CN117104833A - 一种汽车零部件加工用搬运机械装置 - Google Patents
一种汽车零部件加工用搬运机械装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117104833A CN117104833A CN202311160976.0A CN202311160976A CN117104833A CN 117104833 A CN117104833 A CN 117104833A CN 202311160976 A CN202311160976 A CN 202311160976A CN 117104833 A CN117104833 A CN 117104833A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- positioning
- cleaned
- carrying
- assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 105
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims abstract description 43
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 41
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 10
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 10
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 11
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 6
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
- B08B5/02—Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities
- B08B5/023—Cleaning travelling work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/30—Details; Auxiliary devices
- B65G17/38—Chains or like traction elements; Connections between traction elements and load-carriers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/30—Details; Auxiliary devices
- B65G17/46—Means for holding or retaining the loads in fixed position on the load-carriers, e.g. magnetic
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明公开了一种汽车零部件加工用搬运机械装置，涉及汽车零部件加工技术领域，该装置公开了支撑架，支撑架上滑动安装有搬运架，搬运架内转动安装有传动链条，传动链条上固定安装有多个连接板，连接板上固定安装有调节组件，调节组件可以是气缸、油缸，调节组件一侧设置有固定架，通过在皮带输送机上安装有两个调位机构，可以对皮带输送机上输送的传动齿进行位置调整，避免传动齿在输送过程中出现偏移的情况而影响后续的搬运，在搬运架内设置可以循环移动的多个固定架，并在固定架内设置升降机构以及定位机构，可以对单个传动齿以及堆叠的传动齿进行搬运，满足不同的搬运需求，并且搬运架可以避免传动齿在搬运过程中表面落灰。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件加工技术领域，更具体地说，它涉及一种汽车零部件加工用搬运机械装置。
背景技术
汽车零部件是构成汽车整体的各个单元产品，包括发动机配件、传动系配件、制动系配件、转向系配件等，传动齿上述配件中的核心零部件，目前的传动齿在生产加工过程中需要搬运机械装置对其进行搬运处理。
