CN109325932A - 设备防尘网的除尘方法、装置、设备和计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种设备防尘网的除尘方法、装置、设备和计算机存储介质。所述设备设置有至少两个防尘网和拍摄装置，所述方法包括：通过拍摄装置获取防尘网无灰尘时的第一图像；在预设的拍摄周期到达时，通过拍摄装置获取所述拍摄周期到达时的第二图像；根据第一图像和第二图像，确定防尘网是否达到除尘状态；若是，则对防尘网进行除尘。该方法通过设置简单的拍摄装置，并通过比较第一图像和第二图像，就可以准确的检测到防尘网当前是否达到了除尘状态，其检测成本低，且拍摄装置容易维护，同时避免了现有技术中因设备无法检测到防尘网的堵塞状态导致人工盲目的定期清理防尘网的问题，提高了清理防尘网的及时性和准确度。

Description

设备防尘网的除尘方法、装置、设备和计算机存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术，尤其涉及一种设备防尘网的除尘方法、装置、设备和计算存储介质。

背景技术

目前绝大多数的通讯设备的散热措施都是采用风冷式散热，为了减少积尘对通讯设备的腐蚀，大多数风冷式散热系统都会安装防尘网。然而在实际工作环境中，在防尘网上不可避免的会积累灰尘，长时间下来，大量积累的灰尘会造成防尘网堵塞，直接导致通讯设备散热效能的降低，影响通讯设备的安全稳定运行。为了避免因防尘网堵塞，导致降低通讯设备的散热效能，用户会定期手动清洗防尘网上的灰尘，通常建议至少1个月定期清洗一次，在机房灰尘多的环境下，清洗防尘网频率可能需要更高，这就需要投入大量的人力和物力成本，清理效率低。并且，由于通讯设备运行环境的多样性，防尘网的堵塞情况也不一样，人工无法检测到防尘网的堵塞状态，从而使得定期人工清理防尘网显得比较盲目，无法保证防尘网保持处于正常状态。

为了解决因无法检测到防尘网的堵塞状态导致人工盲目的定期清理防尘网的问题，现有技术采用激光透射检测技术，该技术利用激光透射过待检测防尘网激光的光照强度会发生大幅度衰减的原理，具体实现方法是：发光管可发出激光，激光通过待检测的防尘网透射至接收管，然后通过检测发光管发出的激光的光照强度和接收管接收的激光的光照强度，就可以检测出防尘网的堵塞状态。

但是，上述通过激光透射检测防尘网是否积尘的技术，实施难度较大，成本较高，且激光类器件本身的寿命相对较短，维护较困难。

发明内容

本申请实施例提供一种设备防尘网的除尘方法、装置、设备和计算存储介质，用以解决现有技术中通过激光透射检测防尘网的积尘状态实施难度大，成本高，且维护困难的技术问题。

第一方面，本实施例提供一种设备防尘网的除尘方法，该设备设置有至少两个防尘网和拍摄装置，方法包括：

通过拍摄装置获取防尘网无灰尘时的第一图像；

在预设的拍摄周期到达时，通过拍摄装置获取拍摄周期到达时的第二图像；

根据第一图像和第二图像，确定防尘网是否达到除尘状态；

若是，则对防尘网进行除尘。

上述第一方面所提供的方法，通过在设备中内置用于拍摄防尘网图像的拍摄装置，利用该拍摄装置所拍摄到的防尘网无灰时的第一图像和拍摄周期到达时的第二图像，确定防尘网是否达到了除尘状态，进而在防尘网达到除尘状态后，对防尘网进行除尘。该方法，无需采用激光技术，通过设置简单的拍摄装置，并通过比较第一图像和第二图像，就可以准确的检测到防尘网当前是否达到了除尘状态，其检测成本低，且拍摄装置容易维护，同时避免了现有技术中因设备无法检测到防尘网的堵塞状态导致人工盲目的定期清理防尘网的问题，提高了清理防尘网的及时性和准确度。

在一种可能的设计中，上述根据第一图像和第二图像，确定防尘网是否达到除尘状态，具体包括：

对第一图像进行图像处理，得到第一图像数据；

对第二图像进行图像处理，得到第二图像数据；

判断第一图像数据和第二图像数据之间的差异度是否大于或者等于预设阈值；

若是，则确定防尘网达到除尘状态。

该可能的设计所提供的方法，通过在设备中内置用于拍摄防尘网图像的拍摄装置，利用该拍摄装置拍摄防尘网无灰时的第一图像和拍摄周期到达时的第二图像，然后对第一图像和第二图像进行图像处理得到第一图像数据和第二图像数据，设备通过判断第一图像数据和第二图像数据之间的差异度是否大于或者等于预设阈值，确定设备的防尘网是否达到了除尘状态。该方法无需采用激光技术，通过设置简单的拍摄装置，并通过比较第一图像数据和第二图像数据，就可以确定防尘网当前是否达到了除尘状态，提高了防尘网除尘状态检测的准确性；另外，其检测成本低，且拍摄装置容易维护，同时避免了现有技术中因设备无法检测到防尘网的堵塞状态导致人工盲目的定期清理防尘网的问题，提高了清理防尘网的及时性和准确度。

在一种可能的设计中，上述方法还包括：

若第一图像数据和第二图像数据之间的差异度小于预设阈值，则在下一个拍摄周期到达时，通过拍摄装置获取下一个拍摄周期到达时的新的第二图像；

根据新的第二图像和第一图像，确定防尘网在下一个拍摄周期到达时是否达到除尘状态。

该可能的设计所提供的方法，可以提高防尘网是否到达除尘状态的检测准确性，有利于防尘网的及时除尘，确保了设备的安全性。

在一种可能的设计中，上述设备包括：与防尘网正对设置的第一风扇和第二风扇，第一风扇的风向为从设备外向设备内抽风，第二风扇的风向为从设备内经防尘网向设备外吹风；上述对防尘网进行除尘，包括：

控制至少两个防尘网相互运动摩擦，以使至少两个防尘网上的灰尘掉落；

控制第一风扇停止工作，并启动第二风扇，以将掉落的灰尘吹出设备。

该可能的设计所提供的方法，设备在检测到防尘网当前达到除尘状态之后，设备通过控制设备中的至少两个防尘网相互运动摩擦，以使至少两个防尘网上的灰尘掉落；同时，控制第一风扇停止工作，并启动第二风扇，以通过第二风扇将掉落的灰尘吹出设备。本实施例的方法，实现了设备的自动除尘，无需人工清理防尘网，大大降低了人工成本，提高了防尘网的清理效率，保证了设备的可靠性；另外，本实施例自动除尘的方式简单，为设备除尘节约了成本。

在一种可能的设计中，上述控制第一风扇停止工作，并启动第二风扇，以将掉落的灰尘吹出设备之后，上述方法还包括：

若第二风扇的运行时长达到预设的除尘时长，则获取当前时刻的设备的第二温度；

判断第二温度是否大于或者等于第二风扇启动前的设备的第一温度；

若第二温度大于或等于第一温度，则控制至少两个防尘网停止运动摩擦，并控制第二风扇继续工作，直至第二温度小于第一温度为止；

若第二温度小于第一温度，则控制至少两个防尘网停止运动摩擦以及停止第二风扇，并且控制第一风扇工作。

该可能的设计所提供的方法，在设备中的第二风扇的运动时长达到预设的除尘时长时，设备获取当前时刻的设备的第二温度，然后判断第二温度是否大于或者等于第二风扇启动前的设备的第一温度；并在第二温度大于第一温度时控制上述至少两个防尘网停止运动摩擦以及控制第二风扇继续工作，直至第二温度小于第一温度为止；当第二温度小于第一温度时，控制上述至少两个防尘网停止运动摩擦以及停止第二风扇，并且控制第一风扇工作，从而为设备降温。该方法，通过设备除尘前后的温度的比较，自动确定设备的除尘效果，从而自动控制第一风扇和第二风扇的启停，实现为设备自动除尘和自动降温，提高了防尘网的清理效率和降温效率，保证了设备的可靠性，同时为设备除尘节约了成本。

