸4与右夹气缸9收缩将多个花炮筒体一同夹持，并且前后移动驱动电机20带动花炮筒体进行移动，使其可以整齐码垛在卡板26放置的收料板上。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于花炮筒体生产的码垛机，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)内壁底部后端固定连接有摆放架(23)，所述摆放架(23)右侧固定连接有顶升机构(14)，所述摆放架(23)顶部右侧固定连接有拨纸筒机构(11)，所述支撑架(1)内壁后端左侧中心位置处固定连接有阻挡板(19)，所述支撑架(1)顶部后端中心偏左位置处固定连接有前后移动驱动电机(20)，所述前后移动驱动电机(20)输出端贯穿并固定连接有螺杆(27)，所述螺杆(27)外径贯穿并螺纹连接有连接台(8)，所述连接台(8)顶部后端中心偏右位置处固定连接有上下驱动电机(21)，所述上下驱动电机(21)输出端贯穿并固定连接有齿轮(7)，所述齿轮(7)左侧啮合连接有齿条(6)，所述齿条(6)顶部固定连接有滑柱(24)，所述滑柱(24)底端固定连接有连接件(2)，所述连接件(2)左右两侧前后两端均固定连接有滑轨(28)，左侧前后相邻的两个所述滑轨(28)之间固定连接有左夹气缸(4)，右侧前后相邻的两个所述滑轨(28)之间固定连接有右夹气缸(9)，所述左夹气缸(4)输出端固定连接有左夹爪(3)，所述右夹气缸(9)输出端固定连接有右夹爪(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于花炮筒体生产的码垛机，其特征在于：所述顶升机构(14)包括气缸固定板(15)，所述气缸固定板(15)底部中心位置处固定连接有顶升气缸(16)，所述顶升气缸(16)输出端贯穿并固定连接有顶升板(13)。

3.根据权利要求1所述的一种用于花炮筒体生产的码垛机，其特征在于：所述拨纸筒机构(11)包括拨动支架(17)，所述拨动支架(17)前端左侧中心位置处固定连接有拨动气缸(18)，所述拨动气缸(18)输出端贯穿并固定连接有拨片(12)。

4.根据权利要求1所述的一种用于花炮筒体生产的码垛机，其特征在于：所述支撑架(1)底部四角位置处均贯穿并设置有调节垫脚(22)，所述支撑架(1)后端左侧顶部固定连接有三色警示灯(5)。

5.根据权利要求1所述的一种用于花炮筒体生产的码垛机，其特征在于：所述摆放架(23)顶部前端与中心位置处均固定连接有限位条(25)，两个所述限位条(25)为相对设置的。

6.根据权利要求1所述的一种用于花炮筒体生产的码垛机，其特征在于：所述齿条(6)贯穿并与连接台(8)之间滑动连接，所述滑柱(24)贯穿并与连接台(8)之间滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种用于花炮筒体生产的码垛机，其特征在于：所述气缸固定板(15)与摆放架(23)之间固定连接，所述支撑架(1)内壁底部设置有卡板(26)。

8.根据权利要求1所述的一种用于花炮筒体生产的码垛机，其特征在于：所述连接台(8)底部左右两侧均贯穿并滑动连接有导轨(29)，所述导轨(29)均与支撑架(1)之间固定连接。