目前的搬运机械装置在搬运结束后，需要人工对传动齿表面的灰尘进行清理，才能进行传动齿的下一步加工。并且目前的搬运机械装置每次只能满足单一传动齿的搬运，无法满足不同的搬运需求，并且搬运的效率不高。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种汽车零部件加工用搬运机械装置。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种汽车零部件加工用搬运机械装置，包括支撑架，支撑架上滑动安装有搬运架，搬运架内转动安装有传动链条，传动链条上固定安装有多个连接板，连接板上固定安装有调节组件，调节组件可以是气缸、油缸，调节组件一侧设置有固定架，调节组件用于驱动固定架移动，固定架内固定安装有多个升降机构，固定架内固定安装有多个定位机构；对于单个传动齿进行搬运时，单个传动齿放在皮带输送机上，皮带输送机对传动齿进行输送，当皮带输送机将传动齿输送至两个调位机构之间时，皮带输送机停止输送，与此同时，启动相应的调位机构，调位组件驱动调位板移动，调位板将传动齿调整至对应固定架的正下方，而后搬运架内最下方的调节组件驱动固定架下降，接着固定架插入传动齿内，接着侧推组件推动侧推块，侧推块沿第一支架滑动，侧推块带动两个旋转杆旋转，进而四个旋转杆带动调节架移动，调节架通过升降口移出固定架，调节架上的旋转皮带与传动齿内壁接触，进而多个旋转皮带对传动齿的内壁进行定位，接着旋转组件驱动旋转辊旋转，多个旋转辊带动旋转皮带旋转，旋转皮带带动传动齿沿固定架上升，当传动齿上升至固定架最上方时，相同高度的定位组件驱动定位块移动，定位块通过定位口移出，定位组件上的定位块与传动齿内壁接触，进而多个定位块对传动齿的内壁进行定位，侧推组件回拉侧推块，进而旋转皮带取消与传动齿内壁接触，完成对单个传动齿的固定，而后驱动组件驱动传动链轮旋转，两个传动链轮带动传动链条旋转，进而多个固定架在搬运架内循环移动，将暂未固定传动齿的固定架调整至搬运架最下方，对于堆叠的传动齿进行搬运时，皮带输送机将堆叠的传动齿输送至固定架下方，固定架插入堆叠的传动齿内，旋转皮带与堆叠的传动齿内壁接触，旋转皮带旋转带动堆叠的传动齿沿固定架上升，当堆叠的传动齿移动至固定架的对应位置时，第二支架上多个定位组件上的定位块对对应的传动齿进行定位处理，完成对堆叠的传动齿的固定。在搬运架内设置可以循环移动的多个固定架，并在固定架内设置升降机构以及定位机构，可以对单个传动齿以及堆叠的传动齿进行搬运，满足不同的搬运需求，并且搬运架可以避免传动齿在搬运过程中表面落灰。
搬运架下方设置有皮带输送机，皮带输送机上固定安装有两个调位机构；在皮带输送机上安装有两个调位机构，可以对皮带输送机上输送的传动齿进行位置调整，避免传动齿在输送过程中出现偏移的情况而影响后续的搬运。
搬运架两侧内壁均固定安装有除尘风扇；
搬运架内固定安装有零件检测头，在搬运架内设置零件检测头，可以对固定架上的传动齿进行检测，配合除尘风扇在搬运过程中对传动齿上的灰尘进行自动清理，保证搬运后不再需要人工对传动齿进行清理。零件检测头包括零件检测模块、零件除尘模块，零件检测头对固定架上的传动齿进行检测，当零件检测头判断固定架上的传动齿需要检测时，传动链条在搬运架内转动，将固定架调整至两个除尘风扇之间，两个除尘风扇将传动齿上的灰尘进行处理，零件检测模块用于对固定架上的汽车零件进行拍照处理，获取得到零件照片，获取得到零件照片的待清值，并标记为Rj，零件除尘模块用于控制除尘风扇对固定架上的汽车零件清理，具体为：设置待清值阈值为De，当待清值Rj≥待清值阈值De时，零件除尘模块控制除尘风扇对固定架上的汽车零件清理，当待清值Rj＜待清值阈值De时，不作处理。
进一步的，支撑架上转动安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠螺纹连接搬运架，支撑架上固定安装有移动组件，移动组件可以是电机、回转气缸，移动组件用于驱动滚珠丝杠旋转，移动组件驱动滚珠丝杠移动，滚珠丝杠带动搬运架在支撑架上移动，进而对传动齿进行搬运。
进一步的，搬运架内转动安装有两个传动链轮，两个传动链轮之间通过传动链条传动连接，搬运架上固定安装有驱动组件，驱动组件可以是电机、回转气缸，驱动组件用于驱动传动链轮旋转。
进一步的，多个升降机构等弧度固定安装于固定架内，升降机构包括第一支架，第一支架上固定安装有两个侧推组件，侧推组件可以是气缸、油缸，侧推组件一侧设置有侧推块，侧推组件用于驱动侧推块移动，侧推块滑动连接第一支架，侧推块上转动安装有两个旋转杆，四个旋转杆均转动连接调节架，调节架上转动安装有旋转皮带。
进一步的，调节架上转动安装有多个旋转辊，多个旋转辊之间通过旋转皮带传动连接，调节架上固定安装有旋转组件，旋转组件可以是电机、回转气缸，旋转组件用于驱动旋转辊旋转。
进一步的，多个定位机构等弧度固定安装于固定架内，定位机构包括第二支架，第二支架上固定安装有多个定位组件，定位组件可以是气缸、油缸，定位组件一侧设置有定位块，定位组件用于驱动定位块移动。
进一步的，多个定位组件等间距固定安装于第二支架上。
进一步的，固定架上开设有多个升降口，多个升降口与多个升降机构一一对应，固定架上开设有多个定位口，多个定位口与多个定位块一一对应。
