CN219668201U - 轨道检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轨道检测相关技术领域，具体公开了轨道检测装置，包括可在轨道上移动的轨道运输设备，所述轨道运输设备包括外壳、设置在外壳两端的支撑架、设置在支撑架上的用于探测轨道是否有异常的探测组件，所述支撑架两端均设置有用于探测组件上下移动的升降系统，所述外壳内部设置有与探测组件电连接的处理模块和报警复位模块，本装置解决了传统轨道作业时经常发生掉道、啃道、压伤等事故危害工作人员人身安全和损害公共财产的问题。

Description

轨道检测装置

技术领域

本申请涉及轨道检测相关技术领域，具体公开了轨道检测装置。

背景技术

轨道运输作为矿井的主要环节，在煤矿生产中起着举足轻重的作用，轨道的运行安全更是煤矿生产的安全保证。只有保证轨道的正常才能保证电瓶车，单轨吊，龙门吊等轨道设备运行安全，减少因轨道问题出现的设备掉道，压伤异物，造成运行中产生的啃轨现象和人身安全等事故。由于井下工作环境比较复杂，操作人员的视野受限，在操作运输设备时，不能及时发现轨道的异常而导致事故发生。尤其是运输设备在通过道叉，在道叉方向未及时更改或打不到位、轨道之间的连接间隙超过规定或轨道之间有异物时，出现安全事故几率更大。虽然单轨吊运行已安装摄像头，但掉道，啃道和压伤事故仍层出不穷，因井下环境差摄像头影像资料不清和人员误操作等原因，会对设备造成危害，既影响正常运输，又危害到工作人员人身安全，给煤矿运输系统的工作带来极大不便。

探测器是一种磁信号转换为电信号的装置。利用磁学量与其他物理量的变换关系，以磁场作为媒介，也可以将其他非电物理量信号转换为电信号。探测器是一种触点传感器，它有两片具有高导磁和低娇顽力的合金簧片组成，两个簧片之间保持一定的重叠和适当的间隙，当传感器所处位置的感应强度大时，两簧片相互吸引而使触点导通，当磁场减弱到一定程度时，在簧片本身弹力的作用下而释放。

在设备运行中，能及时预测和判断轨道的安全，才能及时避免啃轨和掉道事故的发生。矿井运输轨道材料为钢铁质(FE)材料，而磁铁传感器会对钢铁材料有感应，利用磁铁传感器的动作来判断轨道的好坏。设备正常运行时电磁铁正常感知，当轨道有异常时或轨道有异物时，传感器感知不到轨道，发出报警或急停设备运行，鉴于此，发明人提出了轨道检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决传统轨道作业时经常发生掉道、啃道、压伤等事故危害工作人员人身安全和损害公共财产的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供轨道检测装置，包括可在轨道上移动的轨道运输设备，所述轨道运输设备包括壳体、设置在壳体两端的支撑架、设置在支撑架上的用于探测轨道是否有异常的探测组件，所述支撑架两端均设置有用于探测组件上下移动的升降系统，所述壳体内部设置有与探测组件电连接的处理模块和报警复位模块。

本基础方案的原理及效果在于：

1.与现有技术相比，本装置在轨道运输设备上增加了探测组件，在矿井之内，环境复杂，能见度低，利用探测组件探测轨道的状况，在感知到轨道出现异常时，将轨道异常的信号传输回来，信号经过处理之后进行下一步的动作，从而避免因轨道异常问题造成轨道运输设备在工作时出现掉道、啃道等问题。

2.与现有技术相比，本装置在探测组件上增加升降系统，利用升降系统带动探测组件的上下移动，使得探测组件能够从上至下地探测轨道的状况，探测效果更好，能有效地保证轨道运输设备及工作人员的安全。

