CN107055037B - 一种除渣机的智能检测设备及除渣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种除渣机的智能检测设备及除渣机，该检测设备包括：非接触式传感器、主控制器和报警器，该主控制器分别与非接触式传感器和报警器相连接；该非接触式传感器设置于除渣机的运渣通道内。本发明实施例通过在除渣机的运渣通道内设置一非接触式传感器，该非接触式传感器用来检测传送带上的实心部、空心部、或刮板经过自身的间隙特征，并生成相应的检测信号，再由主控制器根据该检测信号确定除渣机是否正常运行，一旦发现检测信号异常立即触发报警器发出警报，以使相关人员及时对除渣机进行检修，实现了自动对除渣机的运行状态进行检测，避免因除渣机的链条断裂且未及时发现而造成锅炉排尾部煤渣的严重堆积的情况发生。

Description

一种除渣机的智能检测设备及除渣机

技术领域

本发明涉及锅炉除渣技术领域，具体而言，涉及一种除渣机的智能检测设备及除渣机。

背景技术

目前，除渣机是锅炉的主要辅机之一,其运行状态的好坏与否对锅炉的正常及连续运行有着直接的影响，当除渣机因故障而停止运行时,燃煤产生的煤渣便不能及时排出,必将造成锅炉排尾部煤渣的严重堆积,最终迫使不得不停止运行，由此可知,除渣机的正常工作是锅炉连续运行的前提条件。

在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术中主要通过人工定期检测除渣机是否异常，采用人工定期检测的方式来确定除渣机是否需要维护，存在无法及时检测出异常除渣机的问题，在人工检测期以外，一旦除渣机的链条断裂且未及时发现，从而未及时对除渣机进行维修、维护，可能造成锅炉排尾部煤渣的严重堆积，将严重影响锅炉的正常运行。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种除渣机的智能检测设备及除渣机，以实现自动对除渣机的运行状态进行检测，避免因除渣机的链条断裂且未及时发现而造成锅炉排尾部煤渣的严重堆积的情况发生。

第一方面，本发明实施例提供了一种除渣机的智能检测设备，该除渣机包括：传送带和驱动装置，所述传送带包括由交替设置的实心部和空心部组成的链条、以及间隔设置于所述链条上的多个刮板，该检测设备包括：非接触式传感器、主控制器和报警器，所述非接触式传感器分别与所述光电传感器和所述报警器相连接；

所述非接触式传感器设置于所述除渣机的运渣通道内，用于检测所述实心部、所述空心部、或所述刮板经过自身的间隙特征，生成检测信号，并将所述检测信号传输至所述主控制器；

所述主控制器，用于接收所述检测信号，根据所述检测信号确定所述除渣机是否异常，如果确定出所述除渣机异常，则生成报警指示信息，并将所述报警指示信息发送至所述报警器；

所述报警器，用于在接收到所述报警指示信息后，发出警报。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述非接触式传感器包括：光电传感器、超声波传感器、霍尔传感器中的一种或多种。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述非接触式传感器为光电传感器，所述光电传感器，用于向所述除渣机的传送带发射第一光束，根据接收所述第一光束对应的第二光束的情况，生成检测信号，并将所述检测信号传输至所述主控制器。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述非接触式传感器为超声波传感器，所述超声波传感器，用于向所述除渣机的传送带发射第一超声波信号，根据接收所述第一超声波信号对应的第二超声波信号的情况，生成检测信号，并将所述检测信号传输至所述主控制器。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述非接触式传感器为霍尔传感器，所述霍尔传感器，用于当所述刮板与其间距小于预定距离时，产生脉冲信号，根据产生所述脉冲信号的情况，生成检测信号，并将所述检测信号传输至所述主控制器。

结合第一方面至第一方面的第四种可能的实施方式中任一项，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述设备还包括：设置于所述除渣机的主机控制线路上的继电器，所述继电器与所述主控制器相连接；

所述主控制器，还用于如果确定出所述除渣机异常，则生成用于控制所述除渣机关闭的控制指令，并将所述控制指令发送至所述继电器；

所述继电器，用于在接收到所述控制指令后自动断开，以控制所述除渣机停止运行。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述主控制器，还用于如果确定出所述除渣机异常，则将所述报警指示信息发送至监控终端。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述设备还包括：驱动电机、以及与所述传送带平行的运动轨道，所述运动轨道上设置有摄像装置；

