CN221068052U - 一种适用于架空乘人装置的乘距自动控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于煤矿用人员运输乘距控制技术领域，解决了安全乘距的保证只能靠现场岗位人员进行监督提醒的问题。提供了一种适用于架空乘人装置的乘距自动控制装置，红外传感器通过弯杆固连在井口猴车入口处的托绳轮吊筒的上部，伸缩阻车杆固连在该托绳轮吊筒的中部，伸缩阻车杆能够朝向猴车座方向伸出起到阻车作用；红外传感器将第一时间检测到的猴车座通过信息传输至PLC控制器，PLC发送伸出指令至伸缩阻车杆，经过预设安全时间后，PLC再发送收回指令至伸缩阻车杆，伸缩阻车杆根据对应的指令动作。通过乘距自动控制装置的应用，可根据声光报警器的红、绿灯的指示乘坐，并且有伸缩阻车杆的投入，从根本上杜绝了乘距不足的问题。

Description

一种适用于架空乘人装置的乘距自动控制装置

技术领域

本实用新型属于煤矿用人员运输乘距控制技术领域，具体涉及一种适用于架空乘人装置的乘距自动控制装置。

背景技术

架空乘人装置(以下简称猴车)，是煤矿运输人员最常见的设备之一。它通过电动机带动减速机上的摩擦轮作为驱动装置，采用架空的无极循环的钢丝绳作为牵引承载，通常猴车可分固定抱索器和可摘挂抱索器两种乘坐方式，采用固定包锁器的猴车因抱索器定点固定在钢丝绳上，人员乘坐时乘距固定，无需人为控制乘坐乘距，但采用可摘挂抱索器的猴车，为确保人员乘坐安全，乘距需要乘坐人员自行控制，但是在人员上下井的高峰期，还需猴车看护人员在乘坐点进行监督提醒，才能保证乘车间距不小于15M。

目前架空乘人装置没有可自动控制乘距的保护或者装置，为保证乘坐安全，特别是大于23°的大坡度可摘挂抱索器猴车，必须确保安全的乘坐距离才能确保人员安全，但是由于人员的不自觉性和没有参照物提醒，安全乘距的保证只能靠现场岗位人员进行监督提醒，存在安全风险。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中存在的上述至少一个技术问题，提供了一种适用于架空乘人装置的乘距自动控制装置。

本实用新型采用如下的技术方案实现：一种适用于架空乘人装置的乘距自动控制装置，包括红外传感器、伸缩阻车杆和PLC控制器；红外传感器通过弯杆固连在井口猴车入口处的托绳轮吊筒的上部，伸缩阻车杆固连在该托绳轮吊筒的中部，伸缩阻车杆能够朝向猴车座方向伸出起到阻车作用；红外传感器将第一时间检测到的猴车座通过信息传输至PLC控制器，PLC发送伸出指令至伸缩阻车杆，经过预设安全时间后，PLC再发送收回指令至伸缩阻车杆，伸缩阻车杆根据对应的指令动作。

优选地，还包括固定在井口第一架工字横梁上的声光报警器，初始状态下声光报警器显示可通过的绿灯指示；当有猴车座通过时，红外传感器将第一时间检测到的猴车座通过信息传输至PLC控制器，PLC发送危险指令至声光报警器，声光报警器响起并发出红灯指示；经过预设安全时间后，PLC再发送安全指令至声光报警器，声光报警器预警声停止并发出绿灯指示。

优选地，伸缩阻车杆通过环形扣件固连在托绳轮吊筒上，伸缩阻车杆的伸出端贴有反光条；伸缩阻车杆的安装高度高出对应位置的托绳。

优选地，井口第一架工字横梁和预设安全距离处的横梁之间连接有距离提示反光杆，距离提示反光杆上间隔布置有用于作为乘距参照物的距离指示牌。

优选地，PLC控制器内置西门子smart控制模块，其中输入端I0.0端连接红外传感器的响应开关SB1，输入端I0.1端来连接红外传感器的未响应开关SB2，输出端Q0.0连接声光报警器的绿色指示灯P1，输出端Q0.1连接声光报警器的红色指示灯P2，输出端Q0.2连接声光报警器的蜂鸣器，中间继电器1ZJ的线圈和中间继电器2ZJ的常闭触点串联后与输出端Q0.3连接，中间继电器2ZJ的线圈和中间继电器2ZJ的常闭触点串联后与输出端Q0.4连接，PLC控制器内置有时钟；

