CN201128618Y - 杠杆式矿用刮板输送机断链检测保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于一种煤矿井下及地面企业使用的杠杆式矿用刮板输送机断链检测保护装置。在刮板输送机刮板(2)的下部两边分别设有装有五星齿轮(8)的传动轴(9)，传动轴(9)的另一端伸进矿用刮板输送机两侧的信号检测箱(5)内，检测箱(5)内的轴承(10)、从动五星齿轮(11)装在传动轴(9)上，信号检测箱(5)内还设有传动杠杆(13)和检测开关。五星齿轮的轮齿转动拨动传动杠杆(13)，并带动传动杠杆(13)上端移动，控制检测开关的通断。本实用新型结构简单、制作容易、安全可靠。具有报警快；减少事故损失；节约事故处理时间；增加有效工作时间，提高了企业经济效益的优点。

Description

杠杆式矿用刮板输送机断链检测保护装置

技术领域

本实用新型涉及一种矿用运输机械，具体地说是一种煤矿井下及地面使用的杠杆式矿用刮板输送机断链检测保护装置。

背景技术

煤矿机巷运输系统是煤矿的出煤设备，矿用刮板输送机是煤矿出煤运输设备中最重要的机械，在煤矿机巷运输系统中起到了举足轻重的作用，同时也是一些地面企业经常使用的输送工具。矿用刮板输送机如发生故障，则使煤炭无法运输出矿井，严重的影响了煤炭生产。矿用刮板输送机比较频繁发生和危害比较大的事故是断链条事故。链条的正常工作是输送机运输煤炭的保证。断链条事故的发生，严重制约了出煤系统的正常运行，带来了生产隐患。同时因为断链条事故发生时机头噪音大，不容易被及时发现。待发现时事故已经扩大，给抢修带来了很大的困难，也延长了抢修时间。断链条事故的抢修时间短则2-3小时，长则需近十个小时，极大的影响矿井的出煤量。而且处理断链条事故时还经常发生工伤事故，带来了更大的损失。矿用刮板输送机断链条事故如何及时的检测和保护，在我国还是个空白；在结构紧凑、配合紧密的刮板输送机上安装保护装置是煤矿安全生产中存在的重大问题，现有的技术不能过关。如实用新型专利号为200620012363.8的刮板输送机保护装置所提出的技术方案，是将检测点设置在刮板输送机溜槽内，而刮板机的刮板与溜槽在停车和运行过程中是无缝接触，任何在刮板输送机溜槽上的设计都会被刮板在40千瓦以上电机的拉力下破坏，所以生产中容易出现事故。矿用刮板输送机的生产厂家设计时，机头刨煤板及链轮轴上的螺丝都设计为凹槽内配合。而专利号为200620012363.8的刮板输送机保护装置设计在刮板输送机溜槽内的中间并突起，且还有电源检测线，这不符合煤矿井下条件复杂的工作环境要求，无法保证刮板输送机的安全工作。所以发明一种矿用刮板输送机断链检测保护装置是十分必要的，也是十分有价值的。本发明人曾设计过“矿用刮板输送机断链检测保护装置”，能够满足及时检测发现和维修断链条的要求，但由于采用双传动轴，且轴长，两边的信号检测箱体宽、体积大、重。为了克服“矿用刮板输送机断链检测保护装置”的上述缺点，本发明人设计了杠杆式矿用刮板输送机断链检测保护装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种体积小、重量轻，能够及时发现煤矿井下和地面使用的杠杆式矿用刮板输送机断链事故的检测保护装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种杠杆式矿用刮板输送机断链检测保护装置，由溜槽1、刮板2组成，在矿用刮板输送机两侧分别设有信号检测箱(5)，在刮板(2)的下部两边分别设有传动轴(9)，传动轴(9)一端装有五星齿轮(8)，五星齿轮(8)的轮齿与刮板(2)呈拨动配合；传动轴(9)的另一端伸进信号检测箱(5)内并装有从动五星齿轮(11)，信号检测箱(5)内联接有传动杠杆(13)、杠杆限位柱(15)和与传动杠杆(13)配合的检测开关；从动五星齿轮(11)的轮齿与传动杠杆(13)呈拨动配合，通过传动杠杆(13)控制检测开关的通断。

