CN114751203A - 一种可堆叠式的运输平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种可堆叠式的运输平台,包括底座和行架,行架竖直设于底座的上端,并与其形成一可供容纳手机背膜料架的空间,还包括安装平台和带运输机构,安装平台沿水平方向设于底座的下端,带运输机构设于安装平台上,带运输机构用于手机背膜料架的运输。该堆叠式的运输平台通过在安装平台上安装多个抬升机构,将手机背膜料架抬升一定高度,使得手机背膜料架能够在竖直方向进行堆叠,避免料架在带运输机构的作用下,不断运输到下一工序的入料位置;加设第一红外距离传感器以对手机背膜料架的位置进行定位,当手机背膜料架在带运输机构运输到预定位置后,再进行抬升、堆叠过程,避免料架抬升后所处位置难以确定的情况。
Description
技术领域
本发明涉及手机背膜生产相关设备技术领域,具体为一种可堆叠式的运输平台。
背景技术
手机作为主流的电子设备,市场占有量巨大。手机从主流的直板结构渐渐转化成可折叠的结构,可折叠结构的手机不光体现了柔性屏幕的进步,同时亦可一定程度便于收纳,现在不少手机厂家渐渐都发展了折叠手机。折叠手机区别于往常的直板结构手机,折叠手机的背板上由于柔性屏的折叠方式,故折叠手机的背板亦被划分为两个部分。在对折叠手机背板进行覆膜过程中,通过将特殊油墨喷洒在手机背膜上,再通过菲林、曝光等工序,使得手机背膜呈现出颜色更鲜艳,一定程度上能够提高手机的美观感。
手机背膜在风干和曝光工序时,由于风干和曝光两个工序的节拍可能不一致,故需在两个工艺之间加设一个缓冲的装置,避免曝光过程,完成风干的手机背膜仍然被不断送入曝光设备中,将导致堆料的情况,严重的可能导致手机背膜的生产线出现碰撞,使设备发生损坏。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种可堆叠式的运输平台,解决了手机背膜装入料架后,因工序之间存在生产节拍不一致,导致料架在下一工序的入口堆叠的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种可堆叠式的运输平台,包括底座和行架,所述行架竖直设于所述底座的上端,并与其形成一可供容纳手机背膜料架的空间;
还包括安装平台和带运输机构,所述安装平台沿水平方向设于所述底座的下端,所述带运输机构设于所述安装平台上,所述带运输机构用于手机背膜料架的运输,所述安装平台和所述带运输机构两者以覆盖所述空间的下端面;
所述安装平台上开设有多个通槽,各个所述通槽内均设有抬升机构,其用于将所述带运输机构上的手机背膜料架周期性抬升至一定高度,以使手机背膜料架脱离所述带运输机构。
作为本发明的一种优选技术方案,所述安装平台的上端依次安装有两个第一红外距离传感器,两个所述第一红外距离传感器的信号端与手机背膜料架的运输方向相对,且两个所述第一红外距离传感器的设置间距与手机背膜料架的长度相匹配。
作为本发明的一种优选技术方案,所述抬升机构包括第二气缸和顶起块,所述第二气缸沿竖直方向设于所述通槽的下方,所述第二气缸的活塞杆头部与所述顶起块相连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述抬升机构还包括第一气缸和连接座;
所述第一气缸沿水平设置并朝向所述带运输机构,所述连接座与所述第一气缸的活塞杆头部相固定;
所述第二气缸与所述连接座的下端固定,所述第二气缸的活塞杆头部穿过所述连接座的下端面。
作为本发明的一种优选技术方案,所述抬升机构还包括两个并列设置的第一滑轨,所述第一滑轨设于所述安装平台的下端靠近所述通槽处,并与所述第一气缸的活塞杆运动方向平行;
所述连接座的上端的两端水平延伸形成延伸端,其与所述第一滑轨相匹配的滑块相固定。
作为本发明的一种优选技术方案,还包括用于手机背膜料架被抬升一定高度后保持其位置不发生改变的平衡组件,所述平衡组件包括垫高块和步进电机;