所述驱动电机，用于在所述主控制器的控制下驱动所述摄像装置以预设速度在所述运动轨道上运动；

所述摄像装置，用于采集所述传送带的视频图像，并将所述视频图像传输至监控终端，和/或所述主控制器。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述设备还包括：温度传感器，所述温度传感器与所述主控制器相连接；

所述温度传感器设置于冷却水槽的煤渣出口处，用于采集运往所述运渣通道的煤渣的温度信号，并将所述温度信号传输至所述主控制器；

所述主控制器，还用于根据所述温度信号确定所述煤渣的温度是否达标，如果确定出所述煤渣的温度大于预设温度阈值，则触发所述报警器发出警报。

第二方面，本发明实施例还提供了一种除渣机，该除渣机包括：如第一方面至第一方面的第八种可能的实施方式中任一项所述的智能检测设备。

在本发明实施例提供的除渣机的智能检测设备及除渣机中，该检测设备包括：光电传感器、主控制器和报警器，该主控制器分别与光电传感器和报警器相连接；该光电传感器设置于除渣机的运渣通道内。本发明实施例通过在除渣机的运渣通道内设置一非接触式传感器，该非接触式传感器用来检测传送带上的实心部、空心部、或刮板经过自身的间隙特征，并生成相应的检测信号，再由主控制器根据该检测信号确定除渣机是否正常运行，一旦发现检测信号异常立即触发报警器发出警报，以使相关人员及时对除渣机进行检修，实现了自动对除渣机的运行状态进行检测，避免因除渣机的链条断裂且未及时发现而造成锅炉排尾部煤渣的严重堆积的情况发生。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了相关技术中的一种除渣机的结构示意图；

图2示出了相关技术中的一种除渣机中传送带的结构示意图；

图3示出了本发明实施例所提供的除渣机的智能检测设备的电路结构示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的除渣机的智能检测设备中光电传感器的设置位置的示意图；

图5a示出了本发明实施例所提供的一种除渣机的智能检测设备中光电传感器的第一种设置方式的示意图；

图5b示出了本发明实施例所提供的一种除渣机的智能检测设备中光电传感器的第二种设置方式的示意图；

图6a示出了本发明实施例所提供的一种除渣机的智能检测设备中光电传感器的第三种设置方式的示意图；

图6b示出了本发明实施例所提供的一种除渣机的智能检测设备中光电传感器的第四种设置方式的示意图；

图7示出了本发明实施例所提供的除渣机的智能检测设备的另一种电路结构示意图；

图8示出了本发明实施例所提供的一种除渣机的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到相关技术中主要通过人工定期检测除渣机是否异常，采用人工定期检测的方式来确定除渣机是否需要维护，存在无法及时检测出异常除渣机的问题，在人工检测期以外，一旦除渣机的链条断裂且未及时发现，从而未及时对除渣机进行维修、维护，可能造成锅炉排尾部煤渣的严重堆积，将严重影响锅炉的正常运行。基于此，本发明实施例提供了一种除渣机的智能检测设备及除渣机，下面通过实施例进行描述。

如图1所示的相关技术中的一种除渣机的结构示意图，该除渣机主要包括传送带202和驱动装置204，其中，传送带202的一部分设置在冷却水槽30内，传送带202的另一部分设置在运渣通道40内，该冷却水槽30主要用于对锅炉排除的煤渣进行冷却，煤渣落入冷却水槽30内冷却至预设温度后，从冷却水槽30的煤渣出口A被传送带202运输至运渣通道40，经运渣通道40被传送带202运输至排渣口B，实现将锅炉排出的煤渣经冷却后运输至预定的存渣区域；

如图2所示的相关技术中的一种除渣机中传送带202的结构示意图，该传送带202包括链条和多个刮板2026，其中，链条由交替设置的实心部 2022和空心部2024组成，多个刮板2026间隔设置于该链条上；

其中，考虑到除渣机在将锅炉排除的煤渣经冷却后运输至预定的存渣区域的过程中，下链条容易出现断裂的情况，当下链条断裂时，整个链条将停止转动，在本发明提供的实施例中通过为除渣机配备一智能检测设备，一旦除渣机的链条停止转动时，立即发出警报，具体为：

如图3所示的除渣机的智能检测设备的电路结构示意图，其中，该检测设备包括：非接触式传感器102、主控制器104和报警器106，该主控制器104分别与非接触式传感器102和报警器106相连接；