控制伸缩阻车杆的直流马达M与电源转换模块之间的两条线路上均连接有中间继电器1ZJ的常开触点，两个中间继电器1ZJ的常开触点的两端均并联有中间继电器2ZJ的常开触点；中间继电器1ZJ的常开触点闭合马达正转，伸缩阻车杆伸出，中间继电器2ZJ的常开触点闭合马达反转，伸缩阻车杆收回。

优选地，预设安全时间为10S，猴车座乘坐点距离红外传感器的距离为5m。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过乘距自动控制装置的应用，可根据乘坐点声光报警器的红、绿灯的指示乘坐，并且有伸缩阻车杆的投入，从根本上杜绝了乘距不足的问题，与猴车自身各保护装置配合使用提高安全系数，避免了风险隐患和突发事故。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本装置的禁止乘坐状态的主视图；

图2是本装置的禁止乘坐状态的侧视图；

图3是本装置的允许乘坐状态的主视图；

图4是本装置的允许乘坐状态的侧视图；

图5是本装置的PLC控制器的工作原理图。

图中：1-红外传感器；2-伸缩阻车杆；3-声光报警器；4-距离提示反光杆；5-距离指示牌；6-托绳轮吊筒；7-井口第一架工字横梁；8-预设安全距离处的横梁；9-托绳；10-猴车座。

具体实施方式

结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚，完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内，需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何实际的关系或者顺序。

本实用新型提供了一种实施例：

如图1至4所示，一种适用于架空乘人装置的乘距自动控制装置，包括红外传感器1、伸缩阻车杆2和PLC控制器；红外传感器1通过弯杆固连在井口猴车入口处的托绳轮吊筒6的上部，伸缩阻车杆2固连在该托绳轮吊筒的中部，伸缩阻车杆2能够朝向猴车座10方向伸出起到阻车作用；红外传感器1将第一时间检测到的猴车座通过信息传输至PLC控制器，PLC发送伸出指令至伸缩阻车杆2，经过预设安全时间后，PLC再发送收回指令至伸缩阻车杆2，伸缩阻车杆2根据对应的指令动作。

还包括固定在井口第一架工字横梁7上的声光报警器3，初始状态下声光报警器3显示可通过的绿灯指示；当有猴车座通过时，红外传感器1将第一时间检测到的猴车座通过信息传输至PLC控制器，PLC发送危险指令至声光报警器3，声光报警器3响起并发出红灯指示；经过预设安全时间后，PLC再发送安全指令至声光报警器3，声光报警器3预警声停止并发出绿灯指示。

本实施例中，伸缩阻车杆2通过环形扣件固连在托绳轮吊筒上，伸缩阻车杆2的伸出端贴有反光条，可以起到警示阻车作用，避免猴车座经过时误碰撞将其损坏；伸缩阻车杆2的安装高度高出对应位置的托绳95cm。井口第一架工字横梁7和预设安全距离处的横梁8之间连接有距离提示反光杆4，距离提示反光杆4上间隔布置有用于作为乘距参照物的距离指示牌5，每5m、10m、15m安装有距离指示牌5，作为乘距参照物，提醒后面乘坐人员安全乘坐距离。

预设安全时间为10S，猴车座乘坐点距离红外传感器1的距离为5m。乘坐点距红外感应器1的距离5m，根据猴车运行速度1.13m/s，经过红外感应器1后约10s可达到15m的乘距。

