CN117645023A - 回转式蛋托码垛机及禽蛋包装设备 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种回转式蛋托码垛机及禽蛋包装设备，包括：机体，机体具有上料工位和码垛工位，上料工位和码垛工位沿机体的前后方向由前至后依次设置；托举装置，托举装置位于上料工位和码垛工位之间，托举装置可转动地设于机体上，托举装置用于水平托举蛋托；回转驱动装置，回转驱动装置设于机体上，回转驱动装置和托举装置连接，回转驱动装置用于驱动托举装置转动，托举装置转动而在上料工位和码垛工位之间做回转运动，以将位于上料工位上的蛋托转移至码垛工位上。其能够在配置一套驱动装置的情况下即可实现蛋托的自动码垛，能够简化结构的同时，还能够降低成本。

Description

回转式蛋托码垛机及禽蛋包装设备

技术领域

本申请涉及禽蛋包装技术领域，尤其涉及一种回转式蛋托码垛机及禽蛋包装设备。

背景技术

禽蛋富含蛋白质等营养物质，是人们日常生活中的常见的食品。在禽蛋加工行业，通常需要将禽蛋放置在蛋托上，然后将蛋托进行码垛，以便于后期的转移或者储存。

目前，通常是利用人工进行蛋托码垛，需要消耗大量的人力物力，效率较低，而且人工码垛容易出错，损坏禽蛋，从而影响禽蛋的质量，为解决上述问题，市面上出现了蛋托码垛机，利用蛋托码垛机替代人工对蛋托进行码垛，实现自动码垛蛋托，然而，由于现今的蛋托码垛机需多组驱动组件配合使用才能实现自动码垛蛋托，增加了成本，不利于推广应用。

发明内容

本申请实施例提供一种回转式蛋托码垛机及禽蛋包装设备，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种回转式蛋托码垛机，包括：

机体，所述机体具有上料工位和码垛工位，所述上料工位和所述码垛工位沿所述机体的前后方向由前至后依次设置；

托举装置，所述托举装置位于所述上料工位和所述码垛工位之间，所述托举装置可转动地设于所述机体上，所述托举装置用于水平托举蛋托；

回转驱动装置，所述回转驱动装置设于所述机体上，所述回转驱动装置和所述托举装置连接，所述回转驱动装置用于驱动所述托举装置转动，所述托举装置转动而在所述上料工位和所述码垛工位之间做回转运动，以将位于所述上料工位上的蛋托转移至所述码垛工位上。

在一种实施方式中，所述回转驱动装置包括：

驱动机构，所述驱动机构设于所述机体上；

两个回转构件，所述回转构件可转动地设于所述机体上，所述回转构件位于所述上料工位和所述码垛工位之间，所述两个回转构件相对设置，且所述两个回转构件均和所述驱动机构连接，所述两个回转构件受所述驱动机构驱动而在所述上料工位和所述码垛工位之间做回转运动。

在一种实施方式中，所述驱动机构包括：

第一驱动源，所述第一驱动源设于所述机体上；

两组驱动轮模组，所述两组驱动轮模组相对设置，各组所述驱动轮模组均设有两排驱动轮，所述两排驱动轮沿所述机体的前后方向相隔排列设置，各排所述驱动轮均设有两个驱动轮，所述两个驱动轮沿所述机体的高度方向相隔排列设置，其中一组所述驱动轮模组中的一个第一驱动轮和所述第一驱动源连接；

同步机构，另一组所述驱动轮模组中的一个第二驱动轮通过同步机构和所述第一驱动源连接，所述第二驱动轮和所述第一驱动轮相对设置；

其中一个所述回转构件可活动地绕设于其中一组所述驱动轮模组上，另一个所述回转构件可活动地绕设于另一组所述驱动轮模组上。

在一种实施方式中，所述托举装置的数量为两组，两组所述托举装置相对设置，各组所述托举装置一一对应地和各个所述回转构件连接。

在一种实施方式中，所述托举装置包括：

托盘，所述两组托举装置中的相对两个所述托盘用于共同水平托举同一蛋托；

水平托举维持机构，所述水平托举维持机构可转动地设于所述机体上，所述水平托举维持机构连接所述回转构件，以跟随所述回转构件做回转运动，位于同侧的所述托盘和所述水平托举维持机构可转动连接，在所述水平托举维持机构随所述回转构件转动时，所述托盘相对所述水平托举维持机构转动而维持水平托举状态。