进一步的，待清值Rj通过下述步骤获取得到：获取得到零件照片中每个像素点的灰度值，设置灰度阈值为Kr，当像素点的灰度值＜灰度阈值Kr时，则将该像素点标记为待清像素点，将待清像素点的数量与零件照片的像素点总数量进行比值计算，获取得到待清像素比，并标记为Tw，将待清像素点的灰度值进行求和处理并取均值，获取得到待清灰值，并标记为Cz，利用公式获取得到零件照片的待清值Rj，其中，a为待清像素比系数、a为待清灰值系数。
进一步的，调位机构包括固定侧架，固定侧架内固定安装有调位组件，调位组件一侧设置有调位板，调位组件用于驱动调位板移动。
与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
1、在皮带输送机上安装有两个调位机构，可以对皮带输送机上输送的传动齿进行位置调整，避免传动齿在输送过程中出现偏移的情况而影响后续的搬运，在搬运架内设置可以循环移动的多个固定架，并在固定架内设置升降机构以及定位机构，可以对单个传动齿以及堆叠的传动齿进行搬运，满足不同的搬运需求，并且搬运架可以避免传动齿在搬运过程中表面落灰；
2、在搬运架内设置零件检测头，可以对固定架上的传动齿进行检测，配合除尘风扇在搬运过程中对传动齿上的灰尘进行自动清理，保证搬运后不再需要人工对传动齿进行清理。
附图说明
图1为一种汽车零部件加工用搬运机械装置的结构示意图；
图2为本发明调位机构的安装视图；
图3为本发明固定侧架的内部结构图；
图4为本发明搬运架的内部结构图；
图5为本发明固定架的安装视图；
图6为本发明固定架的内部结构图；
图7为本发明升降机构的结构示意图；
图8为本发明定位机构的结构示意图；
图9为本发明零件除尘模块的原理框图。
100、皮带输送机；101、调位机构；102、固定侧架；103、调位组件；104、调位板；200、支撑架；201、移动组件；202、搬运架；203、传动链轮；204、传动链条；205、连接板；206、调节组件；207、固定架；209、升降机构；210、侧推组件；211、侧推块；212、旋转杆；213、调节架；214、旋转辊；215、旋转皮带；216、旋转组件；217、第一支架；218、定位机构；219、第二支架；220、定位组件；221、定位块；222、升降口；223、定位口；224、驱动组件；225、零件检测头；226、除尘风扇。
具体实施方式
实施例1
参照图1至图8，一种汽车零部件加工用搬运机械装置，包括支撑架200，支撑架200上滑动安装有搬运架202，支撑架200上转动安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠螺纹连接搬运架202，支撑架200上固定安装有移动组件201，移动组件201可以是电机、回转气缸，移动组件201用于驱动滚珠丝杠旋转。搬运架202内转动安装有传动链条204，搬运架202内转动安装有两个传动链轮203，两个传动链轮203之间通过传动链条204传动连接，搬运架202上固定安装有驱动组件224，驱动组件224可以是电机、回转气缸，驱动组件224用于驱动传动链轮203旋转。搬运架202下方设置有皮带输送机100，皮带输送机100上固定安装有两个调位机构101。调位机构101包括固定侧架102，固定侧架102内固定安装有调位组件103，调位组件103一侧设置有调位板104，调位组件103可以是气缸、油缸，调位组件103用于驱动调位板104移动。传动链条204上固定安装有多个连接板205，连接板205上固定安装有调节组件206，调节组件206可以是气缸、油缸，调节组件206一侧设置有固定架207，调节组件206用于驱动固定架207移动，固定架207内固定安装有多个升降机构209，固定架207内固定安装有多个定位机构218。多个升降机构209等弧度固定安装于固定架207内，升降机构209包括第一支架217，第一支架217上固定安装有两个侧推组件210，侧推组件210可以是气缸、油缸，侧推组件210一侧设置有侧推块211，侧推组件210用于驱动侧推块211移动，侧推块211滑动连接第一支架217，侧推块211上转动安装有两个旋转杆212，四个旋转杆212均转动连接调节架213，调节架213上转动安装有旋转皮带215。多个升降机构209等弧度固定安装于固定架207内，升降机构209包括第一支架217，第一支架217上固定安装有两个侧推组件210，侧推组件210可以是气缸、油缸，侧推组件210一侧设置有侧推块211，侧推组件210用于驱动侧推块211移动，侧推块211滑动连接第一支架217，侧推块211上转动安装有两个旋转杆212，四个旋转杆212均转动连接调节架213，调节架213上转动安装有旋转皮带215。调节架213上转动安装有多个旋转辊214，多个旋转辊214之间通过旋转皮带215传动连接，调节架213上固定安装有旋转组件216，旋转组件216可以是电机、回转气缸，旋转组件216用于驱动旋转辊214旋转。