在一种可能的设计中，上述方法还包括：

若第二温度小于第一温度，则获取当前时刻防尘网的第三图像，并对第三图像进行图像处理，得到第三图像数据；

判断第三图像数据和第一图像数据之间的差异度是否大于或者等于预设阈值；

若是，则继续对防尘网进行除尘，直至第三图像数据和第一图像数据之间的差异度小于预设阈值为止。

在一种可能的设计中，若第三图像数据和第一图像数据之间的差异度小于预设阈值，上述方法还包括：

向人机交互系统发送清灰信号，以使人机交互系统根据清灰信号控制自动清灰装置清理设备外的灰尘。

上述两种可能的设计所提供的方法，当上述设备的第二温度小于第一温度时，设备可以获取当前时刻防尘网的第三图像对应的第三图像数据，然后判断第三图像数据和第一图像数据之间的差异度是否大于或者等于预设阈值；若是，则继续对防尘网进行除尘，直至第三图像数据和所述第一图像数据之间的差异度小于所述预设阈值为止；若第三图像数据和第一图像数据之间的差异度小于预设阈值，则向人机交互系统发送清灰信号，以使所述人机交互系统根据所述清灰信号控制自动清灰装置清理所述设备外的灰尘。本实施例的方法，提高了设备防尘网除尘效果判断的准确性，另外，通过与人机交互系统之间的信号交互，使得设备外的灰尘能够及时的得到清理，确保了设备内外的良好通风，提高了设备运行的安全可靠性。

在一种可能的设计中，上述方法还包括：

获取对防尘网进行除尘的次数；除尘的次数等于第二风扇被启动的次数；

若对防尘网进行除尘的次数大于预设次数，则将除尘未完成的结果上报给人机交互系统，以使人机交互系统输出预警提示信息，预警提示信息用于提示用户除尘未完成。

该可能的设计所提供的方法，避免了设备进入无休止的除尘过程，保证了设备的安全性。

在一种可能的设计中，上述至少两个防尘网中的每个防尘网上设置一出风孔，每个防尘网上的出风孔的设置位置相同。

该可能的设计所提供的防尘网，其上设置的出风孔，大大提高了第二风扇将灰尘吹出设备的效率。

在一种可能的设计中，第一风扇和第二风扇背靠背设置在至少两个防尘网的正对面；

或者，

第一风扇和第二风扇横向并行排列设置在至少两个防尘网的正对面；

或者，

第一风扇和第二风扇竖直排列设置在至少两个防尘网的正对面。

该可能的设计中，提高了设备中风扇组设置位置的灵活性。

第二方面，为了实现上述第一方面的设备防尘网的除尘方法，本申请实施例提供了一种设备，该设备具有实现上述设备防尘网的除尘方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该第设备包括多个功能模块或单元，用于实现上述第一方面中的任一种设备防尘网的除尘方法。

在第二方面的另一种可能的实现方式中，该设备的结构中可以包括处理器和收发器。所述处理器被配置为支持该设备执行上述第一方面中任一种设备防尘网的除尘方法中相应的功能。所述收发器用于支持该设备与其他网络设备或者终端设备之间的通信，例如可以为相应的射频模块或者基带模块。该设备中还可以包括存储器，所述存储器用于与处理器耦合，其保存该设备执行上述设备防尘网的除尘方法必要的程序指令和数据。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述第一方面所设计的程序。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，其包含指令，当所述计算机程序被计算机所执行时，该指令使得计算机执行上述方法中设备所执行的功能。

相较于现有技术，通过在设备中内置用于拍摄防尘网图像的拍摄装置，利用该拍摄装置所拍摄到的防尘网无灰时的第一图像和拍摄周期到达时的第二图像，确定防尘网是否达到了除尘状态，进而在防尘网达到除尘状态后，对防尘网进行除尘。本实施例的方法，无需采用激光技术，通过设置简单的拍摄装置，并通过比较第一图像和第二图像，就可以准确的检测到防尘网当前是否达到了除尘状态，其检测成本低，且拍摄装置容易维护，同时避免了现有技术中因设备无法检测到防尘网的堵塞状态导致人工盲目的定期清理防尘网的问题，提高了清理防尘网的及时性和准确度。

附图说明

图1为本申请实施例提供的设备除尘系统的架构示意图；

图2为本申请实施例提供的设备的一种功能模块框图；

图3为本申请实施例提供的除尘状态检测装置的一种功能模块框图；

图4为本申请实施例提供的除尘装置的一种功能模块框图；

图5为本申请实施例提供的设备防尘网的除尘方法实施例一的流程示意图

图5a为本申请实施例提供的设备中最内层的防尘网与拍摄装置的位置示意图；

图6为本申请实施例提供的设备防尘网的除尘方法实施例二的流程示意图

图7为本申请实施例提供的设备防尘网的除尘方法实施例三的流程示意图

图8为本申请实施例提供的设备内部结构示意图一；

图9为本申请实施例提供的设备内部结构示意图二；

图10为本申请实施例提供的设备防尘网的除尘方法实施例四的流程示意图；

图11为本申请实施例提供的设备防尘网的除尘方法实施例五的流程示意图

图12为本申请实施例提供的设备防尘网的除尘装置实施例一的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的设备防尘网的除尘装置实施例二的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的设备防尘网的除尘装置实施例三的结构示意图；

图15为本申请实施例提供的设备实施例的结构示意图。

具体实施方式

本申请提供的设备防尘网的除尘方法，可以适用于图1所示的设备除尘系统架构示意图。如图1所示，该设备除尘系统包括：设备11、人机交互系统12或者系统管理平台13，可选的，还可以包括自动清灰装置14，该自动清灰装置可以是清灰机器人、无人驾驶清灰车等。图1中的设备可以为带有防尘网的风冷式散热的电子设备，它可以通过网线和交换机，与人机交互系统或者系统管理平台之间可以实现数据交互、远程业务控制等通讯控制。该人机交互系统可以结合设备的除尘结果控制自动清灰装置清扫落在设备外面的灰尘，还可以向用户提示设备的除尘结果。

示例性的，图2为上述图1中示出的设备的一种功能模块框图。如图2所示，上述设备包括除尘状态检测装置21，可选的，还可以包括除尘装置22。当除尘状态检测装置检测到设备的防尘网达到除尘状态时，可以通知清扫人员手动为防尘网除尘，还可以通过向除尘装置发送除尘信号，控制除尘装置自动为防尘网除尘。

可选的，图3为上述图2所示的除尘状态检测装置的一种功能模块框图。如图3所示，该除尘状态检测装置21可以包括：定时器模块211、拍摄检测模块212和图像数据存储单元213。可选的，还可以包括图像处理模块214。拍摄检测模块用于拍摄防尘网的图像，还可以用于比对前后拍摄的图像的差异性，定时器模块用于控制拍摄检测模块拍摄防尘网图像的拍摄周期，图像处理模块用于将拍摄检测模块所拍摄的图像进行图像处理，并比对前后拍摄的图像的差异性，图像数据存储单元用于存储图像处理模块处理后的图像数据，或者直接存储拍摄检测模块拍摄的图像。可选的，拍摄检测模块和图像处理模块均可以与除尘装置连接。