如图4所示，上述非接触式传感器102设置于上述除渣机的运渣通道 40内，用于检测上述传送带中实心部2022、空心部2024、或刮板2026 经过自身的间隙特征，生成检测信号，并将该检测信号传输至上述主控制器104，其中，该间隙特征可以是持续时间或间隔时间；

上述主控制器104，用于接收上述检测信号，根据该检测信号确定上述除渣机是否异常，如果确定出上述除渣机异常，则生成报警指示信息，并将该报警指示信息发送至上述报警器106，具体的，该主控制器104首先，根据接收到的检测信号确定该传送带202是否正常运转，如果检测信号不满足预设合格条件时，则确定该传送带202停止运转或异常运转，当确定出该传送带202停止运转或者异常运转时，此时确定除渣机异常；

上述报警器106，用于在接收到上述报警指示信息后，发出警报，该报警器106包括：声音报警器106、光电报警器106或声光报警器106。

需要说明的是，上述非接触式传感器102和主控制器104可以集成为一个器件，也可以是两个单独的器件，根据实际需求进行设置即可。

在本发明提供的实施例中，通过在除渣机的运渣通道40内设置一非接触式传感器102，该非接触式传感器102用来检测传送带202上的实心部2022、空心部2024、或刮板2026经过自身的间隙特征，并生成相应的检测信号，再由主控制器104根据该检测信号确定除渣机是否正常运行，一旦发现检测信号异常立即触发报警器106发出警报，以使相关人员及时对除渣机进行检修，实现了自动对除渣机的运行状态进行检测，避免因除渣机的链条断裂且未及时发现而造成锅炉排尾部煤渣的严重堆积的情况发生。

另外，对于接触式传感器，如微动开关等等，其检测原理为：每个传送带202上的实心部2022、或刮板2026经过该接触式传感器时，将与该微动开关发生触碰动作，再根据该触碰动作的间隔时间或持续时间，来生成检测信号，考虑到触碰动作将会对该接触式传感器产生损伤，降低了接触式传感器的使用寿命，而在本发明提供的实施例中，采用非接触式传感器102，每次传送带202上的实心部2022、空心部2024、或刮板2026经过该非接触式传感器102均不会对其产生损伤，能够延长非接触式传感器 102的使用寿命，进而延长智能检测设备的使用寿命，降低了智能检测设备的故障率和检测准确度。

其中，上述非接触式传感器102包括：光电传感器、超声波传感器、霍尔传感器中的一种或多种。

第一种，当上述非接触式传感器102为光电传感器时，该光电传感器用于向上述除渣机的传送带202发射第一光束，根据接收该第一光束对应的第二光束的情况，生成检测信号，并将该检测信号传输至上述主控制器 104，具体的，上述接收该第一光束对应的第二光束的情况反映了传送带 202上的实心部2022、空心部2024、或刮板2026经过自身的间隙特征，该检测信号可以是开关信号，当光电传感器接收到第二光束时，生成开信号(或关信号)，当光电传感器未接收到第二光束时，生成关信号(或开信号)。

第二种，当上述非接触式传感器102为超声波传感器时，该超声波传感器用于向上述除渣机的传送带202发射第一超声波信号，根据接收该第一超声波信号对应的第二超声波信号的情况，生成检测信号，并将该检测信号传输至所述主控制器104，具体的，上述接收该第一超声波信号对应的第二超声信号的情况反映了传送带202上的实心部2022、空心部2024、或刮板2026经过自身的间隙特征，该检测信号可以是开关信号，当超声波传感器接收到第二光束时，生成开信号(或关信号)，当超声波传感器未接收到第二光束时，生成关信号(或开信号)。

第三种，当上述非接触式传感器102为霍尔传感器时，该霍尔传感器用于当上述刮板2026与其间距小于预定距离时，产生脉冲信号，根据产生该脉冲信号的情况，生成检测信号，并将该检测信号传输至上述主控制器104，具体的，霍尔传感器中有一磁铁，在该磁铁预定距离内存在铁质材料时，霍尔传感器中的测量电路上测得一脉冲信号，由于刮板2026为铁质材料，当刮板2026经过该霍尔传感器时，将产生一脉冲信号，上述产生脉冲信号的情况反映了传送带202上刮板2026经过自身的间隙特征，该检测信号可以是开关信号，当霍尔传感器产生脉冲信号时，说明刮板 2026经过霍尔传感器且与霍尔传感器间距小于预定距离，生成开信号(或关信号)，当霍尔传感器未产生脉冲信号时，说明刮板2026与霍尔传感器间距不小于预定距离，生成关信号(或开信号)，在传送带202正常运转过程中，该脉冲信号是间隔出现的，此时，生成的检测信号可以是周期性的矩形波信号。