两者均设于所述安装平台的上端,所述垫高块的上端设有第二滑轨,沿其长度方向滑动设有齿条;
所述步进电机通过电机支架与所述安装平台相固定,所述步进电机的输出轴上同轴设有与所述齿条相啮合的齿轮。
作为本发明的一种优选技术方案,所述安装平台的上端安装有多个限位组件,沿水平方向,所述限位组件之间形成与手机背膜料架形状、大小相匹配的抵触空间;
所述限位组件的上端朝远离所述带运输机构方向延伸并形成拓展端。
作为本发明的一种优选技术方案,所述行架上具有一与手机背膜料架运输方向平行的横梁,其上安装有第二红外距离传感器,所述第二红外距离传感器的信号端与手机背膜料架相对,其用于获取手机背膜料架的堆叠厚度。
作为本发明的一种优选技术方案,所述行架上依次覆盖有非透明挡件,其用于阻挡白炽灯发出的短波长、高频率的光。
作为本发明的一种优选技术方案,所述带运输机构包括驱动电机、同步带轮以及传送带,所述驱动电机与所述同步带轮传动相连,所述传送带套设于所述同步带轮的外侧。
与现有技术相比,该发明具有如下有益效果:
1、通过在安装平台上安装多个抬升机构,将手机背膜料架抬升一定高度,使得手机背膜料架能够在竖直方向进行堆叠,避免料架在带运输机构的作用下,不断运输到下一工序的入料位置;
2、加设第一红外距离传感器以对手机背膜料架的位置进行定位,当手机背膜料架在带运输机构运输到预定位置后,再进行抬升、堆叠过程,避免料架抬升后所处位置难以确定的情况;
3、将抬升机构设计为不仅限于在竖直方向运动,当具有水平方向运动的功能时,搭配着平衡组件,能够实现多个料架同一在竖直方向进行堆叠,提高该运输平台对料架的存储数量;
4、在行架上加设非透明挡件,由于手机背膜采用的是感光材料,光固化的方式进行生产,形成色彩不一的颜色。厂房中可采取黄光灯或白炽灯,采用白炽灯时,由于白光发出的复色光中包括短波长、高频率的光源,其穿透力强,将加速光固化的效果,导致背膜生产效果欠佳。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的单一堆叠过程中状态示意图;
图2是本发明带料架位置定位的实施例结构示意图;
图3是本发明抬升机构的结构示意图;
图4是图3中A处放大图;
图5是本发明的多个料架竖直堆叠过程中状态示意图;
图6是图5中B处放大图;
图7是图5中C处放大图;
图8是本发明的降低因白炽灯发出的短波长、高频率的光对手机背膜产生提前固化的发生情况的结构示意图;
图9表示料架A和料架B在进行堆叠过程中顶起块与带运输机构的位置状态示意图;
图10为防止料架A直接跌落至料架B上,具平衡功能的实施例结构,使用过程中的状态示意图;
图中:1、底座;
2、行架;201、横梁;
3、安装平台;4、通槽;
5、带运输机构;501、驱动电机;502、同步带轮;503、传送带;
6、非透明挡件;
7、抬升机构;701、第一气缸;702、第二气缸;703、连接座;7031、延伸端;704、第一滑轨;705、顶起块;
8、第一红外距离传感器;
9、限位组件;901、拓展端;
10、垫高块;101、第二滑轨;102、齿条;
11、步进电机;111、电机支架;112、齿轮;
12、第二红外距离传感器。
具体实施方式
需要说明的是,在本发明的描述中,术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-2所示,本发明提供一种可堆叠式的运输平台,包括底座1和行架2,行架2竖直设于底座1的上端,与其形成一可供容纳手机背膜料架的空间;
还包括安装平台3和带运输机构5,安装平台3沿水平方向设于底座1的下端,带运输机构5设于安装平台3上,带运输机构5用于手机背膜料架的运输,安装平台3和带运输机构5两者以覆盖空间的下端面;
安装平台3上开设有多个通槽4,各个通槽4内均设有抬升机构7,其用于将带运输机构5上的手机背膜料架周期性抬升至一定高度,以使手机背膜料架脱离带运输机构5。