可选的，图4为上述图2所示的除尘装置的一种功能模块框图。如图4所示，该除尘装置22可以包括：风扇组221、风扇组控制电路222、防尘网运动控制电路223、防尘网运动装置224例如电机。其中，风扇组包括第一风扇225和第二风扇226，可选的，该第一风扇可以是一个，还可以是多个，第二风扇可以是一个，也可以是多个。第一风扇的风向为从设备外向设备内抽风，第二风扇的风向为从设备内经防尘网向设备外吹风。也就是说，第一风扇是工作在抽风模式的风扇，第二风扇是工作在吹风模式的风扇。上述风扇组控制电路用于控制第一风扇和第二风扇的工作模式，防尘网运动控制电路用于向防尘网运动装置发送运动指令，从而使得防尘网运动装置带动防尘网上下左右运动，进而使得设备中的至少两个防尘网相互摩擦，致使防尘网上的灰尘掉落。可选的，上述除尘装置还可以包括一温度检测模块227，通过该温度检测模块检测设备中单板的温度，决定是否进行多次除尘。

需要说明的是，上述图1至图4中，拍摄检测模块可以包括摄像头，还可以包括具有一控制功能的芯片，上述温度检测模块可以包括温度传感器等能够测量温度的装置。上述防尘网运动控制电路可以通过软件、硬件或者软硬件结合方式实现，例如，该防尘网运动控制电路可以集成在设备的处理器中，上述风扇组控制电路也可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现，例如，该风扇组控制电路也可以集成在设备的处理器中。另外，上述定时器模块、图像处理模块和图像存储单元也可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现，例如均集成在设备的处理器中。本实施例对上述图1至图4的功能模块的具体实现方式并不做限定。

现有技术中，为了解决因无法检测到防尘网的堵塞状态导致人工盲目的定期清理防尘网的问题，现有技术采用的是激光透射检测技术。但是，上述通过激光透射检测防尘网是否积尘的技术，实施难度较大，成本较高，且激光类器件本身的寿命相对较短，维护较困难。

本申请提供的设备防尘网的除尘方法，旨在解决现有技术中通过激光透射检测防尘网的积尘状态实施难度大，成本高，且维护困难的技术问题。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

图5为本申请实施例提供的设备防尘网的除尘方法实施例一的流程示意图。本实施例的执行主体是上述图1中的设备。该设备上设置有至少两个防尘网和拍摄装置，本实施例对拍摄装置的个数不做限定，只要该拍摄装置能够拍摄到设备中位于最内层的防尘网的图像即可。图5a示出的是设备中最内层的防尘网与拍摄装置的位置示意图，图5a中的拍摄装置与最内层的防尘网正对设置。本实施例涉及的是设备通过前后两次拍摄的防尘网的图像，确定防尘网是否达到除尘状态，进而对防尘网进行除尘的具体过程。如图5所示，该方法包括如下步骤：

S101：通过所述拍摄装置获取所述防尘网无灰尘时的第一图像。

具体的，本实施例的涉及的设备可以是各式各样的带有至少两个防尘网的框式设备，拍摄装置与设备内部的单板电连接，该拍摄装置可以到防尘网整个面的情况。当设备上电完成，各个电子部件全部正常工作后，设备通过拍摄装置拍摄防尘网无灰尘时的第一图像。可选的，由于拍摄环境的限制，采用的拍摄装置可以自带拍摄闪光功能。

S102：在预设的拍摄周期到达时，通过所述拍摄装置获取所述拍摄周期到达时的第二图像。

当拍摄装置拍摄了第一图像之后，由于防尘网上面灰尘的积累需要一段时间，故需要设置拍摄周期或者定时时间间隔，待拍摄周期到达或者定时时间到达设置的定时时间间隔时，设备再次启动拍摄装置，拍摄当前的第二图像。可选的，该拍摄周期的设置，可以通过上述图2中的定时器模块实现。

S103：根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述防尘网是否达到除尘状态。

S104：若是，则对所述防尘网进行除尘。

具体的，当设备获得第一图像和第二图像之后，设备可以对比第一图像和第二图像，例如可以对比图像的灰度，也可以对比两幅图像的亮度，确定第二图像与第一图像的差异。若该差异大于设备预设的差异条件，则设备认为防尘网达到了除尘状态。可选的，设备也可以将获得第一图像和第二图像传输给人机交互系统，通过人机交互系统显示给用户，由用户判断两幅图像的差异，如果用户认为差异较大，则用户通过人机交互系统告知设备当前防尘网达到了除尘状态、本实施例对设备如何根据第一图像和第二图像确定防尘网是否达到除尘状态的方式不做限制。由此可知，这里通过设置简单的拍摄装置，并通过比较第一图像和第二图像，就可以准确的检测到防尘网当前是否达到了除尘状态，其检测成本低，且拍摄装置容易维护。

当设备获知了防尘网达到了除尘状态，则设备对防尘网上的积尘进行除尘处理。可选的，可以是通过设备中现有的除尘装置进行除尘处理，还可以是设备通知人机交互系统，由人机交互系统通知用户，进行人工除尘，本实施例对防尘网进行除尘的方式并不做限定。

可选的，本实施例中的拍摄装置可以为图2中的拍摄检测模块的部分或者全部。

如上述描述可知，本申请实施例提供的设备防尘网的除尘方法，通过在设备中内置用于拍摄防尘网图像的拍摄装置，利用该拍摄装置所拍摄到的防尘网无灰时的第一图像和拍摄周期到达时的第二图像，确定防尘网是否达到了除尘状态，进而在防尘网达到除尘状态后，对防尘网进行除尘。本实施例的方法，无需采用激光技术，通过设置简单的拍摄装置，并通过比较第一图像和第二图像，就可以准确的检测到防尘网当前是否达到了除尘状态，其检测成本低，且拍摄装置容易维护，同时避免了现有技术中因设备无法检测到防尘网的堵塞状态导致人工盲目的定期清理防尘网的问题，提高了清理防尘网的及时性和准确度。

图6为本申请实施例提供的设备防尘网的除尘方法实施例二的流程示意图。本实施例涉及的是设备根据所获得的第一图像和第二图像进行防尘网除尘状态判断的具体过程。在上述实施例的基础上，进一步地，上述S103具体可以包括如下步骤：

S201：对所述第一图像进行图像处理，得到第一图像数据。

具体的，当设备通过拍摄装置获得防尘网无灰尘时的第一图像后，对将该第一图像进行图像处理和分析，得到第一图像数据。可选的，该第一图像数据可以包括：第一图像的轮廓、第一图像的灰度，第一图像的亮度、第一图像的颜色等等，本实施例对第一图像数据的具体内容并不做限定。

当设备得到第一图像数据之后，设备将该第一图像数据进行保存，为后续防尘网侦测积尘状态做基准。

可选的，步骤S201可以通过上述图2中的图像处理模块和图像数据存储单元配合实现。

S202：对所述第二图像进行图像处理，得到第二图像数据。

具体的，当设备获取到拍摄周期到达时的第二图像(该第二图像为防尘网具有积尘的图像)后，继续对该第二图像进行图像处理，得到第二图像数据。第二图像数据的内容可以包括：第二图像的灰度，第二图像的亮度、第二图像的颜色等等，本实施例对第二图像数据的具体内容并不做限定。

可选的，该步骤S202也可以通过上述图2中的图像处理模块和图像数据存储单元配合实现。摄像头可以通过MIPI信号将上述第一图像和第二图像传输给到图像处理模块，图像处理模块实现对第一图像和第二图像的分析与处理，得到处理后的第一图像数据和第二图像数据，并将得到的图像数据通过SPI信号存储到图像数据存储单元里。当图像处理模块需要比较两组防尘网的图像数据时，可以通过SPI信号从图像数据存储单元提取数据到图像处理模块，然后进行数据分析比较处理。可选的，图像处理模块也可以仅存储第一图像数据，至于后续拍摄到的其他图像的图像数据均不存储。

S203：判断所述第一图像数据和所述第二图像数据之间的差异度是否大于或者等于预设阈值。若是，执行S204，若否，执行S205。

S204：确定所述防尘网达到除尘状态。

具体的，设备在获得第一图像数据和第二图像数据之后，比较第一图像数据和第二图像数据的差异度，可选的，该差异度可以是第一图像和第二图像的灰度值的差值，还可以是第一图像和第二图像的亮度值的差值，还可以是第一图像和第二图像的颜色对比度的差值，本实施例对该差异度的表现形式并不做限定。当第一图像数据和第二图像数据的差异度大于或者等于预设阈值时，设备确定防尘网当前已经达到了除尘状态，即当前防尘网上的积尘已经到了必须清理的程度。