接下来，以非接触式传感器102为光电传感器为例，进行详细说明，对于其他非接触式传感器的具体设置方式和工作过程不再赘述，具体的，对于光电传感器而言，向除渣机的传送带202发射第一光束，由于链条是由交替设置的实心部2022和空心部2024组成，如果第一光束照射至链条的实心部2022，第一光束将被反射回一反射光线，如果第一光束照射至链条的空心部2024，第一光束将直接透射形成一透射光线；又由于刮板 2026间隔设置于该链条上，如果第一光束照射至刮板2026上，第一光束将被反射回一反射光线，如果第一光束未照射至刮板2026上，第一光束将直接透射形成一透射光线；

除渣机在将锅炉排除的煤渣经冷却后运输至预定的存渣区域的过程中，当链条未出现断裂时，链条正常运转，光电传感器向除渣机的传送带 202发射第一光束，接收到该第一光束对应的第二光束的情况为：在第一时间段内接收到第一光束对应的第二光束，生成开信号(或关信号)，在第二时间段内未接收到第一光束对应的第二光束，生成关信号(或开信号)，即光电传感器接收到的第一光束对应的第二光束是间隔出现的，此时生成的检测信号为矩形波；当链条出现断裂时，链条停止运转，光电传感器向除渣机的传送带202发射第一光束，接收到该第一光束对应的第二光束的情况为：一直接收到第一光束对应的第二光束，或一直未接收到第一光束对应的第二光束，此时生成的检测信号中为开信号的持续时间大于第一预设阈值或为关信号的持续时间大于第二预设阈值；

其中，根据上述检测信号确定上述传送带202是否正常运转，具体为：

判断检测信号中为开信号的持续时间是否大于第一预设阈值，或检测信号中为关信号的持续时间是否大于第二预设阈值；

如果检测信号中为开信号的持续时间大于第一预设阈值，或检测信号中为关信号的持续时间大于第二预设阈值，则确定上述传送带202停止运转或异常运转；

具体的，如图5a所示，上述链条由交替设置的实心部2022和空心部 2024组成，上述光电传感器为反射式光电传感器，该反射式光电传感器包括第一光发射器1022a和第一光接收器1022b；其中，该第一光发射器 1022a和第一光接收器1022b均设置于链条的正上方，第一光发射器1022a 发射出的第一光束垂直于链条所在平面，且该第一光束的垂点落在该链条的短边中心的预设范围内；

上述第一光发射器1022a，用于向上述除渣机的上述链条发射第一光束；

上述第一光接收器1022b，用于接收上述第一光束照射到上述链条的上述实心部2022反射回的第二光束，并根据接收到上述第二光束的情况，生成检测信号，其中，如果第一光束照射到链条的实心部2022，则能够接收到第一光束照射到链条的实心部2022反射回的第二光束，生成开信号(或关信号)；如果第一光束照射到链条的空心部2024，则不能接收到第一光束对应的第二光束，生成开信号(或关信号)。

具体的，如图5b所示，多个上述刮板2026间隔设置于上述链条上，上述光电传感器为反射式光电传感器，该反射式光电传感器包括第二光发射器1024a和第二光接收器1024b；其中，该第二光发射器1024a和第二光接收器1024b均设置于链条上设置的刮板2026的运动轨迹中非链条所在区域的正上方，第二光发射器1024a发射出的第一光束垂直于刮板2026 与链条所在平面，且该第一光束的垂点落在该刮板2026的左翼中心的预设范围内或右翼中心的预设范围内；

上述第二光发射器1024a，用于向上述除渣机的上述刮板2026的运动轨迹中非链条所在区域发射第一光束；

上述第二光接收器1024b，用于接收上述第一光束照射到上述刮板 2026反射回的第二光束，并根据接收到上述第二光束的情况，生成检测信号，其中，如果第一光束照射到刮板2026上，则能够接收到第一光束照射到刮板2026反射回的第二光束，生成开信号(或关信号)；如果第一光束未照射到刮板2026上，则不能接收到第一光束对应的第二光束，生成开信号(或关信号)。