如图5所示，PLC控制器内置西门子smart控制模块，其中输入端I0.0端连接红外传感器1的响应开关SB1，输入端I0.1端来连接红外传感器1的未响应开关SB2，输出端Q0.0连接声光报警器3的绿色指示灯P1，输出端Q0.1连接声光报警器3的红色指示灯P2，输出端Q0.2连接声光报警器3的蜂鸣器，中间继电器1ZJ的线圈和中间继电器2ZJ的常闭触点串联后与输出端Q0.3连接，中间继电器2ZJ的线圈和中间继电器2ZJ的常闭触点串联后与输出端Q0.4连接，PLC控制器内置有时钟控制器；

控制伸缩阻车杆2的直流马达M与电源转换模块之间的两条线路上均连接有中间继电器1ZJ的常开触点，两个中间继电器1ZJ的常开触点的两端均并联有中间继电器2ZJ的常开触点；中间继电器1ZJ的常开触点闭合马达正转，伸缩阻车杆2伸出，中间继电器2ZJ的常开触点闭合马达反转，伸缩阻车杆2收回。

具体工作原理：

当乘坐猴车座经过红外传感器1时，声光报警器3的蜂鸣器响起，同时红色指示灯P2亮起，中间继电器1ZJ的线圈得电，中间继电器1ZJ的常开触点闭合马达正转，伸缩阻车杆2伸出，警示下一个乘坐者乘距不足，禁止乘坐；

当上一个猴车座经过红外传感器1过10秒后，中间继电器1ZJ的线圈失电，中间继电器2ZJ的线圈得电，中间继电器2ZJ的常开触点闭合马达反转，伸缩阻车杆2收回，声光报警器3的蜂鸣器停止，同时绿色指示灯P1亮起，下一个猴车座乘坐者方可挂座乘坐。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应该涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种适用于架空乘人装置的乘距自动控制装置，其特征在于：包括红外传感器(1)、伸缩阻车杆(2)、声光报警器(3)和PLC控制器；红外传感器(1)通过弯杆固连在井口猴车入口处的托绳轮吊筒的上部，伸缩阻车杆(2)固连在该托绳轮吊筒的中部，伸缩阻车杆(2)能够朝向猴车座方向伸出起到阻车作用；声光报警器(3)固定在井口第一架工字横梁上；红外传感器(1)、伸缩阻车杆(2)、声光报警器(3)均与PLC控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于架空乘人装置的乘距自动控制装置，其特征在于：伸缩阻车杆(2)通过环形扣件固连在托绳轮吊筒上，伸缩阻车杆(2)的伸出端贴有反光条；伸缩阻车杆(2)的安装高度高出对应位置的托绳。

3.根据权利要求1所述的一种适用于架空乘人装置的乘距自动控制装置，其特征在于：井口第一架工字横梁和预设安全距离处的横梁之间连接有距离提示反光杆(4)，距离提示反光杆(4)上间隔布置有用于作为乘距参照物的距离指示牌(5)。

4.根据权利要求1所述的一种适用于架空乘人装置的乘距自动控制装置，其特征在于：PLC控制器内置西门子smart控制模块，其中输入端I0.0端连接红外传感器(1)的响应开关SB1，输入端I0.1端来连接红外传感器(1)的未响应开关SB2，输出端Q0.0连接声光报警器(3)的绿色指示灯P1，输出端Q0.1连接声光报警器(3)的红色指示灯P2，输出端Q0.2连接声光报警器(3)的蜂鸣器，中间继电器1ZJ的线圈和中间继电器2ZJ的常闭触点串联后与输出端Q0.3连接，中间继电器2ZJ的线圈和中间继电器2ZJ的常闭触点串联后与输出端Q0.4连接，PLC控制器内置有时钟；

控制伸缩阻车杆(2)的直流马达M与电源转换模块之间的两条线路上均连接有中间继电器1ZJ的常开触点，两个中间继电器1ZJ的常开触点的两端均并联有中间继电器2ZJ的常开触点；中间继电器1ZJ的常开触点闭合马达正转，伸缩阻车杆(2)伸出，中间继电器2ZJ的常开触点闭合马达反转，伸缩阻车杆(2)收回。

5.根据权利要求4所述的一种适用于架空乘人装置的乘距自动控制装置，其特征在于：预设安全时间为10S，猴车座乘坐点距离红外传感器(1)的距离为5m。