S205：确定防尘网未达到除尘状态。

可选的，当第一图像数据和第二图像数据的差异度小于预设阈值时，设备确定防尘网当前未达到除尘状态。

基于防尘网当前未达到除尘状态，一种可选的实现方式是设备紧接着再次拍摄防尘网的图像，避免前一次拍摄的第二图像错误；可选的，另一种可能的实现方式是：设备再次等到下一个拍摄周期到达时，通过设备的拍摄装置获取下一个拍摄周期到达时的新的第二图像；然后根据该新的第二图像和上述第一图像，确定防尘网在下一个拍摄周期到达时是否达到除尘状态。这里“根据该新的第二图像和第一图像，确定防尘网在下一个拍摄周期到达时是否达到除尘状态”的确定方式可以参见上述实施例一和本实施例二的确定方式，在此不再赘述。

本申请实施例提供的设备防尘网的除尘方法，通过在设备中内置用于拍摄防尘网图像的拍摄装置，利用该拍摄装置拍摄防尘网无灰时的第一图像和拍摄周期到达时的第二图像，然后对第一图像和第二图像进行图像处理得到第一图像数据和第二图像数据，设备通过判断第一图像数据和第二图像数据之间的差异度是否大于或者等于预设阈值，确定设备的防尘网是否达到了除尘状态。本实施例的方法，无需采用激光技术，通过设置简单的拍摄装置，并通过比较第一图像数据和第二图像数据，就可以确定防尘网当前是否达到了除尘状态，提高了防尘网除尘状态检测的准确性；另外，其检测成本低，且拍摄装置容易维护，同时避免了现有技术中因设备无法检测到防尘网的堵塞状态导致人工盲目的定期清理防尘网的问题，提高了清理防尘网的及时性和准确度。

图7为本申请实施例提供的设备防尘网的除尘方法实施例三的流程示意图。本实施例涉及的是设备在检测到防尘网当前达到除尘状态之后，通过控制第一风扇、第二风扇的工作模式，以以及控制防尘网运动，实现设备自动除尘的具体过程。

示例性的，本实施例的设备可以参见图8所示的设备内部结构示意图一，设备中内置了第一风扇和第二风扇，第一风扇和第二风扇与防尘网正对设置，第一风扇的风向为从设备外向设备内抽风，即将冷风抽进来为设备的单板降温，第二风扇的风向为从设备内经防尘网向设备外吹风。也就是说，第一风扇工作在抽风模式下，第二风扇工作在吹风模式下。图8中，以两个防尘网为例，第一风扇和第二风扇背靠背设置在两个防尘网的正对面，具体是设置在最内层的防尘网的正对面。

示例性的，本实施例的设备可以参见图9所示的设备内部结构示意图二。图9中，第一风扇和第二风扇横向并行排列设置在两个防尘网的正对面，具体是设置在最内层的防尘网的正对面。可选的，第一风扇和第二风扇还可以竖直排列设置在两个防尘网的正对面。本实施例对第一风扇和第二风扇的具体设置位置不做限定，只要第一风扇能够对单板降温，第二风扇能够将防尘网上的灰尘吹到设备外即可。

可选的，本实施例中的防尘网具体是具有网状孔的防尘网，防尘网上的灰尘可以通过网状孔被第二风扇吹到设备外。可选的，参见图8或者图9所示，本实施例的每个防尘网上还可以设置一专用的面积较大的出风孔，每个防尘网上的出风孔的设置位置相同，以使灰尘能够快速的通过大的出风孔被吹到设备外。

具体的自动除尘过程可以参见图7所示，在上述实施例的基础上，可选的，在上述S104或者S204之后，该方法包括如下步骤：

S301：控制所述至少两个防尘网相互运动摩擦，以使所述至少两个防尘网上的灰尘掉落。

具体的，当设备确定防尘网达到除尘状态后，设备控制至少两个防尘网相互运动摩擦，使得防尘网上的灰尘掉落。可选的，参见图8或者图9所示的设备结构示意图，设备可以控制最内层的防尘网不动，控制最外层的防尘网上下左右运动，从而与最内层的防尘网摩擦，使得防尘网上的灰尘掉落，设备中可以设置能够使得最外层的防尘网上下左右运动的导轨。可选的，当防尘网是两个以上时，假设设备中具有三个防尘网，设备同样可以控制最内层的防尘网固定不动，然后先控制位于中间的防尘网运动，一段时间之后，再将位于中间的防尘网固定，控制位于最外层的防尘网上下左右运动，从而通过防尘网间的相互摩擦，使得灰尘掉落。当设备中具有更多个防尘网时，可以参照该摩擦过程，使得防尘网上的灰尘掉落，在此不再赘述。

S302：控制所述第一风扇停止工作，并启动所述第二风扇，以将掉落的灰尘吹出所述设备。

具体的，上述S301和S302之间没有时序关系的限定，二者可以同时进行，S302也可以在S301之后执行。

假设S301与S302同时进行，当设备控制防尘网相互运动摩擦时，设备同时控制第一风扇停止工作，然后启动第二风扇，使得第二风扇工作在吹风模式下，进而将掉落的灰尘吹到设备外部。可选的，掉落的灰尘可以通过防尘网的网状孔被吹到设备外部，也可以通过防尘网上的出风孔被吹到设备外部。

这里需要说明的是，当设备中的每个防尘网上均设置有出风孔时，这些出风孔在防尘网上的设置位置相同。与图8为例，当设备控制防尘网运动时，两个防尘网上的出风孔随着防尘网的运动，可以由出风孔正对的状态改变为两个出风孔有偏差的状态，进而可以改变灰尘的出风面积，提高了灰尘被吹到设备外部的效率。

需要说明的是，上述S301和S302可以通过图2至图4所示的功能模块实现，具体为：当防尘网积尘状态达到除尘状态时，拍摄检测模块发出除尘信号给风扇组控制电路和防尘网运动控制电路。需要说明的是，风扇组控制电路和防尘网运动控制电路接收到在检测到除尘信号之前，第一风扇处于抽风模式，第二风扇处于不工作的状态。然后，当风扇组控制电路和防尘网运动控制电路检测到拍摄检测模块发送的除尘信号后，风扇组控制电路启动第二风扇处于吹风模式，控制第一风扇停止工作；同时，防尘网运动控制电路启动防尘网的运动装置例如带动防尘网运动的电机，控制最外层的防尘网与最内层的防尘网进行上下左右相互摩擦，同时改变了最内层防尘网和最外层防尘网的出风孔所形成的出风面积大小，使得两个防尘网上的灰尘掉落，并结合当前处于吹风模式的第二风扇将掉落的灰尘吹出设备外部。

本申请提供的设备防尘网的除尘方法，设备在检测到防尘网当前达到除尘状态之后，设备通过控制设备中的至少两个防尘网相互运动摩擦，以使至少两个防尘网上的灰尘掉落；同时，控制第一风扇停止工作，并启动第二风扇，以通过第二风扇将掉落的灰尘吹出设备。本实施例的方法，实现了设备的自动除尘，无需人工清理防尘网，大大降低了人工成本，提高了防尘网的清理效率，保证了设备的可靠性；另外，本实施例自动除尘的方式简单，为设备除尘节约了成本。

图10为本申请提供的设备防尘网的除尘方法实施例四的流程示意图。本实施例涉及的是设备中的第二风扇将掉落的灰尘吹到设备外部之后，在除尘时长到达时，设备通过检测设备自动除尘前后的温度，确定防尘网除尘效果的具体过程。在上述实施例的基础上，可选的，在上述S302之后，该方法还可以包括如下步骤：