具体的，如图6a所示，上述链条由交替设置的实心部2022和空心部 2024组成，上述光电传感器为透射式光电传感器，该透射式光电传感器包括第三光发射器1026a和第三光接收器1026b；其中，该第三光发射器 1026a设置于上链条的正上方，该第三光接收器1026b设置于上链条与下链条之间，且第三光发射器1026a的发射点和第三光接收器1026b的接收点的连线垂直于链条所在平面，第三光发射器1026a发射出的第一光束垂直于链条所在平面，且该第一光束的垂点落在该上链条的短边中心的预设范围内；

上述第三光发射器1026a，用于向上述除渣机的上述链条发射第一光束；

上述第三光接收器1026b，用于接收上述第一光束透过上述链条的上述空心部2024的第二光束，并根据接收到上述第二光束的情况，生成检测信号，上述第二光束与上述第一光束相同，其中，如果第一光束照射到链条的空心部2024，则能够接收到第一光束透过链条的空心部2024的第二光束，生成开信号(或关信号)；如果第一光束照射到链条的实心部2022，则不能接收到第一光束对应的第二光束，生成开信号(或关信号)。

具体的，如图6b所示，多个上述刮板2026间隔设置于上述链条上，上述光电传感器为透射式光电传感器，该透射式光电传感器包括第四光发射器1028a和第四光接收器1028b；其中，该第四光发射器1028a设置于链条上设置的刮板2026的运动轨迹中非链条所在区域的正上方，该第四光接收器1028b设置于链条与下链条之间，且第四光发射器1028a的发射点和第四光接收器1028b的接收点的连线垂直于链条所在平面，第四光发射器1028a发射出的第一光束垂直于刮板2026与链条所在平面，且该第一光束的垂点落在该刮板2026的左翼中心的预设范围内或右翼中心的预设范围内；

上述第四光发射器1028a，用于向上述除渣机的上述刮板2026的运动轨迹中非链条所在区域发射第一光束；

上述第四光接收器1028b，用于接收上述第一光束未被上述刮板2026 遮挡而透过的第二光束，并根据接收到上述第二光束的情况，生成检测信号，上述第二光束与上述第一光束相同，其中，如果第一光束未照射到刮板2026上，则能够接收到第一光束未被刮板2026遮挡而透过的第二光束，生成开信号(或关信号)；如果第一光束照射到刮板2026上，则不能接收到第一光束对应的第二光束，生成开信号(或关信号)。

在本发明提供的实施例中，通过上述光电传感器的四种设置方式均能够生成相应的检测信号，进而由主控制器104该检测信号确定除渣机的链条是否断裂，一旦确定出除渣机的链条断裂，立即触发报警器106发出警报，以使相关人员及时对除渣机进行检修。

进一步的，考虑到相关工作人员可能不能立即到达现场将除渣机关闭并对该除渣机进行检修，基于此，如图7所示，上述设备还包括：设置于上述除渣机的主机控制线路208上的继电器108，该继电器108与上述主控制器104相连接；

上述主控制器104，还用于如果确定出上述除渣机异常，则生成用于控制上述除渣机关闭的控制指令，并将该控制指令发送至上述继电器108；

上述继电器108，用于在接收到上述控制指令后自动断开，以控制上述除渣机停止运行。

在本发明提供的实施例中，通过在除渣机的主机控制线路208上设置继电器108，当主控制器104确定出除渣机异常时，向继电器108发送控制指令，控制继电器108自动断开，以实现自动控制除渣机停止运行，这样能够在除渣机链条断裂时立即关闭除渣机，避免出现链条缠绕打结，导致主机负载增大而造成主机烧毁的情况发生。

进一步的，为了便于在除渣机出现异常时，第一时间通知到工作于中央控制室的相关管理人员或维修人员，基于此，上述主控制器104，还用于如果确定出上述除渣机异常，则将上述报警指示信息发送至监控终端。

进一步的，考虑到通常运渣通道40比较长，为了快速确定出链条断裂的位置，以便维修人员直接打开该链条断裂的位置处的遮板，对断裂的链条进行维修，基于此，上述设备还包括：驱动电机、以及与上述传送带 202平行的运动轨道，该运动轨道上设置有摄像装置；

上述驱动电机，用于在上述主控制器104的控制下驱动上述摄像装置以预设速度在上述运动轨道上运动，具体的，如果主控制器104确定出除渣机异常，则控制上述驱动电机驱动摄像装置以预设速度由冷却水槽30 的煤渣出口A处移动至运渣通道40的排渣口B处；