信号检测箱5设在矿用刮板输送机的两侧，与溜槽1宽度相等，上端用箱体固定螺栓4固定在挡煤板3上。

信号检测开关为设置在传动杠杆13上端的磁钢18和设置在信号检测箱5上的干簧管组成磁控开关19。

信号检测开关为设置在信号检测箱5上的行程开关17并且与传动杠杆13的上端相配合来控制行程开关17的通断。

信号检测开关为设置在信号检测箱5上的光电开关20，传动杠杆13的移动阻断光电的导通，检测链条运行的光电信号。

上述技术方案的要点是：在杠杆式矿用刮板输送机刮板2下部的左右两边分别设有传动轴9；传动轴9位于输送机中部的一端装有五星齿轮8，五星齿轮8的轮齿伸至刮板2的二分之一处；当断链条事故发生，任何一边链条断开时，刮板倾斜，造成一个拨动齿轮没有刮板刮动停止运行。传动轴9另一端伸进矿用刮板输送机侧面的信号检测箱5内，并与信号检测箱5内的轴承10、从动五星齿轮11、从动五星齿轮固定螺母12相连接，每侧的信号检测箱5内有两个轴承10。信号检测箱内还设有传动杠杆13、杠杆支点14、杠杆限位柱15和检测开关；杠杆式矿用刮板输送机的刮板每从拨动轮齿上过一下，齿轮转动一格，从动信号齿轮也跟着转动一格，从动五星齿轮11的轮齿转动拨动传动杠杆13的下端，并带动传动杠杆13上端移动，控制检测开关的通断。信号检测开关可以为磁控感应开关、也可以是行程开关或光电开关。当信号检测开关为磁控感应开关时，传动杠杆13上端设有磁钢，和设于信号检测箱内的干簧管互相配合工作。当信号检测开关为行程开关时，传动杠杆13上端移动，带动行程开关工作；当信号检测开关为光电开关时，传动杠杆13的上部移动阻断光电的导通，检测链条运行的光电信号，实现开关任务。当任意一边链条断开时，刮板向一边倾斜，造成一个拨动齿轮没有刮板刮动停止运行，使拨动齿轮、从动齿轮、杠杆都停止转动，无信号提供给控制开关，经3-5秒延时后开关停车报警，提醒司机通知检修工进行抢修，达到了及时发现事故，缩短抢修时间的目的，极大地维护了刮板机运输系统的正常出煤。

本实用新型结构简单、制作容易、安全可靠，适用于各种型号的矿用刮板输送机，具有如下优点：

1.报警快，可以在断链条事故发生后2-3秒内停车报警，及时提醒司机，并调机工处理，降低了事故的性质和工人的劳动强度，减少事故损失。

2.杠杆机构结构简单、制作维修容易、安全可靠。

3.减少断链事故给生产带来的损失，增加有效工作时间，增加出煤产量，提高了企业经济效益，保障了企业的安全生产环境。

附图说明

图1是本实用新型杠杆式矿用刮板输送机断链检测保护装置结构图。

图2是杠杆式矿用刮板输送机断链检测保护装置电路图。

图3是杠杆式矿用刮板输送机断链检测保护装置控制原理图。

图4为磁控开关杠杆式矿用刮板输送机断链检测保护装置图。

图5为光电开关杠杆式矿用刮板输送机断链检测保护装置图。

图6为行程开关杠杆式矿用刮板输送机断链检测保护装置图。

上述图中1为溜槽，2为刮板，3为挡煤板，4为箱体固定螺丝，5为检测箱，6为箱盖，7为封盖螺丝，8为五星齿轮，9为传动轴，10为轴承，11为从动五星齿轮，12为从动五星齿轮固定螺母，13为传动杠杆，14为杠杆支点，15为杠杆限位柱，16为进线口，17为行程开关，18为磁钢，19为磁控开关，20为光电开关，21为接线孔。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