S401：若所述第二风扇的运行时长达到预设的除尘时长，则获取当前时刻的设备的第二温度。

具体的，设备在除尘之前，即在第二风扇启动之前，设备会检测设备的温度，即为第一温度。并且，设备会预设一除尘时长，该除尘时长到达时，称为设备完成了一次自动除尘。

因此，当上述第二风扇的运行时长达到预设的除尘时长时，设备认为一次的自动除尘完成，然后设备获得设备当前的第二温度，此时第二风扇继续工作，防尘网继续处于运动状态。

可选的，该步骤S401可以通过上述图3中的温度检测模块实现。

S402：判断所述第二温度是否大于或者等于所述第二风扇启动前的设备的第一温度；若是，则执行S403，若否，执行S404。

S403：若所述第二温度大于或等于所述第一温度，则控制所述至少两个防尘网停止运动摩擦，并控制所述第二风扇继续工作，直至所述第二温度小于第一温度为止。

当设备的第二温度大于或等于第一温度时，说明设备当前的除尘效果不理想，则设备控制上述至少两个防尘网停止运动摩擦，然后控制第二风扇继续保持当前的工作模式，即持续将掉落的灰尘吹出设备外。经过一段时间之后，再次检测设备的第二温度，并判断该第二温度是否与第一温度的大小，并根据判断结果确定是否需要控制第二风扇继续工作，直至设备的第二温度小于第一温度即可。

在设备的第二温度小于第一温度时，可以执行下述S404的步骤。

S404：若所述第二温度小于所述第一温度，则控制所述至少两个防尘网停止运动摩擦以及停止所述第二风扇，并且控制所述第一风扇工作。

当设备的第二温度小于第一温度时，说明设备当前的除尘效果可能达到了预期效果，因此设备控制上述至少两个防尘网停止运动摩擦，并且控制第二风扇停止工作，然后启动第一风扇，使得第一风扇工作在抽风模式下，继续从设备外部抽冷风送入设备内部，为设备降温。

需要说明的是，上述S401至S404可以通过图2至图4所示的功能模块实现，具体为：温度检测模块在第二风扇的运行时长达到预设的除尘时长时获取设备的第二温度，然后温度检测模块判断第二温度和第一温度的大小，并将判断结果通知给防尘网运动控制电路和风扇组控制电路；若判断结果是第二温度大于或等于第一温度，则防尘网运动控制电路控制防尘网停止运动摩擦，风扇组控制电路控制第二风扇继续工作，直至第二温度小于第一温度为止；若判断结果是第二温度小于第一温度，则防尘网运动控制电路控制防尘网停止运动摩擦，风扇组控制电路控制第二风扇停止工作，并启动第一风扇工作，为设备降温。

本申请实施例提供的设备防尘网的除尘方法，在设备中的第二风扇的运动时长达到预设的除尘时长时，设备获取当前时刻的设备的第二温度，然后判断第二温度是否大于或者等于第二风扇启动前的设备的第一温度；并在第二温度大于第一温度时控制上述至少两个防尘网停止运动摩擦以及控制第二风扇继续工作，直至第二温度小于第一温度为止；当第二温度小于第一温度时，控制上述至少两个防尘网停止运动摩擦以及停止第二风扇，并且控制第一风扇工作，从而为设备降温。本实施例的方法，通过设备除尘前后的温度的比较，自动确定设备的除尘效果，从而自动控制第一风扇和第二风扇的启停，实现为设备自动除尘和自动降温，提高了防尘网的清理效率和降温效率，保证了设备的可靠性，同时为设备除尘节约了成本。

图11为本申请提供的设备防尘网的除尘方法实施例五的流程示意图。本实施例涉及的是当第二温度小于第一温度时，设备通过获取当前时刻的防尘网的第三图像，并将第三图像的第三图像数据与上述设备无灰尘时的第一图像数据做比较，以准确确定防尘网的除尘效果的具体过程。因此，在上述实施例的基础上，进一步地，为了提高防尘网的除尘效果判断的准确性，可选的，在上述S404之后，该方法还可以包括如下步骤：

S501：若所述第二温度小于所述第一温度，则获取当前时刻所述防尘网的第三图像，并对所述第三图像进行图像处理，得到第三图像数据。

可选的，设备对第三图像的处理过程可以参见上述设备对第一图像和第二图像的处理过程，在此不再赘述。可选的，所得到的第三图像数据可以包括第三图像的轮廓、第三图像的灰度、第三图像的亮度、第三图像的颜色等等，本实施例对第三图像数据的具体内容并不做限定。

S502：判断所述第三图像数据和所述第一图像数据之间的差异度是否大于或者等于预设阈值。若是，执行S503。若否，可选的，可以执行S504。

S503：若是，则继续对所述防尘网进行除尘，直至所述第三图像数据和所述第一图像数据之间的差异度小于所述预设阈值为止。

具体的，当设备获得第三图像数据之后，设备将第三图像数据与设备无灰尘时所拍摄的第一图像对应的第一图像数据进行比较，判断二者时间的差异度是否大于或者等于预设阈值。可选的，上述第三图像数据与第一图像数据之间的差异度可以是第三图像的灰度与第一图像的灰度之间的差值大小，还可以是第三图像的亮度与第一图像的亮度之间的差值大小。当第三图像数据和第一图像数据之间的差异度大于或者等于预设阈值时，说明设备的防尘网的除尘效果实际上还未达到预期的除尘效果，因此，设备继续对防尘网进行除尘，直至第三图像数据和第一图像数据之间的差异度小于上述预设阈值为止，设备确定当前防尘网除尘效果达到了预期除尘效果，本实施例的方法大大提高了除尘效果判断的准确性。

S504：若所述第三图像数据和所述第一图像数据之间的差异度小于所述预设阈值，则向人机交互系统发送清灰信号，以使所述人机交互系统根据所述清灰信号控制自动清灰装置清理所述设备外的灰尘。

可选的，当第三图像数据与第一图像数据之间的差异度小于预设阈值时，设备向人机交互系统发送清灰信号，使得人机交互根据该清灰信号控制自动清灰装置清理设备外的灰尘。可选的，自动清灰装置可以在每完成一轮清灰(例如每一轮的清灰具有一固定时长，固定时长到达时，就代表自动清灰装置完成了一轮清灰)就拍摄一张设备外清灰后的图像，然后将该图像发送给人机交互系统，由人机交互系统确定该清灰后的图像与人机交互系统中预设的设备外无灰尘时的第四图像之间的差异度，如果该差异度不满足预设的差异度要求，则人机交互系统再次控制自动清灰装置对设备外的灰尘进行清扫，以此类推，如果人机交互系统确定自动清灰装置的清灰效果一直不理想(例如，自动清灰装置清灰的轮数大于设定的数值)，则人机交互系统可以是向用户输出另一提示信息，以告知用户需要人工干预清灰。可选的，该提示信息可以是人机交互系统开启警报指示灯。

需要说明的是，上述S501至S504可以通过图2至图4所示的功能模块实现，具体为：当温度检测模块确定第二温度小于第一温度时，温度检测将该判断结果通知给拍摄检测模块，然后拍摄检测模块拍摄当前时刻防尘网的第三图像，并将该第三图像通过MIPI信号给到图像处理模块，由图像处理模块对该第三图像进行处理，得到第三图像数据，然后图像处理模块通过SPI信号从图像数据存储单元中提取第一图像数据，并将该第三图像数据与第一图像数据进行差异度比较，确定第三图像数据与第一图像数据之间的差异度是否大于或等于预设阈值，若是，则图像处理模块告知拍摄检测模块再次给防尘网运动控制电路和风扇组控制电路发送除尘信号，进行新一轮的除尘。若否，则图像处理模块确定设备的自动除尘效果良好，则向人机交互系统发送清灰信号。