上述摄像装置，用于采集上述传送带202的视频图像，并将上述视频图像传输至监控终端，和/或上述主控制器104；

具体的，预先在运渣通道40的侧壁上按照预设距离间隔设置多个标记，其中，确定断裂链条位置的具体过程为：

(1)摄像装置可以将该视频图像传输至监控装置，以使相关人员通过查看该视频图像根据上述标记确定链条断裂位置，或者此时，由监控终端将接收到的视频图像进行分帧处理，得到多个视频帧，识别各个视频帧中的链条是否断裂，如果确定当前识别的视频帧中链条断裂，则根据该视频帧中的标记确定链条断裂位置，便于相关人员快速对断裂链条进行维护；

(2)摄像装置还可以将该视频图像传输至主控制器104，此时，由主控制器104将接收到的视频图像进行分帧处理，得到多个视频帧，识别各个视频帧中的链条是否断裂，如果确定当前识别的视频帧中链条断裂，则根据该视频帧中的标记确定链条断裂位置，并控制无线通信模块将该链条断裂位置发送至预设的维修终端，便于相关人员快速对断裂链条进行维护；

(3)摄像装置还可以将该视频图像同时传输至主控制器104和监控终端，由监控终端和主控制器104分别利用上述方式确定链条断裂位置，这样可以提高确定出的链条断裂位置的准确度。

另外，又考虑到运渣通道40内光线可能比较暗，为了保证摄像装置拍摄的视频图像的清晰度，基于此，可以在上述摄像装置上安装一LED灯且该LED灯与摄像装置同步移动，该LED灯与主控制器104相连接；

上述LED灯，用于当主控制器104确定出除渣机异常后，在该主控制器104的控制下开启并照亮链条所在区域，以使上述摄像装置拍摄出清晰的视频图像。

进一步的，考虑到当除渣机出现异常时可能发出比较大的噪音，基于此，上述设备还包括：噪声采集器，该噪声采集器与上述主控制器104相连接；

上述噪声采集器，用于检测上述除渣机的链条在运动过程中产生的噪声信号，并将上述噪声信号传输至上述主控制器104；

上述主控制器104，还用于接收上述噪声信号，并根据该噪声信号确定上述除渣机的运行状态，具体的，判断该噪声信号对应的频率值是否大于预设阈值，如果大于，则确定该除渣机异常，如果确定出该除渣机异常，则触发上述报警器106发出警报。

进一步的，考虑到烧煤锅炉排出的煤渣温度比较低，即使先将煤渣落至冷却水槽30内对煤渣进行冷却，可能存在冷却不完全的情况，导致冷却水槽30的煤渣出口A向运渣通道40运送的煤渣温度过高，为了安全起见，基于此，上述设备还包括：温度传感器，该温度传感器与上述主控制器104相连接；

上述温度传感器设置于煤渣的冷却水槽30的煤渣出口A处，用于采集运往上述运渣通道40的煤渣的温度信号，并将该温度信号传输至上述主控制器104；

上述主控制器104，还用于根据上述温度信号确定上述煤渣的温度是否达标，如果确定出该煤渣的温度大于预设温度阈值，则触发上述报警器 106发出警报。

在本发明实施例提供的除渣机的智能检测设备中，通过在除渣机的运渣通道40内设置一非接触式传感器102，该非接触式传感器102用来检测传送带202上的实心部2022、空心部2024、或刮板2026经过自身的间隙特征，并生成相应的检测信号，再由主控制器104根据该检测信号确定除渣机是否正常运行，一旦发现检测信号异常立即触发报警器106发出警报，以使相关人员及时对除渣机进行检修，实现了自动对除渣机的运行状态进行检测，避免因除渣机的链条断裂且未及时发现而造成锅炉排尾部煤渣的严重堆积的情况发生。

本发明实施例还提供一种除渣机，如图8所示，该除渣机包括：上述除渣机的智能检测设备10和除渣机本体20；

其中，上述除渣机本体20与相关技术中的除渣机类似，具体包括：传送带202、驱动装置204；

上述智能检测设备10包括：非接触式传感器102、主控制器104和报警器106，该主控制器104分别与非接触式传感器102和报警器106相连接；

上述非接触式传感器102设置于上述除渣机的运渣通道40内，用于检测上述传送带中实心部2022、空心部2024、或刮板2026经过自身的间隙特征，生成检测信号，并将该检测信号传输至上述主控制器104，其中，该间隙特征可以是持续时间或间隔时间；