参考图1所示结构,行架2设置在底座1的上端,行架2为围框结构,与底座1一同构成一定大小的收纳手机背膜料架的空间,当带运输机构5将手机背膜料架送入空间内时,当手机背膜料架被带运输机构5运输至预定位置后,通过控制通槽4内设置的抬升机构7工作,使得手机背膜料架被抬起,从而脱离带运输机构5的运输。在前一个手机背膜料架被抬起后,将不影响下一个手机背膜料架在带运输机构5的作用下继续进行运输。进而完成手机背膜料架在竖直方向进行堆叠的同时,不会影响到料架的正常运输(在该堆叠位置的后方,表示着手机背膜后续加工位置,由于前、后两个设备的生产节拍不完全相同,在后一工序的设备节拍较慢时,需停止料架不断进入后一工序的设备中,可能会出现堵料的情况,严重的将会使得生产线出现报警、停运的情况)。
进一步的,安装平台3的上端依次安装有两个第一红外距离传感器8,两个第一红外距离传感器8的信号端与手机背膜料架的运输方向相对,且两个第一红外距离传感器8的设置间距与手机背膜料架的长度相匹配。
手机背膜料架在带运输机构5的作用下不断从上一工位向后一工位进行运输,由于前、后两工序之间存在生产节拍的差异,且后一工序的生产节拍比上一工序的节拍可能要慢,故需要具有一个充当“过渡”的装置,对料架进行堆叠,避免因上一工序的出料生产节拍过快,在下一工序的入料过程发生堵料的情况,故需要在料架被带运输机构5运输至预定位置再进行堆料过程;
堆叠过程对应的预定位置的设定,通过两个依次设置的第一红外距离传感器8。当需执行堆叠程序时,且料架在带运输机构5的运输下,转运到了预定位置后,两个第一红外距离传感器8的信号端同一发送同一的数值信号(“0”或“1”)给控制器,控制器进而控制着抬升机构7对料架进行堆叠过程。
抬升机构7包括第二气缸702和顶起块705,第二气缸702沿竖直方向设于通槽4的下方,第二气缸702的活塞杆头部与顶起块705相连接。
抬升机构7仅需要具有向上顶起料架的功能即可。作为抬升机构7具体可选的其中一种实施例中:抬升机构7包括第二气缸702和顶起块705,第二气缸702沿通槽4的开槽深度方向进行设置,参考图4(图中第二气缸702的固定方式未准确的示意出,在此实施例中第二气缸702可以是固定设置在通槽4的下方),当料架运输到使两个第一红外距离传感器8对应的预定位置后,第二气缸702的活塞杆伸出做工,顶起块705将顶着料架向上进行移动(带运输机构5的整体高度可以略高于顶起块705的上端,当第二气缸702的活塞杆伸出做工时,顶起块705将顶着料架慢慢脱离带运输机构5),即可完成一个料架的堆叠过程。
抬升机构7还包括第一气缸701和连接座703;
第一气缸701沿水平设置并朝向带运输机构5,连接座703与第一气缸701的活塞杆头部相固定;
第二气缸702与连接座703的下端固定,第二气缸702的活塞杆头部穿过连接座703的下端面。
若该运输平台仅能完成一个料架的堆叠过程,这使得抬升机构7的堆叠效率很低且作用不明显。故为使抬升机构7能对多个料架进行堆叠,抬升机构7除了具有上顶料架的功能外,还需要其具有“返程过程”;
返程过程:在完成了第一个料架的堆叠过程后,此时第二气缸702处于活塞杆伸出量最大的过程。若对顶起块705和第二气缸702不进行返程过程,第二气缸702活塞杆缩进过程中,将导致顶起块705与料架发生碰撞、干涉等情况,故加设第二气缸702、顶起块705的返程过程;
具体实现第二气缸702和顶起块705的返程过程的具体实施例中包括:第一气缸701、连接座703,参考图4所示结构。此时连接座703、顶起块705以及第二气缸702三者是构成一体的结构,当第一气缸701的活塞杆伸出、缩进做工时,三者形成的整体将沿着第一气缸701的活塞杆工作方向进行移动,最终即可体现为顶起块705的返程过程,避免顶起块705与料架发生干涉;
在此实施例中,多个料架进行堆叠的具体工作过程(参考图9所示状态)如下:
1、料架B的入料:当料架A被顶起块705顶至脱离带运输机构5后,此时带运输机构5对料架A不再具有运输的作用。此时料架B被带运输机构5进行运输,当继续运输到第一红外距离传感器8对应的预定位置后,即完成料架B的入料过程(从图9中的第一状态变为第二状态);
