CN210063011U - 有轨电车城市平交道口智能防护装置 - Google Patents

有轨电车城市平交道口智能防护装置 Download PDF

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范鹤鸣
丁洪圣
陈时春
曾建勇
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Abstract

本实用新型涉及轨道交通防护领域,公开了一种有轨电车城市平交道口智能防护装置,包括减速带自动升降车辆防护装置,所述减速带自动升降车辆防护装置包括减速带、转动设置于所述减速带上的旋转轴、用于驱动所述旋转轴转动的旋转驱动机构、与所述旋转轴相连的阻拦棒,所述减速带上设置有供所述阻拦棒嵌入的凹槽。本实用新型具有以下优点和效果:自动升降软带人行道防护装置主要用于对人行专用道的行人及人车混流的行人和车辆进行防护,减速带车辆防护装置主要用于对车辆进行防护,既保证有轨电车的安全通过,又能对行人、车辆进行防护,可广泛用于各种平交道口的防护,达到了防护全面、环境协调、减速带模块化安装、安全可靠、安装方便的效果。

Description

有轨电车城市平交道口智能防护装置
技术领域
本实用新型涉及轨道交通防护技术领域,特别涉及一种有轨电车城市平交道口智能防护装置。
背景技术
有轨电车是采用电力驱动并在轨道上行驶的轻型轨道交通车辆,简称电车,属轻铁的一种,列车一般不超过五节,由于其会在街道上行驶,占用道路空间。在有轨电车与道路的平交路口,因交通情况复杂,易造成交通事故,除了设置交通信号灯以指挥交通运行外,目前多需配置专人在现场进行指挥,造成人力的浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种有轨电车城市平交道口智能防护装置,起到在路口防护的作用。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:有轨电车城市平交道口智能防护装置,包括减速带自动升降车辆防护装置,所述减速带自动升降车辆防护装置包括减速带、转动设置于所述减速带上的旋转轴、用于驱动所述旋转轴转动的旋转驱动机构、与所述旋转轴相连的阻拦棒,所述减速带上设置有供所述阻拦棒嵌入的凹槽。
通过采用上述技术方案,有轨电车通过平交道口时,旋转驱动机构驱动旋转轴转动,旋转轴带动阻拦棒运动后升起,防止车辆横穿平交道口,保证有轨电车安全通行。没有有轨电车通过平交道口时,旋转驱动机构驱动旋转轴转动,旋转轴带动阻拦棒运动后进入凹槽内,车辆和行人由城市道路交通信号引导通行。
本实用新型的进一步设置为:还包括自动升降软带人行道防护装置,所述自动升降软带人行道防护装置包括两根立柱、两端分别滑动设置在两个所述立柱上的柔性安全警示带、用于驱动所述柔性安全警示带升降的升降驱动机构。
通过采用上述技术方案,有轨电车通过平交道口时,升降驱动机构驱动柔性安全警示带下降,防止车辆和行人通行,保证有轨电车安全通行。无有轨电车通过平交道口时,升降驱动机构驱动柔性安全警示带上升,车辆和行人由城市道路交通信号引导通行。
本实用新型的进一步设置为:还包括控制装置、与所述控制装置相连的行人感应器、与所述控制装置相连的有轨电车感应器,所述行人感应器为对射型光电传感器,所述有轨电车感应器为漫反射型光电感应器。
通过采用上述技术方案,有轨电车感应器用于感应是否有有轨电车通过,行人感应器用于感应是否有行人,控制装置用于控制旋转驱动机构和升降驱动机构。
本实用新型的进一步设置为:所述控制装置包括PLC可编程控制器。
本实用新型的进一步设置为:还包括与所述控制装置相连的声光报警器。
通过采用上述技术方案,当检测到有轨电车通过时,控制装置控制声光报警器发出声、光警示。
本实用新型的进一步设置为:所述立柱设置有导轨,所述柔性安全警示带包括带体和固定在所述带体两端的滑块,所述滑块滑动设置在所述导轨上。
本实用新型的进一步设置为:所述升降驱动机构包括转动设置于所述立柱上的上同步轮和下同步轮、套设在所述上同步轮和所述下同步轮上的同步带一、用于驱动所述上同步轮转动的升降驱动电机,所述滑块与所述同步带一相固定。
本实用新型的进一步设置为:所述柔性安全警示带宽度为300-450mm,所述柔性安全警示带上设置有反光标记。
本实用新型的进一步设置为:所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机、用于传递动力的同步带二。
本实用新型的进一步设置为:所述阻拦棒长度为45cm,所述减速带体上端面设置有花纹钢板。