进一步，所述壳体的四周均固接有用于壳体在轨道上移动的驱动轮。在壳体四周固定连接驱动轮，使得壳体能够在轨道上移动。

进一步，所述升降系统包括固定连接在支撑架下方的电机箱，所述电机箱内设置有驱动电机、设置在驱动电机输出端的电机轴和套接在电机轴上的若干第一斜齿轮，所述电机箱下方对称连通设置有移动箱，所述移动箱内设置有丝杆、螺纹连接在丝杆上的丝杆螺母，所述丝杆上端设置有与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮，所述丝杆螺母的一侧穿出移动箱设置有探测器，所述移动箱一侧设置有用于探测器移动的开口

进一步，所述支撑架上设与探测器电连接的信号传输器，所述信号传输器与处理模块电连接。信号传输器将探测器探测到的关于轨道的信息传输至处理模块。

进一步，所述处理模块包括变压器和计数器，所述变压器和计数器并联。设置变压器和计数器，变压器保护电路，根据轨道的长度使用计数器计数，达到预定数值之后从头开始计数，当轨道出现异常时可以知晓是何处的轨道异常，方便进行处理。

进一步，所述报警复位模块与处理模块电连接，所述报警复位模块用于轨道出现异常时的报警和整体电路复位。报警复位模块在轨道出现异常之后发出警报，当异常处理完毕之后，如果电路仍未恢复正常，则使用复位按钮人工复位。

进一步，所述报警复位模块一侧设置有报警复位按钮。报警复位按钮用于人工复位电路。

进一步，所述轨道运输设备上设置有照明灯。在轨道运输设备上设置照明灯，在轨道出现异常停止运行时，照明灯打开，将轨道照亮，方便工作人员对轨道异常进行处理。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提出的轨道检测装置的结构示意图；

图2示出了本申请实施例提出的轨道检测装置的电路示意图；

图3示出了本申请实施例提出的轨道检测装置的工作流程图；

图4示出了本申请实施例提出的轨道检测装置的检测结构升降系统结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

说明书附图中的附图标记包括：壳体1、驱动轮2、处理模块3、报警复位模块4、报警复位按钮5、支撑架6、照明灯7、驱动电机8、电机轴9、丝杆10、丝杆螺母11、探测器12、第一斜齿轮13、第二斜齿轮14、电机箱15、移动箱16、信号传输器17。

实施例如图1、图2、图3和图4所示：

轨道检测装置，由壳体1、驱动轮2、处理模块3、报警复位模块4、报警复位按钮5、支撑架6、照明灯7、驱动电机8、电机轴9、丝杆10、丝杆螺母11、探测器12、第一斜齿轮13、第二斜齿轮14、电机箱15、移动箱16、信号传输器17组成。

如图1所示，壳体1的四周设置有用于壳体1在轨道上移动的驱动轮2，壳体1前后两端均焊接有支撑架6，支撑架6上设置有信号传输器17，支撑架6左右两端对称设置有电机箱15，电机箱15下方对称设置有移动箱16，移动箱16内侧均设置有探测器12，壳体1内设置有处理模块3、报警复位模块4和报警复位按钮5。

探测器12能够探测轨道上是否有异常，在轨道出现异常状况时，探测器12将无法感知轨道，探测器12将无法感知轨道的信号传输到信号传输器17，信号传输器17将信号进行处理之后传输给处理模块3，处理模块3控制电磁继电器断开常闭点，使得电路断开，壳体1停止运行，报警复位模块4控制报警器发出警报，由工作人员对轨道进行处理，如果在处理之后，确定轨道正常时，壳体1仍不能正常运行就人为按动报警复位按钮5使电路复位，使得壳体1正常运转继续工作。

本轨道检测装置的电路原理图如图2所示；

如图3所示，轨道检测装置的流程，由探测器12探测轨道是否有异常，探测之后，将信号输送给信号传输器17，信号传输器17将信号传输至处理模块3和报警复位模块4，如果轨道并未出现异常，壳体1则继续前进或者后退，如果轨道出现异常，则由处理模块3控制电路断开，并由报警复位模块4控制报警器发出警报，由工作人员对轨道进行处理，当电路断开之后，由工作人员完成对轨道进行处理，工作人员处理完成后，电路能正常运转则壳体1继续运行，若电路仍不能正常运转，则由工作人员使用报警复位按钮5强制将电路复位，电路复位之后壳体1继续运行。