2、料架B的堆叠准备:参考图9所示的顶起块705对料架堆叠过程及返程过程的状态变化图,此时顶起块705在第一气缸701的作用下从料架A下方抽出,此时料架A将因自身重力的作用,落在料架B的上端,即可料架B的堆叠准备过程(从图9中的第二状态变为第三状态);
3、料架B的堆叠:在第一气缸701的活塞杆伸出量最小时,控制器控制第二气缸702的活塞杆工作,第二气缸702将从原伸出状态变为缩进状态,在第二气缸702缩进至最小量程后,控制器再控制第一气缸701的活塞杆伸出做工,将带动第二气缸702、连接座703以及顶起块705构成的整体返回至原抬升点位,返回原抬升点位后,第二气缸702的活塞杆再伸出做工,顶起块705将与料架B的下端面接触,并将料架A和料架B一同向上进行运输,即可完成料架B的堆叠过程(从图9中的第三状态变为第四状态)。
如此反复,即可完成多个料架的堆叠过程,进而提高该运输平台对料架堆叠数量的存储量。
在该实施例中,第二气缸702需进行滑动,故需要加设与第一气缸701活塞杆工作方向相平行的轨道,为第二气缸702起到导向的作用。
抬升机构7还包括两个并列设置的第一滑轨704,第一滑轨704设于安装平台3的下端靠近通槽4处,并与第一气缸701的活塞杆运动方向平行;
连接座703的上端的两端水平延伸形成延伸端7031,其与第一滑轨704相匹配的滑块相固定。
为提高第二气缸702、连接座703和顶起块705整体沿第一气缸701活塞杆工作方向滑动效率的一种优选实施例中:抬升机构7还包括第一滑轨704,参考图4所示的结构,此时连接座703具有延伸端7031,延伸端7031与第一滑轨704的滑块相连接,第一滑轨704为第二气缸702、连接座703和顶起块705整体起到导向的作用。
还包括用于手机背膜料架被抬升一定高度后保持其位置不发生改变的平衡组件,平衡组件包括垫高块10和步进电机11;
两者均设于安装平台3的上端,垫高块10的上端设有第二滑轨101,沿其长度方向滑动设有齿条102;
步进电机11通过电机支架111与安装平台3相固定,步进电机11的输出轴上同轴设有与齿条102相啮合的齿轮112。
在多个料架进行堆叠时,若料架A都是因自身重力直接落在料架B上,当料架A对应多个料架时,多个料架直接落在料架B上,料架可能会出现“坍塌”的现象,这将使得堆叠过程的失效。故为解决该技术隐患,需加设一个能够保持料架被抬升后的姿态的结构,其将视为一种优选的实施例,且该优选的实施例中包括以下结构(参考图7所示的具体结构,图10对应的工作状态):
1、料架A的姿态维持:在需对料架B进行堆叠时,顶起块705将从图10中的第一状态并返程直至变为第二状态所示的位置,此时齿条102将伸入料架A的下方,平衡料架A的重力,防止料架A在顶起块705返程过程中,直接跌落在料架B的上方(图7中有两个对称布置的垫高块10,来保证料架A的姿态稳定。从图10中的第一状态变为第二状态);
2、料架B的堆叠准备:顶起块705继续返程,直至顶起块705从原抬升点位变为初始位置,此时齿条102仍然伸入料架A的下方(从图10中的第二状态变为第三状态);
3、料架B的堆叠:当顶起块705运作到料架B的下方时,即为准备对料架B进行堆叠过程,此时齿条102退出,顶起块705将带着料架B向上进行运输(从图10中的第三状态变为第四状态)。
如此反复,当料架A对应多个料架时,具有齿条102的结构,能够使得在顶起块705返程过程中,齿条102将为料架A提供支持力,保证料架A不会直接掉落在料架B上(因顶起块705向上抬起料架B开始之前,齿条102即要退出料架A的下方,顶起块705即刻推动料架B向上运作,此时齿条102的设计主要是降低了料架A与料架B的下落距离,可较低料架A下落至料架B上的速度,进而降低料架A下落至料架B上的动量,减少“坍塌”发生的概率)。
安装平台3的上端安装有多个限位组件9,沿水平方向,限位组件9之间形成与手机背膜料架形状、大小相匹配的抵触空间;