本实用新型的有益效果是:行人感应器用于感应行人并将信号传递给控制装置,有轨电车感应器用于感应有轨电车并将信号传递给控制装置,控制装置控制升降驱动机构和旋转驱动机构,自动调整柔性安全警示带和阻拦棒。自动升降软带人行道防护装置主要用于对人行专用道的行人及人车混流的行人和车辆进行防护,减速带车辆防护装置主要用于对车辆进行防护,既保证有轨电车的安全通过,又能对行人、车辆进行防护,可广泛用于各种平交道口的防护,达到了防护全面、环境协调、安全可靠、安装方便的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的自动升降软带人行道防护装置的结构示意图。
图2是本实用新型的立柱、升降驱动机构、柔性安全警示带结构示意图。
图3是本实用新型的减速带自动升降车辆防护装置的结构示意图。
图4是本实用新型的减速带、旋转轴、阻拦棒的结构示意图。
图中,1、自动升降软带人行道防护装置;11、立柱;111、上同步轮;112、下同步轮;12、柔性安全警示带;13、升降驱动机构;131、升降驱动电机;132、同步带一;14、导轨;15、滑块;2、减速带自动升降车辆防护装置;21、减速带;211、凹槽;22、旋转轴;23、旋转驱动机构;231、旋转驱动电机;232、同步带二;24、阻拦棒。
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例:有轨电车城市平交道口智能防护装置,包括自动升降软带人行道防护装置1,自动升降软带人行道防护装置1包括两根立柱11、柔性安全警示带12、升降驱动机构13,立柱11由方形钢管焊接,立柱11上固定有竖直的导轨14。柔性安全警示带12包括带体和固定在带体两端的滑块15,滑块15滑动连接在导轨14上。柔性安全警示带12宽度为300-450mm,柔性安全警示带12上固定有反光标志(图中未示出)。升降驱动机构13包括转动设置在立柱11上的上同步轮111和下同步轮112、同步带一132、升降驱动电机131,同步带一132呈环形且套在上同步轮111和下同步轮112上,滑块15与同步带一132相固定,升降驱动电机131选伺服电机,升降驱动电机131的输出轴与上同步轮111相连,用于驱动上同步轮111转动。
自动升降软带人行道防护装置1工作时,升降驱动电机131驱动同步带一132运动,同步带一132带动柔性安全警示带12上升,车辆和行人可以通行。升降驱动电机131反转,同步带一132带动柔性警示带下降,车辆和行人限制通行。
有轨电车城市平交道口智能防护装置还包括减速带自动升降车辆防护装置2,减速带自动升降车辆防护装置2包括减速带21、转动设置在减速带21上的旋转轴22、旋转驱动机构23、阻拦棒24。旋转驱动机构23包括旋转驱动电机231、同步带二232,旋转驱动电机231输出轴上固定有主动同步轮,旋转轴22上固定有从动同步轮。同步带二232呈环状且套在主动同步轮和从动同步轮上,用于传递动力。阻拦棒24阻拦棒24固定在旋转轴22上,减速带21上设置有供阻拦棒24嵌入的凹槽211。阻拦棒24长度为45cm,相邻的两根阻拦棒24之间的距离为20cm,起到对车辆、电动车、自行车的警示限行作用。减速带21上端面固定有花纹钢板,花纹钢板与车轮之间的摩擦力较大,能最大程度保证雨雪天气的行车安全。
减速带自动升降车辆防护装置2工作时,旋转驱动电机231驱动旋转轴22转动,旋转轴22上的阻拦棒24升起后对车辆限定。旋转驱动电机231驱动旋转轴22反向转动,旋转轴22上的阻拦棒24降下后进入到减速带21上的凹槽211内,车辆可以通行。减速带21采用模块化设计,多个减速带21可以依次相连设置,可以广泛用于各种平交道口对车辆的防护。
有轨电车平交道口智能防护装置还包括控制装置、与控制装置相连的行人感应器、与控制器相连的有轨电车感应器、与控制装置相连的声光报警器,控制装置包括PLC可编程控制器,PLC可编程控制器与升降驱动电机131、旋转驱动电机231电连接,用于驱动升降驱动电机131和旋转驱动电机231运行。行人感应器为对射型光电感应器,安装在立柱11上。有轨电车感应器为漫反射型光电感应器,安装在立柱11上,用于检测是否有有轨电车通行。
有轨电车城市平交道口智能防护装置工作时,当有轨电车通过平交道口时,有轨电车感应器感应到有轨电车后传递信号给控制装置,控制装置控制升降驱动电机131和旋转驱动电机231运行,升降驱动电机131驱动柔性安全警示带12下降,旋转驱动电机231驱动旋转轴22运动以带动阻拦棒24升起,对车辆、行人起到限行的作用,并且控制装置还控制声光报警器发出警示声音,警示车辆、形成,防止车辆、行人横穿,保证有轨电车安全通过。当行人感应器感应到行人越线时,控制装置控制声光报警器发出警示声音和警示光线来提示行人。当没有有轨电车通过平交道口时,控制装置控制升降驱动电机131和旋转驱动电机231运行,升降驱动电机131驱动柔性安全警示带12上升,旋转驱动电机231驱动旋转轴22转动以带动阻拦棒24进入凹槽211内,车辆、行人由城市道路交通信号引导通行。在旋转驱动电机231出现故障时,可手动调整阻拦棒24进入到减速带21的凹槽211内,保障不影响正常交通通行。