由于设备不可避免的存在老化故障的问题，一套完整的故障检测报警机制显的尤为重要。因此，可选的，在设备除尘过程中，设备会获取对防尘网进行除尘的次数，该除尘的次数等于第二风扇被启动的次数，可选的，也可以等于上述拍摄检测模块发送除尘信号的次数；当对防尘网进行除尘的次数预设次数时(即设备发现除尘状态一直完成不了)，设备会将除尘未完成的结果上报给上述图1中的人机交互系统，以使人机交互系统向用户输出预警提示信息，该预警提示信息用于提示用户除尘未完成，使得用户可以对设备进行人工干预除尘。可选的，该预警提示信息可以是警报指示灯开启，或者可以是语音信息。可选的，还可以是设备在确定除尘状态一直完成不了，设备启动自保护功能。该可选的方式，避免了设备进入无休止的除尘过程，保证了设备的安全性。

本申请实施例提供的设备防尘网的除尘方法，当上述设备的第二温度小于第一温度时，设备可以获取当前时刻防尘网的第三图像对应的第三图像数据，然后判断第三图像数据和第一图像数据之间的差异度是否大于或者等于预设阈值；若是，则继续对防尘网进行除尘，直至第三图像数据和所述第一图像数据之间的差异度小于所述预设阈值为止；若第三图像数据和第一图像数据之间的差异度小于预设阈值，则向人机交互系统发送清灰信号，以使所述人机交互系统根据所述清灰信号控制自动清灰装置清理所述设备外的灰尘。本实施例的方法，提高了设备防尘网除尘效果判断的准确性，另外，通过与人机交互系统之间的信号交互，使得设备外的灰尘能够及时的得到清理，确保了设备内外的良好通风，提高了设备运行的安全可靠性。

图12为本申请实施例提供的设备防尘网的除尘装置实施例一的结构示意图。该装置可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现成为上述设备的部分或者全部。上述设备设置有至少两个防尘网。如图12所示该装置包括：拍摄模块31、确定模块32和除尘模块33。

本实施例中，拍摄模块31，用于获取所述防尘网无灰尘时的第一图像；以及，在预设的拍摄周期到达时，获取所述拍摄周期到达时的第二图像；

确定模块32，用于根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述防尘网是否达到除尘状态；

除尘模块33，用于在所述确定模块32确定所述防尘网是否达到除尘状态时，对所述防尘网进行除尘。

可选的，该拍摄模块31可以为上述图3中的拍摄检测模块212的部分或者全部，该除尘模块33可以为上述图2中的除尘装置中的部分或者全部，确定模块32可以为上述图3中的拍摄检测模块212中的部分，还可以为上述图3中的图像处理模块214。

本申请实施例提供的设备防尘网的除尘装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图13为本申请实施例提供的设备防尘网的除尘装置实施例二的结构示意图。在上述图12所示实施例的基础上，进一步地，如图13所示所述确定模块32，具体包括：

图像处理单元321，用于对所述第一图像进行图像处理，得到第一图像数据；以及，对所述第二图像进行图像处理，得到第二图像数据；

判断单元322，用于判断所述第一图像数据和所述第二图像数据之间的差异度是否大于或者等于预设阈值；

确定单元323，用于在所述判断单元322判断所述第一图像数据和所述第二图像数据之间的差异度大于或者等于预设阈值时，确定所述防尘网达到除尘状态。

可选的，上述图像处理单元321、判断单元322和确定单元323可以为上述图3中的图像处理模块214.

可选的，所述拍摄模块31，还用于在所述判断单元322判断所述第一图像数据和所述第二图像数据之间的差异度小于预设阈值时，在下一个拍摄周期到达时，通获取所述下一个拍摄周期到达时的新的第二图像；

所述确定单元323，还用于根据所述新的第二图像和所述第一图像，确定所述防尘网在下一个拍摄周期到达时是否达到除尘状态。

本申请实施例提供的设备防尘网的除尘装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图14为本申请实施例提供的设备防尘网的除尘装置实施例三的结构示意图。在上述图13所示实施例的基础上，进一步地，所述设备包括：与所述防尘网正对设置的第一风扇和第二风扇，所述第一风扇的风向为从设备外向设备内抽风，所述第二风扇的风向为从所述设备内经所述防尘网向所述设备外吹风；所述除尘模块33，包括：

第一控制单元331，用于控制所述至少两个防尘网相互运动摩擦，以使所述至少两个防尘网上的灰尘掉落；

第二控制单元332，用于控制所述第一风扇停止工作，并启动所述第二风扇，以将掉落的灰尘吹出所述设备。

可选的，该第一控制单元331可以为上述图4中的防尘网运动控制电路，上述第二控制单元332可以为上述图4中的风扇组控制电路。

继续参见图14所示，可选的，上述装置还包括：

第一获取模块34，用于在所述第二风扇的运行时长达到预设的除尘时长时，获取当前时刻的设备的第二温度；

判断模块35，用于判断所述第二温度是否大于或者等于所述第二风扇启动前的设备的第一温度；

所述第一控制单元331，还用于在所述判断模块35判断第二温度大于或等于所述第一温度时，控制所述至少两个防尘网停止运动摩擦；

所述第二控制单元332，还用于在所述判断模块35判断第二温度大于或等于所述第一温度时，控制所述第二风扇继续工作，直至所述第二温度小于第一温度为止；

所述第一控制单元331，还用于在所述判断模块35判断第二温度小于所述第一温度时，控制所述至少两个防尘网停止运动摩擦；

所述第二控制单元332，还用于在所述判断模块35判断第二温度小于所述第一温度时，停止所述第二风扇，并且控制所述第一风扇工作。

可选的，上述第一获取模块34和判断模块35可以为上述图4中的温度检测模块227。

可选的，所述拍摄模块31，还用于在所述判断模块35判断第二温度小于所述第一温度时，获取当前时刻所述防尘网的第三图像；

所述确定模块32，还用于对所述第三图像进行图像处理，得到第三图像数据；以及判断所述第三图像数据和所述第一图像数据之间的差异度是否大于或者等于预设阈值；若是，则继续对所述防尘网进行除尘，直至所述第三图像数据和所述第一图像数据之间的差异度小于所述预设阈值为止。

继续参见图14所示，可选的，上述装置还包括：

第二获取模块36，用于获取对所述防尘网进行除尘的次数；所述除尘的次数等于所述第二风扇被启动的次数；

第一发送模块37，用于在对所述防尘网进行除尘的次数大于预设次数时，将除尘未完成的结果上报给人机交互系统，以使所述人机交互系统输出预警提示信息，所述预警提示信息用于提示用户除尘未完成。

继续参见图14所示，可选的，上述装置还包括：

第二发送模块38，用于在所述确定模块32确定所述第三图像数据和所述第一图像数据之间的差异度小于所述预设阈值时，向人机交互系统发送清灰信号，以使所述人机交互系统根据所述清灰信号控制自动清灰装置清理所述设备外的灰尘。

本申请实施例提供的设备防尘网的除尘装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图15为本申请实施例提供的设备实施例的结构示意图。该设备可以为上述方法实施例中的设备，如图15所示，该设备可以包括摄像头41、存储器42、处理器43、至少一个通信总线44和发送器45。通信总线44用于实现元件之间的通信连接。存储器42可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，存储器42中可以存储各种程序，用于完成各种处理功能以及实现本实施例的方法步骤。本实施例中，发送器45可以为设备中的射频处理模块或者基带处理模块，该发送器45耦合至所述处理器43。本实施例中，设备上设置有至少两个防尘网。

其中，摄像头41，用于获取所述防尘网无灰尘时的第一图像；以及，在预设的拍摄周期到达时，获取所述拍摄周期到达时的第二图像；

处理器43，用于根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述防尘网是否达到除尘状态；并在确定所述防尘网达到除尘状态时，对所述防尘网进行除尘。