多个定位机构218等弧度固定安装于固定架207内，定位机构218包括第二支架219，第二支架219上固定安装有多个定位组件220，定位组件220可以是气缸、油缸，定位组件220一侧设置有定位块221，定位组件220用于驱动定位块221移动。多个定位组件220等间距固定安装于第二支架219上。固定架207上开设有多个升降口222，多个升降口222与多个升降机构209一一对应，固定架207上开设有多个定位口223，多个定位口223与多个定位块221一一对应。在皮带输送机100上安装有两个调位机构101，可以对皮带输送机100上输送的传动齿进行位置调整，避免传动齿在输送过程中出现偏移的情况而影响后续的搬运，在搬运架202内设置可以循环移动的多个固定架207，并在固定架207内设置升降机构209以及定位机构218，可以对单个传动齿以及堆叠的传动齿进行搬运，满足不同的搬运需求，并且搬运架202可以避免传动齿在搬运过程中表面落灰。
实施例2
参照图9，在实施例1的基础上，搬运架202内固定安装有零件检测头225，零件检测头225包括零件检测模块、零件除尘模块，搬运架202两侧内壁均固定安装有除尘风扇226。零件检测模块用于对固定架207上的汽车零件进行拍照处理，获取得到零件照片，获取得到零件照片的待清值，并标记为Rj，待清值Rj通过下述步骤获取得到：获取得到零件照片中每个像素点的灰度值，设置灰度阈值为Kr，当像素点的灰度值＜灰度阈值Kr时，则将该像素点标记为待清像素点，将待清像素点的数量与零件照片的像素点总数量进行比值计算，获取得到待清像素比，并标记为Tw，将待清像素点的灰度值进行求和处理并取均值，获取得到待清灰值，并标记为Cz，利用公式获取得到零件照片的待清值Rj，其中，a1为待清像素比系数、a2为待清灰值系数，a1的取值为0.68，a2的取值为0.53。零件除尘模块用于控制除尘风扇226对固定架207上的汽车零件清理，具体为：设置待清值阈值为De，当待清值Rj≥待清值阈值De时，零件除尘模块控制除尘风扇226对固定架207上的汽车零件清理，当待清值Rj＜待清值阈值De时，不作处理。设置待清值阈值为3.8，当待清值为4.1时，零件除尘模块启动传动链轮203，两个传动链轮203带动传动链条204旋转，将检测的对应固定架207调整至两个除尘风扇226之间，两个除尘风扇226将传动齿上的灰尘进行处理。在搬运架202内设置零件检测头225，可以对固定架207上的传动齿进行检测，配合除尘风扇226在搬运过程中对传动齿上的灰尘进行自动清理，保证搬运后不再需要人工对传动齿进行清理。
工作原理：
对于单个传动齿进行搬运时，将单个传动齿放在皮带输送机100上，皮带输送机100对传动齿进行输送，当皮带输送机100将传动齿输送至两个调位机构101之间时，皮带输送机100停止输送，与此同时，启动相应的调位机构101，调位组件103驱动调位板104移动，调位板104将传动齿调整至对应固定架207的正下方，而后搬运架202内最下方的调节组件206驱动固定架207下降，接着固定架207插入传动齿内，接着侧推组件210推动侧推块211，侧推块211沿第一支架217滑动，侧推块211带动两个旋转杆212旋转，进而四个旋转杆212带动调节架213移动，调节架213通过升降口222移出固定架207，调节架213上的旋转皮带215与传动齿内壁接触，进而多个旋转皮带215对传动齿的内壁进行定位，接着旋转组件216驱动旋转辊214旋转，多个旋转辊214带动旋转皮带215旋转，旋转皮带215带动传动齿沿固定架207上升，当传动齿上升至固定架207最上方时，相同高度的定位组件220驱动定位块221移动，定位块221通过定位口223移出，定位组件220上的定位块221与传动齿内壁接触，进而多个定位块221对传动齿的内壁进行定位，侧推组件210回拉侧推块211，进而旋转皮带215取消与传动齿内壁接触，完成对单个传动齿的固定，而后驱动组件224驱动传动链轮203旋转，两个传动链轮203带动传动链条204旋转，进而多个固定架207在搬运架202内循环移动，将暂未固定传动齿的固定架207调整至搬运架202最下方，对于堆叠的传动齿进行搬运时，皮带输送机100将堆叠的传动齿输送至固定架207下方，固定架207插入堆叠的传动齿内，旋转皮带215与堆叠的传动齿内壁接触，旋转皮带215带动堆叠的传动齿沿固定架207上升，当堆叠的传动齿移动至固定架207的对应位置时，第二支架219上多个定位组件220上的定位块221对对应的传动齿进行定位处理，完成对堆叠的传动齿的固定，当搬运架202内的所有固定架207上均固定有传动齿时，移动组件201驱动滚珠丝杠移动，滚珠丝杠带动搬运架202在支撑架200上移动，进而对传动齿进行搬运，零件检测头225对固定架207上的传动齿进行检测，当零件检测头225判断固定架207上的传动齿需要检测时，传动链条204在搬运架202内转动，将固定架207调整至两个除尘风扇226之间，两个除尘风扇226将传动齿上的灰尘进行处理。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本模板的保护范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (10)