在一种实施方式中，各组所述托举装置上均设有四个所述托盘，在所述回转构件处于静止状态的情况下，同组所述托举装置中，四个所述托盘分置于同侧的所述回转构件的四个边角处。

在一种实施方式中，所述机体上设有支撑轴，所述支撑轴被所述回转构件围绕，所述支撑轴远离所述机体的端部上设有第一锥齿轮；

所述水平托举维持机构包括：

动支撑座，所述动支撑座围绕所述第一锥齿轮可转动设置；

静支撑座，所述静支撑座上可转动地设有连接轴，所述连接轴的第一端伸出所述静支撑座外且可转动地插设于对应的一个所述托盘的第一连接孔上，所述连接轴的第二端伸出所述静支撑座外；

连接座，所述连接座和所述回转构件连接，所述连接座上设有第二连接孔，所述第二连接孔和所述连接轴的第二端可转动配合；

第二锥齿轮，所述第二锥齿轮设于所述连接轴上；

伸缩轴，所述伸缩轴的长度方向的两端分别为固定端和伸缩端，所述固定端可转动地设于所述动支撑座上，所述伸缩端可转动地设于所述静支撑座上；

第三锥齿轮，所述第三锥齿轮设于所述固定端上，所述第三锥齿轮和所述第一锥齿轮啮合；

第四锥齿轮，所述第四锥齿轮设于所述伸缩端上，所述第四锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合。

在一种实施方式中，所述托盘包括：

安装基体，所述安装基体上设有第一连接孔，所述第一连接孔和所述水平托举维持机构可转动配合；

托举基体，所述托举基体铰接于所述安装基体上，所述托举基体具有能够托举蛋托的水平托举状态和能够避让蛋托的避让状态，所述托举基体能够受蛋托推动转动而从所述水平托举状态切换至所述避让状态；

限位结构，所述限位结构设于所述托举基体上，所述限位结构和所述安装基体相抵接而使所述托举基体维持所述水平托举状态，所述限位结构和所述安装基体脱离抵接而使所述托举基体切换至所述避让状态。

在一种实施方式中，所述回转构件为回转链条；

和/或，所述机体和回转构件之间设有导向结构，所述导向结构用于导引所述回转构件转动。

第二方面，本申请实施例提供了一种禽蛋包装设备，包括上述的回转式蛋托码垛机。

上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：

本发明的回转式蛋托码垛机，在上料工位有蛋托的情况下，回转驱动装置启动而带动托举装置转动，进而使托举装置在上料工位和码垛工位之间做回转运动，在托举装置做回转运动的过程中，托举装置将位于上料工位上的蛋托水平托举起来，在码垛工位处放下蛋托，循环往复，进而实现在码垛工位处自动码垛蛋托，其中，由于通过回转驱动装置驱动托举装置在上料工位和码垛工位之间做回转运动即可实现码垛蛋托，使得仅需配置一套驱动装置即可实现蛋托的自动码垛，能够简化结构的同时，还能够降低成本，进而更利于本回转式蛋托码垛机的推广应用，同时，由于托举装置在做回转运动过程中即可完成码垛蛋托，提高了机体的高度方向的空间利用率，利于本回转式蛋托码垛机的紧凑化设计。

本发明的禽蛋包装设备，由于采用了上述的回转式蛋托码垛机，同样能够在配置一套驱动装置的情况下即可实现蛋托的自动码垛，能够简化结构的同时，还能够降低成本。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。