限位组件9的上端朝远离带运输机构5方向延伸并形成拓展端901。
参考图6所示结构,为使料架在顶起块705的抬升过程中,具有导向的结构将改善料架抬升时的姿态,故加设限位组件9和拓展端901,料架在向上堆叠时,限位组件9和拓展端901为其起到一定的导向作用。
行架2上具有一与手机背膜料架运输方向平行的横梁201,其上安装有第二红外距离传感器12,第二红外距离传感器12的信号端与手机背膜料架相对,其用于获取手机背膜料架的堆叠厚度。
为获取料架最终的堆叠厚度,其中一种可选的实施例中:参考图5所示结构,在行架2上加设横梁201,并在横梁201上安装第二红外距离传感器12,第二红外距离传感器12与料架的堆叠方向相对应,第二红外距离传感器12优选与第一红外距离传感器8不同于的型号。
第一红外距离传感器8的工作原理:第一红外距离传感器8具有红外线的发射极和接收极,当红外线被料架遮挡后,第一红外距离传感器8将反馈相关的信号(仅“0”或“1”)给控制器;
第二红外距离传感器12的工作原理:料架在底座1、行架2内构成空间内进行堆叠时,第二红外距离传感器12是能够将料架与第二红外距离传感器12信号端的距离大小实施反馈(“10cm”、“20cm”等)给控制器,当距离大小较小时,即为料架已堆叠满。当距离大小较大时,即为可供料架堆叠;
在实际生产的过程中,第二红外距离传感器12具有反馈距离大小的功能时,由于料架的厚度时一定的,距离大小反馈给控制器,通过相关的运算,可对应得出料架的堆叠个数。当后一工序的节拍在一定时间内快于前一工序的节拍时,当堆叠数量较多或较少时,控制器可动态控制前一工序和后一工序的生产节拍。譬如:1、料架较多时,对应前一工序的生产节拍过快,后一工序的生产节拍过慢,可适应降低前一工序的生产节拍,提高后一工序的生产节拍。2、料架较少时,对应前一工序的生产节拍过慢,后一工序的生产节拍过快,可适应提高前一工序的生产节拍,降低后一工序的生产节拍。
行架2上依次覆盖有非透明挡件6,其用于阻挡白炽灯发出的短波长、高频率的光。
由于手机背膜的生产,其原材料采用了部分感光材料,厂房内的白炽灯光直接照射在手机背膜上,将导致手机背膜上的感光材料提前固化,导致背膜生产的结果不可控,故在行架2上依次覆盖非透明挡件6(参考图8所示结构),非透明挡件6可以是亚克力板,并在亚克力板上粘贴黄色的透光纸,能够一定程度上阻挡白炽灯发出的短波长、高频率的光(或将厂房的白炽灯变为黄光灯)。
带运输机构5包括驱动电机501、同步带轮502以及传送带503,驱动电机501与同步带轮502传动相连,传送带503套设于同步带轮502的外侧。
作为带运输机构5具体结构的实施例中,带运输机构5采用的结构较为现有,在此不再赘述。
该堆叠式的运输平台通过在安装平台上安装多个抬升机构,将手机背膜料架抬升一定高度,使得手机背膜料架能够在竖直方向进行堆叠,避免料架在带运输机构的作用下,不断运输到下一工序的入料位置;加设第一红外距离传感器以对手机背膜料架的位置进行定位,当手机背膜料架在带运输机构运输到预定位置后,再进行抬升、堆叠过程,避免料架抬升后所处位置难以确定的情况;将抬升机构设计为不仅限于在竖直方向运动,当具有水平方向运动的功能时,搭配着平衡组件,能够实现多个料架同一在竖直方向进行堆叠,提高该运输平台对料架的存储数量;在行架上加设非透明挡件,由于手机背膜采用的是感光材料,光固化的方式进行生产,形成色彩不一的颜色。厂房中可采取黄光灯或白炽灯,采用白炽灯时,由于白光发出的复色光中包括短波长、高频率的光源,其穿透力强,将加速光固化的效果,导致背膜生产效果欠佳。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种可堆叠式的运输平台,包括底座(1)和行架(2),其特征在于:所述行架(2)竖直设于所述底座(1)的上端,并与其形成一可供容纳手机背膜料架的空间;