可选的，所述处理器43，具体用于：

对所述第一图像进行图像处理，得到第一图像数据；

对所述第二图像进行图像处理，得到第二图像数据；

判断所述第一图像数据和所述第二图像数据之间的差异度是否大于或者等于预设阈值；

若是，则确定所述防尘网达到除尘状态。

可选的，所述处理器43，还用于：

若所述第一图像数据和所述第二图像数据之间的差异度小于预设阈值，则在下一个拍摄周期到达时，通过所述摄像头41获取所述下一个拍摄周期到达时的新的第二图像；

根据所述新的第二图像和所述第一图像，确定所述防尘网在下一个拍摄周期到达时是否达到除尘状态。

可选的，所述设备包括：与所述防尘网正对设置的第一风扇和第二风扇，所述第一风扇的风向为从设备外向设备内抽风，所述第二风扇的风向为从所述设备内经所述防尘网向所述设备外吹风；所述处理器43，具体用于：

控制所述至少两个防尘网相互运动摩擦，以使所述至少两个防尘网上的灰尘掉落；

控制所述第一风扇停止工作，并启动所述第二风扇，以将掉落的灰尘吹出所述设备。

可选的，所述处理器43，还用于：

若所述第二风扇的运行时长达到预设的除尘时长，则获取当前时刻的设备的第二温度；

判断所述第二温度是否大于或者等于所述第二风扇启动前的设备的第一温度；

若所述第二温度大于或等于所述第一温度，则控制所述至少两个防尘网停止运动摩擦，并控制所述第二风扇继续工作，直至所述第二温度小于第一温度为止；

若所述第二温度小于所述第一温度，则控制所述至少两个防尘网停止运动摩擦以及停止所述第二风扇，并且控制所述第一风扇工作。

可选的，所述处理器43，还用于：

若所述第二温度小于所述第一温度，则通过所述摄像头41获取当前时刻所述防尘网的第三图像，并对所述第三图像进行图像处理，得到第三图像数据；

判断所述第三图像数据和所述第一图像数据之间的差异度是否大于或者等于预设阈值；

若是，则继续对所述防尘网进行除尘，直至所述第三图像数据和所述第一图像数据之间的差异度小于所述预设阈值为止。

可选的，所述处理器43，还用于获取对所述防尘网进行除尘的次数；所述除尘的次数等于所述第二风扇被启动的次数；

所述发送器45，用于在对所述防尘网进行除尘的次数大于预设次数时，将除尘未完成的结果上报给人机交互系统，以使所述人机交互系统输出预警提示信息，所述预警提示信息用于提示用户除尘未完成。

可选的，所述发送器45，还用于在所述第三图像数据和所述第一图像数据之间的差异度小于所述预设阈值时，向人机交互系统发送清灰信号，以使所述人机交互系统根据所述清灰信号控制自动清灰装置清理所述设备外的灰尘。

可选的，所述第一风扇和所述第二风扇背靠背设置在所述至少两个防尘网的正对面；

或者，

所述第一风扇和所述第二风扇横向并行排列设置在所述至少两个防尘网的正对面；

或者，

所述第一风扇和所述第二风扇竖直排列设置在所述至少两个防尘网的正对面。

本申请实施例提供的设备，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

本申请还提供了一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例中的步骤。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，其包含指令，当所述计算机产品被计算机所执行时，该指令使得计算机执行上述方法中设备所执行的功能。

用软件程序实现时，可以全部或者部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或者多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或者部分地产生按照本申请实施例所述的流程或者功能。所述计算机可以是通用的计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输。例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤数字用户线DSL)或者无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或者多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，例如软盘、硬盘、磁带、光介质(例如DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SSD)等

结合本申请公开内容所描述的方法或者算法的步骤可以硬件的方式来实现，也可以是由处理器执行软件指令的方式来实现，也可以通过计算机程序产品实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动硬盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于用户设备中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、设备和方法，在没有超过本申请的范围内，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

Claims (30)

1.一种设备防尘网的除尘方法，其特征在于，所述设备设置有至少两个防尘网和拍摄装置，所述方法包括：

通过所述拍摄装置获取所述防尘网无灰尘时的第一图像；

在预设的拍摄周期到达时，通过所述拍摄装置获取所述拍摄周期到达时的第二图像；

根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述防尘网是否达到除尘状态；

若是，则对所述防尘网进行除尘。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述防尘网是否达到除尘状态，具体包括：

对所述第一图像进行图像处理，得到第一图像数据；

对所述第二图像进行图像处理，得到第二图像数据；

判断所述第一图像数据和所述第二图像数据之间的差异度是否大于或者等于预设阈值；

若是，则确定所述防尘网达到除尘状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一图像数据和所述第二图像数据之间的差异度小于预设阈值，则在下一个拍摄周期到达时，通过所述拍摄装置获取所述下一个拍摄周期到达时的新的第二图像；

根据所述新的第二图像和所述第一图像，确定所述防尘网在下一个拍摄周期到达时是否达到除尘状态。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述设备包括：与所述防尘网正对设置的第一风扇和第二风扇，所述第一风扇的风向为从设备外向设备内抽风，所述第二风扇的风向为从所述设备内经所述防尘网向所述设备外吹风；所述对所述防尘网进行除尘，包括：

控制所述至少两个防尘网相互运动摩擦，以使所述至少两个防尘网上的灰尘掉落；

控制所述第一风扇停止工作，并启动所述第二风扇，以将掉落的灰尘吹出所述设备。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一风扇停止工作，并启动所述第二风扇，以将掉落的灰尘吹出所述设备之后，所述方法还包括：

若所述第二风扇的运行时长达到预设的除尘时长，则获取当前时刻的设备的第二温度；

判断所述第二温度是否大于或者等于所述第二风扇启动前的设备的第一温度；

若所述第二温度大于或等于所述第一温度，则控制所述至少两个防尘网停止运动摩擦，并控制所述第二风扇继续工作，直至所述第二温度小于第一温度为止；

若所述第二温度小于所述第一温度，则控制所述至少两个防尘网停止运动摩擦以及停止所述第二风扇，并且控制所述第一风扇工作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第二温度小于所述第一温度，则获取当前时刻所述防尘网的第三图像，并对所述第三图像进行图像处理，得到第三图像数据；

判断所述第三图像数据和所述第一图像数据之间的差异度是否大于或者等于预设阈值；

若是，则继续对所述防尘网进行除尘，直至所述第三图像数据和所述第一图像数据之间的差异度小于所述预设阈值为止。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取对所述防尘网进行除尘的次数；所述除尘的次数等于所述第二风扇被启动的次数；

若对所述防尘网进行除尘的次数大于预设次数，则将除尘未完成的结果上报给人机交互系统，以使所述人机交互系统输出预警提示信息，所述预警提示信息用于提示用户除尘未完成。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述第三图像数据和所述第一图像数据之间的差异度小于所述预设阈值，所述方法还包括：

向人机交互系统发送清灰信号，以使所述人机交互系统根据所述清灰信号控制自动清灰装置清理所述设备外的灰尘。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述至少两个防尘网中的每个防尘网上设置一出风孔，每个防尘网上的出风孔的设置位置相同。

10.根据权利要求4-8任一项所述的方法，其特征在于，所述第一风扇和所述第二风扇背靠背设置在所述至少两个防尘网的正对面；

或者，

所述第一风扇和所述第二风扇横向并行排列设置在所述至少两个防尘网的正对面；

或者，

所述第一风扇和所述第二风扇竖直排列设置在所述至少两个防尘网的正对面。

11.一种设备防尘网的除尘装置，其特征在于，所述设备设置有至少两个防尘网，所述装置包括：

拍摄模块，用于获取所述防尘网无灰尘时的第一图像；以及，在预设的拍摄周期到达时，获取所述拍摄周期到达时的第二图像；

确定模块，用于根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述防尘网是否达到除尘状态；

除尘模块，用于在所述确定模块确定所述防尘网是否达到除尘状态时，对所述防尘网进行除尘。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体包括：