图1为本发明的回转式蛋托码垛机处于第一视角下的立体结构示意图；

图2为本发明的回转式蛋托码垛机处于第二视角下的立体结构示意图；

图3为图2中的A处局部放大图；

图4为本发明的回转式蛋托码垛机处于第三视角下的立体结构示意图；

图5为本发明的回转式蛋托码垛机处于第四视角下的立体结构示意图；

图6为本发明的回转式蛋托码垛机处于第四视角下的剖视图；

图7为图6中的B处局部放大图；

图8为图6中的C处局部放大图；

图9为本发明的回转式蛋托码垛机处于第四视角下的剖视图；

图10为本发明中的缓冲装置的立体结构示意图。

附图标记

1、机体；11、上料工位；12、码垛工位；2、回转驱动装置；21、回转构件；22、第一驱动源；221、第一电机；222、第一链传动机构；223、第二链传动机构；23、驱动轮模组；231、驱动轮；24、同步机构；241、同步轴；242、第三链传动机构；3、托举装置；31、托盘；311、安装基体；312、托举基体；313、限位结构；32、水平托举维持机构；321、动支撑座；322、静支撑座；323、连接轴；324、连接座；325、第二锥齿轮；326、伸缩轴；3261、固定端；3262、伸缩端；327、第三锥齿轮；328、第四锥齿轮；329、第一轴承；3210、第二轴承；3220、第三轴承；4、支撑轴；5、第一锥齿轮；6、导向结构；61、导向轮；62、导向轨道；7、检测装置；8、缓冲装置；81、第二电机；82、扭力制动器；83、连杆机构；831、第一连杆；832、第二连杆；84、夹紧件；841、缓冲垫。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

参见图1-图10，示出了本发明一较佳实施方式的一种回转式蛋托码垛机，包括：

机体1，机体1具有上料工位11和码垛工位12，上料工位11和码垛工位12沿机体1的前后方向由前至后依次设置；

托举装置3，托举装置3位于上料工位11和码垛工位12之间，托举装置3可转动地设于机体1上，托举装置3用于水平托举蛋托；

回转驱动装置2，回转驱动装置2设于机体1上，回转驱动装置2和托举装置3连接，回转驱动装置2用于驱动托举装置3转动，托举装置3转动而在上料工位11和码垛工位12之间做回转运动，以将位于上料工位11上的蛋托转移至码垛工位12上。

本发明的回转式蛋托码垛机，在上料工位11有蛋托的情况下，回转驱动装置2启动而带动托举装置3转动，进而使托举装置3在上料工位11和码垛工位12之间做回转运动，在托举装置3做回转运动的过程中，托举装置3将位于上料工位11上的蛋托水平托举起来，在码垛工位12处放下蛋托，循环往复，进而实现在码垛工位12处自动码垛蛋托，其中，由于通过回转驱动装置2驱动托举装置3在上料工位11和码垛工位12之间做回转运动即可实现码垛蛋托，使得仅需配置一套驱动装置即可实现蛋托的自动码垛，能够简化结构的同时，还能够降低成本，进而更利于本回转式蛋托码垛机的推广应用，同时，由于托举装置3在做回转运动过程中即可完成码垛蛋托，提高了机体1的高度方向的空间利用率，利于本回转式蛋托码垛机的紧凑化设计。

参见图2和图3，在一种实施方式中，回转驱动装置2包括：

驱动机构，驱动机构设于机体1上；

两个回转构件21，回转构件21可转动地设于机体1上，回转构件21位于上料工位11和码垛工位12之间，两个回转构件21相对设置，且两个回转构件21均和驱动机构连接，两个回转构件21受驱动机构驱动而在上料工位11和码垛工位12之间做回转运动；

托举装置3和回转构件21连接。也即通过驱动机构驱动两个回转构件21同步转动，进而带动托举装置3做回转运动，结构可靠性高，运行平稳，能够提高码垛稳定性。

参见图2和图3，在一种实施方式中，驱动机构包括：

第一驱动源22，第一驱动源22设于机体1上；

两组驱动轮模组23，两组驱动轮模组23相对设置，各组驱动轮模组23均设有两排驱动轮231，两排驱动轮231沿机体1的前后方向相隔排列设置，各排驱动轮231均设有两个驱动轮231，两个驱动轮231沿机体1的高度方向相隔排列设置，其中一组驱动轮模组23中的一个第一驱动轮231和第一驱动源22连接；