上述主控制器104，用于接收上述检测信号，根据该检测信号确定上述除渣机是否异常，如果确定出上述除渣机异常，则生成报警指示信息，并将该报警指示信息发送至上述报警器106；

上述报警器106，用于在接收到上述报警指示信息后，发出警报，该报警器106包括：声音报警器106、光电报警器106或声光报警器106。

在本发明实施例提供的除渣机中，通过在原除渣机的基础上配备上述智能检测设备10，具体的，通过在除渣机的运渣通道40内设置一非接触式传感器102，该非接触式传感器102用来检测传送带202上的实心部2022、空心部2024、或刮板2026经过自身的间隙特征，并生成相应的检测信号，再由主控制器104根据该检测信号确定除渣机是否正常运行，一旦发现检测信号异常立即触发报警器106发出警报，以使相关人员及时对除渣机进行检修，实现了自动对除渣机的运行状态进行检测，避免因除渣机的链条断裂且未及时发现而造成锅炉排尾部煤渣的严重堆积的情况发生。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种除渣机的智能检测设备，所述除渣机包括：传送带和驱动装置，所述传送带包括由交替设置的实心部和空心部组成的链条、以及间隔设置于所述链条上的多个刮板，其特征在于，所述检测设备包括：非接触式传感器、主控制器和报警器，所述主控制器分别与所述非接触式传感器和所述报警器相连接；

所述非接触式传感器设置于所述除渣机的运渣通道内，用于检测所述实心部、所述空心部、或所述刮板经过自身的间隙特征，生成检测信号，并将所述检测信号传输至所述主控制器；

所述主控制器，用于接收所述检测信号，根据所述检测信号确定所述除渣机是否异常，如果确定出所述除渣机异常，则生成报警指示信息，并将所述报警指示信息发送至所述报警器；

所述报警器，用于在接收到所述报警指示信息后，发出警报；

所述非接触式传感器包括：光电传感器、超声波传感器、霍尔传感器中的一种或多种；

所述非接触式传感器为光电传感器，所述光电传感器，用于向所述除渣机的传送带发射第一光束，根据接收所述第一光束对应的第二光束的情况，生成检测信号，并将所述检测信号传输至所述主控制器，所述第二光束为从所述第一光束的照射部分反射回的光束，或，所述第二光束为从所述第一光束的照射部分透过的光束。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述非接触式传感器为超声波传感器，所述超声波传感器，用于向所述除渣机的传送带发射第一超声波信号，根据接收所述第一超声波信号对应的第二超声波信号的情况，生成检测信号，并将所述检测信号传输至所述主控制器。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述非接触式传感器为霍尔传感器，所述霍尔传感器，用于当所述刮板与其间距小于预定距离时，产生脉冲信号，根据产生所述脉冲信号的情况，生成检测信号，并将所述检测信号传输至所述主控制器。

4.根据权利要求1至3任一项所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：设置于所述除渣机的主机控制线路上的继电器，所述继电器与所述主控制器相连接；

所述主控制器，还用于如果确定出所述除渣机异常，则生成用于控制所述除渣机关闭的控制指令，并将所述控制指令发送至所述继电器；

所述继电器，用于在接收到所述控制指令后自动断开，以控制所述除渣机停止运行。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述主控制器，还用于如果确定出所述除渣机异常，则将所述报警指示信息发送至监控终端。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：驱动电机、以及与所述传送带平行的运动轨道，所述运动轨道上设置有摄像装置；

所述驱动电机，用于在所述主控制器的控制下驱动所述摄像装置以预设速度在所述运动轨道上运动；

所述摄像装置，用于采集所述传送带的视频图像，并将所述视频图像传输至监控终端，和/或所述主控制器。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：温度传感器，所述温度传感器与所述主控制器相连接；

所述温度传感器设置于冷却水槽的煤渣出口处，用于采集运往所述运渣通道的煤渣的温度信号，并将所述温度信号传输至所述主控制器；

所述主控制器，还用于根据所述温度信号确定所述煤渣的温度是否达标，如果确定出所述煤渣的温度大于预设温度阈值，则触发所述报警器发出警报。

8.一种除渣机，其特征在于，所述除渣机包括：如权利要求1至7任一项所述的智能检测设备。

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