图像处理单元，用于对所述第一图像进行图像处理，得到第一图像数据；以及，对所述第二图像进行图像处理，得到第二图像数据；

判断单元，用于判断所述第一图像数据和所述第二图像数据之间的差异度是否大于或者等于预设阈值；

确定单元，用于在所述判断单元判断所述第一图像数据和所述第二图像数据之间的差异度大于或者等于预设阈值时，确定所述防尘网达到除尘状态。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述拍摄模块，还用于在所述判断单元判断所述第一图像数据和所述第二图像数据之间的差异度小于预设阈值时，在下一个拍摄周期到达时，通获取所述下一个拍摄周期到达时的新的第二图像；

所述确定单元，还用于根据所述新的第二图像和所述第一图像，确定所述防尘网在下一个拍摄周期到达时是否达到除尘状态。

14.根据权利要求11-13任一项所述的装置，其特征在于，所述设备包括：与所述防尘网正对设置的第一风扇和第二风扇，所述第一风扇的风向为从设备外向设备内抽风，所述第二风扇的风向为从所述设备内经所述防尘网向所述设备外吹风；所述除尘模块，包括：

第一控制单元，用于控制所述至少两个防尘网相互运动摩擦，以使所述至少两个防尘网上的灰尘掉落；

第二控制单元，用于控制所述第一风扇停止工作，并启动所述第二风扇，以将掉落的灰尘吹出所述设备。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一获取模块，用于在所述第二风扇的运行时长达到预设的除尘时长时，获取当前时刻的设备的第二温度；

判断模块，用于判断所述第二温度是否大于或者等于所述第二风扇启动前的设备的第一温度；

所述第一控制单元，还用于在所述判断模块判断第二温度大于或等于所述第一温度时，控制所述至少两个防尘网停止运动摩擦；

所述第二控制单元，还用于在所述判断模块判断第二温度大于或等于所述第一温度时，控制所述第二风扇继续工作，直至所述第二温度小于第一温度为止；

所述第一控制单元，还用于在所述判断模块判断第二温度小于所述第一温度时，控制所述至少两个防尘网停止运动摩擦；

所述第二控制单元，还用于在所述判断模块判断第二温度小于所述第一温度时，停止所述第二风扇，并且控制所述第一风扇工作。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述拍摄模块，还用于在所述判断模块判断第二温度小于所述第一温度时，获取当前时刻所述防尘网的第三图像；

所述确定模块，还用于对所述第三图像进行图像处理，得到第三图像数据；以及判断所述第三图像数据和所述第一图像数据之间的差异度是否大于或者等于预设阈值；若是，则继续对所述防尘网进行除尘，直至所述第三图像数据和所述第一图像数据之间的差异度小于所述预设阈值为止。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取对所述防尘网进行除尘的次数；所述除尘的次数等于所述第二风扇被启动的次数；

第一发送模块，用于在对所述防尘网进行除尘的次数大于预设次数时，将除尘未完成的结果上报给人机交互系统，以使所述人机交互系统输出预警提示信息，所述预警提示信息用于提示用户除尘未完成。

18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二发送模块，用于在所述确定模块确定所述第三图像数据和所述第一图像数据之间的差异度小于所述预设阈值时，向人机交互系统发送清灰信号，以使所述人机交互系统根据所述清灰信号控制自动清灰装置清理所述设备外的灰尘。

19.根据权利要求11-18任一项所述的装置，其特征在于，

所述至少两个防尘网中的每个防尘网上设置一出风孔，每个防尘网上的出风孔的设置位置相同。

20.根据权利要求14-18任一项所述的装置，其特征在于，所述第一风扇和所述第二风扇背靠背设置在所述至少两个防尘网的正对面；

或者，

所述第一风扇和所述第二风扇横向并行排列设置在所述至少两个防尘网的正对面；

或者，

所述第一风扇和所述第二风扇竖直排列设置在所述至少两个防尘网的正对面。

21.一种设备，其特征在于，所述设备设置有至少两个防尘网，所述设备包括：

摄像头，用于获取所述防尘网无灰尘时的第一图像；以及，在预设的拍摄周期到达时，获取所述拍摄周期到达时的第二图像；

处理器，用于根据所述第一图像和所述第二图像，确定所述防尘网是否达到除尘状态；并在确定所述防尘网达到除尘状态时，对所述防尘网进行除尘。

22.根据权利要求21所述的设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：

对所述第一图像进行图像处理，得到第一图像数据；

对所述第二图像进行图像处理，得到第二图像数据；

判断所述第一图像数据和所述第二图像数据之间的差异度是否大于或者等于预设阈值；

若是，则确定所述防尘网达到除尘状态。

23.根据权利要求22所述的设备，其特征在于，所述处理器，还用于：

若所述第一图像数据和所述第二图像数据之间的差异度小于预设阈值，则在下一个拍摄周期到达时，通过所述摄像头获取所述下一个拍摄周期到达时的新的第二图像；

根据所述新的第二图像和所述第一图像，确定所述防尘网在下一个拍摄周期到达时是否达到除尘状态。

24.根据权利要求21-23任一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括：与所述防尘网正对设置的第一风扇和第二风扇，所述第一风扇的风向为从设备外向设备内抽风，所述第二风扇的风向为从所述设备内经所述防尘网向所述设备外吹风；所述处理器，具体用于：

控制所述至少两个防尘网相互运动摩擦，以使所述至少两个防尘网上的灰尘掉落；

控制所述第一风扇停止工作，并启动所述第二风扇，以将掉落的灰尘吹出所述设备。

25.根据权利要求24所述的设备，其特征在于，所述处理器，还用于：

若所述第二风扇的运行时长达到预设的除尘时长，则获取当前时刻的设备的第二温度；

判断所述第二温度是否大于或者等于所述第二风扇启动前的设备的第一温度；

若所述第二温度大于或等于所述第一温度，则控制所述至少两个防尘网停止运动摩擦，并控制所述第二风扇继续工作，直至所述第二温度小于第一温度为止；

若所述第二温度小于所述第一温度，则控制所述至少两个防尘网停止运动摩擦以及停止所述第二风扇，并且控制所述第一风扇工作。

26.根据权利要求25所述的设备，其特征在于，所述处理器，还用于：

若所述第二温度小于所述第一温度，则通过所述摄像头获取当前时刻所述防尘网的第三图像，并对所述第三图像进行图像处理，得到第三图像数据；

判断所述第三图像数据和所述第一图像数据之间的差异度是否大于或者等于预设阈值；

若是，则继续对所述防尘网进行除尘，直至所述第三图像数据和所述第一图像数据之间的差异度小于所述预设阈值为止。

27.根据权利要求26所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：发送器；

所述处理器，还用于获取对所述防尘网进行除尘的次数；所述除尘的次数等于所述第二风扇被启动的次数；

所述发送器，用于在对所述防尘网进行除尘的次数大于预设次数时，将除尘未完成的结果上报给人机交互系统，以使所述人机交互系统输出预警提示信息，所述预警提示信息用于提示用户除尘未完成。

28.根据权利要求26所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：发送器；

所述发送器，还用于在所述第三图像数据和所述第一图像数据之间的差异度小于所述预设阈值时，向人机交互系统发送清灰信号，以使所述人机交互系统根据所述清灰信号控制自动清灰装置清理所述设备外的灰尘。

29.根据权利要求24-28任一项所述的设备，其特征在于，所述第一风扇和所述第二风扇背靠背设置在所述至少两个防尘网的正对面；

或者，

所述第一风扇和所述第二风扇横向并行排列设置在所述至少两个防尘网的正对面；

或者，

所述第一风扇和所述第二风扇竖直排列设置在所述至少两个防尘网的正对面。

30.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行权利要求1-10任一项所述的方法。