同步机构24，另一组驱动轮模组23中的一个第二驱动轮231通过同步机构24和第一驱动源22连接，第二驱动轮231和第一驱动轮231相对设置；

其中一个回转构件21可活动地绕设于其中一组驱动轮模组23上，另一个回转构件21可活动地绕设于另一组驱动轮模组23上。也即通过第一驱动源22驱动第一驱动轮231转动而带动和第一驱动轮231同侧的回转构件21转动，与此同时，通过同步机构24带动第二驱动轮231转动，第二驱动轮231转动而带动和其同侧的回转构件21转动，进而使两个回转构件21做同步回转运动，结构简单实用，可靠性高，其中，由于驱动轮模组23具有规则排列设置的四个驱动轮231，使得托盘31依次在上升托举状态、水平托举状态、下降托举状态和返回状态之间切换。

参见图2-图3，在一种实施方式中，第一驱动源22包括第一电机221、第一链传动机构222和第二链传动机构223，第一电机221设于机体1上，第一链传动机构222中的主动链轮和第一电机221的旋转输出轴连接；

同步机构24包括同步轴241和第三链传动机构242，同步轴241可转动地设于机体1上，同步轴241沿机体1的左右方向设置，同步轴241的第一端和上述第一链传动机构222中的主动链轮中的传动轴连接，同步轴241的第二端和第三链传动机构242上的主动链轮连接，第三链传动机构242上的从动链轮和第二驱动轮231上的传动轴连接；

第二链传动机构223中的主动链轮和第一链传动机构222中的从动链轮中的传动轴连接，第二链传动机构223中的从动链轮和第一驱动轮231上的传动轴连接。

当然，在其他实施方式中，可采用带传动机构或齿轮传动机构替代上述的链传动机构(包括第一链传动机构222、第二链传动机构223以及第三链传动机构242)。

在其他实施方式中，托举装置3的数量为两组，两组托举装置3相对设置，各组托举装置3一一对应地和各个回转构件21连接，以提高蛋托的托举稳定性，结构可靠性更高。

在一种实施方式中，托举装置3包括：

托盘31，两组托举装置3中的相对两个托盘31用于共同水平托举同一蛋托；

水平托举维持机构32，水平托举维持机构32可转动地设于机体1上，水平托举维持机构32连接回转构件21，以跟随回转构件21做回转运动，位于同侧的托盘31和水平托举维持机构32可转动连接，在水平托举维持机构32随回转构件21转动时，托盘31相对水平托举维持机构32转动而维持水平托举状态。也即水平托举维持机构32跟随回转构件21转动而带动托盘31在上料工位11和码垛工位12之间转动，与此同时，托盘31能够相对水平托举机构转动而使托举始终维持水平托举状态，进而使托盘31在回转构件21的任意位置均能够维持水平托举状态，确保能够水平托举蛋托，结构可靠性高。

在一种实施方式中，各组托举装置3上均设有多个托盘31，同组托举装置3中，多个托盘31相隔设置，两组托举装置3中，各相对设置的两个托盘31均用于共同托举同一蛋托，如此，可以有多对托盘31托举多个蛋托，进而在回转构件21的一个回转运动中实现托举多个蛋托，进而提高蛋托码垛效率。

参见图9，在一种实施方式中，各组托举装置3上均设有四个托盘31，在回转构件21处于静止状态的情况下，同组托举装置3中，四个托盘31分置于同侧的回转构件21的四个边角处，如此，可以具有四对托盘31托举四个蛋托，进而易于实现在回转构件21的一个回转运动中实现托举四个蛋托，能够提高蛋托码垛效率。

