CN209907131U - 一种自动式行人过街装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动式行人过街装置，行人过街信号灯的信号输出端与交通信号处理器的信号输入端电连接；升降防护栏设置于行人等待区与人行横道斑马线的交界处，交通信号处理器的第一信号输出端与升降防护栏的控制端电连接；人行横道斑马线沿车行方向的两侧分别设置有行人自动输送机构，交通信号处理器的第二信号输出端与行人自动输送机构的控制端电连接。该自动式行人过街装置通过升降防护栏有效避免行人乱闯红灯现象，并通过语音提示器、LED灯等警示行人是否过街，同时行人可通过行人自动输送机构进行过街，保证行人和车辆行驶的安全性，适用于正常人群、老年人、残障人士、盲人等人群，安全高效，方便快捷，省时省力，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及道路交通安全设备领域，具体涉及一种自动式行人过街装置。
背景技术
近年来我国城市交通快速发展，行人过街与机动车行车冲突日益增长，而目前国内交通基础装置现状还不够健全，导致行人和机动车事故时有发生。此外，行人过街自主意识强烈，闯红灯的现象频频发生，存在着非常大的安全隐患，并对交叉口交通状况产生影响。
在交通日益发展的今天，很多城市在设计交叉口行人过街设施时，没有充分考虑到老年人、残障人士、盲人等弱势群体的过街需求，而老年人、残障人士和盲人在有限的过街时间里很难完成过街行为，从而引起交通问题或导致行人过街困境。
实用新型内容
为解决以上问题，本实用新型提供一种自动式行人过街装置，该自动式行人过街装置通过升降防护栏有效避免行人乱闯红灯现象，并通过语音提示器、LED灯等警示行人是否过街，同时行人可通过行人自动输送机构进行过街，保证行人和车辆行驶的安全性，适用于正常人群、老年人、残障人士、盲人等人群，安全高效，方便快捷，省时省力，自动化程度高。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以解决。
一种自动式行人过街装置，包括：行人过街信号灯、交通信号处理器、升降防护栏和行人自动输送机构；其中，所述行人过街信号灯的信号输出端与所述交通信号处理器的信号输入端电连接；所述升降防护栏设置于行人等待区与人行横道斑马线的交界处，所述交通信号处理器的第一信号输出端与所述升降防护栏的控制端电连接；所述人行横道斑马线沿车行方向的两侧分别设置有所述行人自动输送机构，所述交通信号处理器的第二信号输出端与所述行人自动输送机构的控制端电连接。
根据本实用新型的自动式行人过街装置，当行人过街信号灯为红色时，交通信号处理器将获取的红色信号通过第一信号输出端传给升降防护栏的控制端，控制升降防护栏升起，阻止行人进入人行横道斑马线，有效限制行人乱闯红灯行为；同时，交通信号处理器将获取的红色信号通过第二信号输出端传给行人自动输送机构的控制端，控制行人自动输送机构停止运行，从而保证车辆的正常通过，有效保证行人的安全。
当行人过街信号灯为绿色时，交通信号处理器将获取的绿色信号通过第一信号输出端传给升降防护栏的控制端，控制升降防护栏下降，允许行人正常通过人行横道斑马线；同时，交通信号处理器将获取的绿色信号通过第二信号输出端传给行人自动输送机构的控制端，控制行人自动输送机构开始运行，老年人、残障人士、盲人等弱势群体可通过行人自动输送机构驶过人行横道斑马线，过街时间短，安全且高效，同时保证交通的正常运行。本实用新型的自动式行人过街装置能有效避免行人乱闯红灯现象，保证行人和车辆行驶的安全性，适用于正常人群、老年人、残障人士、盲人等人群，安全高效，方便快捷，实用性强。
作为优选的，所述行人自动输送机构包含支撑梁、主链轮、副链轮、牵引链条和人行道板；其中，所述支撑梁沿人行方向设置于地下，所述支撑梁上的两侧分别设置有主链轮和副链轮，所述主链轮和副链轮之间通过牵引链条连接，所述主链轮通过驱动组件驱动；所述支撑梁上纵向设置有多个支撑柱，每个所述支撑柱上沿车行方向设置有承重梁，所述承重梁上安装有滚轮轴承，所述承重梁用于支撑所述牵引链条传动；所述牵引链条上均匀设置有人行道板。
根据本实用新型的自动式行人过街装置，支撑梁整体呈“凹”字型，为桁架结构，支撑梁内设置有斜支撑以增加支撑梁的承重能力和稳定性。支撑梁沿人行方向埋设于地下，承重梁上纵向固定有多个支撑柱，支撑柱上沿车行方向固定有承重梁，承重梁上安装有滚轮轴承，滚轮轴承可以减少牵引链条和承重梁之间的摩擦力，承重梁通过轴承滚轮托住牵引链条，牵引链条上沿固定距离均匀设置有人行道板，通过支撑梁、支撑柱和承重梁承接人行道板上行人的作用力，实现将上部荷载传递到支撑梁上的作用。通过驱动组件驱动主链轮转动，主链轮通过牵引链条带动副链轮转动，从而带动人行道板沿人行方向移动，将行人从人行斑马线的一侧输送至另一侧，方便快捷，省时省力，自动化程度高。且人行横道斑马线沿车行方向的两侧分别设置有所述行人自动输送机构，方便人行横道斑马线两侧的行人都可以通过行人自动输送机构过街。
作为优选的，所述驱动组件包含电机、双靴制动器和减速箱；所述电机的输出轴与所述减速箱连接，所述电机的输出轴上设置有所述双靴制动器；所述减速箱的输出链轮和主链轮之间通过传动链条连接；所述电机的控制端与所述交通信号处理器的第二信号输出端电连接。
根据本实用新型的自动式行人过街装置，电机的输出轴与减速箱连接，减速箱的输出链轮和主链轮之间通过传动链条连接，通过电机驱动主链轮的运转和停止，进而控制行人自动输送机构的运转与停止。电机在停止工作时，由于其输出轴的惯性作用使主链轮仍然在运转，危害行人安全，电机输出轴上设置的双靴制动器可以避免电机断电后的惯性转动，实现强制停止转动，有效保证行人安全。
作为优选的，所述主动轮的内侧设置有紧急制动机构。
根据本实用新型的自动式行人过街装置，当行人自动输送机构出现故障时，可通过紧急制动机构控制行人自动输送机构停止运行，保障行人安全。
作为优选的，所述升降防护栏包含横杆和多个纵向电动推杆；每个所述电动推杆的下端埋设于地下，所述电动推杆的上端与横杆固定连接；所述电动推杆的控制端与所述交通信号处理器的第一信号输出端电连接。
根据本实用新型的自动式行人过街装置，多个电动推杆预埋在地下，上端固定的横杆位于地面以上，当行人过街信号灯为绿色时，交通信号处理器将获取的绿色信号通过第一信号输出端传给电动推杆的控制端，电动推杆下降至横杆与地面贴住，允许行人过街；当行人过街信号灯为红色时，交通信号处理器将获取的红色信号通过第一信号输出端传给电动推杆的控制端，电动推杆上升，阻止行人过街。升降防护栏的宽度可为两个自动输送机构外侧边缘之间的宽度，在行人过街右侧自动输送机构端头位置均设置有指引标志和盲人砖，用以指引行人安全过街。
作为优选的，所述行人过街信号灯的立杆上设置有语音提示器，所述交通信号处理器的第三信号输出端与所述语音提示器的控制端电连接。
根据本实用新型的自动式行人过街装置，语音提示器通过锁扣固定在行人过街信号灯的立杆上，当行人过街信号灯为绿色时，交通信号处理器将获取的绿色信号通过第三信号输出端传给语音提示器的控制端，语音提示器提醒行人可以过街；当行人过街信号灯为红色时，交通信号处理器将获取的红色信号通过第三信号输出端传给语音提示器的控制端，语音提示器提醒行人禁止过街。
作为优选的，所述行人自动输送机构的外侧设置有限速板。
根据本实用新型的自动式行人过街装置，行人自动输送机构的外侧的限速板可以有效降低车辆穿越人行横道斑马线的速度，降低交叉口事故的发生率。
作为优选的，所述限速板上设置有LED灯，所述交通信号处理器的第四信号输出端与所述LED灯的控制端电连接。
根据本实用新型的自动式行人过街装置，限速板上沿行人过街方向均匀设置多个LED灯，当行人过街信号灯为绿色时，交通信号处理器将获取的绿色信号通过第四信号输出端传给LED灯的控制端，LED灯闪烁绿光，引导行人过街；当行人过街信号灯为红色时，交通信号处理器将获取的红色信号通过第四信号输出端传给LED灯的控制端，LED灯闪烁红光，警示行人禁止通行。
作为优选的，所述自动式行人过街装置上设置有防雨机构。
根据本实用新型的自动式行人过街装置，在行人自动输送机构的上部空间位置搭设防雨棚等防雨机构，或者对行人自动输送机构的各个部件进行防水包装及设置雨水槽和抽水机，避免自动式行人过街装置被雨水破坏，保证自动式行人过街装置的正常运行。
作为优选的，所述行人自动输送机构的上表面、人行横道斑马线和行人等待区均位于同一水平面。
根据本实用新型的自动式行人过街装置，行人自动输送机构的上表面与人行横道斑马线位于同一水平面，可以保证车辆正常通过人行横道斑马线。此外，人行横道斑马线与两侧的行人等待区位于同一水平面，减去了行人过街时上下坡环节，实现老年人与残障人士过街的便利性。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
图1是本实用新型的自动式行人过街装置的结构示意图；
图2是图1中行人自动输送机构的结构示意图；
图3是图2中牵引链条与承重梁连接的结构示意图；
图4是图1中升降防护栏的结构示意图。
在以上图中：1行人过街信号灯；2交通信号处理器；3升降防护栏；301横杆；302电动推杆；4行人自动输送机构；410支撑梁；411支撑柱；412承重梁；413滚轮轴承；420主链轮；430副链轮；440牵引链条；450人行道板；5驱动组件；501电机；502双靴制动器；503减速箱；504传动链条；6紧急制动机构；7人行横道斑马线；8语音提示器；9限速板；901 LED灯。
具体实施方式
参考图1-4，根据本实用新型的内容的实施例所提出的一种自动式行人过街装置，包括：行人过街信号灯1、交通信号处理器2、升降防护栏3和行人自动输送机构4；其中，所述行人过街信号灯1的信号输出端与所述交通信号处理器2的信号输入端电连接；所述升降防护栏3设置于行人等待区与人行横道斑马线7的交界处，所述交通信号处理器2的第一信号输出端与所述升降防护栏3的控制端电连接；所述人行横道斑马线7沿车行方向的两侧分别设置有所述行人自动输送机构4，所述交通信号处理器2的第二信号输出端与所述行人自动输送机构4的控制端电连接。
在以上实施例中，当行人过街信号灯1为红色时，交通信号处理器2将获取的红色信号通过第一信号输出端传给升降防护栏3的控制端，控制升降防护栏3升起，阻止行人进入人行横道斑马线7，有效限制行人乱闯红灯行为；同时，交通信号处理器2将获取的红色信号通过第二信号输出端传给行人自动输送机构4的控制端，控制行人自动输送机构4停止运行，从而保证车辆的正常通过，有效保证行人的安全。
当行人过街信号灯1为绿色时，交通信号处理器2将获取的绿色信号通过第一信号输出端传给升降防护栏3的控制端，控制升降防护栏3下降，允许行人正常通过人行横道斑马线7；同时，交通信号处理器2将获取的绿色信号通过第二信号输出端传给行人自动输送机构4的控制端，控制行人自动输送机构4开始运行，老年人、残障人士、盲人等弱势群体可通过行人自动输送机构4驶过人行横道斑马线7，过街时间短，安全且高效，同时保证交通的正常运行。本实用新型的自动式行人过街装置能有效避免行人乱闯红灯现象，保证行人和车辆行驶的安全性，适用于正常人群、老年人、残障人士、盲人等人群，安全高效，方便快捷，实用性强。
参考图1-3，根据本实用新型的一个实施例，所述行人自动输送机构4包含支撑梁410、主链轮420、副链轮430、牵引链条440和人行道板450；其中，所述支撑梁410沿人行方向设置于地下，所述支撑梁410上的两侧分别设置有主链轮420和副链轮430，所述主链轮420和副链轮430之间通过牵引链条440连接，所述主链轮420通过驱动组件5驱动；所述支撑梁410上纵向设置有多个支撑柱411，每个所述支撑柱411上沿车行方向设置有承重梁412，所述承重梁412上安装有滚轮轴承413，所述承重梁412用于支撑所述牵引链条440传动；所述牵引链条440上均匀设置有人行道板450。
在以上实施例中，支撑梁410整体呈“凹”字型，为桁架结构，支撑梁410内设置有斜支撑以增加支撑梁410的承重能力和稳定性。支撑梁410沿人行方向埋设于地下，承重梁412上纵向固定有多个支撑柱411，支撑柱411上沿车行方向固定有承重梁412，承重梁412上安装有滚轮轴承413，滚轮轴承413可以减少牵引链条440和承重梁412之间的摩擦力，承重梁412通过轴承滚轮托住牵引链条440，牵引链条440上沿固定距离均匀设置有人行道板450，通过支撑梁410、支撑柱411和承重梁412承接人行道板450上行人的作用力，实现将上部荷载传递到支撑梁上的作用。通过驱动组件5驱动主链轮420转动，主链轮420通过牵引链条440带动副链轮430转动，从而带动人行道板450沿人行方向移动，将行人从人行斑马线的一侧输送至另一侧，方便快捷，省时省力，自动化程度高。且人行横道斑马线7沿车行方向的两侧分别设置有所述行人自动输送机构4，方便人行横道斑马线7两侧的行人都可以通过行人自动输送机构4过街。
参考图2，根据本实用新型的一个实施例，所述驱动组件5包含电机501、双靴制动器502和减速箱503；所述电机501的输出轴与所述减速箱503连接，所述电机501的输出轴上设置有所述双靴制动器502；所述减速箱503的输出链轮和主链轮420之间通过传动链条504连接；所述电机501的控制端与所述交通信号处理器2的第二信号输出端电连接。
在以上实施例中，电机501的输出轴与减速箱503连接，减速箱503的输出链轮和主链轮420之间通过传动链条504连接，通过电机501驱动主链轮420的运转和停止，进而控制行人自动输送机构4的运转与停止。电机501在停止工作时，由于其输出轴的惯性作用使主链轮420仍然在运转，危害行人安全，电机输出轴上设置的双靴制动器502的设置可以避免电机501断电后的惯性转动，实现强制停止转动，有效保证行人安全。
参考图2，根据本实用新型的一个实施例，所述主动轮的内侧设置有紧急制动机构6。
在以上实施例中，当行人自动输送机构4出现故障时，可通过紧急制动机构6控制行人自动输送机构4停止运行，保障行人安全。
参考图4，根据本实用新型的一个实施例，所述升降防护栏3包含横杆301和多个纵向电动推杆302；每个所述电动推杆302的下端埋设于地下，所述电动推杆302的上端与横杆301固定连接；所述电动推杆302的控制端与所述交通信号处理器2的第一信号输出端电连接。
在以上实施例中，多个电动推杆302预埋在地下，上端固定的横杆301位于地面以上，当行人过街信号灯1为绿色时，交通信号处理器2将获取的绿色信号通过第一信号输出端传给电动推杆302的控制端，电动推杆302下降至横杆301与地面贴住，允许行人过街；当行人过街信号灯1为红色时，交通信号处理器2将获取的红色信号通过第一信号输出端传给电动推杆302的控制端，电动推杆302上升，阻止行人过街。升降防护栏3的宽度可为两个自动输送机构4外侧边缘之间的宽度，在行人过街右侧自动输送机构4端头位置均设置有指引标志和盲人砖，用以指引行人安全过街。
参考图1，根据本实用新型的一个实施例，所述行人过街信号灯1的立杆上设置有语音提示器8，所述交通信号处理器2的第三信号输出端与所述语音提示器8的控制端电连接。
在以上实施例中，语音提示器8通过锁扣固定在行人过街信号灯1的立杆上，当行人过街信号灯1为绿色时，交通信号处理器2将获取的绿色信号通过第三信号输出端传给语音提示器8的控制端，语音提示器8提醒行人可以过街；当行人过街信号灯1为红色时，交通信号处理器2将获取的红色信号通过第三信号输出端传给语音提示器8的控制端，语音提示器8提醒行人禁止过街。
参考图1，根据本实用新型的一个实施例，所述行人自动输送机构4的外侧设置有限速板9。
在以上实施例中，行人自动输送机构4的外侧的限速板9可以有效降低车辆穿越人行横道斑马线7的速度，降低交叉口事故的发生率。
参考图1，根据本实用新型的一个实施例，所述限速板9上设置有LED灯901，所述交通信号处理器2的第四信号输出端与所述LED灯901的控制端电连接。
在以上实施例中，限速板9上沿行人过街方向均匀设置多个LED灯901，当行人过街信号灯1为绿色时，交通信号处理器2将获取的绿色信号通过第四信号输出端传给LED灯901的控制端，LED灯901闪烁绿光，引导行人过街；当行人过街信号灯1为红色时，交通信号处理器2将获取的红色信号通过第四信号输出端传给LED灯901的控制端，LED灯901闪烁红光，警示行人禁止通行。
根据本实用新型的一个实施例，所述自动式行人过街装置上设置有防雨机构。
在以上实施例中，在行人自动输送机构4的上部空间位置搭设防雨棚等防雨机构，或者对行人自动输送机构4的各个部件进行防水包装及设置雨水槽和抽水机，避免自动式行人过街装置被雨水破坏，保证自动式行人过街装置的正常运行。
参考图1，根据本实用新型的一个实施例，所述行人自动输送机构4的上表面、人行横道斑马线和行人等待区均位于同一水平面。
在以上实施例中，行人自动输送机构4的上表面与人行横道斑马线7位于同一水平面，可以保证车辆正常通过人行横道斑马线。此外，人行横道斑马线7与两侧的行人等待区位于同一水平面，减去了行人过街时上下坡环节，实现老年人与残障人士过街的便利性人行横道斑马线。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些改动和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种自动式行人过街装置，其特征在于，包括：行人过街信号灯(1)、交通信号处理器(2)、升降防护栏(3)和行人自动输送机构(4)；其中，所述行人过街信号灯(1)的信号输出端与所述交通信号处理器(2)的信号输入端电连接；
所述升降防护栏(3)设置于行人等待区与人行横道斑马线(7)的交界处，所述交通信号处理器(2)的第一信号输出端与所述升降防护栏(3)的控制端电连接；
所述人行横道斑马线(7)沿车行方向的两侧分别设置有所述行人自动输送机构(4)，所述交通信号处理器(2)的第二信号输出端与所述行人自动输送机构(4)的控制端电连接。
2.根据权利要求1所述的自动式行人过街装置，其特征在于，所述行人自动输送机构(4)包含支撑梁(410)、主链轮(420)、副链轮(430)、牵引链条(440)和人行道板(450)；其中，所述支撑梁(410)沿人行方向设置于地下，所述支撑梁上(410)的两侧分别设置有主链轮(420)和副链轮(430)，所述主链轮(420)和副链轮(430)之间通过牵引链条(440)连接，所述主链轮(420)通过驱动组件(5)驱动；
所述支撑梁(410)上纵向设置有多个支撑柱(411)，每个所述支撑柱(411)上沿车行方向设置有承重梁(412)，所述承重梁(412)上安装有滚轮轴承(413)，所述承重梁(412)用于支撑所述牵引链条(440)传动；所述牵引链条(440)上均匀设置有人行道板(450)。
3.根据权利要求2所述的自动式行人过街装置，其特征在于，所述驱动组件(5)包含电机(501)、双靴制动器(502)和减速箱(503)；所述电机(501)的输出轴与所述减速箱(503)连接，所述电机(501)的输出轴上设置有所述双靴制动器(502)；
所述减速箱(503)的输出链轮和主链轮(420)之间通过传动链条(504)连接；所述电机(501)的控制端与所述交通信号处理器(2)的第二信号输出端电连接。
4.根据权利要求3所述的自动式行人过街装置，其特征在于，所述主链轮的内侧设置有紧急制动机构(6)。
5.根据权利要求1所述的自动式行人过街装置，其特征在于，所述升降防护栏(3)包含横杆(301)和多个纵向电动推杆(302)；每个所述电动推杆(302)的下端埋设于地下，所述电动推杆(302)的上端与横杆(301)固定连接；所述电动推杆(302)的控制端与所述交通信号处理器(2)的第一信号输出端电连接。
6.根据权利要求1所述的自动式行人过街装置，其特征在于，所述行人过街信号灯(1)的立杆上设置有语音提示器(8)，所述交通信号处理器(2)的第三信号输出端与所述语音提示器(8)的控制端电连接。
7.根据权利要求1所述的自动式行人过街装置，其特征在于，所述行人自动输送机构(4)的外侧设置有限速板(9)。
8.根据权利要求7所述的自动式行人过街装置，其特征在于，所述限速板(9)上设置有LED灯(901)，所述交通信号处理器(2)的第四信号输出端与所述LED灯(901)的控制端电连接。
9.根据权利要求1所述的自动式行人过街装置，其特征在于，所述自动式行人过街装置上设置有防雨机构。
10.根据权利要求1所述的自动式行人过街装置，其特征在于，所述行人自动输送机构(4)的上表面、人行横道斑马线(7)和行人等待区均位于同一水平面。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109695186A (zh) * | 2019-02-01 | 2019-04-30 | 长安大学 | 一种提高行人过街安全的自动式过街装置 |
| CN116343462A (zh) * | 2022-12-13 | 2023-06-27 | 东南大学 | 一种面向视障人群分段式过街的交叉口信号控制方法 |
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| CN116343462B (zh) * | 2022-12-13 | 2024-01-30 | 东南大学 | 一种面向视障人群分段式过街的交叉口信号控制方法 |
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200107 Termination date: 20210201 |
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