实施例一

检测开关为磁控感应开关的刮板输送机断链检测保护装置。如图1、图2、图3、图4、图7所示。在刮板输送机两边每侧分别设置一个内外完全相同的信号检测箱5，该检测箱体与溜槽1宽度相等。箱体上端由固定螺栓4固定在挡煤板3上。在输送机刮板2下部的左右两边分别设有传动轴9；传动轴9位于输送机中部的一端装有五星齿轮8，五星齿轮8的轮齿伸至刮板2的二分之一处；传动轴9另一端伸进信号检测箱5内，并与检测箱5内的两个轴承10、从动五星齿轮11、从动五星齿轮固定螺母12相连接。在从动五星齿轮11的上部设有传动杠杆13、杠杆支点14、杠杆限位柱15。在杠杆13的上端安装有磁钢18，与磁钢18相对的位置安装有磁控开关19。A1、A2，B1、B2分别接两个磁感应开关的接线柱上。当刮板输送机的刮板每拨动五星轮齿8一下，齿轮8转动一格；从动五星齿轮11也跟着转动一格；拨动杠杆13一次，杠杆13上端的磁钢18与磁控开关19配合工作。当断链条事故发生时，任何一边链条断开，刮板倾斜，造成五星齿轮8的一个拨动齿轮没有刮板刮动停止运行；从动五星齿轮11也无法动作，不能拨动杠杆13；磁钢18无法移动，无信号提供给磁控开关19，经3秒延时后磁控开关19停车报警，提醒司机通知检修工进行抢修。

本实用新型杠杆式矿用刮板输送机断链检测保护装置电路工作原理如图2所示。

开车：按下启动按钮QA，变压器660V变为36V经8#线-接触器-QA-TA-9#-36V，接触器CJ得电吸合，电动机启动，刮板输送机运转。同时36V-8#-控制变压器36V-QA-TA-9#-36V，控制变压器得电稳压单元电路输出+15直流电源。+15电源经R4给IC1提供电源，IC1得电后3脚输出高电位，BG2饱和导通，继电器J1得电吸合，J1-1闭合。同理另一组电路的继电器J2也得电吸合，J2-1闭合。J1-1、J2-1形成自保。在同时由于刮板输送机的运行刮板刮动刮齿转动，五星传动轮跟着转动，带动传动杠杆随支点转动，传动杠杆就带动检测开关输出有规律的连续不断的信号通过A1、A2提供给控制电路。电容C1的正极就得到连续的负脉冲信号，并通过自身耦合到电容C2的正极从而使其充不上电，该点的电压近似为零负。从而使IC1的2脚为低电位，由于三极管BG1的作用，只要电容C2上的电压为零，那么电容C3也就冲不上电，否则三极管BG1导通也会将其放电，这样IC1的2脚和6脚都为低电平，其3脚维持输出为高电位。另一组电路也由另一组检测装置的传动杠杆带动检测开关输出有规律的连续不断的信号通过B1、B2最终在IC2上的3脚维持输出高电位。这样自保触点J1-1、J2-1维持在闭合状态，松开启动按钮后，刮板输送机正常运转。

当刮板输送机的一边断链条时，检测开关无论是常闭还是常开，C1正极是直流电位，便没有脉冲耦合到C2，由于电容的隔直通交的作用，电容C2、C3便开始充电，2-3秒内便达到IC1的翻转电压，IC1内部电路复位，3脚输出低电平，三极管BG2截止，继电器J1失电释放，自保触点J1-1断开，停车保护报警。

另一边断链条时同上原理，导致三极管BG2截止，继电器J2失电释放，其自保触点J2-1断开，达到停车保护且报警的目的。本身停车时按按钮，交流线圈失电释放自动停车。保护延时时间可以调整C2、C3、C6、C7的容量和R2、R3、R8、R9的阻值。IC1、IC2为集成电路NE555。