当然，在其他实施方式中，各组托举装置3上均设有两个托盘31或三个托盘31或四个以上的托盘31。

参见图7-图9，在一种实施方式中，机体1上固设有支撑轴4，支撑轴4被回转构件21围绕，支撑轴4远离机体1的端部上固设有第一锥齿轮5；

水平托举维持机构32包括：

动支撑座321，动支撑座321围绕第一锥齿轮5可转动设置；

静支撑座322，静支撑座322上可转动地设有连接轴323，连接轴323的第一端伸出静支撑座322外且可转动地插设于对应的一个托盘31的第一连接孔上，连接轴323的第二端伸出静支撑座322外；

连接座324，连接座324和回转构件21连接，连接座324上设有第二连接孔，第二连接孔和连接轴323的第二端可转动配合；

第二锥齿轮325，第二锥齿轮325设于连接轴323上；

伸缩轴326，伸缩轴326的长度方向的两端分别为固定端3261和伸缩端3262，固定端3261可转动地设于动支撑座321上，伸缩端3262可转动地设于静支撑座322上，以使伸缩轴326能够自转；

第三锥齿轮327，第三锥齿轮327设于固定端3261上，第三锥齿轮327和第一锥齿轮5啮合；

第四锥齿轮328，第四锥齿轮328设于伸缩端3262上，第四锥齿轮328和第二锥齿轮325啮合。也即在回转构件21转动时，动支撑座321和第三锥齿轮327跟随回转构件21转动，进而带动伸缩轴326自转，伸缩轴326自转而带动第四锥齿轮328转动，第四锥齿轮328转动而带动第二锥齿轮325转动，进而带动连接轴323转动，使得连接轴323的第一端相对第一连接孔转动以及连接轴323的第二端相对第二连接孔转动，进而使得第二锥齿轮325和第一锥齿轮5两者间的角度相对不变，继而使托盘31维持水平托举状态。

参见图7和图8，在一种实施方式中，水平托举维持机构32还包括：

第一轴承329，第一轴承329设于动支撑座321上，第一轴承329的内圈中心孔和固定端3261过盈配合，起到支撑固定端3261的作用，进而减少固定端3261和动支撑座321之间的摩擦，使固定端3261转动更顺畅的同时，防止磨损动支撑座321；

第二轴承3210，第二轴承3210设于静支撑座322上，第二轴承3210的内圈中心孔和伸缩端3262过盈配合，起到支撑伸缩端3262的作用，进而减少伸缩端3262和静支撑座322之间的摩擦，使伸缩端3262转动更顺畅的同时，防止磨损静支撑座322；

第三轴承3220，第三轴承3220设于静支撑座322上，第三轴承3220的内圈中心孔和连接轴323过盈配合，第三轴承3220位于靠近托盘31的一侧上，起到支撑连接轴323的作用，进而减少连接轴323和静支撑座322之间的摩擦，使连接轴323转动更顺畅的同时，防止磨损静支撑座322。

参见图2，在一种实施方式中，托盘31包括：

安装基体311，安装基体311上设有第一连接孔，第一连接孔和水平托举维持机构32可转动配合；

托举基体312，托举基体312铰接于安装基体311上，托举基体312具有能够托举蛋托的水平托举状态和能够避让蛋托的避让状态，托举基体312能够受蛋托推动转动而从水平托举状态切换至避让状态，以在码垛工位12放下蛋托后可以避让蛋托，进而确保托盘31能够顺畅脱离蛋托；

限位结构313，限位结构313设于托举基体312上，限位结构313和安装基体311相抵接而使托举基体312维持水平托举状态，限位结构313和安装基体311脱离抵接而使托举基体312切换至避让状态，此结构简单实用，可靠性高，成本低。

参见图9，在一种实施方式中，回转构件21为回转链条，相对应地，上述驱动轮231为链轮，回转链条组成的回转构件21结构强度以及结构可靠性更高，进而能够提高本回转式蛋托码垛机的结构可靠性。当然，在其他实施方式中，回转构件21还可以为回转带。