如图4所示，电机箱15对称设置在支架6下方，移动箱16对称设置在电机箱15下方，升降系统由驱动电机8提供动力，带动电机轴9转动，电机轴9的两端设置有第一斜齿轮13，第二斜齿轮14与第一斜齿轮13啮合，电机轴9带动第一斜齿轮13转动，第一斜齿轮13带动第二斜齿轮14转动，第二斜齿轮14设置在丝杆10上，丝杆10开始转动，丝杆10转动的过程中丝杆螺母11开始上下移动，探测器12设置在丝杆螺母11上，探测器12随着丝杆螺母11的上下移动开始移动，从而实现在壳体1的移动过程中能全方位地探测轨道状况的目的。

具体实现过程：

在轨道检测的过程中，将轨道检测装置放置在轨道上，启动壳体1，驱动轮2开始转动，轨道检测装置向前或者向后移动，在壳体1的前后两端均设置有支撑架6，支撑架6下方设置有电机箱15和移动箱16，在壳体1前进或者后退的过程中，由探测器12对轨道进行检测，在轨道检测的过程中，根据实际的状况，如果需要对轨道的不同地方进行检测，就启动升降系统，由驱动电机8为升降系统提供动力，改变探测器12的位置，从而对轨道的不同地方进行检测；

当检测开始之后，由信号传输器17将探测器12探测到的信号进行处理，并传输给处理模块3；

1.当探测器12并未探测到轨道出现异常时，轨道检测装置继续运行，壳体继续工作。

2.当探测器12探测到轨道出现异常时，由信号传输器17将轨道异常的信号传输给处理模块3和报警复位模块4，并由处理模块3将电路断开，使得轨道检测装置停止运行，在轨道检测装置停止运行时，报警复位模块4启动报警器发出警报，由工作人员对轨道进行处理，当确保轨道处理完成之后，轨道检测装置仍未正常运行时，由人工启动报警复位按钮5，将电路进行复位，使得轨道检测装置能正常运行。

本装置解决传统轨道作业时经常发生掉道、啃道、压伤等事故危害工作人员人身安全和损害公共财产的问题。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.轨道检测装置，其特征在于：包括可在轨道上移动的轨道运输设备，所述轨道运输设备包括壳体、设置在壳体两端的支撑架、设置在支撑架上的用于探测轨道的探测组件，所述支撑架两端均设置有用于探测组件上下移动的升降系统，所述壳体内部设置有与探测组件电连接的处理模块和报警复位模块。

2.根据权利要求1所述的轨道检测装置，其特征在于，所述壳体的四周均固接有用于壳体在轨道上移动的驱动轮。

3.根据权利要求1所述的轨道检测装置，其特征在于，所述升降系统包括固定连接在支撑架下方的电机箱，所述电机箱内设置有驱动电机、设置在驱动电机输出端的电机轴和套接在电机轴上的若干第一斜齿轮，所述电机箱下方对称连通设置有移动箱，所述移动箱内设置有丝杆、螺纹连接在丝杆上的丝杆螺母，所述丝杆上端设置有与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮，所述丝杆螺母的一侧穿出移动箱设置有探测器，所述移动箱一侧设置有用于探测器移动的开口。

4.根据权利要求3所述的轨道检测装置，其特征在于，所述支撑架上设与探测器电连接的信号传输器，所述信号传输器与处理模块电连接。

5.根据权利要求4所述的轨道检测装置，其特征在于，所述处理模块包括变压器和计数器，所述变压器和计数器并联。

6.根据权利要求4所述的轨道检测装置，其特征在于，所述报警复位模块与处理模块电连接，所述报警复位模块用于轨道出现异常时的报警和整体电路复位。

7.根据权利要求6所述的轨道检测装置，其特征在于，所述报警复位模块一侧设置有报警复位按钮。

8.根据权利要求1-7任一项所述的轨道检测装置，其特征在于，所述壳体的前后均设置有照明灯。