实施例二：

检测开关为行程开关的杠杆式刮板输送机断链检测保护装置。如图1、图2、图3、图6、图7所示。在刮板输送机两边每侧分别设置一个内外完全相同的信号检测箱5，该检测箱体与溜槽1宽度相等。箱体上端由固定螺栓4固定在挡煤板3上。在输送机刮板2下部的左右两边分别设有传动轴9；传动轴9位于输送机中部的一端装有五星齿轮8，五星齿轮8的轮齿伸至刮板2的二分之一处；传动轴9另一端伸进信号检测箱5内，并与检测箱5内的两个轴承10、从动五星齿轮11、从动五星齿轮固定螺母12相连接。在从动五星齿轮11的上部设有传动杠杆13、杠杆支点14、杠杆限位柱15。在杠杆13的上端安装有行程开关17，A1、A2，A3、A4分别接在行程开关的接线柱上。当刮板输送机的刮板每拨动五星轮齿8一下，齿轮8转动一格；从动五星齿轮11也跟着转动一格；拨动杠杆13一次，杠杆13的上部与行程开关17配合工作。当断链条事故发生时，任何一边链条断开，刮板倾斜，造成五星齿轮8的一个拨动齿轮没有刮板刮动停止运行；从动五星齿轮11也无法动作，不能拨动杠杆13；杠杆13上部无信号提供给行程开关17，行程开关17经3秒延时后停车报警，提醒司机通知检修工进行抢修。

电路工作原理：同实施例一。

实施例三：

检测开关为光电开关的杠杆式刮板输送机断链检测保护装置。如图1、图2、图3、图5、图7所示。在刮板输送机两边每侧分别设置一个内外完全相同的信号检测箱5，该检测箱体与溜槽1宽度相等。箱体上端由固定螺栓4固定在挡煤板3上。在输送机刮板2下部的左右两边分别设有传动轴9；传动轴9位于输送机中部的一端装有五星齿轮8，五星齿轮8的轮齿伸至刮板2的二分之一处；传动轴9另一端伸进信号检测箱5内，并与检测箱5内的两个轴承10、从动五星齿轮11、从动五星齿轮固定螺母12相连接。在从动五星齿轮11的上部设有传动杠杆13、杠杆支点14、杠杆限位柱15。在杠杆13的上部安装有光电开关20。A1、A2，A3、A4接在电子光敏管上，红外发射管的引脚接在控制电路的E、F上。当刮板输送机的刮板每拨动五星轮齿8一下，齿轮8转动一格；从动五星齿轮11也跟着转动一格；拨动杠杆13一次，杠杆13的上部与光电开关20配合工作。当断链条事故发生时，任何一边链条断开，刮板倾斜，造成五星齿轮8的一个拨动齿轮没有刮板刮动停止运行；从动五星齿轮11也无法动作，不能拨动杠杆13；杠杆13上部无信号提供给光电开关20，光电开关20经3秒延时后停车报警，提醒司机通知检修工进行抢修。

电路工作原理：同实施例一。

上述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型。对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换，改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1、一种杠杆式矿用刮板输送机断链检测保护装置，由溜槽(1)、刮板(2)组成，其特征在于：在矿用刮板输送机两侧分别设有信号检测箱(5)，在刮板(2)的下部两边分别设有传动轴(9)，传动轴(9)一端装有五星齿轮(8)，五星齿轮(8)的轮齿与刮板(2)呈拨动配合；传动轴(9)的另一端伸进信号检测箱(5)内并装有从动五星齿轮(11)，信号检测箱(5)内联接有传动杠杆(13)、杠杆限位柱(15)和与传动杠杆(13)配合的检测开关；从动五星齿轮(11)的轮齿与传动杠杆(13)呈拨动配合，通过传动杠杆(13)控制检测开关的通断。

2、根据权利要求1所述的杠杆式矿用刮板输送机断链检测保护装置，其特征在于：信号检测箱(5)设在矿用刮板输送机的两侧，与溜槽(1)宽度相等，上端用箱体固定螺栓(4)固定在挡煤板(3)上。

3、根据权利要求1所述的杠杆式矿用刮板输送机断链检测保护装置，其特征在于：信号检测开关为设置在传动杠杆(13)上端的磁钢(18)和设置在信号检测箱(5)上的干簧管组成磁控开关(19)。

4、根据权利要求1所述的杠杆式矿用刮板输送机断链检测保护装置，其特征在于：信号检测开关为设置在信号检测箱(5)上的行程开关(17)并且与传动杠杆(13)的上端相配合来控制行程开关(17)的通断。

5、根据权利要求1所述的杠杆式矿用刮板输送机断链检测保护装置，其特征在于：信号检测开关为设置在信号检测箱(5)上的光电开关(20)，传动杠杆(13)的移动阻断光电的导通，检测链条运行的光电信号。

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