1.一种汽车零部件加工用搬运机械装置，包括支撑架(200)，其特征在于，所述支撑架(200)上滑动安装有搬运架(202)，所述搬运架(202)内转动安装有传动链条(204)，所述传动链条(204)上固定安装有多个连接板(205)，所述连接板(205)上固定安装有调节组件(206)，所述调节组件(206)一侧设置有固定架(207)，所述调节组件(206)用于驱动固定架(207)移动，所述固定架(207)内固定安装有多个升降机构(209)，所述固定架(207)内固定安装有多个定位机构(218)；
所述搬运架(202)下方设置有皮带输送机(100)，所述皮带输送机(100)上固定安装有两个调位机构(101)；
所述搬运架(202)两侧内壁均固定安装有除尘风扇(226)；
所述搬运架(202)内固定安装有零件检测头(225)，所述零件检测头(225)包括零件检测模块、零件除尘模块，所述零件检测模块用于对固定架(207)上的汽车零件进行拍照处理，获取得到零件照片，获取得到零件照片的待清值，并标记为Rj，所述零件除尘模块用于控制除尘风扇(226)对固定架(207)上的汽车零件清理，具体为：设置待清值阈值为De，当待清值Rj≥待清值阈值De时，零件除尘模块控制除尘风扇(226)对固定架(207)上的汽车零件清理，当待清值Rj＜待清值阈值De时，不作处理。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工用搬运机械装置，其特征在于，所述支撑架(200)上转动安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠螺纹连接搬运架(202)，所述支撑架(200)上固定安装有移动组件(201)，所述移动组件(201)用于驱动滚珠丝杠旋转。
3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件加工用搬运机械装置，其特征在于，所述搬运架(202)内转动安装有两个传动链轮(203)，两个传动链轮(203)之间通过传动链条(204)传动连接，所述搬运架(202)上固定安装有驱动组件(224)，所述驱动组件(224)用于驱动传动链轮(203)旋转。
4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件加工用搬运机械装置，其特征在于，多个升降机构(209)等弧度固定安装于固定架(207)内，所述升降机构(209)包括第一支架(217)，所述第一支架(217)上固定安装有两个侧推组件(210)，所述侧推组件(210)一侧设置有侧推块(211)，所述侧推组件(210)用于驱动侧推块(211)移动，所述侧推块(211)滑动连接第一支架(217)，所述侧推块(211)上转动安装有两个旋转杆(212)，四个旋转杆(212)均转动连接调节架(213)，所述调节架(213)上转动安装有旋转皮带(215)。
5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件加工用搬运机械装置，其特征在于，所述调节架(213)上转动安装有多个旋转辊(214)，多个旋转辊(214)之间通过旋转皮带(215)传动连接，所述调节架(213)上固定安装有旋转组件(216)，所述旋转组件(216)用于驱动旋转辊(214)旋转。
6.根据权利要求5所述的一种汽车零部件加工用搬运机械装置，其特征在于，多个定位机构(218)等弧度固定安装于固定架(207)内，所述定位机构(218)包括第二支架(219)，所述第二支架(219)上固定安装有多个定位组件(220)，所述定位组件(220)一侧设置有定位块(221)，所述定位组件(220)用于驱动定位块(221)移动。
7.根据权利要求6所述的一种汽车零部件加工用搬运机械装置，其特征在于，多个定位组件(220)等间距固定安装于第二支架(219)上。
8.根据权利要求7所述的一种汽车零部件加工用搬运机械装置，其特征在于，所述固定架(207)上开设有多个升降口(222)，多个升降口(222)与多个升降机构(209)一一对应，所述固定架(207)上开设有多个定位口(223)，多个定位口(223)与多个定位块(221)一一对应。