Claims (10)

1.有轨电车城市平交道口智能防护装置,其特征在于:包括减速带自动升降车辆防护装置(2),所述减速带自动升降车辆防护装置(2)包括减速带(21)、转动设置于所述减速带(21)上的旋转轴(22)、用于驱动所述旋转轴(22)转动的旋转驱动机构(23)、与所述旋转轴(22)相连的阻拦棒(24),所述减速带(21)上设置有供所述阻拦棒(24)嵌入的凹槽(211)。
2.根据权利要求1所述的有轨电车城市平交道口智能防护装置,其特征在于:还包括自动升降软带人行道防护装置(1),所述自动升降软带人行道防护装置(1)包括两根立柱(11)、两端分别滑动设置在两个所述立柱(11)上的柔性安全警示带(12)、用于驱动所述柔性安全警示带(12)升降的升降驱动机构(13)。
3.根据权利要求2所述的有轨电车城市平交道口智能防护装置,其特征在于:还包括控制装置、与所述控制装置相连的行人感应器、与所述控制装置相连的有轨电车感应器,所述行人感应器为对射型光电传感器,所述有轨电车感应器为漫反射型光电感应器。
4.根据权利要求3所述的有轨电车城市平交道口智能防护装置,其特征在于:所述控制装置包括PLC可编程控制器。
5.根据权利要求3所述的有轨电车城市平交道口智能防护装置,其特征在于:还包括与所述控制装置相连的声光报警器。
6.根据权利要求2所述的有轨电车城市平交道口智能防护装置,其特征在于:所述立柱(11)设置有导轨(14),所述柔性安全警示带(12)包括带体和固定在所述带体两端的滑块(15),所述滑块(15)滑动设置在所述导轨(14)上。
7.根据权利要求6所述的有轨电车城市平交道口智能防护装置,其特征在于:所述升降驱动机构(13)包括转动设置于所述立柱(11)上的上同步轮(111)和下同步轮(112)、套设在所述上同步轮(111)和所述下同步轮(112)上的同步带一(132)、用于驱动所述上同步轮(111)转动的升降驱动电机(131),所述滑块(15)与所述同步带一(132)相固定。
8.根据权利要求2所述的有轨电车城市平交道口智能防护装置,其特征在于:所述柔性安全警示带(12)宽度为300-450mm,所述柔性安全警示带(12)上设置有反光标记。
9.根据权利要求1所述的有轨电车城市平交道口智能防护装置,其特征在于:所述旋转驱动机构(23)包括旋转驱动电机(231)、用于传递动力的同步带二(232)。
10.根据权利要求1所述的有轨电车城市平交道口智能防护装置,其特征在于:所述阻拦棒(24)长度为45cm,所述减速带(21)体上端面设置有花纹钢板。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112874590A (zh) * 2021-01-25 2021-06-01 孙中银 一种有轨电车路口防堵控制系统及方法

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