参见图3，在一种实施方式中，机体1和回转构件21之间设有导向结构6，导向结构6用于导引回转构件21转动，以使回转构件21能够按设定轨迹做回转运动。

参见图3，在一种实施方式中，导向结构6包括导向轮61和导向轨道62，导向轮61和回转构件21连接，导向轮61和导向轨道62活动配合，导向轨道62设于机体1上。

本发明一较佳实施方式提供了一种禽蛋包装设备，包括上述的回转式蛋托码垛机。

本发明的禽蛋包装设备，由于采用了上述的回转式蛋托码垛机，同样能够在配置一套驱动装置的情况下即可实现蛋托的自动码垛，能够简化结构的同时，还能够降低成本。

参见图1和图10，在一种实施方式中，本禽蛋包装设备还包括：

输送机构，输送机构用于将蛋托输送至上料工位11；

检测装置7，检测装置7设于上料工位11，检测装置7用于检测上料工位11是否有蛋托；

缓冲装置8，缓冲装置8位于上料工位11之前，缓冲装置8上设有第二驱动源、扭力制动器82、两个连杆机构83和两个夹紧件84，扭力制动器82连接第二驱动源的旋转输出轴，各个连杆机构83的第一端均和扭力制动器82铰接，各个连杆机构83的第二端和对应的一个夹紧件84的下端连接，两个夹紧件84分置于输送机构的左右方向的两侧，在上料工位11有蛋托的情况下，两个夹紧件84共同夹紧朝靠近上料工位11移动的蛋托；

第二驱动源和回转驱动装置2均受检测装置7的反馈信息而执行预定动作。也即在检测装置7检测到上料工位11有蛋托的情况下，回转式驱动装置启动，同时第二驱动源启动，使得能够带动扭力制动器82转动，扭力制动器82转动而带动连杆机构83摆动，连杆机构83摆动而带动夹紧件84朝靠近输送机构的左右方向的中心摆动，进而实现夹紧朝靠近上料工位11移动的蛋托，避免上料工位11堆叠蛋托，同时，由于设有扭力制动器82，使得能够对第二驱动源的驱动力进行减速，起到一定的缓冲作用，避免夹紧件84动作过快而将蛋托打翻、走位、禽蛋破碎等，结构可靠性更佳。

在一种实施方式中，上述第二驱动源为第二电机81，结构简单实用，可靠性高，成本低。

参见图10，在一种实施方式中，夹紧件84的上端上设有缓冲垫841，夹紧件84通过缓冲垫841和蛋托相抵，以使夹紧件84和蛋托为柔性软接触，避免夹紧力过大而夹破禽蛋。

参见图10，在一种实施方式中，连杆机构83包括第一连杆831和第二连杆832，第一连杆831的第一端和扭力制动器82铰接，第一连杆831的第二端和第二连杆832的第一端铰接，第二连杆832的第二端和夹紧件84的下端连接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包括于本申请的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.回转式蛋托码垛机，其特征在于，包括：

机体，所述机体具有上料工位和码垛工位，所述上料工位和所述码垛工位沿所述机体的前后方向由前至后依次设置；

托举装置，所述托举装置位于所述上料工位和所述码垛工位之间，所述托举装置可转动地设于所述机体上，所述托举装置用于水平托举蛋托；

回转驱动装置，所述回转驱动装置设于所述机体上，所述回转驱动装置和所述托举装置连接，所述回转驱动装置用于驱动所述托举装置转动，所述托举装置转动而在所述上料工位和所述码垛工位之间做回转运动，以将位于所述上料工位上的蛋托转移至所述码垛工位上。

2.根据权利要求1所述的回转式蛋托码垛机，其特征在于，所述回转驱动装置包括：

驱动机构，所述驱动机构设于所述机体上；

两个回转构件，所述回转构件可转动地设于所述机体上，所述回转构件位于所述上料工位和所述码垛工位之间，所述两个回转构件相对设置，且所述两个回转构件均和所述驱动机构连接，所述两个回转构件受所述驱动机构驱动而在所述上料工位和所述码垛工位之间做回转运动；