9.根据权利要求8所述的一种汽车零部件加工用搬运机械装置，其特征在于，待清值Rj通过下述步骤获取得到：获取得到零件照片中每个像素点的灰度值，设置灰度阈值为Kr，当像素点的灰度值＜灰度阈值Kr时，则将该像素点标记为待清像素点，将待清像素点的数量与零件照片的像素点总数量进行比值计算，获取得到待清像素比，并标记为Tw，将待清像素点的灰度值进行求和处零件照片的待清值Rj，其中，a1为待清像素比系数、a2为待清灰值系数。
10.根据权利要求9所述的一种汽车零部件加工用搬运机械装置，其特征在于，所述调位机构(101)包括固定侧架(102)，所述固定侧架(102)内固定安装有调位组件(103)，所述调位组件(103)一侧设置有调位板(104)，所述调位组件(103)用于驱动调位板(104)移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311160976.0A CN117104833A (zh) | 2023-09-08 | 2023-09-08 | 一种汽车零部件加工用搬运机械装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311160976.0A CN117104833A (zh) | 2023-09-08 | 2023-09-08 | 一种汽车零部件加工用搬运机械装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117104833A true CN117104833A (zh) | 2023-11-24 |
Family
ID=88794696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311160976.0A Pending CN117104833A (zh) | 2023-09-08 | 2023-09-08 | 一种汽车零部件加工用搬运机械装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117104833A (zh) |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109325932A (zh) * | 2017-07-26 | 2019-02-12 | 华为技术有限公司 | 设备防尘网的除尘方法、装置、设备和计算机存储介质 |
| CN110006104A (zh) * | 2018-08-02 | 2019-07-12 | 永康市异造科技有限公司 | 空调外机机身清洁平台 |
| JP2020004745A (ja) * | 2018-06-25 | 2020-01-09 | 東京エレクトロン株式会社 | 搬送装置および搬送方法 |
| CN113714057A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-11-30 | 安徽富信半导体科技有限公司 | 一种半导体芯片元件对准焊接工艺 |
| CN114799574A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-07-29 | 徐州天启新材料科技有限公司 | 一种汽车配件加工用薄板打孔装置 |
| CN114986294A (zh) * | 2022-07-04 | 2022-09-02 | 合肥格林工程材料有限公司 | 一种仿石路面砖加工用表面磨光方法及装置 |
| CN115305172A (zh) * | 2022-10-11 | 2022-11-08 | 江苏德鲁尼健康家居材料研究院有限公司 | 一种生物基材料研究用发酵装置 |
| CN115383592A (zh) * | 2022-08-04 | 2022-11-25 | 江苏新世纪泵业有限公司 | 一种废酸浓缩泵叶轮加工装置及其加工方法 |
| CN115754671A (zh) * | 2022-11-16 | 2023-03-07 | 江苏振宁半导体研究院有限公司 | 一种基于芯片生产用检测装置及方法 |
| CN115872106A (zh) * | 2022-12-29 | 2023-03-31 | 昆山嘉丰盛精密电子有限公司 | 一种冲压件全自动摆盘设备 |
| CN116040319A (zh) * | 2022-10-24 | 2023-05-02 | 江苏科沛达半导体科技有限公司 | 一种用于晶圆清洗的搬运用机械臂 |
-
2023
- 2023-09-08 CN CN202311160976.0A patent/CN117104833A/zh active Pending
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109325932A (zh) * | 2017-07-26 | 2019-02-12 | 华为技术有限公司 | 设备防尘网的除尘方法、装置、设备和计算机存储介质 |