还包括安装平台(3)和带运输机构(5),所述安装平台(3)沿水平方向设于所述底座(1)的下端,所述带运输机构(5)设于所述安装平台(3)上,所述带运输机构(5)用于手机背膜料架的运输,所述安装平台(3)和所述带运输机构(5)两者以覆盖所述空间的下端面;
所述安装平台(3)上开设有多个通槽(4),各个所述通槽(4)内均设有抬升机构(7),其用于将所述带运输机构(5)上的手机背膜料架周期性抬升至一定高度,以使手机背膜料架脱离所述带运输机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种可堆叠式的运输平台,其特征在于:所述安装平台(3)的上端依次安装有两个第一红外距离传感器(8),两个所述第一红外距离传感器(8)的信号端与手机背膜料架的运输方向相对,且两个所述第一红外距离传感器(8)的设置间距与手机背膜料架的长度相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种可堆叠式的运输平台,其特征在于:所述抬升机构(7)包括第二气缸(702)和顶起块(705),所述第二气缸(702)沿竖直方向设于所述通槽(4)的下方,所述第二气缸(702)的活塞杆头部与所述顶起块(705)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种可堆叠式的运输平台,其特征在于:所述抬升机构(7)还包括第一气缸(701)和连接座(703);
所述第一气缸(701)沿水平设置并朝向所述带运输机构(5),所述连接座(703)与所述第一气缸(701)的活塞杆头部相固定;
所述第二气缸(702)与所述连接座(703)的下端固定,所述第二气缸(702)的活塞杆头部穿过所述连接座(703)的下端面。
5.根据权利要求4所述的一种可堆叠式的运输平台,其特征在于:所述抬升机构(7)还包括两个并列设置的第一滑轨(704),所述第一滑轨(704)设于所述安装平台(3)的下端靠近所述通槽(4)处,并与所述第一气缸(701)的活塞杆运动方向平行;
所述连接座(703)的上端的两端水平延伸形成延伸端(7031),其与所述第一滑轨(704)相匹配的滑块相固定。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种可堆叠式的运输平台,其特征在于:还包括用于手机背膜料架被抬升一定高度后保持其位置不发生改变的平衡组件,所述平衡组件包括垫高块(10)和步进电机(11);
两者均设于所述安装平台(3)的上端,所述垫高块(10)的上端设有第二滑轨(101),沿其长度方向滑动设有齿条(102);
所述步进电机(11)通过电机支架(111)与所述安装平台(3)相固定,所述步进电机(11)的输出轴上同轴设有与所述齿条(102)相啮合的齿轮(112)。
7.根据权利要求6所述的一种可堆叠式的运输平台,其特征在于:所述安装平台(3)的上端安装有多个限位组件(9),沿水平方向,所述限位组件(9)之间形成与手机背膜料架形状、大小相匹配的抵触空间;
所述限位组件(9)的上端朝远离所述带运输机构(5)方向延伸并形成拓展端(901)。
8.根据权利要求7所述的一种可堆叠式的运输平台,其特征在于:所述行架(2)上具有一与手机背膜料架运输方向平行的横梁(201),其上安装有第二红外距离传感器(12),所述第二红外距离传感器(12)的信号端与手机背膜料架相对,其用于获取手机背膜料架的堆叠厚度。
9.根据权利要求8所述的一种可堆叠式的运输平台,其特征在于:所述行架(2)上依次覆盖有非透明挡件(6),其用于阻挡白炽灯发出的短波长、高频率的光。
10.根据权利要求9所述的一种可堆叠式的运输平台,其特征在于:所述带运输机构(5)包括驱动电机(501)、同步带轮(502)以及传送带(503),所述驱动电机(501)与所述同步带轮(502)传动相连,所述传送带(503)套设于所述同步带轮(502)的外侧。
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