所述托举装置和所述回转构件连接。

3.根据权利要求2所述的回转式蛋托码垛机，其特征在于，所述驱动机构包括：

第一驱动源，所述第一驱动源设于所述机体上；

两组驱动轮模组，所述两组驱动轮模组相对设置，各组所述驱动轮模组均设有两排驱动轮，所述两排驱动轮沿所述机体的前后方向相隔排列设置，各排所述驱动轮均设有两个驱动轮，所述两个驱动轮沿所述机体的高度方向相隔排列设置，其中一组所述驱动轮模组中的一个第一驱动轮和所述第一驱动源连接；

同步机构，另一组所述驱动轮模组中的一个第二驱动轮通过同步机构和所述第一驱动源连接，所述第二驱动轮和所述第一驱动轮相对设置；

其中一个所述回转构件可活动地绕设于其中一组所述驱动轮模组上，另一个所述回转构件可活动地绕设于另一组所述驱动轮模组上。

4.根据权利要求3所述的回转式蛋托码垛机，其特征在于，所述托举装置的数量为两组，两组所述托举装置相对设置，各组所述托举装置一一对应地和各个所述回转构件连接。

5.根据权利要求4所述的回转式蛋托码垛机，其特征在于，所述托举装置包括：

托盘，所述两组托举装置中的相对两个所述托盘用于共同水平托举同一蛋托；

水平托举维持机构，所述水平托举维持机构可转动地设于所述机体上，所述水平托举维持机构连接所述回转构件，以跟随所述回转构件做回转运动，位于同侧的所述托盘和所述水平托举维持机构可转动连接，在所述水平托举维持机构随所述回转构件转动时，所述托盘相对所述水平托举维持机构转动而维持水平托举状态。

6.根据权利要求5所述的回转式蛋托码垛机，其特征在于，各组所述托举装置上均设有四个所述托盘，在所述回转构件处于静止状态的情况下，同组所述托举装置中，四个所述托盘分置于同侧的所述回转构件的四个边角处。

7.根据权利要求5所述的回转式蛋托码垛机，其特征在于，所述机体上设有支撑轴，所述支撑轴被所述回转构件围绕，所述支撑轴远离所述机体的端部上设有第一锥齿轮；

所述水平托举维持机构包括：

动支撑座，所述动支撑座围绕所述第一锥齿轮可转动设置；

静支撑座，所述静支撑座上可转动地设有连接轴，所述连接轴的第一端伸出所述静支撑座外且可转动地插设于对应的一个所述托盘的第一连接孔上，所述连接轴的第二端伸出所述静支撑座外；

连接座，所述连接座和所述回转构件连接，所述连接座上设有第二连接孔，所述第二连接孔和所述连接轴的第二端可转动配合；

第二锥齿轮，所述第二锥齿轮设于所述连接轴上；

伸缩轴，所述伸缩轴的长度方向的两端分别为固定端和伸缩端，所述固定端可转动地设于所述动支撑座上，所述伸缩端可转动地设于所述静支撑座上；

第三锥齿轮，所述第三锥齿轮设于所述固定端上，所述第三锥齿轮和所述第一锥齿轮啮合；

第四锥齿轮，所述第四锥齿轮设于所述伸缩端上，所述第四锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合。

8.根据权利要求5所述的回转式蛋托码垛机，其特征在于，所述托盘包括：

安装基体，所述安装基体上设有第一连接孔，所述第一连接孔和所述水平托举维持机构可转动配合；

托举基体，所述托举基体铰接于所述安装基体上，所述托举基体具有能够托举蛋托的水平托举状态和能够避让蛋托的避让状态，所述托举基体能够受蛋托推动转动而从所述水平托举状态切换至所述避让状态；

限位结构，所述限位结构设于所述托举基体上，所述限位结构和所述安装基体相抵接而使所述托举基体维持所述水平托举状态，所述限位结构和所述安装基体脱离抵接而使所述托举基体切换至所述避让状态。

9.根据权利要求2所述的回转式蛋托码垛机，其特征在于，所述回转构件为回转链条；

和/或，所述机体和回转构件之间设有导向结构，所述导向结构用于导引所述回转构件转动。

10.禽蛋包装设备，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的回转式蛋托码垛机。