| JP2020004745A (ja) * | 2018-06-25 | 2020-01-09 | 東京エレクトロン株式会社 | 搬送装置および搬送方法 |
| CN110006104A (zh) * | 2018-08-02 | 2019-07-12 | 永康市异造科技有限公司 | 空调外机机身清洁平台 |
| CN113714057A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-11-30 | 安徽富信半导体科技有限公司 | 一种半导体芯片元件对准焊接工艺 |
| CN114799574A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-07-29 | 徐州天启新材料科技有限公司 | 一种汽车配件加工用薄板打孔装置 |
| CN114986294A (zh) * | 2022-07-04 | 2022-09-02 | 合肥格林工程材料有限公司 | 一种仿石路面砖加工用表面磨光方法及装置 |
| CN115383592A (zh) * | 2022-08-04 | 2022-11-25 | 江苏新世纪泵业有限公司 | 一种废酸浓缩泵叶轮加工装置及其加工方法 |
| CN115305172A (zh) * | 2022-10-11 | 2022-11-08 | 江苏德鲁尼健康家居材料研究院有限公司 | 一种生物基材料研究用发酵装置 |
| CN116040319A (zh) * | 2022-10-24 | 2023-05-02 | 江苏科沛达半导体科技有限公司 | 一种用于晶圆清洗的搬运用机械臂 |
| CN115754671A (zh) * | 2022-11-16 | 2023-03-07 | 江苏振宁半导体研究院有限公司 | 一种基于芯片生产用检测装置及方法 |
| CN115872106A (zh) * | 2022-12-29 | 2023-03-31 | 昆山嘉丰盛精密电子有限公司 | 一种冲压件全自动摆盘设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109587957B (zh) | 一种pcb板的生产线 | |
| WO2016209001A1 (ko) | 싱크로나이저허브의 버 제거 장치 및 그에 따른 버 제거방법 | |
| CN111498459A (zh) | 一种冲床用板件定向排列输送装置 | |
| CN113618580B (zh) | 后地板前横梁总成中前横梁打磨设备及其工作方法 | |
| CN108974913B (zh) | 一种半导体光刻板清洗生产系统 | |
| CN107867047A (zh) | 全自动丝网印刷机 | |
| CN212041850U (zh) | 一种晶圆清洁设备 | |
| CN211284147U (zh) | 自动拆装除尘装置 | |
| CN113002150B (zh) | 晶片全自动网板印刷机 | |
| CN113102831A (zh) | 一种板材加工用切割装置 | |
| CN117104833A (zh) | 一种汽车零部件加工用搬运机械装置 | |
| CN108735636B (zh) | 一种半导体光刻板快速清洗装置 | |
| CN115647598A (zh) | 一种电池盖板的自动打标工作方法 | |
| CN115754671B (zh) | 一种基于芯片生产用检测装置及方法 | |
| CN116237748B (zh) | 一种丝杆滑台的模组的组装检测设备及其工艺 | |
| CN117183021A (zh) | 一种pcb电路板高效加工设备 | |
| CN110918562B (zh) | 一种集成电路覆铜板除尘装置 | |
| CN214110564U (zh) | 一种塑胶条的定长切割装置 | |
| CN108816960B (zh) | 一种半导体光刻板清洗装置 | |
| CN210189385U (zh) | 一种双磨头高效玻璃除膜装置 | |
| CN220242716U (zh) | 一种丝印机的出料转送装置 | |
| CN218299029U (zh) | 一种汽车生产线自动计数装置和自动计数系统 | |
| CN117550794B (zh) | 一种炉辊自动更换装置 | |
| CN113560761B (zh) | 一种金刚石复合片轴承自动焊接设备 | |
| CN214268953U (zh) | 一种治具输送结构及升降输送机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |